CN218659139U - 多轴角度调节纠偏吸取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吸盘技术领域，公开了多轴角度调节纠偏吸取机构，包括摆动调节机构、旋转调节机构、对夹调节机构，对夹调节机构中臂力支座的座面贯穿安装有四组吸盘，所述传动齿盘的转盘一侧设置有旋转摆臂，且旋转摆臂与连接臂的臂杆顶端均与臂力支座连接。本实用新型通过利用摆动调节机构的上下角度摆动，旋转调节机构的左右旋转摆动，以及对夹调节机构的对夹扩张摆动，能够在不利用外部设备驱动的情况下，对吸盘的吸取角度进行多方位纠偏调节工作，其一方面能够提高吸盘对物料负压吸取的精准性，提高吸盘取料的稳定性，另一方面能够降低外部设备的多轴驱动强度，加强物料取料的精准性、快速性。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘技术领域，具体是多轴角度调节纠偏吸取机构。
背景技术
吸盘可以有很多种，一种是利用内外大气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件，或者是抓取物体的一种工具，称之为真空吸盘，其是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。
现有利用真空吸盘的吸取机构在投入使用过程中，其大多是通过机械臂等设备的多轴驱动，来改变其方向，继而达到对物料进行负压取料的方式，然而此类通过外部设备进行换向取料的方式，其一方面存在着一定的偏差，极易由于大方向的调节较为粗糙，而导致吸盘无法精准的对物料进行吸取工作，另一方面通过外部设备的转轴换向，操控成本较高，动作较慢，不利于物料的快速取料工作。因此，本领域技术人员提供了多轴角度调节纠偏吸取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供多轴角度调节纠偏吸取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多轴角度调节纠偏吸取机构，包括摆动调节机构、旋转调节机构、对夹调节机构、且对夹调节机构中臂力支座的座面贯穿安装有四组吸盘；
所述旋转调节机构包括臂力横板，所述臂力横板的上部板面位于一侧位置处设置有旋转电机，且臂力折架的下部板面位于另一侧位置处贯穿卡合有旋转轴，所述旋转电机与旋转轴之间通过同步带连接；
所述旋转调节机构包括安装在臂力横板板架一侧的臂力折架，且臂力折架与臂力横板之间通过销轴转动连接，所述臂力折架的折架上方对称设置有两组摆动气缸，且臂力折架与臂力横板的折架底部对称连接有两组对压推杆，所述摆动气缸的伸缩端与对压推杆的中部销轴端转动连接；
所述对夹调节机构包括安装在旋转轴底部的装配框架，所述装配框架的内部设置有升降气缸，且装配框架的底部呈两两对称形式设置有四组安装座，四组所述安装座的支座内部从上至下依次连接有传动齿盘、连接臂，所述传动齿盘的转盘一侧设置有旋转摆臂，且旋转摆臂与连接臂的臂杆顶端均与臂力支座连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述臂力折架的折架上方设置有安装折架。
作为本实用新型再进一步的方案：所述对压推杆的臂杆数量为两组，且两组折杆呈V形结构排列。
作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转电机的输出端贯穿臂力横板的板面设置有同步带轮A，所述旋转轴的中部输出端设置有同步带轮B，所述同步带轮A与同步带轮B之间通过同步带连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述升降气缸的伸缩端设置有升降推柄，所述升降推柄的外侧呈两两对称形式设置有与四组传动齿盘相啮合的四组传动齿条。
作为本实用新型再进一步的方案：四组所述吸盘呈十字交叉对称排列。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过利用摆动调节机构的上下角度摆动，旋转调节机构的左右旋转摆动，以及对夹调节机构的对夹扩张摆动，能够在不利用外部设备驱动的情况下，对吸盘的吸取角度进行多方位纠偏调节工作，其一方面能够提高吸盘对物料负压吸取的精准性，提高吸盘取料的稳定性，另一方面能够降低外部设备的多轴驱动强度，加强物料取料的精准性、快速性。
附图说明
图1为多轴角度调节纠偏吸取机构的结构示意图；
图2为多轴角度调节纠偏吸取机构中摆动调节机构的结构示意图；
图3为多轴角度调节纠偏吸取机构中对夹调节机构的结构示意图。
图中：1、臂力折架；2、摆动气缸；3、安装折架；4、臂力横板；5、旋转电机；6、同步带轮A；7、同步带；8、同步带轮B；9、装配框架；10、升降气缸；11、安装座；12、旋转摆臂；13、连接臂；14、臂力支座；15、吸盘；16、对压推杆；17、销轴；18、旋转轴；19、升降推柄；20、传动齿条；21、传动齿盘。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，多轴角度调节纠偏吸取机构，包括摆动调节机构、旋转调节机构、对夹调节机构、且对夹调节机构中臂力支座14的座面贯穿安装有四组吸盘15，臂力折架1的折架上方设置有安装折架3，在利用吸取机构对物料进行负压取料时，利用安装折架3将吸取机构的整体安装在机械臂等驱动设备上，利用机械臂等驱动设备的多轴运转，将吸取机构多轴换位，对物料进行负压吸取工作，而在对物料进行取料工作前，利用吸取机构的多轴自调节纠偏，对其吸取角度以及方位进行纠偏校正，以使吸盘15的负压取料状态更为稳定。
旋转调节机构包括臂力横板4，臂力横板4的上部板面位于一侧位置处设置有旋转电机5，且臂力折架1的下部板面位于另一侧位置处贯穿卡合有旋转轴18，旋转电机5与旋转轴18之间通过同步带7连接，旋转电机5的输出端贯穿臂力横板4的板面设置有同步带轮A6，旋转轴18的中部输出端设置有同步带轮B8，同步带轮A6与同步带轮B8之间通过同步带7连接，在对吸取机构的取料方位进行纠偏调节工作时，旋转电机5工作，带动同步带轮A6转动，通过同步带7的中转传动，带动同步带轮B8转动，继而带动旋转轴18转动，推动装配框架9水平方向旋转，对吸盘15的水平吸料角度进行纠偏调节。
旋转调节机构包括安装在臂力横板4板架一侧的臂力折架1，且臂力折架1与臂力横板4之间通过销轴17转动连接，臂力折架1的折架上方对称设置有两组摆动气缸2，且臂力折架1与臂力横板4的折架底部对称连接有两组对压推杆16，摆动气缸2的伸缩端与对压推杆16的中部销轴端转动连接，对压推杆16的臂杆数量为两组，且两组折杆呈V形结构排列，在对吸取机构的取料方位进行纠偏调节工作时，摆动气缸2的伸缩端伸缩，推动对压推杆16对称转动，对压推杆16在对称转动过程中，将竖向的对压推力转化为横向的推力，推动臂力横板4以销轴17为轴心左右方向摆动，对吸盘15的倾斜吸料角度进行纠偏调节。
对夹调节机构包括安装在旋转轴18底部的装配框架9，装配框架9的内部设置有升降气缸10，且装配框架9的底部呈两两对称形式设置有四组安装座11，四组述安装座11的支座内部从上至下依次连接有传动齿盘21、连接臂13，传动齿盘21的转盘一侧设置有旋转摆臂12，且旋转摆臂12与连接臂13的臂杆顶端均与臂力支座14连接，升降气缸10的伸缩端设置有升降推柄19，升降推柄19的外侧呈两两对称形式设置有与四组传动齿盘21相啮合的四组传动齿条20，四组吸盘15呈十字交叉对称排列，在对吸取机构的取料方位进行纠偏调节工作时，升降气缸10的伸缩端伸缩传动，推动升降推柄19升降位移，升降推柄19在升降移动的同时，推动传动齿条20升降位移，利用传动齿条20与传动齿盘21的啮合传动，推动旋转摆臂12旋转摆动，继而在连接臂13的臂力传动下，推动臂力支座14对称扩张、收缩，对四组吸盘15的对夹吸料角度进行纠偏调节。
本实用新型的工作原理是：在利用吸取机构对物料进行负压取料时，利用安装折架3将吸取机构的整体安装在机械臂等驱动设备上，利用机械臂等驱动设备的多轴运转，将吸取机构多轴换位，对物料进行负压吸取工作，而在对物料进行取料工作前，利用吸取机构的多轴自调节纠偏，对其吸取角度以及方位进行纠偏校正，进一步的在对吸取机构的取料方位进行纠偏调节工作时，摆动气缸2的伸缩端伸缩，推动对压推杆16对称转动，对压推杆16在对称转动过程中，将竖向的对压推力转化为横向的推力，推动臂力横板4以销轴17为轴心左右方向摆动，对吸盘15的倾斜吸料角度进行纠偏调节，同步的旋转电机5工作，带动同步带轮A6转动，通过同步带7的中转传动，带动同步带轮B8转动，继而带动旋转轴18转动，推动装配框架9水平方向旋转，对吸盘15的水平吸料角度进行纠偏调节，且升降气缸10的伸缩端伸缩传动，推动升降推柄19升降位移，升降推柄19在升降移动的同时，推动传动齿条20升降位移，利用传动齿条20与传动齿盘21的啮合传动，推动旋转摆臂12旋转摆动，继而在连接臂13的臂力传动下，推动臂力支座14对称扩张、收缩，对四组吸盘15的对夹吸料角度进行纠偏调节，以使吸盘15对物料的负压取料状态更为稳定。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.多轴角度调节纠偏吸取机构，其特征在于，包括摆动调节机构、旋转调节机构、对夹调节机构、且对夹调节机构中臂力支座（14）的座面贯穿安装有四组吸盘（15）；
所述旋转调节机构包括臂力横板（4），所述臂力横板（4）的上部板面位于一侧位置处设置有旋转电机（5），且臂力折架（1）的下部板面位于另一侧位置处贯穿卡合有旋转轴（18），所述旋转电机（5）与旋转轴（18）之间通过同步带（7）连接；
所述旋转调节机构包括安装在臂力横板（4）板架一侧的臂力折架（1），且臂力折架（1）与臂力横板（4）之间通过销轴（17）转动连接，所述臂力折架（1）的折架上方对称设置有两组摆动气缸（2），且臂力折架（1）与臂力横板（4）的折架底部对称连接有两组对压推杆（16），所述摆动气缸（2）的伸缩端与对压推杆（16）的中部销轴端转动连接；
所述对夹调节机构包括安装在旋转轴（18）底部的装配框架（9），所述装配框架（9）的内部设置有升降气缸（10），且装配框架（9）的底部呈两两对称形式设置有四组安装座（11），四组所述安装座（11）的支座内部从上至下依次连接有传动齿盘（21）、连接臂（13），所述传动齿盘（21）的转盘一侧设置有旋转摆臂（12），且旋转摆臂（12）与连接臂（13）的臂杆顶端均与臂力支座（14）连接。
2.根据权利要求1所述的多轴角度调节纠偏吸取机构，其特征在于，所述臂力折架（1）的折架上方设置有安装折架（3）。
3.根据权利要求1所述的多轴角度调节纠偏吸取机构，其特征在于，所述对压推杆（16）的臂杆数量为两组，且两组折杆呈V形结构排列。
4.根据权利要求1所述的多轴角度调节纠偏吸取机构，其特征在于，所述旋转电机（5）的输出端贯穿臂力横板（4）的板面设置有同步带轮A（6），所述旋转轴（18）的中部输出端设置有同步带轮B（8），所述同步带轮A（6）与同步带轮B（8）之间通过同步带（7）连接。
5.根据权利要求1所述的多轴角度调节纠偏吸取机构，其特征在于，所述升降气缸（10）的伸缩端设置有升降推柄（19），所述升降推柄（19）的外侧呈两两对称形式设置有与四组传动齿盘（21）相啮合的四组传动齿条（20）。
6.根据权利要求1所述的多轴角度调节纠偏吸取机构，其特征在于，四组所述吸盘（15）呈十字交叉对称排列。
Priority Applications (1)
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| CN202223266635.5U CN218659139U (zh) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | 多轴角度调节纠偏吸取机构 |
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| CN202223266635.5U CN218659139U (zh) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | 多轴角度调节纠偏吸取机构 |
Publications (1)
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|---|---|
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ID=85548462
Family Applications (1)
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| CN202223266635.5U Active CN218659139U (zh) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | 多轴角度调节纠偏吸取机构 |
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| CN (1) | CN218659139U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119259377A (zh) * | 2024-12-11 | 2025-01-07 | 常州泰润塑业有限公司 | 一种吸塑产品全自动外涂胶装置 |
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2022
- 2022-12-07 CN CN202223266635.5U patent/CN218659139U/zh active Active
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