CN218658700U - 行星轮夹紧机构及行星轮自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开行星轮夹紧机构及行星轮自动装配系统，夹持组件包括两个沿前后向相对且间隔设置的夹持部，各夹持部均具有相对设置的两个抵接面，两个抵接面沿朝向另一夹持部的方向上呈逐渐远离设置，两个夹持部中至少一个夹持部为活动夹持部，活动夹持部活动安装于安装座，以使得两个夹持部相对设置的抵接面具有相互靠近以夹紧行星轮或相互远离松开行星轮，由于两个抵接面沿朝向另一夹持部的方向上呈逐渐远离设置，使得在活动夹持部的活动过程中，各夹持部的两个抵接面均可以与不同尺寸的行星轮的外侧壁相抵紧，从而实现行星轮夹紧机构夹持不同尺寸的行星轮，提高了通用性。

Description

行星轮夹紧机构及行星轮自动装配系统

技术领域

本实用新型涉及行星轮装配技术领域，具体涉及一种行星轮夹紧机构及行星轮自动装配系统。

背景技术

行星轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。而现有的行星轮一般包括行星轮主体、芯轴以及位于行星轮与芯轴之间的滚针，现有技术中在将芯轴、滚针等于星轮主体装配时，通常需要通过夹装机构将星轮主体固定，现有技术中，为了使得星轮主体夹装稳定，通常使得夹装机构形成的夹装槽与星轮主体的内壁面相贴合，如此导致一种夹装机构只能夹装一种星轮主体，导致夹装机构的通用性低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种行星轮夹紧机构及行星轮自动装配系统，旨在解决现有技术中，一种夹装机构只能夹装一种星轮主体，导致夹装机构的通用性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种行星轮夹紧机构，包括：

安装座；以及，

夹持组件，包括两个沿前后向相对且间隔设置的夹持部，各所述夹持部均具有相对设置的两个抵接面，两个所述抵接面沿朝向另一所述夹持部的方向上呈逐渐远离设置，两个所述夹持部中至少一个所述夹持部为活动夹持部，所述活动夹持部活动安装于所述安装座，以使得两个所述夹持部相对设置的抵接面具有相互靠近以夹紧行星轮或相互远离松开行星轮。

可选地，所述抵接面上还设置有弹性部。

可选地，所述弹性部与所述抵接面之间可拆卸连接；和/或，

所述弹性部的制成材质包括橡胶或硅胶。

可选地，所述安装座与所述活动夹持部之间通过滑动结构滑动连接，所述滑动结构包括设于所述安装座的滑槽和设于所述活动夹持部的滑台，所述滑台滑动安装于所述滑槽内。

可选地，所述行星轮夹紧机构还包括滑动驱动组件，所述滑动驱动组件具有驱动部，所述驱动部具有沿前后向的活动行程，所述驱动部与所述活动夹持部相连。

可选地，所述滑动驱动组件设置为气缸；

所述驱动部形成于所述气缸的活塞杆的自由端。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种行星轮自动装配系统，包括：

基座；

行星轮夹紧机构，设于所述基座，所述行星轮夹紧机构设置为如上所述的行星轮夹紧机构。

可选地，所述基座具有多个工位，多个所述工位包括行星轮上料工位、装配工位、检测工位、打码工位、调整工位以及挡片安装工位；

所述行星轮夹紧机构活动安装于所述基座，以使得所述行星轮夹紧机构依次经过所述行星轮上料工位、所述装配工位、所述检测工位、所述打码工位、所述调整工位以及所述挡片安装工位；

所述行星轮自动装配系统还包括：

行星轮上料装置，用以将行星轮送料至所述上料工位，以被所述行星轮夹紧机构夹紧；

装配送料装置，用以将滚针、隔环及替芯送料至所述装配工位；

行星轮装配装置，设于所述装配工位，用以将滚针、隔环、替芯与被所述行星轮夹紧机构夹紧的行星轮进行组装；

滚针检测装置，用以对装配完成的行星轮进行滚针漏装检测；

打码装置，用以将行星轮的信息打码于行星轮上；

深度调整装置，用以调整替芯插入行星轮的深度；

挡片安装装置，用以在装配完成的行星轮的两侧安装挡片。

可选地，还包括传动组件，所述传动组件包括：

两个传动轮，沿前后向间隔设置，两个所述传动轮均沿上下向轴线转动安装于所述基座；

传动带，绕设于两个所述传动轮；

驱动组件，设于所述基座，与两个所述传动轮中的至少其中之一驱动连接，用以驱动两个所述传动轮中的至少其中之一转动，以使得所述传动带转动；

所述行星轮夹紧机构安装于所述传动带。

可选地，所述行星轮夹紧机构设置多个，多个所述行星轮夹紧机构沿所述传动带长度方向间隔设置。

本实用新型提供的技术方案中，所述夹持组件包括两个沿前后向相对且间隔设置的夹持部，各所述夹持部均具有相对设置的两个抵接面，两个所述抵接面沿朝向另一所述夹持部的方向上呈逐渐远离设置，两个所述夹持部中至少一个所述夹持部为活动夹持部，所述活动夹持部活动安装于所述安装座，以使得两个所述夹持部相对设置的抵接面具有相互靠近以夹紧行星轮或相互远离松开行星轮，由于两个所述抵接面沿朝向另一所述夹持部的方向上呈逐渐远离设置，使得在所述活动夹持部的活动过程中，各所述夹持部的两个所述抵接面均可以与不同尺寸的行星轮的外侧壁相抵紧，从而实现所述行星轮夹紧机构夹持不同尺寸的行星轮，提高了通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的行星轮夹紧机构的一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的行星轮自动装配系统(一角度)立体结构示意图；

图3为图2中的行星轮自动装配系统的俯视示意图；

图4为图2中的行星轮自动装配系统(另一角度)的立体结构示意图；

图5为图4中的A处局部放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	行星轮自动装配系统	400	装配送料装置
100	行星轮夹紧机构	500	行星轮装配装置
				1	安装座	600	滚针检测装置
2	夹持组件	700	打码装置
				21	夹持部	800	深度调整装置
21a	抵接面	900	挡片安装装置
				21b	活动夹持部	1001	传动组件
3	弹性部	10011	传动轮
				41	滑槽	10012	传动带
42	滑台	10021	导轨
				5	滑动驱动组件	10022	滚动轮
200	基座	1003	定位结构
				300	行星轮上料装置	a	行星轮

本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

行星轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。而现有的行星轮一般包括行星轮主体、芯轴以及位于行星轮与芯轴之间的滚针，现有技术中在将芯轴、滚针等于星轮主体装配时，通常需要通过夹装机构将星轮主体固定，现有技术中，为了使得星轮主体夹装稳定，通常使得夹装机构形成的夹装槽与星轮主体的内壁面相贴合，如此导致一种夹装机构只能夹装一种星轮主体，导致夹装机构的通用性低。

鉴于此，本实用新型提供一种行星轮夹紧机构，图1至图5为本实用新型提供的行星轮夹紧机构及行星轮自动装配系统的一实施例的示意图。

请参阅图1，所述行星轮夹紧机构100包括安装座1和夹持组件2，所述夹持组件2包括两个沿前后向相对且间隔设置的夹持部21，各所述夹持部21均具有相对设置的两个抵接面21a，两个所述抵接面21a沿朝向另一所述夹持部21的方向上呈逐渐远离设置，两个所述夹持部21中至少一个所述夹持部21为活动夹持部21b，所述活动夹持部21b活动安装于所述安装座1，以使得两个所述夹持部21相对设置的抵接面21a具有相互靠近以夹紧行星轮或相互远离松开行星轮a。

本实用新型提供的技术方案中，所述夹持组件2包括两个沿前后向相对且间隔设置的夹持部21，各所述夹持部21均具有相对设置的两个抵接面21a，两个所述抵接面21a沿朝向另一所述夹持部21的方向上呈逐渐远离设置，两个所述夹持部21中至少一个所述夹持部21为活动夹持部21b，所述活动夹持部21b活动安装于所述安装座1，以使得两个所述夹持部21相对设置的抵接面21a具有相互靠近以夹紧行星轮或相互远离松开行星轮a，由于两个所述抵接面21a沿朝向另一所述夹持部21的方向上呈逐渐远离设置，使得在所述活动夹持部21b的活动过程中，各所述夹持部21的两个所述抵接面21a均可以与不同尺寸的行星轮a的外侧壁相抵紧，从而实现所述行星轮夹紧机构100夹持不同尺寸的行星轮a，提高了通用性。

为了避免夹持过程中，误伤所述行星轮a，所述抵接面21a上还设置有弹性部3，通过所述弹性部3与行星轮a接触，使得夹持过程中，实现了对所述行星轮a的保护。

考虑到长时间的使用，所述弹性部3存在损坏的风险，所述弹性部3与所述抵接面21a之间可拆卸连接，使得当所述弹性部3损坏后，可以根据需要更换所述弹性部3，新的弹性部3可以有效地保护所述行星轮。

进一步地，所述弹性部3的制成材质包括橡胶或硅胶，如此设置，使得所述弹性部3具有较好的弹性。当然，在其他实施例中，所述弹性部3的制成材质还可以保护记忆海绵等，具体地，本申请对此不作限定。

具体地，所述安装座1与所述活动夹持部21b之间通过滑动结构滑动连接，所述滑动结构包括设于所述安装座1的滑槽41和设于所述活动夹持部21b的滑台42，所述滑台42滑动安装于所述滑槽41内，使得所述活动夹持部21b和所述夹持部21之间位置可调，结构简单，易操作。

驱动所述安装座1滑动的方式有多种，例如可以人工驱动，具体地，在本申请的实施例中，所述行星轮夹紧机构100还包括滑动驱动组件5，所述滑动驱动组件5具有驱动部，当所述滑动驱动组件5工作，所述驱动部具有沿前后向的活动行程，由于所述驱动部与所述活动夹持部21b相连，从而使得所述活动夹持部21b可沿前后向活动，从而实现两个所述夹持部21夹紧或松开行星轮，实现自动化，易操作。

所述滑动驱动组件5的种类有多种，例如，所述滑动驱动组件5的种类有多种，例如，所述滑动驱动组件5可以包括电动推杆、直线电机或滚珠丝杠等，具体地，在本申请的实施例中，所述滑动驱动组件5设置为气缸，所述驱动部形成于所述气缸的活塞杆的自由端，如此设置，通过所述气缸驱动所述活动夹持部21b活动，结构简单，易操作。

本实用新型还提出一种行星轮自动装配系统1000，参照图2至图4，所述行星轮自动装配系统1000包括基座200和如上所述的行星轮夹紧机构100，所述行星轮夹紧机构100设于所述基座200，所述行星轮自动装配系统1000采用了上述实施例全部的技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的技术效果，在此不再一一赘述。

具体地，参照图2至图4，所述基座200具有多个工位，多个所述工位包括行星轮上料工位、装配工位、检测工位、打码工位、调整工位以及挡片安装工位，所述行星轮夹紧机构100活动安装于所述基座200，以使得所述行星轮夹紧机构100依次经过所述行星轮上料工位、所述装配工位、所述检测工位、所述打码工位、所述调整工位以及所述挡片安装工位，所述行星轮自动装配系统1000还包括行星轮上料装置300、装配送料装置400、行星轮装配装置500、滚针检测装置600、打码装置700、深度调整装置800、挡片安装装置900，所述行星轮上料装置300用以将行星轮a送料至所述上料工位，以被所述行星轮夹紧机构100夹紧，所述装配送料装置400用以将滚针、隔环及替芯送料至所述装配工位，所述行星轮装配装置500设于所述装配工位，用以将滚针、隔环、替芯与被所述行星轮夹紧机构100夹紧的行星轮进行组装，所述滚针检测装置600设于设于所述检测工位，用以对装配完成的行星轮进行滚针漏装检测，所述打码装置700设于所述打码工位，用以将行星轮的信息打码于行星轮上，所述深度调整装置800设于所述调整工位，用以调整替芯插入行星轮a的深度，所述挡片安装装置900设于所述挡片安装工位，用以在装配完成的行星轮a的两侧安装挡片，如此设置，实现了行星轮a转配的自动化，提高了装配效率和装配精度，且保证了装配质量。

具体地，参照图3，所述行星轮自动装配系统1000还包括传动组件1001，所述传动组件包括两个传动轮10011、传动带10012以及驱动组件，两个所述传动轮10011沿前后向间隔设置，两个所述传动轮10011均沿上下向轴线转动安装于所述基座200，所述传动带10012绕设于两个所述传动轮10011，所述驱动组件设于所述基座200，与两个所述传动轮10011中的至少其中之一驱动连接，用以驱动两个所述传动轮10011中的至少其中之一转动，以使得所述传动带10012转动，所述行星轮夹紧机构100安装于所述传动带10012，如此设置，在所述传动轮10011转动过程中，将使得所述传动带10012转动，所述传动带10012转动将使得安装于其上的所述行星轮夹紧机构100转动，从而使得所述行星轮夹紧机构100依次经过行星轮上料工位、装配工位、检测工位、打码工位、调整工位以及挡片安装工位，结构简单，易操作，且由于所述传动带10012运动平稳，无噪声，提高了使用体验。

为了保证所述传动带10012在运行过程中的稳定性，所述行星轮夹紧机构100与所述基座200之间还设置有导轨10021和与所述导轨10021适配的滚动轮10022，所述导轨10021设于所述基座200，所述滚动轮10022设于所述行星轮夹紧机构100，通过所述导轨10021和所述滚动轮10022配合，既保证了运动平稳且减小了摩擦力。

需要说明的是，在本申请的实施例中，所述导轨10021设置为与所述传动带10012形状类似的圆环形状，当然，在其他实施例中，所述导轨10021可以设置为直线型。圆弧形等，具体地，本申请对此不作限定。

为了提高生产效率，所述行星轮夹紧机构100设置多个，多个所述行星轮夹紧机构100沿所述传动带10012长度方向间隔设置，如此设置使得多个所述行星轮夹紧机构100可以分别夹紧多个行星轮a，从而实现多个行星轮a同时装配，在一定程度上提高了效率。

为了使得所述行星轮夹紧机构100可以精确地到达对应的工位，参照4和图5，所述行星轮自动装配系统1000还包括多个定位结构1003和与多个所述定位结构1003电连接的控制器，多个所述定位结构1003对应所述行星轮上料工位、所述装配工位、所述检测工位、所述打码工位、所述调整工位以及所述挡片安装工位设置，所述行星轮上料工位、所述装配工位、所述检测工位、所述打码工位、所述调整工位以及所述挡片安装工位之间间距相同，且均为L1，设于所述传动带10012上的多个所述行星轮夹紧机构100之间的间隔也相同，同样均为L1，在各所述行星轮夹紧机构100运动至对应的所述工位时，所述行星轮夹紧机构100触动所述定位结构1003，将产生触发信号输送至控制器，所述控制器控制所述驱动组件停止工作，从而使得所述传动带10012停止转动，使得所述行星轮夹紧机构100在对应的所述工位停止，实现便于行星轮的装配、检测。

具体地，所述定位结构的种类有多种，例如，所述定位结构可以包括感应开关或微动开关等，具体地，本申请对此不作限定。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种行星轮夹紧机构，其特征在于，包括：

安装座；以及，

夹持组件，包括两个沿前后向相对且间隔设置的夹持部，各所述夹持部均具有相对设置的两个抵接面，两个所述抵接面沿朝向另一所述夹持部的方向上呈逐渐远离设置，两个所述夹持部中至少一个所述夹持部为活动夹持部，所述活动夹持部活动安装于所述安装座，以使得两个所述夹持部相对设置的抵接面具有相互靠近以夹紧行星轮或相互远离松开行星轮。

2.如权利要求1所述的行星轮夹紧机构，其特征在于，所述抵接面上还设置有弹性部。

3.如权利要求2所述的行星轮夹紧机构，其特征在于，所述弹性部与所述抵接面之间可拆卸连接；和/或，

所述弹性部的制成材质包括橡胶或硅胶。

4.如权利要求1所述的行星轮夹紧机构，其特征在于，所述安装座与所述活动夹持部之间通过滑动结构滑动连接，所述滑动结构包括设于所述安装座的滑槽和设于所述活动夹持部的滑台，所述滑台滑动安装于所述滑槽内。

5.如权利要求4所述的行星轮夹紧机构，其特征在于，所述行星轮夹紧机构还包括滑动驱动组件，所述滑动驱动组件具有驱动部，所述驱动部具有沿前后向的活动行程，所述驱动部与所述活动夹持部相连。

6.如权利要求5所述的行星轮夹紧机构，其特征在于，所述滑动驱动组件设置为气缸；

所述驱动部形成于所述气缸的活塞杆的自由端。

7.一种行星轮自动装配系统，其特征在于，包括：

基座；

行星轮夹紧机构，设于所述基座，所述行星轮夹紧机构设置为如权利要求1至6任意一项所述的行星轮夹紧机构。

8.如权利要求7所述的行星轮自动装配系统，其特征在于，所述基座具有多个工位，多个所述工位包括行星轮上料工位、装配工位、检测工位、打码工位、调整工位以及挡片安装工位；

所述行星轮夹紧机构活动安装于所述基座，以使得所述行星轮夹紧机构依次经过所述行星轮上料工位、所述装配工位、所述检测工位、所述打码工位、所述调整工位以及所述挡片安装工位；

所述行星轮自动装配系统还包括：

行星轮上料装置，用以将行星轮送料至所述上料工位，以被所述行星轮夹紧机构夹紧；

装配送料装置，用以将滚针、隔环及替芯送料至所述装配工位；

行星轮装配装置，设于所述装配工位，用以将滚针、隔环、替芯与被所述行星轮夹紧机构夹紧的行星轮进行组装；

滚针检测装置，设于所述检测工位，用以对装配完成的行星轮进行滚针漏装检测；

打码装置，设于所述打码工位，用以将行星轮的信息打码于行星轮上；

深度调整装置，设于所述调整工位，用以调整替芯插入行星轮的深度；

挡片安装装置，所述挡片安装工位，用以在装配完成的行星轮的两侧安装挡片。

9.如权利要求8所述的行星轮自动装配系统，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件包括：

两个传动轮，沿前后向间隔设置，两个所述传动轮均沿上下向轴线转动安装于所述基座；

传动带，绕设于两个所述传动轮；

驱动组件，设于所述基座，与两个所述传动轮中的至少其中之一驱动连接，用以驱动两个所述传动轮中的至少其中之一转动，以使得所述传动带转动；

所述行星轮夹紧机构安装于所述传动带。

10.如权利要求9所述的行星轮自动装配系统，其特征在于，所述行星轮夹紧机构设置多个，多个所述行星轮夹紧机构沿所述传动带长度方向间隔设置。

Images