CN218658694U - 锁螺丝工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁螺丝工装夹具，包括可拆卸装配的底座板；底座板的顶部装配连接有工装机构；工装机构包括工作底台，工作底台的顶部装配连接有定位气缸，定位气缸的活塞杆固定连接有定位臂杆，定位臂杆的外端固定装配连接有定位凸座；定位气缸的缸筒顶部固定连接有与定位臂杆适配的U形搭架；工装机构还包括用于定位搭料的料台；当工件搭载在料台上，定位臂杆定位在工件上；工装机构还包括装配连接在料台侧壁上的工件侧顶机构；实现将待加工的工件搭载在料台上，并利用定位臂杆‑定位凸座‑挤压凸头部结构将工件的端部进行挤压定位，该挤压方式下，工件能够充分暴露出装配部位，且能够保持水平装配状态，在保持稳固定位的情况下，方便装配。

Description

锁螺丝工装夹具

技术领域

本实用新型属于锁螺丝工装技术领域，尤其涉及锁螺丝工装夹具。

背景技术

桌面机器人是一种在小型桌面工作台工作的机器人，其主要用于加工小型配件，具体而言，在桌面机器人工作过程中，需要将待加工的配件进行定位夹持，在定位的情况下，桌面机器人上的机器臂对工件进行加工，如对工件进行装配加工，具体是，将多种螺丝定位安装到工件上。

但是，由于工件形状的种类不同，往往需要使用不同的类型的定位工装进行定位，具体而言，对于桌面机器人加工的工件多为质地轻、尺寸较小且形状为异性的工件，多存在不易固定的问题，因此，传统常规的定位工装无法方便将该种类型的工件进行定位，并且定位后，无法充分暴露出装配位置，导致装配的稳定性不高。

在桌面机器人装配加工过程中，经常需要将加工的工件一端的端部进行按压定位，方便暴露出工件大部，便于桌面机器人对工件暴露位置进行装配进行加工，显然，传统工装无法适配加工该种类型的工件。

实用新型内容

基于上述背景，本实用新型的目的是提供锁螺丝工装夹具。

为实现以上目的，本实用新型采用以下的技术方案：

锁螺丝工装夹具，包括可拆卸装配的底座板；所述底座板的顶部装配连接有工装机构；

所述工装机构包括工作底台，所述工作底台的顶部装配连接有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆固定连接有定位臂杆，所述定位臂杆的外端固定装配连接有定位凸座；

所述定位气缸的缸筒顶部固定连接有与定位臂杆适配的U形搭架；

所述工装机构还包括用于定位搭料的料台；当工件搭载在料台上，定位臂杆定位在工件上；

所述工装机构还包括装配连接在料台侧壁上的工件侧顶机构；

通过所述工件侧顶机构顶住工件的侧壁。

优选地，所述底座板顶部的两侧分别固定连接有滑轨，所述滑轨上分别开设有滑槽，所述工作底台滑动连接在滑轨上。

优选地，所述工作底台的一侧螺纹连接有两个前后间隔设置的分度销螺杆；

所述分度销螺杆螺纹连接在底座板上。

优选地，所述料台的顶部左侧固定装配连接有搭料凸块，工件搭载在搭料凸块上。

优选地，所述工件侧顶机构包括固定连接在料台侧壁上的安装板，所述安装板的顶部一体成型有水平部，所述工件侧顶机构固定装配在水平部的顶部。

优选地，所述工件侧顶机构包括侧顶气缸，所述侧顶气缸的活塞杆固定连接有侧顶杆；

所述侧顶气缸的缸筒固定装配在水平部上。

优选地，所述定位凸座的底部一体成型有挤压凸头部。

优选地，所述工作底台的顶部两侧分别固定连接有把手杆。

本实用新型具有以下有益效果：

1、实现将待加工的工件搭载在料台上，并利用定位臂杆-定位凸座-挤压凸头部结构将工件的端部进行挤压定位，该挤压方式下，工件能够充分暴露出装配部位，且能够保持水平装配状态，在保持稳固定位的情况下，方便装配。

2、实现装配过程中，打开侧顶气缸，侧顶气缸工作下，侧顶杆支护在工件的侧边上，在朝下挤压定位以及侧边支护定位的双重作用下，工件能够保持较大的稳定性，进而能够快速高效被装配加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中锁螺丝工装夹具加工工件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中锁螺丝工装夹具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例图2中另一种视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例图2中的分散结构示意图；

图5为本实用新型实施例图2中的俯视图；

图6为本实用新型实施例图2中的前视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

如图1-6所示，锁螺丝工装夹具，包括可拆卸装配的底座板1；所述底座板1的顶部装配连接有工装机构。具体而言，工装机构包括工作底台31，对应的，底座板1顶部的两侧分别固定连接有滑轨12，所述滑轨12上分别开设有滑槽(滑轨12纵向截面形状为L形，滑槽为滑轨12与底座板1形成)，所述工作底台31滑动连接在滑轨12上。工作底台31的一侧螺纹连接有两个前后间隔设置的分度销螺杆2；分度销螺杆2螺纹连接在底座板1上。该方式设计实现快速从工作底台31上更换安装不同类型的工装机构。具体是，松开分度销螺杆2，滑动操作工装机构至工装机构上的工作底台31脱离底座板1。同时，工作底台31的顶部两侧分别固定连接有把手杆11，把手杆11方便操作。

上述工作底台31的顶部装配连接有定位气缸41，所述定位气缸41的活塞杆固定连接有定位臂杆42，所述定位臂杆42的外端固定装配连接有定位凸座43(定位凸座43的底部一体成型有挤压凸头部)；定位气缸41的缸筒顶部固定连接有与定位臂杆42适配的U形搭架411。

上述工装机构还包括用于定位搭料的料台32；当工件A搭载在料台32上，定位臂杆42定位在工件A上。具体是，料台32的顶部左侧固定装配连接有搭料凸块321，工件A搭载在搭料凸块321上。

工作过程中，操作人员打开定位气缸41至定位气缸41驱动定位臂杆42携带定位臂杆42下压到工件A上实现对工件A的一端位置进行定位。具体是，定位臂杆42端部位置的定位凸座43底部一体成型有挤压凸头部挤压定位在工件A上。

采用上述装置部件设计实现将待加工的工件A搭载在料台32上，并利用定位臂杆42-定位凸座43-挤压凸头部结构将工件A的端部进行挤压定位，该挤压方式下，工件A能够充分暴露出装配部位，且能够保持水平装配状态，在保持稳固定位的情况下，方便装配。

实施例2

如图1-6所示，本实施例在实施例1的结构基础上，为了实现将工件A进行二次支撑定位，增加装配的稳定性，上述工装机构还包括装配连接在料台32侧壁上的工件侧顶机构；通过工件侧顶机构实现将工件A的侧边部位支顶，该方式实现在装配工件A过程中，避免工件A松动。具体而言，由于工件A具有垂直设置的侧边部位，因此，通过工件侧顶机构侧边支撑支护。

具体而言，上述工件侧顶机构包括固定连接在料台32侧壁上的安装板53，所述安装板53的顶部一体成型有水平部，所述工件侧顶机构固定装配在水平部的顶部。

工件侧顶机构包括工件侧顶机构包括侧顶气缸51，所述侧顶气缸51的活塞杆固定连接有侧顶杆52；侧顶气缸51的缸筒固定装配在水平部上。

装配过程中，打开侧顶气缸51，侧顶气缸51工作下，侧顶杆52支护在工件A的侧边上，在朝下挤压定位以及侧边支护定位的双重作用下，工件A能够保持较大的稳定性，进而能够快速高效被装配加工。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.锁螺丝工装夹具，其特征在于，包括可拆卸装配的底座板；所述底座板的顶部装配连接有工装机构；

所述工装机构包括工作底台，所述工作底台的顶部装配连接有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆固定连接有定位臂杆，所述定位臂杆的外端固定装配连接有定位凸座；

所述定位气缸的缸筒顶部固定连接有与定位臂杆适配的U形搭架；

所述工装机构还包括用于定位搭料的料台；当工件搭载在料台上，定位臂杆定位在工件上；

所述工装机构还包括装配连接在料台侧壁上的工件侧顶机构；

通过所述工件侧顶机构顶住工件的侧壁。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝工装夹具，其特征在于，所述底座板顶部的两侧分别固定连接有滑轨，所述滑轨上分别开设有滑槽，所述工作底台滑动连接在滑轨上。

3.根据权利要求1所述的锁螺丝工装夹具，其特征在于，所述工作底台的一侧螺纹连接有两个前后间隔设置的分度销螺杆；

所述分度销螺杆螺纹连接在底座板上。

4.根据权利要求1所述的锁螺丝工装夹具，其特征在于，所述料台的顶部左侧固定装配连接有搭料凸块，工件搭载在搭料凸块上。

5.根据权利要求1所述的锁螺丝工装夹具，其特征在于，所述工件侧顶机构包括固定连接在料台侧壁上的安装板，所述安装板的顶部一体成型有水平部，所述工件侧顶机构固定装配在水平部的顶部。

6.根据权利要求5所述的锁螺丝工装夹具，其特征在于，所述工件侧顶机构包括侧顶气缸，所述侧顶气缸的活塞杆固定连接有侧顶杆；

所述侧顶气缸的缸筒固定装配在水平部上。

7.根据权利要求1所述的锁螺丝工装夹具，其特征在于，所述定位凸座的底部一体成型有挤压凸头部。

8.根据权利要求1所述的锁螺丝工装夹具，其特征在于，所述工作底台的顶部两侧分别固定连接有把手杆。

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