CN218657529U - 一种滑架自动焊接用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑架自动焊接用定位装置，包括撑台和固定安装在撑台顶部一端的筒体，所述筒体的中间位置插接有旋转台，且旋转台的一侧固定有后盖，后盖的一侧外壁与筒体的一侧外壁之间设置有旋转机构，所述旋转台的两侧之间开设有等距离呈环形分布的活动槽，且活动槽的内壁均插接有T型活动杆，T型活动杆的一端之间设置有夹紧组件，T型活动杆的另一端均固定有贴合在旋转台另一侧外壁的L型夹持架；本实用新型实现了具有翻转性能的定位装置，解决了翻转后整个装置不具有较好定位性的问题，并改变L型夹持架所组成的夹持面积，便于对滑架进行夹持定位，也便于对滑架的未夹持端进行压紧，实现了充分定位固定的效果。

Description

一种滑架自动焊接用定位装置

技术领域

本实用新型涉及滑架技术领域，具体是一种滑架自动焊接用定位装置。

背景技术

卸料滑架主要用于料仓中流动性较差的粘性污泥状物料的卸料。通常与直壁料仓和卸料螺旋配合使用，一般分为矩形滑架和圆形滑架两种结构形式。滑架装置主要由液压站、液压缸、连接杆、密封装置、滑架本体和卸料螺旋构成，这些结构在进行组成时有的需要利用机器人自动焊接设备进行焊接操作。

目前，在滑架的自动焊接过程中，保持结构的定位稳定性尤为重要，所以现有技术中一般利用螺杆调节高度的方式来对滑架结构进行夹紧定位，在定位完成后，因为焊接位置的不同，往往需要整个夹紧定位结构具有翻转效果，但现有技术中并不具有较好的翻转性能，因此，亟需设计一种滑架自动焊接用定位装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑架自动焊接用定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种滑架自动焊接用定位装置，包括撑台和固定安装在撑台顶部一端的筒体，所述筒体的中间位置插接有旋转台，且旋转台的一侧固定有后盖，后盖的一侧外壁与筒体的一侧外壁之间设置有旋转机构，所述旋转台的两侧之间开设有等距离呈环形分布的活动槽，且活动槽的内壁均插接有T型活动杆，T型活动杆的一端之间设置有夹紧组件，T型活动杆的另一端均固定有贴合在旋转台另一侧外壁的L型夹持架，所述旋转台的圆周外壁一侧开设有等距离呈环形分布的卡槽，且卡槽的横截面呈三角形，所述筒体的顶部内壁固定有安装座，且安装座的中间位置与筒体的顶部之间开设有第一安装孔，第一安装孔的内壁转动连接有第一旋钮，第一旋钮的底部固定有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外壁螺接有贴合在筒体内壁的卡齿，卡齿的底部与卡槽的内壁相适配；

所述撑台的顶部另一端固定安装有用于辅助支撑滑架的辅助撑件。

优选地，所述夹紧组件包括开设在后盖中间位置的第二安装孔，且第二安装孔的内壁转动连接有中心轴，中心轴的一端固定有位于后盖内部的转盘，转盘的一侧固定有等距离分布的曲柄杆，曲柄杆的一端均与T型活动杆的一端之间通过销轴连接有推拉杆，所述中心轴的另一端固定有齿轮，且齿轮的外壁啮合有L型齿条杆，后盖的一侧外壁固定安装有用于带动L型齿条杆水平移动的液压缸。

优选地，所述旋转机构包括固定安装在后盖一侧外壁的U型转架，且筒体的一侧外壁固定安装有固定架，固定架的中间位置固定安装有用于驱动U型转架、后盖和旋转台的电机。

优选地，所述T型活动杆和L型夹持架的数量均为三个，且L型夹持架的一侧均固定有夹持座，夹持座为扇形状，三个夹持座的对角处均开设有夹持槽。

优选地，所述辅助撑件包括固定安装在撑台顶部另一端的两个滑轨，且两个滑轨的顶部滑动连接有滑台，滑轨的顶部和滑台的两端均开设有等距离分布的定位螺孔，定位螺孔内设置有螺钉，所述滑台的顶部固定安装有支撑座，且支撑座的两端之间开设有螺纹槽，螺纹槽的内壁螺接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端固定有第二旋钮，所述第二螺纹杆的另一端转动连接有插接在螺纹槽内的安装杆，安装杆的一端固定有抵压头，螺纹槽的一端固定有套设在安装杆外壁的套筒。

优选地，所述筒体的另一侧固定有两个相对称的连接块，且连接块的一端固定有导引环，旋转台的圆周外壁一侧的顶部和底部均固定有套设在导引环外壁的导引套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过夹紧组件和辅助撑件的设置可对焊接前的滑架两端进行夹持和卡紧处理，形成滑架自动焊接的定位结构，待焊接滑架的不同位置时，通过第一旋钮、第一螺纹杆的作用将卡齿与卡槽脱离，利用旋转机构内的电机带动U型转架、后盖和旋转台以及所夹持的滑架翻转，从而使得整个定位结构具有翻转效果，待翻转到一定角度后，通过第一旋钮和第一螺纹杆再将卡齿卡入到卡槽中，有效的对旋转台进行锁定操作，一方面实现了具有翻转性能的定位装置，另一方面解决了翻转后整个定位装置不具有较好定位性的问题；

本实用新型中，在定位时，利用夹紧组件内的液压缸调节L型齿条杆水平移动，并带动齿轮、中心轴、转盘和曲柄杆转动，从而拉动推拉杆活动，使得T型活动杆在活动槽内移动，改变L型夹持架和夹持座所组成的夹持面积，便于对滑架进行夹持定位处理，而且，可配合辅助撑件内螺纹槽和第二螺纹杆的设置来调节安装杆和抵压头到L型夹持架之间的距离，便于对滑架的未夹持端进行压紧处理，实现了充分定位固定的效果。

附图说明

图1为一种滑架自动焊接用定位装置的整体结构示意图。

图2为一种滑架自动焊接用定位装置的筒体后视结构示意图。

图3为一种滑架自动焊接用定位装置的筒体爆炸图。

图4为一种滑架自动焊接用定位装置的后盖与旋转台结构示意图。

图5为一种滑架自动焊接用定位装置的转盘与推拉杆结构示意图。

图6为一种滑架自动焊接用定位装置的筒体剖视图。

图7为一种滑架自动焊接用定位装置的支撑座爆炸图。

图中：1、撑台；2、固定架；3、筒体；4、第一旋钮；5、旋转台；6、L型夹持架；7、抵压头；8、支撑座；9、第二螺纹杆；10、滑轨；11、滑台；12、电机；13、U型转架；14、液压缸；15、后盖；16、齿轮；17、导引环；18、活动槽；19、卡槽；20、卡齿；21、夹持座；22、T型活动杆；23、L型齿条杆；24、中心轴；25、导引套；26、转盘；27、曲柄杆；28、推拉杆；29、第一螺纹杆；30、螺纹槽；31、安装杆；32、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图7，本实用新型实施例中，一种滑架自动焊接用定位装置，包括撑台1和固定安装在撑台1顶部一端的筒体3，筒体3的中间位置插接有旋转台5，且旋转台5的一侧固定有后盖15，后盖15的一侧外壁与筒体3的一侧外壁之间设置有旋转机构，旋转台5的两侧之间开设有等距离呈环形分布的活动槽18，且活动槽18的内壁均插接有T型活动杆22，T型活动杆22的一端之间设置有夹紧组件，T型活动杆22的另一端均固定有贴合在旋转台5另一侧外壁的L型夹持架6，旋转台5的圆周外壁一侧开设有等距离呈环形分布的卡槽19，且卡槽19的横截面呈三角形，筒体3的顶部内壁固定有安装座，且安装座的中间位置与筒体3的顶部之间开设有第一安装孔，第一安装孔的内壁转动连接有第一旋钮4，第一旋钮4的底部固定有第一螺纹杆29，第一螺纹杆29的外壁螺接有贴合在筒体3内壁的卡齿20，卡齿20的底部与卡槽19的内壁相适配，利用旋转机构带动后盖15和旋转台5以及所夹持的滑架翻转，使得整个定位结构具有翻转效果，待翻转到一定角度后，通过卡齿20与卡槽19的卡接作用有效的对旋转台5进行锁定操作，实现了具有翻转性能的定位装置；

撑台1的顶部另一端固定安装有用于辅助支撑滑架的辅助撑件。

进一步的，夹紧组件包括开设在后盖15中间位置的第二安装孔，且第二安装孔的内壁转动连接有中心轴24，中心轴24的一端固定有位于后盖15内部的转盘26，转盘26的一侧固定有等距离分布的曲柄杆27，曲柄杆27的一端均与T型活动杆22的一端之间通过销轴连接有推拉杆28，中心轴24的另一端固定有齿轮16，且齿轮16的外壁啮合有L型齿条杆23，后盖15的一侧外壁固定安装有用于带动L型齿条杆23水平移动的液压缸14，利用液压缸14调节L型齿条杆23水平移动，带动齿轮16、中心轴24、转盘26和曲柄杆27转动，拉动推拉杆28活动，使得T型活动杆22在活动槽18内移动，改变L型夹持架6和夹持座21所组成的夹持面积，便于对滑架进行夹持定位处理。

进一步的，旋转机构包括固定安装在后盖15一侧外壁的U型转架13，且筒体3的一侧外壁固定安装有固定架2，固定架2的中间位置固定安装有用于驱动U型转架13、后盖15和旋转台5的电机12。

进一步的，T型活动杆22和L型夹持架6的数量均为三个，且L型夹持架6的一侧均固定有夹持座21，夹持座21为扇形状，三个夹持座21的对角处均开设有夹持槽，可利用夹持座21夹持不同口径的滑架组件。

进一步的，辅助撑件包括固定安装在撑台1顶部另一端的两个滑轨10，且两个滑轨10的顶部滑动连接有滑台11，滑轨10的顶部和滑台11的两端均开设有等距离分布的定位螺孔，定位螺孔内设置有螺钉，滑台11的顶部固定安装有支撑座8，且支撑座8的两端之间开设有螺纹槽30，螺纹槽30的内壁螺接有第二螺纹杆9，第二螺纹杆9的一端固定有第二旋钮，第二螺纹杆9的另一端转动连接有插接在螺纹槽30内的安装杆31，安装杆31的一端固定有抵压头7，螺纹槽30的一端固定有套设在安装杆31外壁的套筒32，通过辅助撑件内螺纹槽30和第二螺纹杆9的设置来调节安装杆31和抵压头7到L型夹持架6之间的距离，便于对滑架的未夹持端进行压紧处理。

实施例2

请参阅图1、图3、图4、图5和图6，与实施例1相区别的是，筒体3的另一侧固定有两个相对称的连接块，且连接块的一端固定有导引环17，旋转台5的圆周外壁一侧的顶部和底部均固定有套设在导引环17外壁的导引套25，利用设置的导引环17和导引套25充分保持旋转台5的稳定性，避免其一端过重影响电机12的正常运行。

本实用新型的工作原理是：在定位时，利用夹紧组件内的液压缸14调节L型齿条杆23水平移动，并带动齿轮16、中心轴24、转盘26和曲柄杆27转动，从而拉动推拉杆28活动，使得T型活动杆22在活动槽18内移动，改变L型夹持架6和夹持座21所组成的夹持面积，便于对滑架进行夹持定位处理，可配合辅助撑件内螺纹槽30和第二螺纹杆9的设置来调节安装杆31和抵压头7到L型夹持架6之间的距离，便于对滑架的未夹持端进行压紧处理，实现了充分定位固定的效果，待焊接滑架的不同位置时，通过第一旋钮4、第一螺纹杆29的作用将卡齿20与卡槽19脱离，利用旋转机构内的电机12带动U型转架13、后盖15和旋转台5以及所夹持的滑架翻转，从而使得整个定位结构具有翻转效果，待翻转到一定角度后，通过第一旋钮4和第一螺纹杆29再将卡齿20卡入到卡槽19中，有效的对旋转台5进行锁定操作，实现了具有翻转性能的定位装置，且具有翻转自锁性能翻。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (6)

1.一种滑架自动焊接用定位装置，包括撑台(1)和固定安装在撑台(1)顶部一端的筒体(3)，其特征在于：所述筒体(3)的中间位置插接有旋转台(5)，且旋转台(5)的一侧固定有后盖(15)，后盖(15)的一侧外壁与筒体(3)的一侧外壁之间设置有旋转机构，所述旋转台(5)的两侧之间开设有等距离呈环形分布的活动槽(18)，且活动槽(18)的内壁均插接有T型活动杆(22)，T型活动杆(22)的一端之间设置有夹紧组件，T型活动杆(22)的另一端均固定有贴合在旋转台(5)另一侧外壁的L型夹持架(6)，所述旋转台(5)的圆周外壁一侧开设有等距离呈环形分布的卡槽(19)，且卡槽(19)的横截面呈三角形，所述筒体(3)的顶部内壁固定有安装座，且安装座的中间位置与筒体(3)的顶部之间开设有第一安装孔，第一安装孔的内壁转动连接有第一旋钮(4)，第一旋钮(4)的底部固定有第一螺纹杆(29)，第一螺纹杆(29)的外壁螺接有贴合在筒体(3)内壁的卡齿(20)，卡齿(20)的底部与卡槽(19)的内壁相适配；

所述撑台(1)的顶部另一端固定安装有用于辅助支撑滑架的辅助撑件。

2.根据权利要求1所述的一种滑架自动焊接用定位装置，其特征在于：所述夹紧组件包括开设在后盖(15)中间位置的第二安装孔，且第二安装孔的内壁转动连接有中心轴(24)，中心轴(24)的一端固定有位于后盖(15)内部的转盘(26)，转盘(26)的一侧固定有等距离分布的曲柄杆(27)，曲柄杆(27)的一端均与T型活动杆(22)的一端之间通过销轴连接有推拉杆(28)，所述中心轴(24)的另一端固定有齿轮(16)，且齿轮(16)的外壁啮合有L型齿条杆(23)，后盖(15)的一侧外壁固定安装有用于带动L型齿条杆(23)水平移动的液压缸(14)。

3.根据权利要求2所述的一种滑架自动焊接用定位装置，其特征在于：所述旋转机构包括固定安装在后盖(15)一侧外壁的U型转架(13)，且筒体(3)的一侧外壁固定安装有固定架(2)，固定架(2)的中间位置固定安装有用于驱动U型转架(13)、后盖(15)和旋转台(5)的电机(12)。

4.根据权利要求3所述的一种滑架自动焊接用定位装置，其特征在于：所述T型活动杆(22)和L型夹持架(6)的数量均为三个，且L型夹持架(6)的一侧均固定有夹持座(21)，夹持座(21)为扇形状，三个夹持座(21)的对角处均开设有夹持槽。

5.根据权利要求4所述的一种滑架自动焊接用定位装置，其特征在于：所述辅助撑件包括固定安装在撑台(1)顶部另一端的两个滑轨(10)，且两个滑轨(10)的顶部滑动连接有滑台(11)，滑轨(10)的顶部和滑台(11)的两端均开设有等距离分布的定位螺孔，定位螺孔内设置有螺钉，所述滑台(11)的顶部固定安装有支撑座(8)，且支撑座(8)的两端之间开设有螺纹槽(30)，螺纹槽(30)的内壁螺接有第二螺纹杆(9)，第二螺纹杆(9)的一端固定有第二旋钮，所述第二螺纹杆(9)的另一端转动连接有插接在螺纹槽(30)内的安装杆(31)，安装杆(31)的一端固定有抵压头(7)，螺纹槽(30)的一端固定有套设在安装杆(31)外壁的套筒(32)。

6.根据权利要求1所述的一种滑架自动焊接用定位装置，其特征在于：所述筒体(3)的另一侧固定有两个相对称的连接块，且连接块的一端固定有导引环(17)，旋转台(5)的圆周外壁一侧的顶部和底部均固定有套设在导引环(17)外壁的导引套(25)。

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