CN218657303U - 电芯焊接用压头更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯焊接用压头更换装置，包括工作台，设于工作台上的料仓，滑动设于工作台上的压头机构，以及设于工作台上的用于驱使压头机构滑移的驱动机构；压头机构包括能够安装压头的夹持组件，用于驱使夹持组件沿工作台高度方向升降的升降部；在驱动机构和升降部的驱使下，压头机构能够位移至料仓处，并通过夹持组件解除对使用后的压头的夹持，以放置压头，或者，通过夹持组件夹持待使用的压头，以安装压头。本实用新型所述的电芯焊接用压头更换装置，可实现压头自动化更换，并能够避开电芯进行压头更换，降低电芯污染风险，而使得该装置具有较好的使用效果。

Description

电芯焊接用压头更换装置

技术领域

本实用新型涉及电芯焊接技术领域，特别涉及一种电芯焊接用压头更换装置。

背景技术

目前，在极耳激光焊接或者转接片激光焊接工序中，焊接时需要焊接压头将焊接目标物压紧来进行焊接，但由于使用过程中压头会被焊接烟尘污染，故焊接压头需要定期进行更换清理。

但是，现有的激光焊接作业过程中，通常采用人工方式来更换压头，在更换时需要将设备停机，压头拆卸不便，产线作业效率低，同时，压头更换操作通常在电芯上方或者靠近电芯处进行，容易导致旧压头掉落至电芯上，或者新压头沾染焊接后灰尘，进而造成电芯污染，降低成品品质。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电芯焊接用压头更换装置，以可降低电芯污染风险。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电芯焊接用压头更换装置，包括工作台，设于所述工作台上的料仓，滑动设于所述工作台上的压头机构，以及设于所述工作台上的用于驱使所述压头机构滑移的驱动机构；

所述压头机构包括能够安装压头的夹持组件，用于驱使所述夹持组件沿所述工作台高度方向升降的升降部；

在所述驱动机构和所述升降部的驱使下，所述压头机构能够位移至所述料仓处，并通过所述夹持组件解除对使用后的所述压头的夹持，以放置所述压头，或者，通过所述夹持组件夹持待使用的所述压头，以安装所述压头。

进一步的，所述工作台上设有第一滑轨，所述压头机构通过滑动架滑动设于所述第一滑轨上。

进一步的，所述驱动机构包括设于所述工作台上的驱动电机，设于所述驱动电机与所述滑动架之间的传动轴，所述驱动电机驱使所述传动轴转动时，所述传动轴能够带动所述滑动架于所述第一滑轨上往复滑移。

进一步的，所述工作台上设有锁止机构，所述锁止机构用于将使用后的所述压头锁止在所述料仓内。

进一步的，所述料仓上设有连通内腔的过孔；所述锁止机构包括设于所述工作台上的第一驱动部，以及与所述第一驱动部相连的定位销，在所述第一驱动部的驱使下，所述定位销能够穿经所述过孔，并抵紧位于所述内腔中的所述压头。

进一步的，所述压头上设有与所述过孔对应的插孔，且所述定位销穿经所述过孔后，能够插入所述插孔内。

进一步的，所述工作台上设有第二滑轨，所述定位销通过滑动座滑动设于所述第二滑轨上。

进一步的，所述夹持组件包括与所述升降部的驱动端相连的安装座，设于所述安装座上的间隔布置的两个第二驱动部，以及与所述第二驱动部驱动端相连的夹持块，在两个所述第二驱动部的分别驱使下，两个所述夹持块能够夹持或松开所述压头。

进一步的，所述安装座上设有定位柱，所述压头上设有定位孔，所述定位柱能够插入所述定位孔中。

进一步的，所述料仓为间隔布置的多个，且各所述料仓上均设有用于放置所述压头的放置槽。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的电芯焊接用压头更换装置，通过升降部与夹持组件的配合设置，可实现压头自动化更换，并通过驱动机构的设置，能够将压头机构驱使至料仓处，避开电芯进行压头更换，降低使用后的压头掉落至电芯上，或者待使用的压头沾染焊接灰尘的风险，而可降低电芯污染风险，从而使得该装置具有较好的使用效果。

此外，设置第一滑轨，利于提升压头机构滑动平稳性，且驱动电机及传动轴的设置，结构简单，布置合理，易于实现。同时，设置锁止机构，能够防止更换时使用后的压头被带起，引发故障而影响更换作业的正常开展，且过孔、插孔与定位销的设置，利于将使用后的压头固定在料仓内，而第二滑轨的设置，利于定位销运动的平稳性，有助于其插入过孔及插孔内。

另外，第二驱动部与夹持块的设置，可使夹持组件结构简单，利于实现对压头的夹持固定或解除夹持。定位孔与定位柱的配合使用，有助于将压头安装到位。将料仓设置为多个，利于实现在不停机的前提下，对压头进行更换，避免降低焊接作业效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的电芯焊接用压头更换装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的锁止结构安装时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的压头机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的锁止机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的压头的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的料仓的结构示意图；

附图标记说明：

1、工作台；2、料仓；3、压头；4、安装座；5、升降部；6、夹持组件；7、滑动架；8、驱动电机；9、传动轴；10、第一驱动部；11、定位销；12、连接板；13、滑动座；

101、第一滑轨；102、安装板；1021、支撑柱；103、第二滑轨；104、支腿；

201、过孔；202、放置槽；

301、压块；3011、插孔；302、基板；3021、定位孔；

501、升降气缸；502、第二安装基板；503、滑动块；504、第三滑轨；505、第一安装基板；

601、第二驱动部；602、夹持块；

701、板体；702、架体；7011、避让槽；7012、滑块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种电芯焊接用压头更换装置，其能够避开电芯进行压头3更换，降低电芯污染风险。

整体结构上，如图1至图7所示，本实施例的电芯焊接用压头更换装置包括工作台1，设于工作台1上的料仓2，滑动设于工作台1上的压头机构，以及设于工作台1上的用于驱使压头机构滑移的驱动机构。

其中，压头机构包括能够安装压头3的夹持组件6，用于驱使夹持组件6沿工作台1高度方向升降的升降部5；在驱动机构和升降部5的驱使下，压头机构能够位移至料仓2处，并通过夹持组件6解除对使用后的压头3的夹持，以放置压头3，或者，通过夹持组件6夹持待使用的压头3，以安装压头3。

值得提及的是，本实施例的电芯焊接用压头更换装置，用于配合激光焊接设备使用，尤其是在激光焊接设备焊接极耳或转接片时，该装置可不停机地更换压头3，且能够驱使压头机构将压头3压紧在待焊件上，当压紧待焊件时，该装置处于工作位置，当压头机构被驱使至料仓2处时，该装置处于压头3更换位置。

具体设施时，本实施例的压头机构的数量及布置形式，可根据激光焊接设备的数量进行设定，例如设置为并排布置的两个或三个。本实施例的工作台1的底部还设有用于支撑的多个支腿104。

此外，为避免料仓2的设置影响压头机构的滑动，如图2所示，料仓2可通过安装板102设置在工作台1上，且安装板102通过多个支撑柱1021支撑在工作台1的上方，而需注意的是，本实施例的上方及下方，是指工作台1高度方向上的上方与下方。

本实施例中，作为一种优选的实施方式，如图1所示，工作台1上设有第一滑轨101，压头机构通过滑动架7滑动设于第一滑轨101上，以利于提升压头机构滑动平稳性。

具体设置时，上述滑动架7的结构构造可根据压头机构的实际安装需求进行相应的设定与调整，例如滑动架7具体可设置为包括通过滑块7012滑动在第一滑轨101上的板体701，以及设于在板体701上的架体702，压头机构设置在架体702上。

其中，架体702包括设置在板体701上的并列排布的两个纵梁，以及设置在两个纵梁之前的至少一个横梁，并在板体701上还设有避让槽7011，当压头机构滑动至工作位置时，也即压紧待焊件时，该避让槽7011能够避让支撑柱1021。

参见图3所示，本实施例中，优选的实施形式，驱动机构包括设于工作台1上的驱动电机8，设于驱动电机8与滑动架7之间的传动轴9，驱动电机8驱使传动轴9转动时，传动轴9能够带动滑动架7于第一滑轨101上往复滑移。

由此，可使结构简单，布置合理，易于实现。此处的驱动电机8可采用伺服电机，以取得的驱动精度高及稳定性高的优点，且传动轴9的远离驱动电机8的一端与滑动架7的板体701螺纹传动连接，能够在驱动电机8驱使传动轴9转动时将传动轴9的转动运动转化为板体701的直线运动，以使板体701带动压头机构沿第一滑轨101滑移。

本实施例中，结合图2及图5所示，优选的实施形式，工作台1上设有锁止机构，锁止机构用于将使用后的压头3锁止在料仓2内，以防止更换时使用后的压头3被带起，引发故障而影响更换作业的正常开展。

为实现锁止机构对压头3的锁止固定，具体设置时，料仓2上设有连通内腔的过孔201，而锁止机构包括设于工作台1上的第一驱动部10，以及与第一驱动部10相连的定位销11，在第一驱动部10的驱使下，定位销11能够穿经过孔201，并抵紧位于内腔中的压头3。

结合图6及图7所示，本实施例的压头3上设有与过孔201对应的插孔3011，且定位销11穿经过孔201后，能够插入插孔3011内，以利于将使用后的压头3固定在料仓2内。

另外，本实施例中，作为一种优选的实施形式，工作台1上设有第二滑轨103，定位销11通过滑动座13滑动设于第二滑轨103上，能够利于定位销11运动的平稳性，有助于其插入过孔201及插孔3011内。

上述定位销11可通过连接板12设置在滑动座13上，具体设置时，连接板12包括与滑动座13相连的连接部，以及与连接部垂直设置的安装部，定位销11设置在安装部。

本实施例中，如图4所示，优选的实施形式，夹持组件6包括与升降部5的驱动端相连的安装座4，设于安装座4上的间隔布置的两个第二驱动部601，以及与第二驱动部601驱动端相连的夹持块602，在两个第二驱动部601的分别驱使下，两个夹持块602能够夹持或松开压头3。如此设置，可使夹持组件6结构简单，利于实现对压头3的夹持固定或解除夹持。

值得提及的是，本实施例的压头3包括与安装座4配合安装的基板302，以及设于基板302上的压块301，本实施例的第二驱动部601和第一驱动部10均可采用气缸，使用时，沿工作台1的高度方向，第二驱动部601布置在安装座4的上方，气缸的气缸杆穿经安装座4并与位于安装座4下方的夹持块602相连，当压头机构下降至料仓2处，压头3保持在安装座4的压头安装处，气缸通过气缸杆驱动夹持块602转动，此时，两个间隔布置的夹持块602被分别驱动相向转动，以构成对压块301的夹持，并将基板302固定夹持在夹持块602和安装座4之间，从而形成双层保险，提高压头3安装稳定性。

此外，本实施例的升降部5可根据实际的升降需求进行相应的结构设计，例如具体实施时，升降部5包括设置在架体702上的第一安装基板505，以及设置在第一安装基板505上的升降气缸501，升降气缸501的气缸杆与安装座4相连，其中，为提升安装座4升降的稳定性，在第一安装基板505上还设有沿工作台1高度方向布置的第三滑轨504，安装座4通过滑动块503滑动设于第三滑轨504上，并为使整体结构布置更合理，升降气缸501通过第二安装基板502与第一安装基板505相连。

为便于将压头3安装到位，本实施例的安装座4上设有定位柱，压头3上设有定位孔3021，定位柱能够插入定位孔3021中。在具体实施时，上述定位孔3021的数量及布置形式可根据实际的安装及定位需求进行相应的设定与调整，如设置为间隔布置两个或三个，只需确保定位柱与定位孔3021适配设置，且能够实现压头3安装过程的良好的定位便可。

仍参照图2所示，优选的实施形式，本实施例的料仓2为间隔布置的多个，且各料仓2上均设有用于放置所述压头3的放置槽202，以利于实现在不停机的前提下，对压头3进行更换，避免降低焊接作业效率。

具体设置时，料仓2的数量及布置形式，可根据压头3实际的更换效率需求进行相应的设定与调整，例如可将料仓2设置为间隔布置的两列，各列的排布方向与压头机构滑移方向垂直设置，且各列中设有沿压头机构滑移方向间隔布置的七个料仓2，由此可使整体的料仓2容量能够满足一个班次的用量，待每班次结束后可将料仓2内使用后的压头3拿出清理并替换上待使用的压头3，也即满足焊接作业过程中一个班次换一次料的需求。

此外，本实施例的锁止机构可设置为分别与两列料仓2相对应的两组，具体结构中，每组中的定位销11的数量及布置形式，根据每列中料仓2的数量及布置形式进行设置便可，例如定位销11可设置为沿压头机构滑移方向间隔排布的七个。

本实施例的压头3更换装置在使用时，当工作位置的压头3达到系统设定使用次数，需要更换时，启动升降部5驱使安装座4带动压头3升起，再启动驱动电机8驱使压头机构滑移至料仓2的上方，此时，升降部5驱使压头机构下降，操作夹持组件6解除使用后的压头3在安装座4上的安装，随后将使用后的压头3压入料仓2的放置槽202内，并启动锁止机构将该使用后的压头3锁止固定在放置槽202内，由此完成使用后的压头3的放置过程；

然后，通过驱动机构、升降部5的配合，将压头机构移动至盛放有待使用的压头3的料仓2处，此时，启动锁止机构并解除对放置槽202内的待使用的压头3的锁止固定，再启动夹持组件6将待使用的压头3夹持固定在安装座4上的底部，最后在升降部5、驱动机构的配合使用下，将压头机构移送至工作位置，由此完成压头3更换作业。

本实施例的电芯焊接用压头更换装置，通过升降部5与夹持组件6的配合设置，可实现压头3自动化更换，并通过驱动机构的设置，能够将压头机构驱使至料仓2处，避开电芯进行压头3更换，降低使用后的压头3掉落至电芯上，或者待使用的压头3沾染焊接灰尘的风险，而可降低电芯污染风险，从而使得该装置具有较好的使用效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯焊接用压头更换装置，其特征在于：

包括工作台(1)，设于所述工作台(1)上的料仓(2)，滑动设于所述工作台(1)上的压头机构，以及设于所述工作台(1)上的用于驱使所述压头机构滑移的驱动机构；

所述压头机构包括能够安装压头(3)的夹持组件(6)，用于驱使所述夹持组件(6)沿所述工作台(1)高度方向升降的升降部(5)；

在所述驱动机构和所述升降部(5)的驱使下，所述压头机构能够位移至所述料仓(2)处，并通过所述夹持组件(6)解除对使用后的所述压头(3)的夹持，以放置所述压头(3)，或者，通过所述夹持组件(6)夹持待使用的所述压头(3)，以安装所述压头(3)。

2.根据权利要求1所述的电芯焊接用压头更换装置，其特征在于：

所述工作台(1)上设有第一滑轨(101)，所述压头机构通过滑动架(7)滑动设于所述第一滑轨(101)上。

3.根据权利要求2所述的电芯焊接用压头更换装置，其特征在于：

所述驱动机构包括设于所述工作台(1)上的驱动电机(8)，设于所述驱动电机(8)与所述滑动架(7)之间的传动轴(9)，所述驱动电机(8)驱使所述传动轴(9)转动时，所述传动轴(9)能够带动所述滑动架(7)于所述第一滑轨(101)上往复滑移。

4.根据权利要求1所述的电芯焊接用压头更换装置，其特征在于：

所述工作台(1)上设有锁止机构，所述锁止机构用于将使用后的所述压头(3)锁止在所述料仓(2)内。

5.根据权利要求4所述的电芯焊接用压头更换装置，其特征在于：

所述料仓(2)上设有连通内腔的过孔(201)；

所述锁止机构包括设于所述工作台(1)上的第一驱动部(10)，以及与所述第一驱动部(10)相连的定位销(11)，在所述第一驱动部(10)的驱使下，所述定位销(11)能够穿经所述过孔(201)，并抵紧位于所述内腔中的所述压头(3)。

6.根据权利要求5所述的电芯焊接用压头更换装置，其特征在于：

所述压头(3)上设有与所述过孔(201)对应的插孔(3011)，且所述定位销(11)穿经所述过孔(201)后，能够插入所述插孔(3011)内。

7.根据权利要求5所述的电芯焊接用压头更换装置，其特征在于：

所述工作台(1)上设有第二滑轨(103)，所述定位销(11)通过滑动座(13)滑动设于所述第二滑轨(103)上。

8.根据权利要求1所述的电芯焊接用压头更换装置，其特征在于：

所述夹持组件(6)包括与所述升降部(5)的驱动端相连的安装座(4)，设于所述安装座(4)上的间隔布置的两个第二驱动部(601)，以及与所述第二驱动部(601)驱动端相连的夹持块(602)，在两个所述第二驱动部(601)的分别驱使下，两个所述夹持块(602)能够夹持或松开所述压头(3)。

9.根据权利要求8所述的电芯焊接用压头更换装置，其特征在于：

所述安装座(4)上设有定位柱，所述压头(3)上设有定位孔(3021)，所述定位柱能够插入所述定位孔(3021)中。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电芯焊接用压头更换装置，其特征在于：

所述料仓(2)为间隔布置的多个，且各所述料仓(2)上均设有用于放置所述压头(3)的放置槽(202)。

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