CN218656351U - 一种笔头冲槽设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种笔头冲槽设备，包括：机床；第一冲槽机构，设置在所述机床上，所述第一冲槽机构能够对所述笔头进行冲槽加工；第二冲槽机构，设置在所述机床上，能够对所述笔头进行冲槽加工；第一传输机构；第一固定机构，设置在所述第一传输机构上；第二传输机构；第二固定机构，设置在所述第二传输机构上，第一传输机构和第二传输机构能够交替工作并通过第一固定机构或者第二固定机构将待冲槽的笔筒送至第一冲槽机构或者第二冲槽机构。本实用新型的优点有：通过设置固定机构固定待加工的笔头，并且在冲槽机架上设置气缸带动冲槽模具对进行待加工的笔头冲槽加工，无需人工操作。

Description

一种笔头冲槽设备

技术领域

本实用新型涉及冲槽机领域，尤其涉及一种笔头冲槽设备。

背景技术

笔作为一种被广泛使用的工具，为了适合大批量生产一般采用流水线自动化的生产方式，而目前笔的生产工序有下料、切割，并且切割完后分为笔杆和笔头两部分，笔杆需要进行进行倒角工艺而笔头需要进行冲槽工艺。

现有的对于笔头冲槽加工的方式大都是采用铣床加工，而现有的冲槽设备一般采用多道工序才能完成，耗时较大，但切割工艺耗时较短，切割完毕后送料一次需要等待较长时间才能进行下一次送料，效率低下，生产成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种笔头冲槽设备。

本使用新型公开了一种笔头冲槽设备，所述的笔头冲槽设备包括：机床；第一冲槽机构，所述第一冲槽机构设置在所述机床上，所述第一冲槽机构能够对所述笔头进行冲槽加工；第二冲槽机构，所述第二冲槽机构设置在所述机床上，所述第二冲槽机构能够对所述笔头进行冲槽加工；第一传输机构，所述第一传输机构设置在所述机床上；第一固定机构，所述第一固定机构设置在所述第一传输机构上，切割完毕后，在第一传输机构带动下，所述第一固定机构能够将笔头带动至第一冲槽机构进行冲槽；第二传输机构，所述第二传输机构设置在所述机床上；第二固定机构，所述第二固定机构设置在所述第二传输机构上，切割完毕后，在第二传输机构带动下，所述第二固定机构能够将笔头带动至第二冲槽机构进行冲槽，所述第一传输机构和所述第二传输机构能够交替工作并通过第一固定机构或者第二固定机构将待冲槽的笔筒送至第一冲槽机构或者第二冲槽机构。

在其中一个实施例中，所述第一固定机构包括第一底板、第八气缸和第八伸缩杆，所述第一传输机构包括第四气缸、第四伸缩杆、第五气缸、第五伸缩杆、第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨设置在所述机床上，所述第三滑块滑动设置在所述第三滑轨上，所述第一底板固定设置在所述第三滑块上，所述第八气缸固定设置在所述底板上并且输出端连接所述第八伸缩杆一端，所述第一底板上开设有第一通孔，驱动所述第八气缸能够带动所述第八伸缩杆运动至所述第八伸缩杆另一端堵住所述第一通孔，所述第四气缸滑动设置在机床上并且输出端连接所述第四伸缩杆一端，所述第四伸缩杆另一端固定连接所述第三滑块，所述第五气缸固定设置在所述机床上并且输出端连接所述第五伸缩杆一端，所述第五伸缩杆另一端与所述第四气缸固定，驱动所述第五气缸能够带动所述第五伸缩杆伸缩，从而带动所述第四气缸移动，同时所述第四气缸能够驱动所述第四伸缩杆伸缩，进而带动所述第三滑块滑动至待切割处，所述待加工的笔筒进入所述第一通孔并抵接所述第八伸缩杆，切割完毕后，所述笔头能够留在第一通孔内，驱动所述第四气缸和所述第五气缸能够带动所述第三滑块滑动，所述第三滑块滑动能够带动所述第一通孔内的笔头移动至第一冲槽机构处进行冲槽。

在其中一个实施例中，所述第二固定机构包括第二底板，所述第二传输机构包括第六气缸、第六伸缩杆、第七气缸、第七伸缩杆、第四滑轨和第四滑块，所述第四滑轨设置在所述机床上，所述第四滑块滑动设置在所述第四滑轨上，所述第二底板固定设置在所述第四滑块上，所述第九气缸固定设置在所述底板上并且输出端连接所述第九伸缩杆一端，所述第二底板上开设有第二通孔，驱动所述第九气缸能够带动所述第九伸缩杆运动至所述第九伸缩杆另一端堵住所述第二通孔，所述第六气缸滑动设置在机床上并且输出端连接所述第六伸缩杆一端，所述第六伸缩杆另一端固定连接所述第四滑块，所述第七气缸固定设置在所述机床上并且输出端连接所述第七伸缩杆一端，所述第七伸缩杆另一端与所述第六气缸固定，所述第七气缸能够驱动所述第七伸缩杆伸缩，从而带动所述第六气缸移动，同时所述第六气缸能够驱动所述第六伸缩杆伸缩，进而带动所述第四滑块滑动，当所述第一传输机构带动所述第一固定机构运动至所述第一冲槽机构进行冲槽加工时，所述第四滑块能够带动所述第二底板运动至待切割处，所述待加工的笔筒进入所述第二通孔并抵接所述第九伸缩杆，切割完毕后，所述笔头留在第二通孔内，驱动所述第六气缸和所述第七气缸能够带动所述第四滑块滑动，所述第四滑块滑动能够带动所述第二通孔内的笔头移动至第二冲槽机构处进行冲槽。

在其中一个实施例中，所述第一冲槽机构包括第一冲槽机架、第一冲槽刀具、第十气缸、第十伸缩杆、第十一气缸、第十一伸缩杆、第十二气缸和第十二伸缩杆，所述机床上开设有第一出料口，所述第一冲槽机架滑动设置在所述机床上方，所述第一冲槽刀具滑动设置在所述第一冲槽机架上，所述第十气缸固定设置在所述第一冲槽机架上并且输出端连接所述第十伸缩杆一端，所述第十伸缩杆另一端与所述第一冲槽刀具固定连接，驱动所述第十气缸能够带动所述第十伸缩杆运动，从而带动所述第一冲槽刀具上下运动，所述第十一气缸固定设置在所述机床上并且输出端连接所述第十一伸缩杆一端，所述第十一伸缩杆另一端与所述第一冲槽机架固定连接，驱动所述第十一气缸能够带动所述第十一伸缩杆运动，从而能够带动所述第一冲槽机架前后运动，所述第十二气缸固定设置在所述机床上并且输出端连接所述第十二伸缩杆一端，所述第三滑块滑动能够带动所述第一通孔内的笔头移动至与所述第十二伸缩杆另一端对齐，驱动所述第十一气缸能够带动所述第十一伸缩杆运动，从而能够带动所述第一冲槽机架向前运动至所述第一冲槽刀具与所述笔筒对齐，驱动所述第十气缸能够带动所述第十伸缩杆运动，从而带动所述第一冲槽刀具向下运动对所述笔筒进行冲槽加工，冲槽加工完毕后驱动所述第八气缸带动所述第八伸缩杆缩回，驱动所述第十一气缸能够带动所述第一冲槽机架向后复位，再驱动所述第十二气缸能够带动所述第十二伸缩杆伸出进入所述第一通孔，将所述笔筒推入所述第一出料口。

在其中一个实施例中，所述第二冲槽机构包括第二冲槽机架、第二冲槽刀具、第十三气缸、第十三伸缩杆、第十四气缸、第十四伸缩杆、第十五气缸和第十五伸缩杆，所述机床上开设有第二出料口，所述第二冲槽机架滑动设置在所述机床上方，所述第二冲槽刀具滑动设置在所述第二冲槽机架上，所述第十三气缸固定设置在所述第二冲槽机架上并且输出端连接所述第十三伸缩杆一端，所述第十三伸缩杆另一端与所述第二冲槽刀具固定连接，驱动所述第十三气缸能够带动所述第十三伸缩杆运动，从而带动所述第二冲槽刀具上下运动，所述第十四气缸固定设置在所述机床上并且输出端连接所述第十四伸缩杆一端，所述第十四伸缩杆另一端与所述第二冲槽机架固定连接，驱动所述第十四气缸能够带动所述第十四伸缩杆运动，从而能够带动所述第二冲槽机架前后运动，所述第十五气缸固定设置在所述机床上并且输出端连接所述第十五伸缩杆一端，所述第四滑块滑动能够带动所述第二通孔内的笔头移动至与所述第十五伸缩杆另一端对齐，驱动所述第十四气缸能够带动所述第十四伸缩杆运动，从而能够带动所述第二冲槽机架向前运动至所述第二冲槽刀具与所述笔筒对齐，驱动所述第十三气缸能够带动所述第十三伸缩杆运动，从而带动所述第二冲槽刀具向下运动对所述笔筒进行冲槽加工，冲槽加工完毕后驱动所述第八气缸带动所述第八伸缩杆缩回，驱动所述第十四气缸能够带动所述第二冲槽机架向后复位，再驱动所述第十五气缸能够带动所述第十五伸缩杆伸出进入所述第二通孔，将所述笔筒推入所述第二出料口。

在其中一个实施例中，所述第五气缸和所述第五伸缩杆各有两个，所述第三滑轨和所述第三滑块各有两个，每个所述第五气缸都固定设置在所述机床上并且输出端连接一个所述第五伸缩杆一端，每个所述第五伸缩杆另一端都与所述第四气缸固定，同时驱动两个所述第五气缸能够同时带动两个所述第五伸缩杆伸缩，从而一起带动所述第四气缸移动，每个所述第三滑轨都设置在所述机床上且两个所述第三滑轨互相平行，每个所述第三滑块都滑动设置在一个所述第三滑轨上，所述第一底板固定设置在两个所述第三滑块上。

在其中一个实施例中，所述第七气缸和所述第七伸缩杆各有两个，所述第四滑轨和所述第四滑块各有两个，每个所述第七气缸都固定设置在所述机床上并且输出端连接一个所述第七伸缩杆一端，每个所述第七伸缩杆另一端都与所述第六气缸固定，同时驱动两个所述第七气缸能够同时带动两个所述第七伸缩杆伸缩，从而一起带动所述第六气缸移动，每个所述第四滑轨都设置在所述机床上且两个所述第四滑轨互相平行，每个所述第四滑块都滑动设置在一个所述第四滑轨上，所述第一底板固定设置在两个所述第四滑块上。

在其中一个实施例中，所述笔头冲槽设备还包括第一收集箱和第二收集箱，所述第一冲槽机构能够将加工完毕的笔头从第一出料口送至第一收集箱内，所述第二冲槽机构能够将加工完毕的笔头从第二出料口送至第二收集箱内。

本实用新型的优点有:

1、通过设置固定机构固定待加工的笔头，并且在冲槽机架上设置气缸带动冲槽模具对进行待加工的笔头冲槽加工，无需人工操作；

2、通过在冲槽机架后设置另一套气缸带动机架前后运动，需要冲槽时驱动气缸带动冲槽机架移动到工作位置，冲槽完成后又通过驱动气缸使冲槽机架复位，自动化程度高；

3、通过再设置另一套气缸，冲槽完成后驱动气缸将冲槽完成的笔头推入收集箱内，无需人工操作，自动化程度高；

4、通过设置两套冲槽机构与两套固定机构和传输机构配合，在进行多道工序的流水线操作时，通过传输机构交替送料，两套冲槽机构可以同时工作，增加效率。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型机床立体图；

图3为本实用新型局部立体图；

图4为本实用新型局部立体图；

图5为本实用新型图3中I处的局部放大图；

图6为本实用新型进料机构立体图；

图7为本实用新型局部立体图；

图8为本实用新型图7中II处的局部放大图；

图9为本实用新型局部立体图；

图10为本实用新型图9中III处的局部放大图；

图11为本实用新型局部立体图；

图12为本实用新型图10中IV处的局部放大图；

图13为本实用新型图12在另一种工作状态下的局部放大图；

图14为本实用新型第一倒角机构的立体图；

图15为本实用新型第一倒角机构在另一种状态下的立体图；

图16为本实用新型待加工的笔筒的立体图；

图17为本实用新型进料机构局部立体图。

图中，机床1、第一出料口11、第二出料口12、第一收集箱14、第二收集箱15、第三收集箱16、进料座21、第二滑轨211、第二滑块212、储料容器22、第三电机23、连杆组24、第一滑轨25、第一滑块251、第一笔槽2511、第二气缸26、第二伸缩杆261、第三气缸27、第三伸缩杆271、第一电机31、第一输出轴32、切刀33、第一气缸34、第一伸缩杆341、第四气缸41、第四伸缩杆411、第五气缸42、第五伸缩杆421、第三滑轨43、第三滑块431、第六气缸44、第六伸缩杆441、第七气缸45、第七伸缩杆451、第四滑轨46、第四滑块461、传送带51、第三笔槽511、第十八伸缩杆52、第二笔槽521、第一底板61、第一通孔611、第八气缸62、第八伸缩杆621、第二底板63、第一冲槽机架71、第一冲槽刀具711、第十气缸72、第十伸缩杆721、第十一气缸73、第十一伸缩杆731、第十二气缸74、第十二伸缩杆741、第二冲槽机架75、第二冲槽刀具751、第十三气缸76、第十四气缸77、第十五气缸78、第二电机81、第二输出轴82、倒角机架83、倒角刀具84、第十六气缸85、第十六伸缩杆851、第四笔槽8511、第十七气缸86、第十七伸缩杆861、待加工的笔筒9、笔头91、笔杆92。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种笔筒冲槽倒角设备，所述的笔筒冲槽倒角设备包括：机床1；进料机构，所述进料机构设置在所述机床1上，所述进料机构能够将待加工的笔筒9依次送至机床1；切割机构，所述切割机构设置在所述机床1上，所述切割机构能够将待加工的笔筒9切分成笔杆92和笔头91两部分；第一倒角机构，所述第一倒角机构能够对所述笔杆92进行倒角加工；第一冲槽机构，所述第一冲槽机构设置在所述机床1上，所述第一冲槽机构能够对所述笔头91进行冲槽加工；第二冲槽机构，所述第二冲槽机构设置在所述机床1上，所述第二冲槽机构能够对所述笔头91进行冲槽加工；第三传输机构，能够将所述笔杆92移动至所述第一倒角机构上，使所述第一倒角机构能够对所述笔杆92进行加工。第一传输机构，所述第一传输机构设置在所述机床1上；第一固定机构，所述第一固定机构设置在所述第一传输机构上，所述第一固定机构有第一工作位置和第二工作位置，当所述第一固定机构在第一传输机构带动下处于第一工作位置时能够固定待加工的笔筒9方便切割，切割完毕后笔头91能够留在第一固定机构内，当所述第一固定机构带动笔头91移动至第二工作位置时，第一冲槽机构能够对笔头91进行冲槽；第二传输机构，所述第二传输机构设置在所述机床1上；第二固定机构，所述第二固定机构设置在所述第二传输机构上，所述第二固定机构有第三工作位置和第四工作位置，当所述第二固定机构在第二传输机构带动下处于第三工作位置时能够固定待加工的笔筒9方便切割，切割完毕后笔头91能够留在第二固定机构内，当所述第二固定机构带动笔头91移动至第四工作位置时，第二冲槽机构能够对笔头91进行冲槽，所述第一传输机构和所述第二传输机构能够交替工作并通过第一固定机构或者第二固定机构将待冲槽的笔头91送至第二工作位置构或者第四工作位置。

可以理解的是，第一工作位置和第三工作位置都是指位于切割机构下方的工作位置，当第一固定机构位于第一工作位置时，第二固定机构就无法位于第三工作位置，必须交替工作。

优选的，如图3和图6所示，所述进料机构包括进料座21、储料容器22、第三电机23和连杆组24，所述进料座21设置在所述机床1上方，所述进料座21上方开设有进料口，所述储料容器22设置在所述进料座21上方，所述第三电机23设置在所述机床1上方，所述连杆组24两端分别与所述第三电机23和所述储料容器22铰接，所述储料容器22下端开设有下料口，所述第三电机23转动能够带动所述储料机构在进料座21上滑动，当所述下料口与所述进料口对齐时，所述待加工的笔筒9能够从所述下料口落下，并且通过所述进料口落入所述进料座21内。

优选的，如图3和图6所示，所述进料机构还包括第二气缸26和第二伸缩杆261、第一滑轨25、第一滑块251，所述第一滑轨25设置在进料座21底部，所述第一滑块251滑动设置在所述第一滑轨25上，所述第一滑块251上开设第一笔槽2511，所述第二气缸26设置在所述进料座21底部并且输出端连接所述第二伸缩杆261一端，所述第二伸缩杆261另一端与所述第一滑块251固定连接，当所述待加工的笔筒9从所述进料口落入所述进料座21时，所述第二气缸26能够带动所述第二伸缩杆261伸缩，从而带动所述第一滑块251运动至所述进料口正下方，进而使得所述待加工的笔筒9落入所述第一笔槽2511内。

可以理解的是，下料口和进料口均设置为比待加工的笔筒9稍大的矩形，储料容器22中的待加工的笔筒9需笔头91一侧朝外放置，并且进料座21的高度设置不能过高，当出料口、进料口、第一笔槽2511三者对齐时，一支待加工的笔筒9正好落进第一笔槽2511中并且笔头91朝向切割机构。

优选的，如图6所示，所述进料机构还包括第三气缸27和第三伸缩杆271，所述第三气缸27设置在所述机床1上并且输出端连接所述第三伸缩杆271一端，所述第三传输机构包括第十八气缸和第十八伸缩杆52，所述第十八伸缩杆52端部开设有第二笔槽521，当所述第一固定机构移动至第一工作位置时，所述第三伸缩杆271伸出推动所述待加工的笔筒9，使所述待加工的笔筒9的一端插接于所述第一固定机构，并使所述待加工的笔筒9的中部进入第二笔槽521内，从而固定所述待加工的笔筒9；同理，当所述第二固定机构移动至第三工作位置时，所述第三伸缩杆271伸出推动所述待加工的笔筒9，使所述待加工的笔筒9的一端插接于所述第二固定机构，并使所述待加工的笔筒9的中部进入第二笔槽521内，从而固定所述待加工的笔筒9。

可以理解的是，当需要使待加工的笔筒9一端插接于第一固定机构或者第二固定机构时，需要驱动第十八气缸使第二笔槽521和第一笔槽2511高度对齐。

优选的，如图3、图9和图10所示，所述切割机构包括第一电机31、第一输出轴32、第一气缸34、第一伸缩杆341、切刀33，所述第一气缸34设置在所述机床1上并且输出端与所述第一伸缩杆341一端连接，所述第一伸缩杆341另一端与所述第一电机31固定连接，所述第一电机31与所述第一输出轴32一端连接，所述第一输出轴32另一端与所述切刀33固定连接，从而使所述第一电机31能够驱动所述切刀33旋转以进行切削，当所述第一固定机构或者所述第二固定机构将所述待加工的笔筒9固定后，驱动所述第一气缸34能够带动所述第一伸缩杆341收缩，从而带动所述第一电机31下降使所述切刀33将所述待加工的笔筒9切断,所述笔头91留在第一通孔611或者第二通孔内,所述笔杆92则留在所述第二笔槽521内。

可以理解的是，当切割完毕后，应驱动第一气缸34带动电机升高复位。

优选的，如图5、图7、图8、图12、图13所示，所述第一固定机构包括第一底板61、第八气缸62和第八伸缩杆621，所述第一传输机构包括第四气缸41、第四伸缩杆411、第五气缸42、第五伸缩杆421、第三滑轨43和第三滑块431，所述第三滑轨43设置在所述机床1上，所述第三滑块431滑动设置在所述第三滑轨43上，所述第一底板61固定设置在所述第三滑块431上，所述第八气缸62固定设置在所述第一底板61上并且输出端连接所述第八伸缩杆621一端，所述第一底板61上开设有第一通孔611，驱动所述第八气缸62能够带动所述第八伸缩杆621运动至所述第八伸缩杆621另一端堵住所述第一通孔611，所述第四气缸41滑动设置在机床1上并且输出端连接所述第四伸缩杆411一端，所述第四伸缩杆411另一端固定连接所述第三滑块431，所述第五气缸42固定设置在所述机床1上并且输出端连接所述第五伸缩杆421一端，所述第五伸缩杆421另一端与所述第四气缸41固定，驱动所述第五气缸42能够带动所述第五伸缩杆421伸缩，从而带动所述第四气缸41移动，同时所述第四气缸41能够驱动所述第四伸缩杆411伸缩，进而带动所述第三滑块431滑动至第一工作位置，所述待加工的笔筒9进入所述第一通孔611并抵接所述第八伸缩杆621，切割完毕后，所述笔头91能够留在第一通孔611内，驱动所述第四气缸41和所述第五气缸42能够带动所述第三滑块431滑动，所述第三滑块431滑动能够带动所述第一通孔611内的笔头91移动至第二工作位置进行冲槽。

优选的，所述第二固定机构包括第二底板63，所述第二传输机构包括第六气缸44、第六伸缩杆441、第七气缸45、第七伸缩杆451、第四滑轨46和第四滑块461，所述第四滑轨46设置在所述机床1上，所述第四滑块461滑动设置在所述第四滑轨46上，所述第二底板63固定设置在所述第四滑块461上，所述第九气缸固定设置在所述第二底板63上并且输出端连接所述第九伸缩杆一端，所述第二底板63上开设有第二通孔，驱动所述第九气缸能够带动所述第九伸缩杆运动至所述第九伸缩杆另一端堵住所述第二通孔，所述第六气缸44滑动设置在机床1上并且输出端连接所述第六伸缩杆441一端，所述第六伸缩杆441另一端固定连接所述第四滑块461，所述第七气缸45固定设置在所述机床1上并且输出端连接所述第七伸缩杆451一端，所述第七伸缩杆451另一端与所述第六气缸44固定，所述第七气缸45能够驱动所述第七伸缩杆451伸缩，从而带动所述第六气缸44移动，同时所述第六气缸44能够驱动所述第六伸缩杆441伸缩，进而带动所述第四滑块461滑动，当所述第一传输机构带动所述第一固定机构运动至第二工作位置进行冲槽加工时，所述第四滑块461能够带动所述第二底板63运动至第三工作位置，所述待加工的笔筒9进入所述第二通孔并抵接所述第九伸缩杆，切割完毕后，所述笔头91留在第二通孔内，驱动所述第六气缸44和所述第七气缸45能够带动所述第四滑块461滑动，所述第四滑块461滑动能够带动所述第二通孔内的笔头91移动至第四工作位置处进行冲槽。

优选的，如图11、图12、图13所示，所述第一冲槽机构包括第一冲槽机架71、第一冲槽刀具711、第十气缸72、第十伸缩杆721、第十一气缸73、第十一伸缩杆731、第十二气缸74和第十二伸缩杆741，所述机床1上开设有第一出料口11，所述第一冲槽机架71滑动设置在所述机床1上方，所述第一冲槽刀具711滑动设置在所述第一冲槽机架71上，所述第十气缸72固定设置在所述第一冲槽机架71上并且输出端连接所述第十伸缩杆721一端，所述第十伸缩杆721另一端与所述第一冲槽刀具711固定连接，驱动所述第十气缸72能够带动所述第十伸缩杆721运动，从而带动所述第一冲槽刀具711上下运动，所述第十一气缸73固定设置在所述机床1上并且输出端连接所述第十一伸缩杆731一端，所述第十一伸缩杆731另一端与所述第一冲槽机架71固定连接，驱动所述第十一气缸73能够带动所述第十一伸缩杆731运动，从而能够带动所述第一冲槽机架71前后运动，所述第十二气缸74固定设置在所述机床1上并且输出端连接所述第十二伸缩杆741一端，所述第三滑块431滑动能够带动所述第一通孔611内的笔头91移动至与所述第十二伸缩杆741另一端对齐，驱动所述第十一气缸73能够带动所述第十一伸缩杆731运动，从而能够带动所述第一冲槽机架71向前运动至所述第一冲槽刀具711与所述笔头91对齐，驱动所述第十气缸72能够带动所述第十伸缩杆721运动，从而带动所述第一冲槽刀具711向下运动对所述笔头91进行冲槽加工，冲槽加工完毕后驱动所述第八气缸62带动所述第八伸缩杆621缩回，驱动所述第十一气缸73能够带动所述第一冲槽机架71向后复位，再驱动所述第十二气缸74能够带动所述第十二伸缩杆741伸出进入所述第一通孔611，将所述笔头91推入所述第一出料口11。

优选的，所述第二冲槽机构包括第二冲槽机架75、第二冲槽刀具751、第十三气缸76、第十三伸缩杆、第十四气缸77、第十四伸缩杆、第十五气缸78和第十五伸缩杆，所述机床1上开设有第二出料口12，所述第二冲槽机架75滑动设置在所述机床1上方，所述第二冲槽刀具751滑动设置在所述第二冲槽机架75上，所述第十三气缸76固定设置在所述第二冲槽机架75上并且输出端连接所述第十三伸缩杆一端，所述第十三伸缩杆另一端与所述第二冲槽刀具751固定连接，驱动所述第十三气缸76能够带动所述第十三伸缩杆运动，从而带动所述第二冲槽刀具751上下运动，所述第十四气缸77固定设置在所述机床1上并且输出端连接所述第十四伸缩杆一端，所述第十四伸缩杆另一端与所述第二冲槽机架75固定连接，驱动所述第十四气缸77能够带动所述第十四伸缩杆运动，从而能够带动所述第二冲槽机架75前后运动，所述第十五气缸78固定设置在所述机床1上并且输出端连接所述第十五伸缩杆一端，所述第四滑块461滑动能够带动所述第二通孔内的笔头91移动至与所述第十五伸缩杆另一端对齐，驱动所述第十四气缸77能够带动所述第十四伸缩杆运动，从而能够带动所述第二冲槽机架75向前运动至所述第二冲槽刀具751与所述笔头91对齐，驱动所述第十三气缸76能够带动所述第十三伸缩杆运动，从而带动所述第二冲槽刀具751向下运动对所述笔头91进行冲槽加工，冲槽加工完毕后驱动所述第八气缸62带动所述第八伸缩杆621缩回，驱动所述第十四气缸77能够带动所述第二冲槽机架75向后复位，再驱动所述第十五气缸78能够带动所述第十五伸缩杆伸出进入所述第二通孔，将所述笔头91推入所述第二出料口12。

可以理解的是，对笔头91进行冲槽工艺需要耗费的时间比切割笔筒需要的时间更久，设置第一固传输机构和第二固传输机构交替工作，能够将笔头91交替送至第一冲槽机构和第二冲槽机构进行加工，节省时间，提高效率。

优选的，所述第三传输机构还包括传送带51，所述机床1上开设第三出料口，所述传送带51设置在所述机床1下方并且所述第十八气缸位于所述传送带51中间，所述传送带51上开设第三笔槽511，当所述切割机构切割完毕后，驱动所述第十八气缸能够带动所述第十八伸缩杆52运动，从而带动所述第二笔槽521内的笔杆92从所述第三出料口下降，所述第十八伸缩杆52下降至所述传送带51下方而所述笔杆92部分能够进入第三笔槽511内并通过传送带51运输至第一倒角机构。

优选的，如图14和图15所示，所述第一倒角机构包括第二电机81、第二输出轴82、倒角机架83、倒角刀具84、第十六气缸85、第十六伸缩杆851、第十七气缸86和第十七伸缩杆861，所述第二电机81滑动设置在所述机床1下方并且与所述第二输出轴82一端连接，所述第二输出轴82另一端设有倒角刀具84，所述倒角机架83设置在所述机床1下方，所述第十六气缸85设置在所述传送带51中间并且输出端连接所述第十六伸缩杆851一端，所述第十六伸缩杆851另一端开设第四笔槽8511，驱动所述第十六气缸85能够带动所述第十六伸缩杆851运动，从而能够带动所述第四笔槽8511上升，从而使得所述传送带51上的笔杆92进入所述第四笔槽8511内并跟随所述第四笔槽8511一起上升至与所述倒角机架83接触并固定，所述第十七气缸86设置在所述电机后方并且输出端连接所述第十七伸缩杆861一端，所述第十七伸缩杆861另一端与所述第二电机81固定连接，驱动所述第十七气缸86能够带动所述第十七伸缩杆861运动从而带动所述第二电机81前后运动至所述倒角刀具84抵接所述笔杆92，驱动所述第二电机81能够带动所述第二输出轴82转动，从而带动所述倒角刀具84进行倒角加工。

优选的，如图4所示，所述传送带51上等间距的开设有多个第三笔槽511。

优选的，如图4所示，所述笔筒冲槽倒角设备还包括第二倒角机构，所述第二倒角机构与第一倒角机构结构相同，且分别设置于所述传送带51两侧，从而分别对所述笔杆92的两端进行倒角加工。

可以理解的是，通过在传送带51两侧各设置一台倒角机构，使得随着传送带51运输，笔杆92两端就都能进行倒角加工，无需再人工操作，使得自动化程度高，节约人工成本。

优选的，所述第五气缸42和所述第五伸缩杆421各有两个，所述第三滑轨43和所述第三滑块431各有两个，每个所述第五气缸42都固定设置在所述机床1上并且输出端连接一个所述第五伸缩杆421一端，每个所述第五伸缩杆421另一端都与所述第四气缸41固定，同时驱动两个所述第五气缸42能够同时带动两个所述第五伸缩杆421伸缩，从而一起带动所述第四气缸41移动，每个所述第三滑轨43都设置在所述机床1上且两个所述第三滑轨43互相平行，每个所述第三滑块431都滑动设置在一个所述第三滑轨43上，所述第一底板61固定设置在两个所述第三滑块431上。

优选的，所述第七气缸45和所述第七伸缩杆451各有两个，所述第四滑轨46和所述第四滑块461各有两个，每个所述第七气缸45都固定设置在所述机床1上并且输出端连接一个所述第七伸缩杆451一端，每个所述第七伸缩杆451另一端都与所述第六气缸44固定，同时驱动两个所述第七气缸45能够同时带动两个所述第七伸缩杆451伸缩，从而一起带动所述第六气缸44移动，每个所述第四滑轨46都设置在所述机床1上且两个所述第四滑轨46互相平行，每个所述第四滑块461都滑动设置在一个所述第四滑轨46上，所述第一底板61固定设置在两个所述第四滑块461上。

优选的，所述笔筒冲槽倒角设备还包括第一收集箱14和第二收集箱15，所述第一收集箱14设置在所述第一出料口11下方，所述第二收集箱15设置所述第二出料口12下方，第一冲槽机构加工的笔头91从所述第一出料口11下落至所述第一收集箱14内，所述第二冲槽机构加工的笔头91从所述第二出料口12下落至所述第二收集箱15内。

优选的，所述进料座上还开设有第二滑轨211，所述第二滑轨211上滑动设置有第二滑块212，所述第二滑块212与所述储料容器22固定连接。

优选的，所述笔筒冲槽倒角设备还包括第三收集箱16，所述第三收集箱16设置在所述机床1下方，所述第三传输机构能够将倒角完毕后的笔杆92运送至第三收集箱16内。

本实用新型的工作方式为：如图1所示，整理待加工的笔筒9并放置在储料容器22中，驱动第三电机23带动储料机构在进料座21上滑动至下料口与所述进料口对齐，并且驱动第二气缸26带动所述第一滑块251运动至所述进料口正下方使得下料口、进料口和第一笔槽2511三者对齐，待加工的笔筒9落入第一笔槽2511内后，完成一次进料。

驱动第二气缸26带动第一笔槽2511运动伸出进料座21，同时驱动第一传输机构带动第一固定机构运动至第一工作位置并且驱动第八伸缩杆621运动挡住第一通孔611，驱动第十八气缸带动第二笔槽521运动伸出第三出料口，再驱动第三伸缩杆271伸出推动第一笔槽2511中的待加工的笔筒9伸出，使得所述待加工的笔筒9的笔头91插接于第一通孔611中并抵接第八伸缩杆621，同时所述待加工的笔筒9的中部进入第二笔槽521内，从而固定所述待加工的笔筒9。

驱动第一气缸34带动所述第一电机31下降使切刀33将待加工的笔筒9切断,笔头91留在第一通孔611内,笔杆92则留在所述第二笔槽521内，再驱动第一传输机构带动第一固定机构运动至第二工作位置，第一冲槽机构对第一固定机构内的笔头91进行冲槽加工，同时驱动第十八气缸带动第二笔槽521下降至笔杆92落入第三笔槽511内并通过传送带51运输至第一倒角机构，第一倒角机构对笔杆92一端进行倒角加工。

第一固定机构内的笔头91在第一传输机构的带动下运动至第二工作位置，此时驱动驱动第八气缸62带动第一冲槽机架71向前运动，并驱动第一冲槽刀具711下降对笔头91进行冲槽加工，冲槽加工完毕后驱动第一冲槽机架71向后复位，再驱动第八伸缩杆621收缩露出第一通孔611，驱动所第十二伸缩杆741伸出进入所述第一通孔611，将所述笔头91推入所述第一出料口11，落入第一收集箱14内。

当第三笔槽511内的笔杆92进入第一倒角机构时，驱动第四笔槽8511上升将笔杆92托起至与所倒角机架83接触并固定，驱动第十七气缸86带动第二电机81前后运动至倒角刀具84抵接笔杆92，驱动第二电机81带动倒角刀具84进行倒角加工，一端倒角完毕后，驱动倒角刀具84复位，再驱动驱动第四笔槽8511上降至笔杆92重新落入第三笔槽511内，再通过传送带51运输至第二倒角机构处，对另一端进行倒角加工，两端都倒角加工完毕后再由传送带51运输至第三收集箱16内。

由于冲槽加工速度较慢，当进料机构已经完成第二次进料时，第一固定机构正处于第二工作位置进行冲槽加工，但是第二固定机构正处于空闲状态，此时驱动第二传输机构带动第二固定机构运动至第三工作位置并且驱动第十八气缸再次带动第二笔槽521运动伸出第三出料口，再驱动第三伸缩杆271伸出推动第一笔槽2511中的待加工的笔筒9伸出，使得所述待加工的笔筒9的笔头91插接于第二通孔中，并使所述待加工的笔筒9的中部进入第二笔槽521内，从而再次固定一支待加工的笔筒9，并且再次驱动切割机构工作将待加工的笔筒9切断，此时笔头91留在第二通孔内通过第二传输机构运输至第四工作位置进行冲槽加工，加工完毕后的笔头91落入第二收集箱15内，而笔杆92落入第二笔槽521中，通过传送带51运输至第一倒角机构进行倒角加工，如此第一传输机构和第二传输机构交替工作，增加笔头91冲槽效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种笔头冲槽设备，其特征在于，所述的笔头冲槽设备包括：

机床；

第一冲槽机构，所述第一冲槽机构设置在所述机床上，所述第一冲槽机构能够对所述笔头进行冲槽加工；

第二冲槽机构，所述第二冲槽机构设置在所述机床上，所述第二冲槽机构能够对所述笔头进行冲槽加工；

第一传输机构，所述第一传输机构设置在所述机床上；

第一固定机构，所述第一固定机构设置在所述第一传输机构上，切割完毕后，在第一传输机构带动下，所述第一固定机构能够将笔头带动至第一冲槽机构进行冲槽；

第二传输机构，所述第二传输机构设置在所述机床上；

第二固定机构，所述第二固定机构设置在所述第二传输机构上，切割完毕后，在第二传输机构带动下，所述第二固定机构能够将笔头带动至第二冲槽机构进行冲槽，所述第一传输机构和所述第二传输机构能够交替工作并通过第一固定机构或者第二固定机构将待冲槽的笔筒送至第一冲槽机构或者第二冲槽机构。

2.根据权利要求1所述的笔头冲槽设备，其特征在于，所述第一固定机构包括第一底板、第八气缸和第八伸缩杆，所述第一传输机构包括第四气缸、第四伸缩杆、第五气缸、第五伸缩杆、第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨设置在所述机床上，所述第三滑块滑动设置在所述第三滑轨上，所述第一底板固定设置在所述第三滑块上，所述第八气缸固定设置在所述第一底板上并且输出端连接所述第八伸缩杆一端，所述第一底板上开设有第一通孔，驱动所述第八气缸能够带动所述第八伸缩杆运动至所述第八伸缩杆另一端堵住所述第一通孔，所述第四气缸滑动设置在机床上并且输出端连接所述第四伸缩杆一端，所述第四伸缩杆另一端固定连接所述第三滑块，所述第五气缸固定设置在所述机床上并且输出端连接所述第五伸缩杆一端，所述第五伸缩杆另一端与所述第四气缸固定，驱动所述第五气缸能够带动所述第五伸缩杆伸缩，从而带动所述第四气缸移动，同时所述第四气缸能够驱动所述第四伸缩杆伸缩，进而带动所述第三滑块滑动至待切割处，待加工的笔筒进入所述第一通孔并抵接所述第八伸缩杆，切割完毕后，所述笔头能够留在第一通孔内，驱动所述第四气缸和所述第五气缸能够带动所述第三滑块滑动，所述第三滑块滑动能够带动所述第一通孔内的笔头移动至第一冲槽机构处进行冲槽。

3.根据权利要求2所述的笔头冲槽设备，其特征在于，所述第二固定机构包括第二底板，所述第二传输机构包括第六气缸、第六伸缩杆、第七气缸、第七伸缩杆、第四滑轨和第四滑块，所述第四滑轨设置在所述机床上，所述第四滑块滑动设置在所述第四滑轨上，所述第二底板固定设置在所述第四滑块上，第九气缸固定设置在所述第二底板上并且输出端连接第九伸缩杆一端，所述第二底板上开设有第二通孔，驱动所述第九气缸能够带动所述第九伸缩杆运动至所述第九伸缩杆另一端堵住所述第二通孔，所述第六气缸滑动设置在机床上并且输出端连接所述第六伸缩杆一端，所述第六伸缩杆另一端固定连接所述第四滑块，所述第七气缸固定设置在所述机床上并且输出端连接所述第七伸缩杆一端，所述第七伸缩杆另一端与所述第六气缸固定，所述第七气缸能够驱动所述第七伸缩杆伸缩，从而带动所述第六气缸移动，同时所述第六气缸能够驱动所述第六伸缩杆伸缩，进而带动所述第四滑块滑动，当所述第一传输机构带动所述第一固定机构运动至所述第一冲槽机构进行冲槽加工时，所述第四滑块能够带动所述第二底板运动至待切割处，所述待加工的笔筒进入所述第二通孔并抵接所述第九伸缩杆，切割完毕后，所述笔头留在第二通孔内，驱动所述第六气缸和所述第七气缸能够带动所述第四滑块滑动，所述第四滑块滑动能够带动所述第二通孔内的笔头移动至第二冲槽机构处进行冲槽。

4.根据权利要求3所述的笔头冲槽设备，其特征在于，所述第一冲槽机构包括第一冲槽机架、第一冲槽刀具、第十气缸、第十伸缩杆、第十一气缸、第十一伸缩杆、第十二气缸和第十二伸缩杆，所述机床上开设有第一出料口，所述第一冲槽机架滑动设置在所述机床上方，所述第一冲槽刀具滑动设置在所述第一冲槽机架上，所述第十气缸固定设置在所述第一冲槽机架上并且输出端连接所述第十伸缩杆一端，所述第十伸缩杆另一端与所述第一冲槽刀具固定连接，驱动所述第十气缸能够带动所述第十伸缩杆运动，从而带动所述第一冲槽刀具上下运动，所述第十一气缸固定设置在所述机床上并且输出端连接所述第十一伸缩杆一端，所述第十一伸缩杆另一端与所述第一冲槽机架固定连接，驱动所述第十一气缸能够带动所述第十一伸缩杆运动，从而能够带动所述第一冲槽机架前后运动，所述第十二气缸固定设置在所述机床上并且输出端连接所述第十二伸缩杆一端，所述第三滑块滑动能够带动所述第一通孔内的笔头移动至与所述第十二伸缩杆另一端对齐，驱动所述第十一气缸能够带动所述第十一伸缩杆运动，从而能够带动所述第一冲槽机架向前运动至所述第一冲槽刀具与所述笔筒对齐，驱动所述第十气缸能够带动所述第十伸缩杆运动，从而带动所述第一冲槽刀具向下运动对所述笔筒进行冲槽加工，冲槽加工完毕后驱动所述第八气缸带动所述第八伸缩杆缩回，驱动所述第十一气缸能够带动所述第一冲槽机架向后复位，再驱动所述第十二气缸能够带动所述第十二伸缩杆伸出进入所述第一通孔，将所述笔筒推入所述第一出料口。

5.根据权利要求4所述的笔头冲槽设备，其特征在于，所述第二冲槽机构包括第二冲槽机架、第二冲槽刀具、第十三气缸、第十三伸缩杆、第十四气缸、第十四伸缩杆、第十五气缸和第十五伸缩杆，所述机床上开设有第二出料口，所述第二冲槽机架滑动设置在所述机床上方，所述第二冲槽刀具滑动设置在所述第二冲槽机架上，所述第十三气缸固定设置在所述第二冲槽机架上并且输出端连接所述第十三伸缩杆一端，所述第十三伸缩杆另一端与所述第二冲槽刀具固定连接，驱动所述第十三气缸能够带动所述第十三伸缩杆运动，从而带动所述第二冲槽刀具上下运动，所述第十四气缸固定设置在所述机床上并且输出端连接所述第十四伸缩杆一端，所述第十四伸缩杆另一端与所述第二冲槽机架固定连接，驱动所述第十四气缸能够带动所述第十四伸缩杆运动，从而能够带动所述第二冲槽机架前后运动，所述第十五气缸固定设置在所述机床上并且输出端连接所述第十五伸缩杆一端，所述第四滑块滑动能够带动所述第二通孔内的笔头移动至与所述第十五伸缩杆另一端对齐，驱动所述第十四气缸能够带动所述第十四伸缩杆运动，从而能够带动所述第二冲槽机架向前运动至所述第二冲槽刀具与所述笔筒对齐，驱动所述第十三气缸能够带动所述第十三伸缩杆运动，从而带动所述第二冲槽刀具向下运动对所述笔筒进行冲槽加工，冲槽加工完毕后驱动所述第八气缸带动所述第八伸缩杆缩回，驱动所述第十四气缸能够带动所述第二冲槽机架向后复位，再驱动所述第十五气缸能够带动所述第十五伸缩杆伸出进入所述第二通孔，将所述笔筒推入所述第二出料口。

6.根据权利要求2所述的笔头冲槽设备，其特征在于，所述第五气缸和所述第五伸缩杆各有两个，所述第三滑轨和所述第三滑块各有两个，每个所述第五气缸都固定设置在所述机床上并且输出端连接一个所述第五伸缩杆一端，每个所述第五伸缩杆另一端都与所述第四气缸固定，同时驱动两个所述第五气缸能够同时带动两个所述第五伸缩杆伸缩，从而一起带动所述第四气缸移动，每个所述第三滑轨都设置在所述机床上且两个所述第三滑轨互相平行，每个所述第三滑块都滑动设置在一个所述第三滑轨上，所述第一底板固定设置在两个所述第三滑块上。

7.根据权利要求3所述的笔头冲槽设备，其特征在于，所述第七气缸和所述第七伸缩杆各有两个，所述第四滑轨和所述第四滑块各有两个，每个所述第七气缸都固定设置在所述机床上并且输出端连接一个所述第七伸缩杆一端，每个所述第七伸缩杆另一端都与所述第六气缸固定，同时驱动两个所述第七气缸能够同时带动两个所述第七伸缩杆伸缩，从而一起带动所述第六气缸移动，每个所述第四滑轨都设置在所述机床上且两个所述第四滑轨互相平行，每个所述第四滑块都滑动设置在一个所述第四滑轨上，所述第一底板固定设置在两个所述第四滑块上。

8.根据权利要求1所述的笔头冲槽设备，其特征在于，所述笔头冲槽设备包括还第一收集箱和第二收集箱，所述第一冲槽机构能够将加工完毕的笔头从第一出料口送至第一收集箱内，所述第二冲槽机构能够将加工完毕的笔头从第二出料口送至第二收集箱内。

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