CN218647151U - 一种无人机激光雷达扫描系统独立供电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机激光雷达扫描系统的独立供电装置，包括外壳体，所述外壳体内侧的上下两侧均安装有安装杆，且所述安装杆的端部连接有电池组，并且所述电池组位于所述外壳体的内侧；所述电池组的输出端分拆成两个线路分别为第一线路和第二线路，其中，所述第一线路连接激光雷达吊舱，所述第二线路则连接无人机动力设备。本实用新型将电池组的输出端分拆成两个线路，其中第一线路连接激光雷达吊舱为其进行供电的电源模块，提高无人机作业能力，另外第二线路则连接无人机动力设备。

Description

一种无人机激光雷达扫描系统独立供电装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机激光雷达扫描系统独立供电装置。

背景技术

输电线路智能运维已走向成熟，大面积进行激光点云扫描，目前采用的无人机激光雷达系统集轻小型激光雷达系统、惯性导航系统以及控制系统为一体，已成为常态化作业方式，为输电线路三维激光扫描建模、树障隐患分析、无人机自动驾驶地图构建等智能巡检的应用发挥了越来越重要的作用。

在无人机激光雷达巡检生产实际中，存在以下问题：

电源模块散热性能较差，不具有过滤风尘的技术作用。

实用新型内容

为了解决上述提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机激光雷达扫描系统独立供电装置，以解决常规电源模块其散热性能较差，不具有过滤风尘的技术作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机激光雷达扫描系统独立供电装置，包括外壳体，所述外壳体内侧的上下两侧均安装有安装杆，且所述安装杆的端部连接有电池组，并且所述电池组位于所述外壳体的内侧；所述电池组的输出端分拆成第一线路和第二线路，其中，所述第一线路连接激光雷达吊舱，所述第二线路则连接无人机动力设备。

进一步地，所述装置还包括：

散热孔，开设在所述外壳体的内侧壁，且所述外壳体左右两侧的内部均开设有散热通道，并且所述散热通道与所述散热孔相互连通。

散热扇轮轴，位于所述散热通道的内部，且所述散热通道远离所述散热孔的一侧安装有过滤板，并且所述过滤板与所述散热扇轮轴转动连接，所述散热扇轮轴的外侧连接有散热扇叶。

转杆，利用轴承转动连接在所述外壳体后方的左右两侧，且所述转杆的端部键连接有半齿轮，并且所述转杆与所述散热扇轮轴通过皮带连接。

进一步地，所述装置还包括：

限位槽，开设在所述外壳体后方的左右两侧，且所述限位槽的内侧滑动连接有限位块，并且所述限位块的外端安装有调节框，所述调节框的内侧连接有齿块；

支撑杆，安装在所述调节框的前侧，且所述支撑杆的外侧连接有毛刷。

进一步地，所述散热孔与所述散热通道和所述过滤板位于同一水平面内，且所述散热孔均匀的分布在所述外壳体的内侧壁。

进一步地，所述转杆和所述散热扇轮轴相互平行设置，且所述转杆贯穿所述外壳体的外侧壁。

进一步地，所述调节框通过所述限位块与所述外壳体构成滑动结构，且所述限位块的俯剖面为“T”形结构。

进一步地，所述齿块等间距的分布在所述调节框与所述半齿轮的连接处，且所述调节框的侧视面为“回”字形结构。

进一步地，所述毛刷分布在所述支撑杆和所述过滤板的相对面，且所述毛刷与所述过滤板相互贴合。

进一步地，位于所述过滤板的表面上且远离所述电池组的外表面侧设置有静电吸附涂层或者静电纤维粘接层。

进一步地，所述毛刷为塑料毛刷，且所述塑料毛刷上设置有防静电涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请中，散热扇轮轴控制散热扇叶转动，将热量从散热孔处发散，实现散热功能，并散热交换气流从过滤板处进行实现，利用过滤板对灰尘进行拦截，实现过滤风尘的技术作用；

利用散热扇进行散热时，可同步的驱动皮带连接的转杆转动，实现节能功效，且转杆驱动半齿轮带动啮合连接的调节框上下往复移动，从而驱动支撑杆带动毛刷上下往复移动，对过滤板进行同步清洁，避免灰尘累积在过滤板上，实现气流的快速交替。

附图说明

图1为本实用新型主剖结构示意图；

图2为本实用新型俯剖结构示意图；

图3为本实用新型图2中的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图；

图5为本实用新型调节框主剖结构示意图。

标号：1-外壳体；2-安装杆；3-电池组；4-散热孔；5-散热通道；6-散热扇轮轴；7-散热扇叶；8-过滤板；9-转杆；10-半齿轮；11-限位槽；12-限位块；13-调节框；14-齿块；15-支撑杆；16-毛刷。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“上”、“下”、“左”、“右”、“横”以及“竖”等仅用于相对于附图中的部件的方位而言的，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中的部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

请参阅图1、2、3、4、5，本实施例的用于无人机激光雷达扫描系统的独立供电装置，包括外壳体1，上述外壳体1内侧的上下两侧均安装有安装杆2，且安装杆2的端部连接有电池组3，并且电池组3位于外壳体1的内侧；所述电池组的输出端分拆成两个线路分别为第一线路和第二线路，其中，所述第一线路连接激光雷达吊舱，所述第二线路则连接无人机动力设备；该用于无人机激光雷达扫描系统的独立供电装置，其将电池组的输出端分拆成两个线路，其中第一线路连接激光雷达吊舱为其进行供电的电源模块，另外第二线路则连接无人机动力设备。

散热孔4开设在外壳体1的内侧壁，且外壳体1左右两侧的内部均开设有散热通道5，并且散热通道5与散热孔4相互连通。

散热扇轮轴6位于散热通道5的内部，且散热通道5远离散热孔4的一侧安装有过滤板8，并且过滤板8与散热扇轮轴6转动连接，散热扇轮轴6的外侧连接有散热扇叶7。

散热孔4与散热通道5和过滤板8位于同一水平面内，且散热孔4均匀的分布在外壳体1的内侧壁。

电池组3安装在外壳体1内，并通过安装杆2对电池组3和外壳体1进行连接固定，预留电池组3和外壳体1足够的空间，便于对电池组3进行散热，将散热扇接通电源进行工作；此时散热扇轮轴6带动散热扇叶7转动，对外壳体1内累积的热量进行发散，热量从散热孔4处排出，而在外壳体1的散热区域即外壳体1的左右两侧均安装有过滤板8，气流从过滤板8处进行交换。

转杆9，利用轴承转动连接在外壳体1后方的左右两侧，且转杆9的端部键连接有半齿轮10，并且转杆9与散热扇轮轴6通过皮带连接。

限位槽11开设在外壳体1后方的左右两侧，且限位槽11的内侧滑动连接有限位块12，并且限位块12的外端安装有调节框13，调节框13的内侧连接有齿块14。

支撑杆15安装在调节框13的前侧，且支撑杆15的外侧连接有毛刷16。

转杆9和散热扇轮轴6相互平行设置，且转杆9贯穿外壳体1的外侧壁；调节框13通过限位块12与外壳体1构成滑动结构，且限位块12的俯剖面为“T”形结构；齿块14等间距的分布在调节框13与半齿轮10的连接处，且调节框13的侧视面为“回”字形结构；毛刷16分布在支撑杆15和过滤板8的相对面，且毛刷16与过滤板8相互贴合。

利用过滤板8对空气中的灰尘进行拦截，且在散热扇轮轴6转动时可控制皮带连接的转杆9转动，转杆9控制外侧连接的半齿轮10如图4所示的方向顺时针转动，半齿轮10先与调节框13内侧后方位置的齿块14啮合，从而控制调节框13向上移动，结合图2-3所示，在调节框13移动时，调节框13外侧安装的限位块12在外壳体1开设的限位槽11内滑动，保证调节框13的竖直移动，调节框13控制前侧安装的支撑杆15上移，利用支撑杆15外侧安装的毛刷16对过滤板8进行清洁，而半齿轮10转动至与调节框13内侧前方位置的齿块14啮合时，控制调节框13向下移动，支撑杆15下移带动毛刷16继续对过滤板8进行清洁，实现过滤板8的持续性清洁，避免灰尘累积在过滤板8上，持续性对灰尘进行拦截。

在实施例的具体技术方案中，所述过滤板具体为HEPA过滤网片。上述HEPA过滤网片；HEPA过滤网片可高效进行空气过滤，HEPA过滤网片可以过滤空中较小直径的微粒，避免外部污浊的脏空气粒子进入外壳体内的电池仓，避免其造成内部的电路短路问题。

同时在实施例的具体技术方案中，位于所述过滤板的表面上且远离所述电池组的外表面侧设置有静电吸附涂层。过滤板的内侧表面不需要设计改进，本实用新型实施例则是通过过滤板的外侧表面实施改建添加静电吸附层（这样可以直接吸附一些更小细微颗粒），本实施例采用的可以是静电涂层或是具有静电作用纤维粘接层。

在实施例的具体技术方案中，所述毛刷为塑料毛刷，且所述塑料毛刷上设置有防静电涂层。本实用新型实施例采用的上述技术方案避免了采用传统毛刷结构，因为传统毛刷容易吸附尘埃粒子，带有尘埃粒子的毛刷显然更不易清洁，更会给电池组使用环境带来伤害，对此本实施例改进了上述设计。

在实施例的具体技术方案中，所述电池组为聚合物锂电池。本实施例优选使用的高密度的聚合物锂电池，因为该锂电池的稳定性高，而且技术十分成熟，可以提高无人机的安全性。

本实施例提供的该用于无人机激光雷达扫描系统的独立供电装置在具体使用时应注意：在使用该用于无人机激光雷达扫描系统的独立供电装置时，首先，将电池组3安装在外壳体1内，散热扇接通电源进行工作，热量从散热孔4处排出，过滤板8对空气中的灰尘进行拦截，且在散热扇轮轴6转动时可控制皮带连接的转杆9转动；与此同时，在实施具体结构过程中，可以实现调节框13的竖直移动，毛刷16竖直移动对过滤板8进行清洁，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于无人机激光雷达扫描系统的独立供电装置，其特征在于：包括外壳体（1），所述外壳体（1）内侧的上下两侧均安装有安装杆（2），且所述安装杆（2）的端部连接有电池组（3），并且所述电池组（3）位于所述外壳体（1）的内侧；所述电池组的输出端分拆成第一线路和第二线路，其中，所述第一线路连接激光雷达吊舱，所述第二线路则连接无人机动力设备；

散热孔（4），开设在所述外壳体（1）的内侧壁，且所述外壳体（1）左右两侧的内部均开设有散热通道（5），并且所述散热通道（5）与所述散热孔（4）相互连通；

散热扇轮轴（6），位于所述散热通道（5）的内部，且所述散热通道（5）远离所述散热孔（4）的一侧安装有过滤板（8），并且所述过滤板（8）与所述散热扇轮轴（6）转动连接，所述散热扇轮轴（6）的外侧连接有散热扇叶（7）；

转杆（9），利用轴承转动连接在所述外壳体（1）后方的左右两侧，且所述转杆（9）的端部键连接有半齿轮（10），并且所述转杆（9）与所述散热扇轮轴（6）通过皮带连接；

限位槽（11），开设在所述外壳体（1）后方的左右两侧，且所述限位槽（11）的内侧滑动连接有限位块（12），并且所述限位块（12）的外端安装有调节框（13），所述调节框（13）的内侧连接有齿块（14）；

支撑杆（15），安装在所述调节框（13）的前侧，且所述支撑杆（15）的外侧连接有毛刷（16）。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述散热孔（4）与所述散热通道（5）和所述过滤板（8）位于同一水平面内，且所述散热孔（4）均匀的分布在所述外壳体（1）的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述转杆（9）和所述散热扇轮轴（6）相互平行设置，且所述转杆（9）贯穿所述外壳体（1）的外侧壁。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述调节框（13）通过所述限位块（12）与所述外壳体（1）构成滑动结构，且所述限位块（12）的俯剖面为“T”形结构。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述齿块（14）等间距的分布在所述调节框（13）与所述半齿轮（10）的连接处，且所述调节框（13）的侧视面为“回”字形结构。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述毛刷（16）分布在所述支撑杆（15）和所述过滤板（8）的相对面，且所述毛刷（16）与所述过滤板（8）相互贴合。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：位于所述过滤板（8）的表面上且远离所述电池组（3）的外表面侧设置有静电吸附涂层或者静电纤维粘接层。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述毛刷（16）为塑料毛刷，且所述塑料毛刷上设置有防静电涂层。

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