CN218641280U - 一种用于圆管贴标设备上的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆管贴标设备上送料装置，它包括底架，底架上设有送料装置，送料装置包括整理架，整理架底部与底架可拆卸连接，整理架顶部设有顶部开口送料槽，送料槽内放置有若干根圆管，送料槽一侧设有出料口，送料槽深度从其设有出料口一侧到另一侧逐渐减小，送料槽内设有整理区和出料区，整理区位于出料区一侧，出料口位于出料区相对应另一侧，出料区内设有两块压块，压块与送料槽底部相互平行且与圆管相互垂直，压块和送料槽底部之间形成与圆管直径相匹配限位区一，整理区内设有整理机构和两块限位板，两块限位板之间形成与圆管长度相匹配限位区二，整理机构位于限位区二内。本实用新型有益效果是：利于提高贴标位置精准度。

Description

一种用于圆管贴标设备上的送料装置

技术领域

本实用新型涉及贴标机送料装置相关技术领域，尤其是指一种用于圆管贴标设备上的送料装置。

背景技术

根据不同的实际应用，很多种类的管件上需要进行粘贴标签来对管件进行区分、说明或宣传等，或对管件起到一定的保护作用及美观效果。随着科技大进步，现有技术中，管件上的贴标操作往往采用相应的设备来代替传统的人工操作，利于提高工作效率。

中国专利公开号为CN211108440U，公开了一种圆筒类产品贴标机，它包括：机架，机架包括分页机构，涂胶机构，商标纸输送机构以及卷管或圆状产品输送机构，所述涂胶机构位于分页机构右侧并位于商标纸输送机构上方，商标纸输送机构位于分页机构右侧，卷管或圆状产品输送机构位于商标纸输送机构右侧，其特征在于：分页机构包括：第一撑辊，设于所述机架，整平压板固定于第一撑辊上，在垂直于第一撑辊纵向的方向向外延伸，用于整平商标纸；第二撑辊，设于所述机架，位于第一撑辊右侧，并且与第一撑辊平行设置，第二撑辊固定有定位针，定位针在垂直于第二撑辊纵向的方向上延伸；第一撑辊整平时，第二撑辊通过定位针挡住多余商标纸并用于定位商标纸，第三撑辊，设于所述机架，位于第二撑辊右侧，并且与第二撑辊平行设置，负压吸盘固定于第三撑辊上，在第三撑辊带动负压吸盘摆动，吸附商标纸实现商标纸分张；第四撑辊位于第三撑辊下方，其上固定有分页凸轮，分页凸轮上设置有棘爪，第四撑辊带动分页凸轮摆动，实现分页凸轮上的棘爪抓取商标纸；第五撑辊，设于所述机架，位于第四撑辊和分页凸轮下方，通过第五撑辊的旋转即可实现商标纸传送，商标纸存放平台，设于所述机架，位于所述位于第一和第二撑辊下方，用于负压吸盘和分页凸轮的左侧，用于存储商标纸；商标纸存放平台包括商标纸挡板，商标纸挡板限定出用于存放商标纸的凹槽，调节商标纸挡板的位置可调节，以改变所述凹槽的大小，以容纳大小不同的商标纸；商标纸存放平台还包括商标纸推进滑块，设于所述凹槽下方，推进滑块上设置有推进挡板，用于推进商标纸。

结合上述专利说明书中的具体实施方式可知，现有技术中的贴标机存在以下不足：一、上述专利是将预先分切好的商标纸叠放在商标纸存储平台上进行操作，自动化程度不高，然后通过相应的分页结构来对其进行分页、传送，结构复杂，不利于节约成本；二、卷管或圆状产品从料斗挡板通过输送带传送至多轴滚筒上的过程中，由于卷管或圆状产品没有得到很好地限位及有序地整理，使其被送至多轴滚筒上时容易出现贴标位置不够精准的问题；三、带孔输送带需要多根撑辊来进行传动，且需要对结构空间进行精细的设计布局才能实现商标纸的传送、涂胶和粘贴，技术要求较高；同时为了便于涂胶和粘贴，该专利中只通过负压撑辊对商标纸进行吸附定位，使得长度较短的商标纸从商标纸存储平台输送至涂胶工位上的过程中得不到很好的限位，从而不利于商标纸的精准涂胶和粘贴；四、多轴滚筒低速旋转与带动商标纸的多孔输送带高速旋转，带动卷管或圆状产品与商标纸旋转将商标纸贴在卷管或圆状产品表面，由于卷管或圆状产品是通过夹持在多轴滚筒和多孔输送带之间进行贴标，使得卷管或圆状产品受管径限制，通过现有技术中的贴标机进行贴标使用范围受限，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中送料过程中由于圆管未得到限位和整理导致贴标位置不够精准的不足，提供了一种利于提高贴标位置精准度的用于圆管贴标设备上的送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于圆管贴标设备上的送料装置，它包括底架，所述底架上设有送料装置，所述送料装置包括整理架，所述整理架的底部与底架可拆卸连接，所述整理架的顶部设有顶部开口的送料槽，所述送料槽内放置有若干根圆管，所述送料槽的一侧设有出料口，所述送料槽的深度从其设有出料口的一侧到相对应的另一侧逐渐减小，所述送料槽内设有整理区和与整理区相连通的出料区，所述整理区位于出料区的一侧，所述出料口位于出料区相对应的另一侧，所述出料区内设有两块相互平行的压块，所述压块与送料槽的底部相互平行且与圆管相互垂直，所述压块和送料槽的底部之间形成与圆管的直径相匹配的限位区一，所述整理区内设有整理机构和两块相互平行的限位板，两块限位板之间形成与圆管的长度相匹配的限位区二，所述整理机构位于限位区二内。

所述底架上设有送料装置，所述送料装置包括整理架，所述整理架的底部与底架可拆卸连接，所述整理架的顶部设有顶部开口的送料槽，所述送料槽内放置有若干根圆管，所述送料槽的一侧设有出料口，所述送料槽的深度从其设有出料口的一侧到相对应的另一侧逐渐减小，所述送料槽内设有整理区和与整理区相连通的出料区，所述整理区位于出料区的一侧，所述出料口位于出料区相对应的另一侧，所述出料区内设有两块相互平行的压块，所述压块与送料槽的底部相互平行且与圆管相互垂直，所述压块和送料槽的底部之间形成与圆管的直径相匹配的限位区一，所述整理区内设有整理机构和两块相互平行的限位板，两块限位板之间形成与圆管的长度相匹配的限位区二，所述整理机构位于限位区二内。送料槽的深度从其设有出料口的一侧到相对应的另一侧逐渐减小，使得送料槽的底部朝向出料口的一侧向下倾斜，利于圆管向下滚动；圆管在滚动过程中，限位区二对整理区内若干根圆管的长度方向进行一定程度的限位，然后经过整理机构的整理后进入限位区一内，圆管的径向受到限位区一的限位，最终使得若干根圆管均保持相同的状态匀速从出料口被推出进行贴标，利于保证贴标时标签带与圆管的相对位置关系的稳定性，达到了利于提高贴标位置精准度的目的。

作为优选，所述底架上设有输送机一、送料装置和贴标装置，所述输送机一、送料装置和贴标装置均与底架可拆卸连接，所述输送机一的一端可拆卸安装有剪切机构，所述送料装置和贴标装置均位于输送机一的另一端，所述送料装置位于输送机一的一侧，所述贴标装置位于输送机一相对应的另一侧，所述出料口位于出料区和输送机一之间，所述贴标装置包括传动带和与传动带相互平行的支撑台，所述支撑台的底部与底架可拆卸连接，所述传动带悬空设置于支撑台的顶部，所述支撑台的顶部与输送机一的输送面在同一平面上，所述传动带的输送方向与输送机一的输送方向相互垂直，所述传动带的侧边缘设有若干根均匀分布的导柱，所述传动带通过导柱与底架上下滑动连接，所述传动带的前后两侧均设有丝杆，所述丝杆的一端与传动带的侧边缘可拆卸连接，所述丝杆的另一端设有减速机，所述减速机与底架可拆卸连接，其中一根丝杆所对应的减速机上设有手摇轮，另一根丝杆所对应的减速机上设有伺服电机，所述伺服电机与底架可拆卸连接，所述减速机上设有同步轴，所述同步轴的一端通过其中一个减速机与伺服电机的输出端皮带连接，所述同步轴的另一端通过另一个减速机与手摇轮连接，所述同步轴的两端分别通过相应的减速机与丝杆连接，所述导柱和丝杆均位于支撑台的侧面。该设备通过控制系统控制整个操作流程，自动化程度高；工作前，根据圆管的直径大小，控制系统预先控制传动带向下滑动一定的距离并控制传动带开启工作状态；剪切机构按照所需长度裁剪经涂胶的标签带，然后通过输送机一输送至送料装置和贴标装置之间；本发明中传动带或支撑台具有一定的弹性缓冲功能，送料装置将圆管送至输送机一上并推送至传动带和输送机一之间，对圆管起到了一定的保护作用，同时增加了摩擦力，利于保证圆管的平行度；传动带与圆管表面相接触，并带动圆管产生转动进行贴标并对贴标完成的圆管通过支撑台进行输出，使得若干根圆管能够以相互平行状态按序输出，无需人为过多地整理，节约劳动力的同时，利于提高工作效率；由此可见，该设备不再受圆管的直径限制，利于扩大使用范围、提高通用性。

作为优选，所述出料口处设有与送料槽的底部相对应的挡板，所述挡板与输送机一的输送方向相互平行，所述挡板与出料口可拆卸连接，所述挡板与送料槽之间、挡板与输送机一的输送面之间均设有与圆管相匹配的出料间隙，所述传动带分别与支撑台和输送机一呈上下相对应且位于挡板的侧面，所述整理架上可拆卸安装有气缸，所述气缸位于送料槽的底部且位于送料槽外，所述气缸的输出端上设有推板，所述推板的一边与气缸连接，所述推板相对应的另一边与挡板和输送机一之间的出料间隙相对应。限位区一内经整理后的圆管依次通过挡板与送料槽之间的出料间隙、挡板与输送机一的输送面之间的出料间隙掉落至输送机一上，最后在气缸的驱动下，推板将圆管朝向标签带的方向推送出去，利于圆管能在传动带的驱动下进行贴标、输出；挡板与送料槽之间、挡板与输送机一的输送面之间均设有与圆管相匹配的出料间隙，有利于圆管能够一根一根有序地从送料槽内掉落至输送机一上，便以实现一根标签带对应一根圆管进行粘贴。

作为优选，所述送料槽内设有若干根导杆，所述导杆的长度方向与输送机一的输送方向相互平行，若干根导杆沿送料槽的深度方向分布，所述整理区和出料区分别位于导杆的左右两侧；所述压块的一端位于挡板与送料槽之间的出料间隙内，所述压块的另一端设有滑块一，所述压块通过滑块一分别与若干根导杆滑动连接；所述限位板的端部设有滑块二，所述滑块二位于滑块一的侧面，所述限位板通过滑块二与若干根导杆滑动连接。两块限位板分别通过相应的滑块二与若干根导杆滑动连接，利于根据圆管的长度进行调节限位区二的宽度，使得圆管的长度方向受到限位后能与标签带相互平行，以便于对不同长度的圆管进行贴标，通用性好；若干根圆管通过整理区内的整理机构整理后进入出料区内；两块压块分别通过相应的滑块一与若干根导杆滑动连接，利于根据圆管的长度进行调节，使得两块压块均能与圆管表面相对应。

作为优选，所述压块的形状为L形，所述限位区一由压块的一边和送料槽的底部共同形成，所述压块的另一边上设有矩形孔一，所述矩形孔一与送料槽的深度方向相互平行，所述滑块一上设有若干个与矩形孔一相对应的螺纹孔，所述螺纹孔内连接有螺栓一。根据圆管的直径大小，这样设计有利于压块通过上下调节使得限位区一的高度方向能够得到调整，以便于对不同直径大小的圆管进行贴标，通用性好。

作为优选，所述整理机构包括步进电机和旋转轴，所述旋转轴位于送料槽的底部和推板之间，所述旋转轴与输送机一的输送方向相互平行，所述步进电机与整理架的一侧可拆卸连接，所述旋转轴的一端与步进电机的输出端可拆卸连接，所述旋转轴的另一端与整理架相对应的另一侧转动连接，所述旋转轴上设有若干块均匀分布的整理板，所述整理板与旋转轴相互垂直，所述整理板的中心与旋转轴可拆卸连接，所述送料槽的底部设有若干个与整理板一一相匹配的矩形孔二，所述矩形孔二的长度方向与旋转轴相互垂直，所述矩形孔二的一端位于限位区二内，所述矩形孔二的另一端位于限位区一内，所述整理板的端部贯穿矩形孔二位于送料槽内。步进电机带动旋转轴匀速旋转，在步进电机的控制下，由于整理板的中心与旋转轴可拆卸连接，使得旋转轴每旋转半周时，若干块整理板同时整理一根圆管，以提高圆管与标签带的平行度同时使得每相邻两根圆管之间的间距保持一致，经整理后的圆管随即按序进入到限位区一内，使其在压块的作用下匀速通过出料口后掉落至输送机一上，以实现一根标签带对应一根圆管进行粘贴的同时，利于提高贴标位置的精准度。

作为优选，所述整理架的前后两侧均设有调节机构，所述整理架上设有传动轴，所述传动轴位于送料槽的底部和推板之间，所述传动轴与输送机一的输送方向相互平行，所述传动轴的两端分别贯穿整理架的前后两侧后与相应的调节机构连接，所述传动轴贯穿整理架侧壁的部分与整理架转动连接，所述调节机构位于送料槽外，所述调节机构包括导轨、连接块、手轮和齿轮，所述导轨的一端靠近出料口且远离底架，所述导轨的另一端远离出料口且靠近底架，所述导轨与竖直方向构成45°的夹角，所述导轨上设有滑块三，所述连接块通过滑块三与导轨滑动连接，所述挡板的两端分别与两个调节机构上的连接块的一侧可拆卸连接，所述连接块上设有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条与导轨相互平行且与连接块的另一侧可拆卸连接，所述手轮与传动轴的端部可拆卸连接，所述齿轮与传动轴可拆卸连接且位于手轮和整理架的侧壁之间。由于两个调节机构上的手轮之间通过传动轴连接，有利于两个调节机构分别作用于挡板的两端，对挡板进行同步调节，提高了挡板调节的精度，有利于保证调节后的出料间隙更加均匀，利于与圆管相匹配；根据不同圆管的直径大小，操作者可通过调节机构对出料间隙进行调节，使其与圆管相匹配，利于圆管能够一根一根有序地从送料槽内掉落至输送机一上；由于挡板的两端通过相应的连接块连接于滑块三上，操作者旋转手轮通过齿轮与齿条的相互啮合驱动滑块三沿导轨滑动，以此来调节挡板的位置；由于圆管的横截面为圆形，故将导轨与竖直方向设置成45°的夹角，便于调节后挡板与送料槽之间的出料间隙、挡板与输送机一的输送面之间的出料间隙始终保持一致，从而利于圆管能够按序从出料口掉落至输送机一上。

作为优选，所述输送机一包括输送架和输送带，所述输送架的底部与底架可拆卸连接，所述输送架的顶部设有两根传动辊和若干个沿输送方向分布的负压腔，两根传动辊分别位于输送架的前后两端，所述传动辊的两端分别与输送架的左右两侧转动连接，所述输送架上可拆卸安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与其中任意一根传动辊的端部可拆卸连接，所述输送带呈环状结构，所述输送带的两端分别套设于两根传动辊上，若干个负压腔位于两根传动辊之间且位于输送带的环形结构内，所述负压腔的顶部远离底架，所述负压腔的底部靠近底架，所述负压腔的顶部设有若干个呈矩形阵列分布的吸附孔一，所述传动带与吸附孔一呈上下相对应，所述负压腔的顶部与输送带的表面相接触且设有限位槽，所述限位槽位于负压腔外，所述限位槽与输送带的长度方向相互平行，所述输送带上设有与限位槽相匹配的限位条，所述传动辊的圆周面上设有与限位条相匹配的卡槽，所述输送带上设有若干个与吸附孔一一一相对应的吸附孔二。标签带放置于输送带上并与输送带相互平行，负压腔连接外部气泵产生负压，通过吸附孔一和吸附孔二使得标签带能够被负压吸附在输送带上，从而使其在输送过程中得到定位，利于裁剪、粘贴；负压腔的顶部与输送带的表面相接触，便于提高圆管粘贴及向外输出时的支撑强度；输送带通过限位条与负压腔顶部的限位槽相匹配，有利于避免输送带产生位置偏移而导致其上的标签带产生位置偏移，利于提高标签带粘贴于圆管上时贴标位置的精准度。

作为优选，包括落地支架、上胶机和与输送机一结构相同的输送机二，所述上胶机位于落地支架和输送机二之间且三者之间呈一条直线分布，所述落地支架上设有卷盘，所述卷盘与落地支架转动连接，所述卷盘上设有标签带，所述标签带的一端卷绕于卷盘上，所述标签带的另一端贯穿上胶机后吸附于输送机二上，所述上胶机的高度小于输送机二的高度，所述剪切机构位于输送机一和输送机二之间，所述输送机一的输送面和输送机二的输送面均在同一平面上。本实用新型直接将卷绕于卷盘上的标签带安装于落地支架上，通过输送机二的输送及负压作用拉动标签带朝向输送机一的方向进行输送，自动化程度高，且无需通过分页结构来对其进行分页处理，结构简单，利于节约成本；标签带输送至输送机二上前，标签带贯穿上胶机以利于上胶机对其表面进行上胶处理；上胶机的高度小于输送机二的高度，利于增大上胶机上的涂胶辊与标签带表面的接触面积，从而利于提高标签带表面的上胶效果；上胶机位于落地支架和输送机二之间且三者之间呈一条直线分布，通过简单的结构空间布置即可实现标签带的传送、涂胶、裁剪和粘贴过程。

作为优选，所述剪切机构包括气动剪刀和安装板，所述安装板与输送机一的端部可拆卸连接且与输送机一的输送方向相互垂直，所述安装板上设有与标签带相匹配的通孔，所述气动剪刀与安装板可拆卸连接，所述标签带位于气动剪刀的剪切口内，所述安装板上设有与气动剪刀的剪切口相对应的限位块，所述限位块的左右两侧均设有若干个安装孔，所述安装孔内设有螺栓二，若干个安装孔沿限位块的高度方向均匀分布，所述安装板上设有两个分别与若干个安装孔相对应的长条孔，所述限位块位于通孔的顶部，所述通孔的底部设有与限位块相对应的支撑块，所述支撑块与安装板连接，所述限位块内设有与气动剪刀的剪切口相匹配的防护槽，所述气动剪刀的剪切口位于防护槽内。限位块通过长条孔可对其安装高度进行调节，利于匹配不同厚度的标签带；支撑块与限位块相对应，以利于标签带在剪切口处呈水平状态，利于提高标签带剪切的精准度；防护槽对气动剪刀的剪切口起到较好的防护作用，同时利于提高安全性。

本实用新型的有益效果是：利于扩大使用范围、提高通用性；利于提高贴标位置的精准度；输出时，无需人为过多地整理，节约劳动力的同时，利于提高工作效率；自动化程度高，且无需通过分页结构来对其进行分页处理，结构简单，利于节约成本；通过简单的结构空间布置即可实现标签带的传送、涂胶、裁剪和粘贴过程；安全性能好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是输送机一上的结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图3中B-B的剖视图；

图5是图4中C处的结构放大图；

图6是图2中A处的结构放大图；

图7是图4中E处的结构放大图；

图8是图3中D-D的剖视图；

图9是图8中F处的结构放大图。

图中：1. 底架，2. 输送机一，3. 送料装置，4. 贴标装置，5. 剪切机构，6. 传动带，7. 支撑台，8. 整理架，9. 送料槽，10. 圆管，11. 出料口，12. 整理机构，13. 挡板，14. 气缸，15. 推板，16. 导杆，17. 整理区，18. 出料区，19. 压块，20. 滑块一，21. 限位区一，22. 限位板，23. 限位区二，24. 滑块二，25. 矩形孔一，26. 螺纹孔，27. 步进电机，28. 旋转轴，29. 整理板，30. 矩形孔二，31. 调节机构，32. 传动轴，33. 导轨，34. 连接块，35. 手轮，36. 齿轮，37. 滑块三，38. 齿条，39. 导柱，40. 丝杆，41. 减速机，42. 手摇轮，43. 伺服电机，44. 同步轴，45. 输送架，46. 输送带，47. 传动辊，48. 负压腔，49.吸附孔一，50. 限位槽，51. 限位条，52. 卡槽，53. 吸附孔二，54. 落地支架，55. 上胶机，56. 输送机二，57. 标签带，58. 气动剪刀，59. 安装板，60. 通孔，61. 限位块，62. 安装孔，63. 长条孔，64. 支撑块，65. 防护槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2、图3和图4所述的实施例中，一种用于圆管贴标设备上的送料装置，它包括底架1，底架1上设有送料装置3，送料装置3包括整理架8，整理架8的底部与底架1可拆卸连接，整理架8的顶部设有顶部开口的送料槽9，送料槽9内放置有若干根圆管10，送料槽9的一侧设有出料口11，送料槽9的深度从其设有出料口11的一侧到相对应的另一侧逐渐减小，送料槽9内设有整理区17和与整理区17相连通的出料区18，整理区17位于出料区18的一侧，出料口11位于出料区18相对应的另一侧，出料区18内设有两块相互平行的压块19，压块19与送料槽9的底部相互平行且与圆管10相互垂直，压块19和送料槽9的底部之间形成与圆管10的直径相匹配的限位区一21，整理区17内设有整理机构12和两块相互平行的限位板22，两块限位板22之间形成与圆管10的长度相匹配的限位区二23，整理机构22位于限位区二23内。

如图1和图2所示，底架1上设有输送机一2和贴标装置4，输送机一2、送料装置3和贴标装置4均与底架1可拆卸连接，输送机一2的一端可拆卸安装有剪切机构5，送料装置3和贴标装置4均位于输送机一2的另一端，送料装置3位于输送机一2的一侧，出料口11位于出料区18和输送机一（2）之间，贴标装置4位于输送机一2相对应的另一侧，贴标装置4包括传动带6和与传动带6相互平行的支撑台7，支撑台7的底部与底架1可拆卸连接，传动带6悬空设置于支撑台7的顶部，支撑台7的顶部与输送机一2的输送面在同一平面上，传动带6的输送方向与输送机一2的输送方向相互垂直，传动带6的侧边缘设有若干根均匀分布的导柱39，传动带6通过导柱39与底架1上下滑动连接，传动带6的前后两侧均设有丝杆40，丝杆40的一端与传动带6的侧边缘可拆卸连接，丝杆40的另一端设有减速机41，减速机41与底架1可拆卸连接，其中一根丝杆40所对应的减速机41上设有手摇轮42，另一根丝杆40所对应的减速机41上设有伺服电机43，伺服电机43与底架1可拆卸连接，减速机41上设有同步轴44，同步轴44的一端通过其中一个减速机41与伺服电机43的输出端皮带连接，同步轴44的另一端通过另一个减速机41与手摇轮42连接，同步轴44的两端分别通过相应的减速机41与丝杆40连接，导柱39和丝杆40均位于支撑台7的侧面。

如图1、图2和图3所示，出料口11处设有与送料槽9的底部相对应的挡板13，挡板13与输送机一2的输送方向相互平行，挡板13与出料口11可拆卸连接，挡板13与送料槽9之间、挡板13与输送机一2的输送面之间均设有与圆管10相匹配的出料间隙，传动带6分别与支撑台7和输送机一2呈上下相对应且位于挡板13的侧面，整理架8上可拆卸安装有气缸14，气缸14位于送料槽9的底部且位于送料槽9外，气缸14的输出端上设有推板15，推板15的一边与气缸14连接，推板15相对应的另一边与挡板13和输送机一2之间的出料间隙相对应。

如图1、图3和图4所示，送料槽9内设有若干根导杆16，导杆16的长度方向与输送机一2的输送方向相互平行，若干根导杆16沿送料槽9的深度方向分布，整理区17和出料区18分别位于导杆16的左右两侧；压块19的一端位于挡板13与送料槽9之间的出料间隙内，压块19的另一端设有滑块一20，压块19通过滑块一20分别与若干根导杆16滑动连接；限位板22的端部设有滑块二24，滑块二24位于滑块一20的侧面，限位板22通过滑块二24与若干根导杆16滑动连接。

如图1和图4所示，压块19的形状为L形，限位区一21由压块19的一边和送料槽9的底部共同形成，如图5所示，压块19的另一边上设有矩形孔一25，矩形孔一25与送料槽9的深度方向相互平行，滑块一20上设有若干个与矩形孔一25相对应的螺纹孔26，螺纹孔26内连接有螺栓一。

如图1、图2和图3所示，整理机构12包括步进电机27和旋转轴28，旋转轴28位于送料槽9的底部和推板15之间，旋转轴28与输送机一2的输送方向相互平行，步进电机27与整理架8的一侧可拆卸连接，旋转轴28的一端与步进电机27的输出端可拆卸连接，旋转轴28的另一端与整理架8相对应的另一侧转动连接，旋转轴28上设有若干块均匀分布的整理板29，整理板29与旋转轴28相互垂直，整理板29的中心与旋转轴28可拆卸连接，送料槽9的底部设有若干个与整理板29一一相匹配的矩形孔二30，矩形孔二30的长度方向与旋转轴28相互垂直，矩形孔二30的一端位于限位区二23内，矩形孔二30的另一端位于限位区一21内，整理板29的端部贯穿矩形孔二30位于送料槽9内。

如图1、图2和图6所示，整理架8的前后两侧均设有调节机构31，整理架8上设有传动轴32，传动轴32位于送料槽9的底部和推板15之间，传动轴32与输送机一2的输送方向相互平行，传动轴32的两端分别贯穿整理架8的前后两侧后与相应的调节机构31连接，传动轴32贯穿整理架8侧壁的部分与整理架8转动连接，调节机构31位于送料槽9外，调节机构31包括导轨33、连接块34、手轮35和齿轮36，导轨33的一端靠近出料口11且远离底架1，导轨33的另一端远离出料口11且靠近底架1，导轨33与竖直方向构成45°的夹角，导轨33上设有滑块三37，连接块34通过滑块三37与导轨33滑动连接，挡板13的两端分别与两个调节机构31上的连接块34的一侧可拆卸连接，连接块34上设有与齿轮36相啮合的齿条38，齿条38与导轨33相互平行且与连接块34的另一侧可拆卸连接，手轮35与传动轴32的端部可拆卸连接，齿轮36与传动轴32可拆卸连接且位于手轮35和整理架8的侧壁之间。

如图4和图7所示，输送机一2包括输送架45和输送带46，输送架45的底部与底架1可拆卸连接，输送架45的顶部设有两根传动辊47和若干个沿输送方向分布的负压腔48，两根传动辊47分别位于输送架45的前后两端，传动辊47的两端分别与输送架45的左右两侧转动连接，输送架45上可拆卸安装有驱动电机，驱动电机的输出端与其中任意一根传动辊47的端部可拆卸连接，输送带46呈环状结构，输送带46的两端分别套设于两根传动辊47上，若干个负压腔48位于两根传动辊47之间且位于输送带46的环形结构内，负压腔48的顶部远离底架1，负压腔48的底部靠近底架1，负压腔48的顶部设有若干个呈矩形阵列分布的吸附孔一49，传动带6与吸附孔一49呈上下相对应，如图8和图9所示，负压腔48的顶部与输送带46的表面相接触且设有限位槽50，限位槽50位于负压腔48外，限位槽50与输送带46的长度方向相互平行，输送带46上设有与限位槽50相匹配的限位条51，传动辊47的圆周面上设有与限位条51相匹配的卡槽52，如图7所示，输送带46上设有若干个与吸附孔一49一一相对应的吸附孔二53。

如图1、图3和图4所示，包括落地支架54、上胶机55和与输送机一2结构相同的输送机二56，上胶机55位于落地支架54和输送机二56之间且三者之间呈一条直线分布，落地支架54上设有卷盘，卷盘与落地支架54转动连接，卷盘上设有标签带57，标签带57的一端卷绕于卷盘上，标签带57的另一端贯穿上胶机55后吸附于输送机二56上，上胶机55的高度小于输送机二56的高度，剪切机构5位于输送机一2和输送机二56之间，输送机一2的输送面和输送机二56的输送面均在同一平面上。

如图1、图7和图8所示，剪切机构5包括气动剪刀58和安装板59，安装板59与输送机一2的端部可拆卸连接且与输送机一2的输送方向相互垂直，安装板59上设有与标签带57相匹配的通孔60，气动剪刀58与安装板59可拆卸连接，标签带57位于气动剪刀58的剪切口内，安装板59上设有与气动剪刀58的剪切口相对应的限位块61，限位块61的左右两侧均设有若干个安装孔62，安装孔62内设有螺栓二，若干个安装孔62沿限位块61的高度方向均匀分布，安装板59上设有两个分别与若干个安装孔62相对应的长条孔63，限位块61位于通孔60的顶部，通孔60的底部设有与限位块61相对应的支撑块64，支撑块64与安装板59连接，限位块61内设有与气动剪刀58的剪切口相匹配的防护槽65，气动剪刀58的剪切口位于防护槽65内。

该设备通过控制系统控制整个操作流程；工作前，根据圆管10的直径大小，控制系统控制伺服电机43或操作者利用手摇轮42通过减速机41驱动丝杆40以带动传动带6沿导柱39向下滑动至相应位置处，并控制传动带6启动；本实用新型直接将卷绕于卷盘上的标签带57安装于落地支架54上，标签带57通过上胶机55对其表面进行涂胶；然后通过输送机二56的输送及负压作用拉动标签带57朝向输送机一2的方向进行输送；标签带57输送至输送机二56上前，气动剪刀58按照所需长度对其进行裁剪，经裁剪后的标签带57通过输送机一2输送至送料装置3和贴标装置4之间；气缸14驱动推板15将位于挡板13与输送机一2之间的出料间隙内的圆管10朝向标签带57的方向推送一定的距离，由于本发明中的传动带6或支撑台7具有一定的弹性缓冲功能，故气缸14的驱动使得圆管10进入传动带6和输送机一2的输送面之间；传动带6驱动圆管10朝向标签带57的一侧旋转，使得标签带57粘贴于圆管10表面；传动带6继续传动，使得粘贴完毕后的圆管10从支撑台7有序输出。

上述过程中，当圆管10被推板15推送出去后，位于挡板13与送料槽9之间的出料间隙内的圆管10掉落至挡板13与输送机一2之间的出料间隙内，位于限位区一21内的其他圆管10依次向下滚动；与此同时，步进电机27带动旋转轴28匀速旋转，在步进电机27的控制下，由于整理板29的中心与旋转轴28可拆卸连接，使得旋转轴28每旋转半周时，若干块整理板29同时整理一根圆管10，以提高圆管10与标签带57的平行度同时使得每相邻两根圆管10之间的间距保持一致，经整理后的圆管10随即按序进入到限位区一21内。

标签带57放置于输送带46上并与输送带46相互平行，负压腔48连接外部气泵产生负压，通过吸附孔一49和吸附孔二53使得标签带57能够被负压吸附在输送带46上，从而使其在输送过程中得到定位，利于裁剪、粘贴；负压腔48的顶部与输送带46的表面相接触，便于提高圆管10粘贴及向外输出时的支撑强度；输送带46通过限位条51与负压腔48顶部的限位槽50相匹配，有利于避免输送带46产生位置偏移而导致其上的标签带57产生位置偏移，利于提高标签带57粘贴于圆管10上时贴标位置的精准度。

Claims (10)

1.一种用于圆管贴标设备上的送料装置，其特征是，包括底架（1），所述底架（1）上设有送料装置（3），所述送料装置（3）包括整理架（8），所述整理架（8）的底部与底架（1）可拆卸连接，所述整理架（8）的顶部设有顶部开口的送料槽（9），所述送料槽（9）内放置有若干根圆管（10），所述送料槽（9）的一侧设有出料口（11），所述送料槽（9）的深度从其设有出料口（11）的一侧到相对应的另一侧逐渐减小，所述送料槽（9）内设有整理区（17）和与整理区（17）相连通的出料区（18），所述整理区（17）位于出料区（18）的一侧，所述出料口（11）位于出料区（18）相对应的另一侧，所述出料区（18）内设有两块相互平行的压块（19），所述压块（19）与送料槽（9）的底部相互平行且与圆管（10）相互垂直，所述压块（19）和送料槽（9）的底部之间形成与圆管（10）的直径相匹配的限位区一（21），所述整理区（17）内设有整理机构（12）和两块相互平行的限位板（22），两块限位板（22）之间形成与圆管（10）的长度相匹配的限位区二（23），所述整理机构（12）位于限位区二（23）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆管贴标设备上的送料装置，其特征是，所述底架（1）上设有输送机一（2）和贴标装置（4），所述输送机一（2）、送料装置（3）和贴标装置（4）均与底架（1）可拆卸连接，所述输送机一（2）的一端可拆卸安装有剪切机构（5），所述送料装置（3）和贴标装置（4）均位于输送机一（2）的另一端，所述送料装置（3）位于输送机一（2）的一侧，所述贴标装置（4）位于输送机一（2）相对应的另一侧，所述出料口（11）位于出料区（18）和输送机一（2）之间，所述贴标装置（4）包括传动带（6）和与传动带（6）相互平行的支撑台（7），所述支撑台（7）的底部与底架（1）可拆卸连接，所述传动带（6）悬空设置于支撑台（7）的顶部，所述支撑台（7）的顶部与输送机一（2）的输送面在同一平面上，所述传动带（6）的输送方向与输送机一（2）的输送方向相互垂直，所述传动带（6）的侧边缘设有若干根均匀分布的导柱（39），所述传动带（6）通过导柱（39）与底架（1）上下滑动连接，所述传动带（6）的前后两侧均设有丝杆（40），所述丝杆（40）的一端与传动带（6）的侧边缘可拆卸连接，所述丝杆（40）的另一端设有减速机（41），所述减速机（41）与底架（1）可拆卸连接，其中一根丝杆（40）所对应的减速机（41）上设有手摇轮（42），另一根丝杆（40）所对应的减速机（41）上设有伺服电机（43），所述伺服电机（43）与底架（1）可拆卸连接，所述减速机（41）上设有同步轴（44），所述同步轴（44）的一端通过其中一个减速机（41）与伺服电机（43）的输出端皮带连接，所述同步轴（44）的另一端通过另一个减速机（41）与手摇轮（42）连接，所述同步轴（44）的两端分别通过相应的减速机（41）与丝杆（40）连接，所述导柱（39）和丝杆（40）均位于支撑台（7）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆管贴标设备上的送料装置，其特征是，所述出料口（11）处设有与送料槽（9）的底部相对应的挡板（13），所述挡板（13）与输送机一（2）的输送方向相互平行，所述挡板（13）与出料口（11）可拆卸连接，所述挡板（13）与送料槽（9）之间、挡板（13）与输送机一（2）的输送面之间均设有与圆管（10）相匹配的出料间隙，所述传动带（6）分别与支撑台（7）和输送机一（2）呈上下相对应且位于挡板（13）的侧面，所述整理架（8）上可拆卸安装有气缸（14），所述气缸（14）位于送料槽（9）的底部且位于送料槽（9）外，所述气缸（14）的输出端上设有推板（15），所述推板（15）的一边与气缸（14）连接，所述推板（15）相对应的另一边与挡板（13）和输送机一（2）之间的出料间隙相对应。

4.根据权利要求3所述的一种用于圆管贴标设备上的送料装置，其特征是，所述送料槽（9）内设有若干根导杆（16），所述导杆（16）的长度方向与输送机一（2）的输送方向相互平行，若干根导杆（16）沿送料槽（9）的深度方向分布，所述整理区（17）和出料区（18）分别位于导杆（16）的左右两侧；所述压块（19）的一端位于挡板（13）与送料槽（9）之间的出料间隙内，所述压块（19）的另一端设有滑块一（20），所述压块（19）通过滑块一（20）分别与若干根导杆（16）滑动连接；所述限位板（22）的端部设有滑块二（24），所述滑块二（24）位于滑块一（20）的侧面，所述限位板（22）通过滑块二（24）与若干根导杆（16）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆管贴标设备上的送料装置，其特征是，所述压块（19）的形状为L形，所述限位区一（21）由压块（19）的一边和送料槽（9）的底部共同形成，所述压块（19）的另一边上设有矩形孔一（25），所述矩形孔一（25）与送料槽（9）的深度方向相互平行，所述滑块一（20）上设有若干个与矩形孔一（25）相对应的螺纹孔（26），所述螺纹孔（26）内连接有螺栓一。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种用于圆管贴标设备上的送料装置，其特征是，所述整理机构（12）包括步进电机（27）和旋转轴（28），所述旋转轴（28）位于送料槽（9）的底部和推板（15）之间，所述旋转轴（28）与输送机一（2）的输送方向相互平行，所述步进电机（27）与整理架（8）的一侧可拆卸连接，所述旋转轴（28）的一端与步进电机（27）的输出端可拆卸连接，所述旋转轴（28）的另一端与整理架（8）相对应的另一侧转动连接，所述旋转轴（28）上设有若干块均匀分布的整理板（29），所述整理板（29）与旋转轴（28）相互垂直，所述整理板（29）的中心与旋转轴（28）可拆卸连接，所述送料槽（9）的底部设有若干个与整理板（29）一一相匹配的矩形孔二（30），所述矩形孔二（30）的长度方向与旋转轴（28）相互垂直，所述矩形孔二（30）的一端位于限位区二（23）内，所述矩形孔二（30）的另一端位于限位区一（21）内，所述整理板（29）的端部贯穿矩形孔二（30）位于送料槽（9）内。

7.根据权利要求3或4或5所述的一种用于圆管贴标设备上的送料装置，其特征是，所述整理架（8）的前后两侧均设有调节机构（31），所述整理架（8）上设有传动轴（32），所述传动轴（32）位于送料槽（9）的底部和推板（15）之间，所述传动轴（32）与输送机一（2）的输送方向相互平行，所述传动轴（32）的两端分别贯穿整理架（8）的前后两侧后与相应的调节机构（31）连接，所述传动轴（32）贯穿整理架（8）侧壁的部分与整理架（8）转动连接，所述调节机构（31）位于送料槽（9）外，所述调节机构（31）包括导轨（33）、连接块（34）、手轮（35）和齿轮（36），所述导轨（33）的一端靠近出料口（11）且远离底架（1），所述导轨（33）的另一端远离出料口（11）且靠近底架（1），所述导轨（33）与竖直方向构成45°的夹角，所述导轨（33）上设有滑块三（37），所述连接块（34）通过滑块三（37）与导轨（33）滑动连接，所述挡板（13）的两端分别与两个调节机构（31）上的连接块（34）的一侧可拆卸连接，所述连接块（34）上设有与齿轮（36）相啮合的齿条（38），所述齿条（38）与导轨（33）相互平行且与连接块（34）的另一侧可拆卸连接，所述手轮（35）与传动轴（32）的端部可拆卸连接，所述齿轮（36）与传动轴（32）可拆卸连接且位于手轮（35）和整理架（8）的侧壁之间。

8.根据权利要求2所述的一种用于圆管贴标设备上的送料装置，其特征是，所述输送机一（2）包括输送架（45）和输送带（46），所述输送架（45）的底部与底架（1）可拆卸连接，所述输送架（45）的顶部设有两根传动辊（47）和若干个沿输送方向分布的负压腔（48），两根传动辊（47）分别位于输送架（45）的前后两端，所述传动辊（47）的两端分别与输送架（45）的左右两侧转动连接，所述输送架（45）上可拆卸安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与其中任意一根传动辊（47）的端部可拆卸连接，所述输送带（46）呈环状结构，所述输送带（46）的两端分别套设于两根传动辊（47）上，若干个负压腔（48）位于两根传动辊（47）之间且位于输送带（46）的环形结构内，所述负压腔（48）的顶部远离底架（1），所述负压腔（48）的底部靠近底架（1），所述负压腔（48）的顶部设有若干个呈矩形阵列分布的吸附孔一（49），所述传动带（6）与吸附孔一（49）呈上下相对应，所述负压腔（48）的顶部与输送带（46）的表面相接触且设有限位槽（50），所述限位槽（50）位于负压腔（48）外，所述限位槽（50）与输送带（46）的长度方向相互平行，所述输送带（46）上设有与限位槽（50）相匹配的限位条（51），所述传动辊（47）的圆周面上设有与限位条（51）相匹配的卡槽（52），所述输送带（46）上设有若干个与吸附孔一（49）一一相对应的吸附孔二（53）。

9.根据权利要求2所述的一种用于圆管贴标设备上的送料装置，其特征是，包括落地支架（54）、上胶机（55）和与输送机一（2）结构相同的输送机二（56），所述上胶机（55）位于落地支架（54）和输送机二（56）之间且三者之间呈一条直线分布，所述落地支架（54）上设有卷盘，所述卷盘与落地支架（54）转动连接，所述卷盘上设有标签带（57），所述标签带（57）的一端卷绕于卷盘上，所述标签带（57）的另一端贯穿上胶机（55）后吸附于输送机二（56）上，所述上胶机（55）的高度小于输送机二（56）的高度，所述剪切机构（5）位于输送机一（2）和输送机二（56）之间，所述输送机一（2）的输送面和输送机二（56）的输送面均在同一平面上。

10.根据权利要求9所述的一种用于圆管贴标设备上的送料装置，其特征是，所述剪切机构（5）包括气动剪刀（58）和安装板（59），所述安装板（59）与输送机一（2）的端部可拆卸连接且与输送机一（2）的输送方向相互垂直，所述安装板（59）上设有与标签带（57）相匹配的通孔（60），所述气动剪刀（58）与安装板（59）可拆卸连接，所述标签带（57）位于气动剪刀（58）的剪切口内，所述安装板（59）上设有与气动剪刀（58）的剪切口相对应的限位块（61），所述限位块（61）的左右两侧均设有若干个安装孔（62），所述安装孔（62）内设有螺栓二，若干个安装孔（62）沿限位块（61）的高度方向均匀分布，所述安装板（59）上设有两个分别与若干个安装孔（62）相对应的长条孔（63），所述限位块（61）位于通孔（60）的顶部，所述通孔（60）的底部设有与限位块（61）相对应的支撑块（64），所述支撑块（64）与安装板（59）连接，所述限位块（61）内设有与气动剪刀（58）的剪切口相匹配的防护槽（65），所述气动剪刀（58）的剪切口位于防护槽（65）内。

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