CN218641090U - 一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构，属于无人机技术领域，其技术方案要点包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有顶架，所述顶架的底部固定连接有卡装机构，所述卡装机构的底部固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有拓展架，通过设置顶架，和无人机本体直接进行连接，设置的卡装机构可以便于让安装架安装在顶架的底部或是从顶架的底部进行拆除，设置的弧形卡圈和内滑杆配合，在安装的时候将内滑杆滑入弧形卡圈中，可以便于完成对于安装架和顶架之间的连接，设置的拓展架可以便于在作业前就将所需使用的传感器模组等进行配合安装。

Description

一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构。

背景技术

无人机是指无人驾驶的飞机，是考虑到驾驶飞机的安全性，提出的无人驾驶飞机，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，经常用于航拍摄影数据采集等场合，在对无人机上的传感器进行挂载安装的时候可以用到卡装结构，现有的在无人机上安装的传感器模组等装置较为有限，而在机体下部以外的位置安装时又可能会破坏无人机的飞行平衡，而且在对于无人机在进行组装的时候较为麻烦，现场使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构，旨在解决现有的在无人机上安装的传感器模组等装置较为有限，而在机体下部以外的位置安装时又可能会破坏无人机的飞行平衡，而且在对于无人机在进行组装的时候较为麻烦，现场使用较为不便的问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有顶架，所述顶架的底部固定连接有卡装机构，所述卡装机构的底部固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有拓展架；

所述卡装机构包括弧形卡圈、内滑杆、前挡组件，所述弧形卡圈固定连接在顶架的底部，所述内滑杆滑动连接在弧形卡圈的内侧，所述内滑杆的底部与安装架固定连接，所述前挡组件活动连接在顶架的前侧。

为了达到便于将顶架和安装架进行安装组合的效果，作为本实用新型的一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构优选的，所述前挡组件包括内陷槽、固定轴、挡板和复位扭簧所述内陷槽开设在顶架的前侧，所述固定轴固定连接在内陷槽的内侧，所述挡板的内侧与固定轴转动连接，所述复位扭簧设置在固定轴的外侧，所述复位扭簧靠近挡板的一侧与挡板固定连接，所述复位扭簧远离挡板的一侧与内陷槽固定连接。

为了达到便于对挡板进行限位的效果，作为本实用新型的一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构优选的，所述顶架的前侧固定连接有阻挡架，所述阻挡架的后侧与挡板配合使用。

为了达到便于对弧形卡圈的位置进行限定的效果，作为本实用新型的一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构优选的，所述弧形卡圈内壁的后侧固定连接有磁力块，所述内滑杆的后侧固定连接有配合金属块，所述磁力块靠近配合金属块的一侧与配合金属块配合使用。

为了达到便于在拓展架折叠时候对其进行限位的效果，作为本实用新型的一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构优选的，所述安装架的后侧活动连接有卡角架，所述卡角架的内侧与拓展架活动连接。

为了达到便于对卡角架进行转动的效果，作为本实用新型的一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构优选的，所述安装架的后侧活动连接有转轴，所述转轴的外侧与卡角架转动连接。

为了达到便于对挡板进行推动的效果，作为本实用新型的一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构优选的，所述挡板的前侧固定连接有抵压垫，所述抵压垫为橡胶材料制成。

为了达到便于对外部结构进行挂载的效果，作为本实用新型的一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构优选的，所述安装架的底部固定连接有挂载架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构，通过设置顶架和无人机本体直接进行连接，设置的卡装机构可以便于让安装架安装在顶架的底部或是从顶架的底部进行拆除，设置的弧形卡圈和内滑杆配合，在安装的时候将内滑杆滑入弧形卡圈中，可以便于完成对于安装架和顶架之间的连接，设置的拓展架可以便于在作业前就将所需使用的传感器模组等进行配合安装，在室外作业时可以方便的通过卡装机构进行连接，使得使用更加方便快速。

附图说明

图1为本实用新型的无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构的整体结构图；

图2为本实用新型中卡装机构的结构示意图；

图3为本实用新型中拓展架的结构示意图；

图4为本实用新型中安装架的结构示意图；

图5为本实用新型中顶架的结构示意图；

图6为本实用新型图2中A处的局部放大图。

图中，1、无人机本体；2、顶架；3、卡装机构；301、弧形卡圈；302、内滑杆；303、前挡组件；3031、内陷槽；3032、固定轴；3033、挡板；3034、复位扭簧；4、安装架；5、伸缩杆；6、拓展架；7、阻挡架；8、磁力块；9、配合金属块；10、卡角架；11、转轴；12、抵压垫；13、挂载架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有顶架2，顶架2的底部固定连接有卡装机构3，卡装机构3的底部固定连接有安装架4，安装架4的底部固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的底部固定连接有拓展架6；

卡装机构3包括弧形卡圈301、内滑杆302、前挡组件303，弧形卡圈301固定连接在顶架2的底部，内滑杆302滑动连接在弧形卡圈301的内侧，内滑杆302的底部与安装架4固定连接，前挡组件303活动连接在顶架2的前侧。

在本实施例中：通过设置顶架2和无人机本体1直接进行连接，设置的卡装机构3可以便于让安装架4安装在顶架2的底部或是从顶架2的底部进行拆除，设置的弧形卡圈301和内滑杆302配合，在安装的时候将内滑杆302滑入弧形卡圈301中，可以便于完成对于安装架4和顶架2之间的连接，设置的拓展架6可以便于在作业前就将所需使用的传感器模组等进行配合安装，在室外作业时可以方便的通过卡装机构3进行连接，使得使用更加方便快速。

作为本实用新型的技术优化方案，前挡组件303包括内陷槽3031、固定轴3032、挡板3033和复位扭簧3034内陷槽3031开设在顶架2的前侧，固定轴3032固定连接在内陷槽3031的内侧，挡板3033的内侧与固定轴3032转动连接，复位扭簧3034设置在固定轴3032的外侧，复位扭簧3034靠近挡板3033的一侧与挡板3033固定连接，复位扭簧3034远离挡板3033的一侧与内陷槽3031固定连接。

在本实施例中：通过设置前挡组件303，内滑杆302滑入弧形卡圈301的时候，安装架4会推动挡板3033沿着固定轴3032转动，在移动到末端的时候磁力块8和配合金属块9配合，挡板3033因为复位扭簧3034回弹，以完成对于安装架4的固定。

作为本实用新型的技术优化方案，顶架2的前侧固定连接有阻挡架7，阻挡架7的后侧与挡板3033配合使用。

在本实施例中：通过设置阻挡架7和挡板3033配合，可以便于对挡板3033进行阻挡，避免挡板3033沿着前侧转动。

作为本实用新型的技术优化方案，弧形卡圈301内壁的后侧固定连接有磁力块8，内滑杆302的后侧固定连接有配合金属块9，磁力块8靠近配合金属块9的一侧与配合金属块9配合使用。

在本实施例中：通过设置磁力块8和配合金属块9配合，便于对弧形卡圈301和内滑杆302在靠近接触的时候互相吸引，以对其进行限位。

作为本实用新型的技术优化方案，安装架4的后侧活动连接有卡角架10，卡角架10的内侧与拓展架6活动连接。

在本实施例中：通过设置卡角架10，可以便于在伸缩杆5回缩的时候对安装架4和拓展架6之间的位置进行限定。

作为本实用新型的技术优化方案，安装架4的后侧活动连接有转轴11，转轴11的外侧与卡角架10转动连接。

在本实施例中：通过设置转轴11和卡角架10配合，便于让卡角架10沿着转轴11在安装架4的后侧转动。

作为本实用新型的技术优化方案，挡板3033的前侧固定连接有抵压垫12，抵压垫12为橡胶材料制成。

在本实施例中：通过设置抵压垫12，可以便于对挡板3033进行推动，以便于将安装架4取出，橡胶材料制成的抵压垫12可以避免手部打滑的情况发生。

作为本实用新型的技术优化方案，安装架4的底部固定连接有挂载架13。

在本实施例中：通过设置挂载架13，可以便于对让安装架4可以对更多的结构进行连接，使得使用更加灵活。

工作原理：首先，无人机本体1直接和顶架2进行连接，设置的卡装机构3可以便于让安装架4安装在顶架2的底部或是从顶架2的底部进行拆除，设置的弧形卡圈301和内滑杆302配合，在安装的时候将内滑杆302滑入弧形卡圈301中，安装架4推动挡板3033沿着固定轴3032转动，在移动到末端的时候磁力块8和配合金属块9配合，挡板3033因为复位扭簧3034回弹，并且被阻挡架7阻挡，从而避免发生在没有外力操作的情况下发生脱离连接的情况，设置的拓展架6可以便于在作业前就将所需使用的传感器模组等进行配合安装，通过挂载架13可以对更多的设备进行安装。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有顶架（2），所述顶架（2）的底部固定连接有卡装机构（3），所述卡装机构（3）的底部固定连接有安装架（4），所述安装架（4）的底部固定连接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的底部固定连接有拓展架（6）；

所述卡装机构（3）包括弧形卡圈（301）、内滑杆（302）、前挡组件（303），所述弧形卡圈（301）固定连接在顶架（2）的底部，所述内滑杆（302）滑动连接在弧形卡圈（301）的内侧，所述内滑杆（302）的底部与安装架（4）固定连接，所述前挡组件（303）活动连接在顶架（2）的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构，其特征在于：所述前挡组件（303）包括内陷槽（3031）、固定轴（3032）、挡板（3033）和复位扭簧（3034），所述内陷槽（3031）开设在顶架（2）的前侧，所述固定轴（3032）固定连接在内陷槽（3031）的内侧，所述挡板（3033）的内侧与固定轴（3032）转动连接，所述复位扭簧（3034）设置在固定轴（3032）的外侧，所述复位扭簧（3034）靠近挡板（3033）的一侧与挡板（3033）固定连接，所述复位扭簧（3034）远离挡板（3033）的一侧与内陷槽（3031）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构，其特征在于：所述顶架（2）的前侧固定连接有阻挡架（7），所述阻挡架（7）的后侧与挡板（3033）配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构，其特征在于：所述弧形卡圈（301）内壁的后侧固定连接有磁力块（8），所述内滑杆（302）的后侧固定连接有配合金属块（9），所述磁力块（8）靠近配合金属块（9）的一侧与配合金属块（9）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构，其特征在于：所述安装架（4）的后侧活动连接有卡角架（10），所述卡角架（10）的内侧与拓展架（6）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构，其特征在于：所述安装架（4）的后侧活动连接有转轴（11），所述转轴（11）的外侧与卡角架（10）转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构，其特征在于：所述挡板（3033）的前侧固定连接有抵压垫（12），所述抵压垫（12）为橡胶材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种无人机用的挂载传感器自动匹配卡装结构，其特征在于：所述安装架（4）的底部固定连接有挂载架（13）。

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