CN218639004U - 一种防水螺丝组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及螺丝组装技术领域,具体涉及一种防水螺丝组装机,包括机座;所述机座设有振动盘、直线振动器、输送座、固定座以及活动座;所述输送座设有输送通道;所述固定座固定设于输送座;所述活动座活动设于输送座;所述输送座设有第一驱动件;所述活动座贯穿设有通孔;所述活动座的端部设有与通孔连通的开槽;所述机座在通孔的顶部设有夹持机构;所述机座设有用于将输送通道的防水圈推送至通孔位置的推动机构;所述机座在通孔的底部设有料斗。本实用新型通过将活动座与固定座进行抵靠以及分离,从而使得防水螺丝组装完成后能够通过重力进行下料,无需额外采用机械手或者治具进行下料,结构简单并且节约成本,同时能够提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝组装技术领域,具体涉及一种防水螺丝组装机。
背景技术
螺丝常用于对两个产品进行固定,为了防止水从产品的螺孔中进入,一般需要先在螺丝上套设防水圈后再与产品的螺孔进行螺纹连接,从而起到防水的作用。
为了提高工作效率,目前市面上出现了一种对螺丝以及防水圈进行自动化组装的设备,但是目前的防水螺丝自动化组装设备,在组装完成后,需要利用机械手以及治具配合将组装好的防水螺丝取出后进行下料,这使得防水螺丝自动化组装设备结构负载,并且导致成本增加。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足,提供了一种防水螺丝组装机。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:一种防水螺丝组装机,包括机座;所述机座设有振动盘、直线振动器、输送座、固定座以及活动座;
所述振动盘的输出端设于直线振动器的输入端;所述输送座设有输送通道;所述直线振动器的输出端设于输送通道;所述固定座固定设于输送座;所述活动座活动设于输送座;所述固定座与活动座相对设置;所述输送座设有用于驱动活动座远离以及靠近固定座的第一驱动件;所述活动座贯穿设有通孔;所述活动座的端部设有与通孔连通的开槽;所述机座在通孔的顶部设有夹持机构;所述机座设有用于将输送通道的防水圈推送至通孔位置的推动机构;所述机座在通孔的底部设有料斗。
本实用新型进一步设置为,所述推动机构包括设于机座的推动座、设于推动座的第二驱动件以及设于第二驱动件输出端的推杆;所述推杆活动设于输送通道;所述推杆与输送通道平行设置。
本实用新型进一步设置为,所述输送座设有滑动槽;所述活动座滑动设于滑动槽。
本实用新型进一步设置为,所述活动座设有用于与输送座抵靠的限位块。
本实用新型进一步设置为,所述活动座的端部设有限位台阶;所述限位台阶用于与固定座抵靠。
本实用新型进一步设置为,所述料斗设有下料板;所述下料板倾斜设于通孔的底部。
本实用新型进一步设置为,所述夹持机构包括升降座、升降活动设于升降座的夹持座以及设于夹持座的夹具;所述夹持座设有用于驱动夹具工作的第三驱动件;所述升降座设有用于驱动夹持座升降的第四驱动件;所述夹具设有上料口。
本实用新型进一步设置为,所述升降座设有滑轨;所述夹持座设有与滑轨滑动连接的滑块。
本实用新型进一步设置为,所述输送座设有阻挡块。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过将活动座与固定座进行抵靠以及分离,从而使得防水螺丝组装完成后能够通过重力进行下料,无需额外采用机械手或者治具进行下料,结构简单并且节约成本,同时能够提高工作效率。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型隐藏机座以及振动盘后的结构示意图;
图3是图2中A部位的局部放大图;
图4是本实用新型活动座与固定座配合的结构示意图;
图5是本实用新型夹持机构的结构示意图;
其中:1、机座;21、振动盘;22、直线振动器;3、输送座;31、输送通道;32、滑动槽;33、阻挡块;4、固定座;5、活动座;51、第一驱动件;52、通孔;53、开槽;54、限位块;55、限位台阶;6、料斗;61、下料板;71、推动座;72、第二驱动件;73、推杆;8、升降座;81、夹持座;82、夹具;83、第三驱动件;84、第四驱动件;85、上料口;86、滑轨;91、螺丝;92、防水圈。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
由图1至图5可知,本实施例所述的一种防水螺丝组装机,包括机座1;所述机座1设有振动盘21、直线振动器22、输送座3、固定座4以及活动座5;
所述振动盘21的输出端设于直线振动器22的输入端;所述输送座3设有输送通道31;所述直线振动器22的输出端设于输送通道31;所述固定座4固定设于输送座3;所述活动座5活动设于输送座3;所述固定座4与活动座5相对设置;所述输送座3设有用于驱动活动座5远离以及靠近固定座4的第一驱动件51;所述活动座5贯穿设有通孔52;所述活动座5的端部设有与通孔52连通的开槽53;所述机座1在通孔52的顶部设有夹持机构;所述机座1设有用于将输送通道31的防水圈92推送至通孔52位置的推动机构;所述机座1在通孔52的底部设有料斗6;其中第一驱动件51为气缸。
具体地,本实施例所述的防水螺丝组装机,其工作原理为,首先通过第一驱动件51驱动活动座5移动,使得活动座5与固定座4抵靠,此时开槽53抵靠在固定座4的外壁上,然后启动振动盘21以及直线振动器22,振动盘21以及直线振动器22将防水圈92传输至输送通道31中,然后推动机构将输送通道31中的防水圈92推动至活动座5的通孔52上,由于通孔52的半径小于防水圈92的半径,故防水圈92不会从通孔52中掉落,接着启动夹持机构,夹持机构将螺丝91插入至防水圈92内,使得防水圈92与螺丝91过盈配合,从而完成防水螺丝的组装,然后第一驱动件51驱动活动座5移动,使得活动座5与固定座4分离,使得开槽53显露出来,由于开槽53与通孔52连通,故使得组装好的防水螺丝从开槽53中掉落至料斗6中,从而完成下料操作;实现防水螺丝的自动化组装,并且无需额外采用机械手或者治具进行下料,结构简单并且节约成本,同时能够提高工作效率。
本实施例所述的一种防水螺丝组装机,所述推动机构包括设于机座1的推动座71、设于推动座71的第二驱动件72以及设于第二驱动件72输出端的推杆73;所述推杆73活动设于输送通道31;所述推杆73与输送通道31平行设置;其中第二驱动件72为气缸。
具体地,当需要将输送通道31的防水圈92推送至通孔52位置的时候,通过启动第二驱动件72,使得推杆73在输送通道31内进行前进或者后退,从而能够将输送通道31的防水圈92向前推送至活动座5通孔52的位置。
本实施例所述的一种防水螺丝组装机,所述输送座3设有滑动槽32;所述活动座5滑动设于滑动槽32。通过上述设置便于活动座5进行滑动。
本实施例所述的一种防水螺丝组装机,所述活动座5设有用于与输送座3抵靠的限位块54。通过上述设置,能够防止活动座5朝固定座4的方向过度移动。
本实施例所述的一种防水螺丝组装机,所述活动座5的端部设有限位台阶55;所述限位台阶55用于与固定座4抵靠。通过上述设置能够对活动座5与固定座4的抵靠起到限位定位的作用。
本实施例所述的一种防水螺丝组装机,所述料斗6设有下料板61;所述下料板61倾斜设于通孔52的底部。通过上述设置便于组装好的防水螺丝滑落至料斗6中。
本实施例所述的一种防水螺丝组装机,所述夹持机构包括升降座8、升降活动设于升降座8的夹持座81以及设于夹持座81的夹具82;所述夹持座81设有用于驱动夹具82工作的第三驱动件83;所述升降座8设有用于驱动夹持座81升降的第四驱动件84;所述夹具82设有上料口85。其中第三驱动件83以及第四驱动件84均为气缸,上料口85外接管道。
具体地,当防水圈92到达通孔52的位置的时候,上料口85的螺丝91掉落至夹具82中,第四驱动件84驱动夹持座81以及夹具82下降,当夹具82的螺丝91与防水圈92接触后,第三驱动件83驱动夹具82使得夹具82松开,从而使得螺丝91落入防水圈92中,然后第四驱动件84继续驱动夹具82下降,使得螺丝91压入防水圈92中,使得螺丝91与防水圈92过盈配合,从而完成防水螺丝的组装。
本实施例所述的一种防水螺丝组装机,所述升降座8设有滑轨86;所述夹持座81设有与滑轨86滑动连接的滑块。通过上述设置便于夹持座81进行升降。
本实施例所述的一种防水螺丝组装机,所述输送座3设有阻挡块33,通过上述设置便于将组装后的防水螺丝推落至料斗6。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种防水螺丝组装机,其特征在于:包括机座(1);所述机座(1)设有振动盘(21)、直线振动器(22)、输送座(3)、固定座(4)以及活动座(5);
所述振动盘(21)的输出端设于直线振动器(22)的输入端;所述输送座(3)设有输送通道(31);所述直线振动器(22)的输出端设于输送通道(31);所述固定座(4)固定设于输送座(3);所述活动座(5)活动设于输送座(3);所述固定座(4)与活动座(5)相对设置;所述输送座(3)设有用于驱动活动座(5)远离以及靠近固定座(4)的第一驱动件(51);所述活动座(5)贯穿设有通孔(52);所述活动座(5)的端部设有与通孔(52)连通的开槽(53);所述机座(1)在通孔(52)的顶部设有夹持机构;所述机座(1)设有用于将输送通道(31)的防水圈(92)推送至通孔(52)位置的推动机构;所述机座(1)在通孔(52)的底部设有料斗(6)。
2.根据权利要求1所述的一种防水螺丝组装机,其特征在于:所述推动机构包括设于机座(1)的推动座(71)、设于推动座(71)的第二驱动件(72)以及设于第二驱动件(72)输出端的推杆(73);所述推杆(73)活动设于输送通道(31);所述推杆(73)与输送通道(31)平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种防水螺丝组装机,其特征在于:所述输送座(3)设有滑动槽(32);所述活动座(5)滑动设于滑动槽(32)。
4.根据权利要求1所述的一种防水螺丝组装机,其特征在于:所述活动座(5)设有用于与输送座(3)抵靠的限位块(54)。
5.根据权利要求1所述的一种防水螺丝组装机,其特征在于:所述活动座(5)的端部设有限位台阶(55);所述限位台阶(55)用于与固定座(4)抵靠。
6.根据权利要求1所述的一种防水螺丝组装机,其特征在于:所述料斗(6)设有下料板(61);所述下料板(61)倾斜设于通孔(52)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种防水螺丝组装机,其特征在于:所述夹持机构包括升降座(8)、升降活动设于升降座(8)的夹持座(81)以及设于夹持座(81)的夹具(82);所述夹持座(81)设有用于驱动夹具(82)工作的第三驱动件(83);所述升降座(8)设有用于驱动夹持座(81)升降的第四驱动件(84);所述夹具(82)设有上料口(85)。
8.根据权利要求7所述的一种防水螺丝组装机,其特征在于:所述升降座(8)设有滑轨(86);所述夹持座(81)设有与滑轨(86)滑动连接的滑块。
9.根据权利要求1所述的一种防水螺丝组装机,其特征在于:所述输送座(3)设有阻挡块(33)。
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