CN218639002U - 一种复合型Tray盘缓存上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合型Tray盘缓存上下料装置，包括主机架，所述主机架底部前侧安装有下Tray盘输送机构一，下Tray盘输送机构一右侧安装有下Tray盘阻挡机构一，主机架底部右侧安装有Tray盘交接机构一，主机架底部右侧安装有下Tray盘输送机构二，主机架位于下Tray盘输送机构二后侧的位置安装有下Tray盘输送机构三，下Tray盘输送机构三后端安装有Tray盘交接机构二，主机架后侧底部安装有Tray盘提升机构，主机架顶部前侧安装有上Tray盘输送机构一。本实用新型极大的提高了Tray盘缓存数量，最大限度的利用了设备空间，提高了操作人员的效率。

Description

一种复合型Tray盘缓存上下料装置

技术领域

本实用新型涉及托盘自动化处理设备领域，具体是涉及一种复合型Tray盘缓存上下料装置。

背景技术

Tray盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿。现有Tray盘上料设备大多只能缓存1摞Tray盘，导致操作人员需要频繁放料，而且通常“只能上料，不能下料”或者“只能下料，不能上料”，还有就是只能单一从Tray盘取料。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种复合型Tray盘缓存上下料装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有Tray盘上料设备大多只能缓存1摞Tray盘，导致操作人员需要频繁放料，而且通常“只能上料，不能下料”或者“只能下料，不能上料”，还有就是只能单一从Tray盘取料的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种复合型Tray盘缓存上下料装置，包括主机架，所述主机架底部前侧安装有下Tray盘输送机构一，下Tray盘输送机构一右侧安装有下Tray盘阻挡机构一，主机架底部右侧安装有Tray盘交接机构一，主机架底部右侧安装有下Tray盘输送机构二，主机架位于下Tray盘输送机构二后侧的位置安装有下Tray盘输送机构三，下Tray盘输送机构三后端安装有Tray盘交接机构二，主机架后侧底部安装有Tray盘提升机构，主机架顶部前侧安装有上Tray盘输送机构一，上Tray盘输送机构一右端安装有上Tray盘阻挡机构一，主机架顶部右侧安装有Tray盘交接机构三，主机架顶部右侧安装有上Tray盘输送机构二，主机架位于上Tray盘输送机构二后侧的位置安装有上Tray盘输送机构三。

优选的，所述下Tray盘输送机构二后端安装有下Tray盘阻挡机构二，下Tray盘输送机构三后端安装有下Tray盘阻挡机构三。

优选的，所述主机架顶部下侧安装有下搬运机构一，主机架顶部下侧固定连接有下搬运机构二。

优选的，所述主机架顶部后侧固定连接有上搬运机构三，主机架顶部中间安装有输送皮带线。

优选的，所述主机架顶部前侧固定连接有上搬运机构一，主机架顶部后侧固定连接有上搬运机构二。

优选的，所述主机架顶部安装有支架，所述支架前侧安装有CCD定位机构一，所述支架后侧安装有CCD定位机构二，主机架顶部后侧安装有产品搬运机械手。

优选的，所述上Tray盘输送机构二后端安装有上Tray盘阻挡机构二。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种复合型Tray盘缓存上下料装置，具备以下有益效果：

通过设置上Tray盘输送机构一、上Tray盘输送机构二、上Tray盘输送机构三、下Tray盘输送机构二、下搬运机构二和下Tray盘输送机构一，输送线上下呈L形分布的方式，极大的提高了Tray盘缓存数量，最大限度的利用了设备空间，提高了操作人员的效率，并且此设备能够逆向操作，既能够上料缓存，也能够下料缓存，把原本需要2台机解决的问题融合到一台机内，同时，通过设置输送皮带线、CCD定位机构一和CCD定位机构二，此设备还能够兼容皮带上料，有效的与上下游设备对接。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图中标号为：

101、主机架；102、下Tray盘输送机构一；103、下Tray盘阻挡机构一；104、Tray盘交接机构一；105、下Tray盘输送机构二；106、下搬运机构一；107、下Tray盘阻挡机构二；108、下搬运机构二；109、下Tray盘输送机构三；110、下Tray盘阻挡机构三；111、Tray盘交接机构二；112、Tray盘提升机构；

201、上Tray盘输送机构一；202、上Tray盘阻挡机构一；203、上搬运机构一；204、上Tray盘输送机构二；205、Tray盘交接机构三；206、上搬运机构二；207、上Tray盘阻挡机构二；208、输送皮带线；209、CCD定位机构一；210、CCD定位机构二；211、产品搬运机械手；212、上搬运机构三；213、上Tray盘输送机构三。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-2所示，一种复合型Tray盘缓存上下料装置，包括主机架101，所述主机架101底部前侧安装有下Tray盘输送机构一102，下Tray盘输送机构一102右侧安装有下Tray盘阻挡机构一103，主机架101底部右侧安装有Tray盘交接机构一104，主机架101底部右侧安装有下Tray盘输送机构二105，主机架101位于下Tray盘输送机构二105后侧的位置安装有下Tray盘输送机构三109，下Tray盘输送机构三109后端安装有Tray盘交接机构二111，主机架101后侧底部安装有Tray盘提升机构112，主机架101顶部前侧安装有上Tray盘输送机构一201，上Tray盘输送机构一201右端安装有上Tray盘阻挡机构一202，主机架101顶部右侧安装有Tray盘交接机构三205，主机架101顶部右侧安装有上Tray盘输送机构二204，主机架101位于上Tray盘输送机构二204后侧的位置安装有上Tray盘输送机构三213；

Tray盘上料时，人工将Tray盘一放置于下Tray盘输送机构一102上，下Tray盘阻挡机构一103将Tray盘一挡住，下搬运机构一106将Tray盘一搬运至下Tray盘输送机构二105上方，Tray盘交接机构一104将Tray盘一交接并放置于下Tray盘输送机构二105上，Tray盘一流动至下Tray盘输送机构三109尾端，并被Tray盘交接机构二111顶起，下Tray盘输送机构二105将Tray盘一搬运至Tray盘提升机构112上方，Tray盘提升机构112将Tray盘提升；

人工将Tray盘二放置于下Tray盘输送机构一102上，下Tray盘阻挡机构一103将Tray盘二挡住，下搬运机构一106将Tray盘二搬运至下Tray盘输送机构二105上方，Tray盘交接机构一104将Tray盘二交接并放置于下Tray盘输送机构二105上，Tray盘二流动至下Tray盘输送机构三109尾端并被Tray盘交接机构二111顶起；

人工将Tray盘三放置于下Tray盘输送机构一102上，下Tray盘阻挡机构一103将Tray盘三挡住，下搬运机构一106将Tray盘三搬运至下Tray盘输送机构二105上方，Tray盘交接机构一104将Tray盘三交接并放置于下Tray盘输送机构二105上，Tray盘三流动至下Tray盘输送机构三109中间并被下Tray盘阻挡机构三110挡住；

人工将Tray盘四放置于下Tray盘输送机构一102上，下Tray盘阻挡机构一103将Tray盘四挡住，下搬运机构一106将Tray盘四搬运至下Tray盘输送机构二105上方，Tray盘交接机构一104将Tray盘四交接并放置于下Tray盘输送机构二105上，Tray盘四流动至下Tray盘输送机构二105尾端，并被下Tray盘阻挡机构二107挡住；

人工将Tray盘五放置于下Tray盘输送机构一102上，下Tray盘阻挡机构一103将Tray盘五挡住，下搬运机构一106将Tray盘五搬运至下Tray盘输送机构二105上方，Tray盘交接机构一104将Tray盘五交接；

人工将Tray盘六放置于下Tray盘输送机构一102上，下Tray盘阻挡机构一103将Tray盘六挡住；

人工将Tray盘七放置于下Tray盘输送机构一102上；

自此，7摞Tray盘Tray盘缓存完毕；

Tray盘提升机构112将Tray盘提升至取料位，通过CCD定位机构二210定位后，产品搬运机械手211抓取或者吸取产品至下一设备，上搬运机构三212将空盘搬运至提升位，上搬运机构二206将空盘提升并搬运至上Tray盘输送机构三213上，上Tray盘输送机构三213分别按照Tray盘缓存顺序将6摞空Tray盘缓存并移至上Tray盘输送机构一201上，然后操作人员从上Tray盘输送机构一201上取走空Tray盘；

皮带上料时，产品从上游设备流进至输送皮带线208，通过CCD定位机构一209定位后，产品搬运机械手211抓取或者吸取产品至下一设备。

具体的，下Tray盘输送机构二105后端安装有下Tray盘阻挡机构二107，下Tray盘输送机构三109后端安装有下Tray盘阻挡机构三110。

主机架101顶部下侧安装有下搬运机构一106，主机架101顶部下侧固定连接有下搬运机构二108。

主机架101顶部后侧固定连接有上搬运机构三212，主机架101顶部中间安装有输送皮带线208。

主机架101顶部前侧固定连接有上搬运机构一203，主机架101顶部后侧固定连接有上搬运机构二206。

主机架101顶部安装有支架，所述支架前侧安装有CCD定位机构一209，所述支架后侧安装有CCD定位机构二210，主机架101顶部后侧安装有产品搬运机械手211。

上Tray盘输送机构二204后端安装有上Tray盘阻挡机构二207。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置上Tray盘输送机构一201、上Tray盘输送机构二204、上Tray盘输送机构三213、下Tray盘输送机构二105、下搬运机构二108和下Tray盘输送机构一102，输送线上下呈L形分布的方式，极大的提高了Tray盘缓存数量，最大限度的利用了设备空间，提高了操作人员的效率，并且此设备能够逆向操作，既能够上料缓存，也能够下料缓存，把原本需要2台机解决的问题融合到一台机内，同时，通过设置输送皮带线208、CCD定位机构一209和CCD定位机构二210，此设备还能够兼容皮带上料，有效的与上下游设备对接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种复合型Tray盘缓存上下料装置，其特征在于，包括主机架(101)，所述主机架(101)底部前侧安装有下Tray盘输送机构一(102)，下Tray盘输送机构一(102)右侧安装有下Tray盘阻挡机构一(103)，主机架(101)底部右侧安装有Tray盘交接机构一(104)，主机架(101)底部右侧安装有下Tray盘输送机构二(105)，主机架(101)位于下Tray盘输送机构二(105)后侧的位置安装有下Tray盘输送机构三(109)，下Tray盘输送机构三(109)后端安装有Tray盘交接机构二(111)，主机架(101)后侧底部安装有Tray盘提升机构(112)，主机架(101)顶部前侧安装有上Tray盘输送机构一(201)，上Tray盘输送机构一(201)右端安装有上Tray盘阻挡机构一(202)，主机架(101)顶部右侧安装有Tray盘交接机构三(205)，主机架(101)顶部右侧安装有上Tray盘输送机构二(204)，主机架(101)位于上Tray盘输送机构二(204)后侧的位置安装有上Tray盘输送机构三(213)。

2.根据权利要求1所述的一种复合型Tray盘缓存上下料装置，其特征在于：所述下Tray盘输送机构二(105)后端安装有下Tray盘阻挡机构二(107)，下Tray盘输送机构三(109)后端安装有下Tray盘阻挡机构三(110)。

3.根据权利要求1所述的一种复合型Tray盘缓存上下料装置，其特征在于：所述主机架(101)顶部下侧安装有下搬运机构一(106)，主机架(101)顶部下侧固定连接有下搬运机构二(108)。

4.根据权利要求1所述的一种复合型Tray盘缓存上下料装置，其特征在于：所述主机架(101)顶部后侧固定连接有上搬运机构三(212)，主机架(101)顶部中间安装有输送皮带线(208)。

5.根据权利要求1所述的一种复合型Tray盘缓存上下料装置，其特征在于：所述主机架(101)顶部前侧固定连接有上搬运机构一(203)，主机架(101)顶部后侧固定连接有上搬运机构二(206)。

6.根据权利要求1所述的一种复合型Tray盘缓存上下料装置，其特征在于：所述主机架(101)顶部安装有支架，所述支架前侧安装有CCD定位机构一(209)，所述支架后侧安装有CCD定位机构二(210)，主机架(101)顶部后侧安装有产品搬运机械手(211)。

7.根据权利要求1所述的一种复合型Tray盘缓存上下料装置，其特征在于：所述上Tray盘输送机构二(204)后端安装有上Tray盘阻挡机构二(207)。

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