CN218638873U - 一种焊接机器人的焊条固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人的焊条固定装置，属于焊条固定装置领域，解决现有焊接机器人的焊条固定装置拆装更换慢的问题。它包括支撑轴和一端开口的防护罩，所述的防护罩外侧的底座上设有固定座，所述的固定座上滑动设有拉杆，所述拉杆的一端延伸至防护罩的开口一侧前方，另一端贯穿固定座并连接有限位板，所述限位板与固定座之间的拉杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与限位板、固定座连接，所述防护罩前方的拉杆上设有U形架，所述U型架内设有第一支撑轴，所述的第一支撑轴上转动套设有限位导轮，所述限位导轮的外壁凸出于U形架的前侧面。本实用新型的焊条固定装置，能够实现快速更换新的焊条工字座，有效提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊条固定装置，更具体地说，它涉及一种焊接机器人的焊条固定装置。
背景技术
焊接是机械加工生产加工常见的工艺，传统的焊接是人工操作，由于人工焊接效率慢、劳动强度大，且对人身有伤害，所以目前市面上出现了焊接机器人，由焊接机器人代替人工焊接。现有的焊接机器人一般包括六轴机器人和焊枪，六轴机器人带动焊枪按设定的程序运行，从而实现对工件的焊接，可应用于发动机支撑脚等零部件的焊接工作。现有的焊接机器人在焊接过程中使用的焊条一般是缠绕在一个工字形座上，把工字形座套在焊接机器人底座上的支撑轴上即可实现焊条的固定，然后拉动焊条端部安装在焊枪上即可使用。为了防止外物磕碰或者缠绕到工字座上，在支撑轴外围的焊接机器人底座上会安装有防护罩将工字座覆盖，达到保护焊条的作用。但是现有焊条固定装置中，当工字座套在支撑轴上后，一般需要利用挡板套在工字座外侧的支撑轴，并在支撑轴上锁上螺母，以防止工字座掉落下来，其采用挡板和螺母的方式来限制工字座，拆装更换工字座十分麻烦，效率低。因此，亟需研发一种新型的焊接机器人的焊条固定装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种焊接机器人的焊条固定装置，能够实现快速更换新的焊条工字座，有效提高工作效率。
本实用新型的技术方案是这样的：一种焊接机器人的焊条固定装置，包括支撑轴和一端开口的防护罩，所述的防护罩位于支撑轴的外侧，且所述的防护罩、支撑轴均与焊接机器人的底座连接，所述的防护罩外侧的底座上设有固定座，所述的固定座上滑动设有拉杆，所述拉杆的一端延伸至防护罩的开口一侧前方，另一端贯穿固定座并连接有限位板，所述限位板与固定座之间的拉杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与限位板、固定座连接，所述防护罩前方的拉杆上设有U形架，所述U型架内设有第一支撑轴，所述的第一支撑轴上转动套设有限位导轮，所述限位导轮的外壁凸出于U形架的前侧面。
作为进一步地改进，所述限位板上远离拉杆的一端设有拉环。
进一步地，所述的第一支撑轴与限位导轮之间为间隙配合。
进一步地，所述的防护罩为透明的罩体。
进一步地，所述限位导轮与防护罩前侧面之间的距离为1cm～3cm。
进一步地，所述防护罩的顶部设有进出口，所述的进出口沿防护罩的前后方向延伸。
进一步地，所述的进出口内对称设有两个第二支撑轴，每个所述第二支撑轴上均转动套设有导向轮。
进一步地，所述的导向轮与第二支撑轴之间为间隙配合。
有益效果
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
本实用新型的焊条固定装置，通过在防护罩前侧设置可以水平伸缩的限位导轮，在更换焊条时，拉动拉杆带动限位导轮水平移动，远离防护罩前侧，然后将工字座从支撑轴和防护罩之间拔出，再将带有新焊条的工字座插入支撑轴与防护罩之间，最后松开拉杆，拉杆在弹簧的弹性作用力下复位，带动限位导轮向防护罩前侧移动，从而将防护罩的开口阻挡，工字座则被阻挡在防护罩内无法脱落，能够实现快速更换新的焊条工字座，有效提高工作效率；并且限位导轮的设置，能够对工字座起到很好的导向作用，使得焊条输出更为顺畅。
附图说明
图1为本实用新型安装时的主视结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大示意图；
图3为图1中B处的结构放大示意图；
图4为本实用新型的俯视结构放大示意图；
图5为图4中C处的结构放大示意图。
其中：1-支撑轴、2-防护罩、3-底座、4-固定座、5-拉杆、6-限位板、7-弹簧、8-U形架、9-第一支撑轴、10-限位导轮、11-拉环、12-进出口、13-第二支撑轴、14-导向轮。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
参阅图1-5，本实用新型的一种焊接机器人的焊条固定装置，包括支撑轴1和一端开口的防护罩2，防护罩2位于支撑轴1的外侧，且防护罩2、支撑轴1均与焊接机器人的底座3连接，防护罩2的开口朝向前侧布置，即远离底座3的一侧布置，方便带有焊条的工字座插入支撑轴1与防护罩2之间，在防护罩2外侧的底座3上设有固定座4，固定座4为L形状，其一端与底座3通过螺栓连接，另一端延伸至防护罩2的前侧，在固定座4上滑动设有拉杆5，拉杆5与固定座4垂直布置，拉杆5的一端延伸至防护罩2的开口一侧前方，另一端贯穿固定座4并连接有限位板6，在限位板6与固定座4之间的拉杆5上套设有弹簧7，该弹簧7的两端分别与限位板6、固定座4连接，在防护罩2前方的拉杆5上设有U形架8，U型架8的开口朝向防护罩2一侧布置，在U型架8内设有第一支撑轴9，第一支撑轴9上转动套设有限位导轮10，弹簧7在自然状态下使得限位导轮10位于防护罩2的正前方，限位导轮10的外壁凸出于U形架8的前侧面，保证限位导轮10先于U型架8靠近防护罩。
本实用新型的焊条固定装置，通过在防护罩2前侧设置可以水平伸缩的限位导轮10，在更换焊条时，拉动拉杆5带动限位导轮10水平移动，远离防护罩2前侧，然后将工字座从支撑轴1和防护罩2之间拔出，再将带有新焊条的工字座插入支撑轴1与防护罩2之间，最后松开拉杆5，拉杆5在弹簧7的弹性作用力下复位，带动限位导轮10向防护罩2前侧移动，从而将防护罩2的开口阻挡，工字座则被阻挡在防护罩2内无法脱落，能够实现快速更换新的焊条工字座，有效提高工作效率；并且限位导轮10的设置，能够对工字座起到很好的导向作用，使得焊条输出更为顺畅。
优选的，在限位板6上远离拉杆5的一端设有拉环11，便于拉动拉杆5。
优选的，第一支撑轴9与限位导轮10之间为间隙配合，使得限位导轮10既可以相对第一支撑轴9转动，又可以相对其轴向移动，当限位导轮10与工字座接触时，可以减少二者之间的摩擦力，能够更好的导向。
优选的，防护罩2为透明的罩体，便于观察焊条的剩余量。
优选的，限位导轮10与防护罩2前侧面之间的距离为1cm～3cm，保证限位导轮10能够水平移动的同时，可以进一步保证工字座脱落。
优选的，在防护罩2的顶部设有进出口12，该进出口12沿防护罩2的前后方向延伸，方便焊条穿过防护罩2与焊枪连接。进一步地，在进出口12内对称设有两个第二支撑轴13，每个第二支撑轴13上均转动套设有导向轮14，焊条从两个导向轮14之间穿过，其采用可转动的导向轮与焊条接触，防止焊条磨损，焊条输出更加顺畅。更进一步的，导向轮14与第二支撑轴13之间为间隙配合，使得导向轮14既可以相对第二支撑轴13转动，又可以相对其轴向移动，当导向轮14与焊条接触时，可以减少二者之间的摩擦力，能够更好的导向。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (8)
1.一种焊接机器人的焊条固定装置，包括支撑轴(1)和一端开口的防护罩(2)，所述的防护罩(2)位于支撑轴(1)的外侧，且所述的防护罩(2)、支撑轴(1)均与焊接机器人的底座(3)连接，其特征在于，所述的防护罩(2)外侧的底座(3)上设有固定座(4)，所述的固定座(4)上滑动设有拉杆(5)，所述拉杆(5)的一端延伸至防护罩(2)的开口一侧前方，另一端贯穿固定座(4)并连接有限位板(6)，所述限位板(6)与固定座(4)之间的拉杆(5)上套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的两端分别与限位板(6)、固定座(4)连接，所述防护罩(2)前方的拉杆(5)上设有U形架(8)，所述U形架(8)内设有第一支撑轴(9)，所述的第一支撑轴(9)上转动套设有限位导轮(10)，所述限位导轮(10)的外壁凸出于U形架(8)的前侧面。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊条固定装置，其特征在于，所述限位板(6)上远离拉杆(5)的一端设有拉环(11)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊条固定装置，其特征在于，所述的第一支撑轴(9)与限位导轮(10)之间为间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊条固定装置，其特征在于，所述的防护罩(2)为透明的罩体。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊条固定装置，其特征在于，所述限位导轮(10)与防护罩(2)前侧面之间的距离为1cm～3cm。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种焊接机器人的焊条固定装置，其特征在于，所述防护罩(2)的顶部设有进出口(12)，所述的进出口(12)沿防护罩(2)的前后方向延伸。
7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人的焊条固定装置，其特征在于，所述的进出口(12)内对称设有两个第二支撑轴(13)，每个所述第二支撑轴(13)上均转动套设有导向轮(14)。
8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人的焊条固定装置，其特征在于，所述的导向轮(14)与第二支撑轴(13)之间为间隙配合。
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