CN218635248U - 一种全自动豆腐定型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动豆腐定型机，属于豆腐加工技术领域，本实用新型通过设置定压机构，包括固定支架、伺服电机、传动带、压板，所述伺服电机呈倒立设于固定支架中心处，所述固定支架上沿伺服电机中心左右两端均设有第二丝杆螺母和单向丝杆，所述第二丝杆螺母呈竖直方向与固定支架转动连接，所述伺服电机的输出轴通过传动轮和传动带相互配合，与第二丝杆螺母同步传动相连，所述单向丝杆与第二丝杆螺母相啮合，所述滚珠丝杆末端与压板固定连接，伺服电机转动通过皮带带动两个第二丝杆螺母同时转动，所述第二丝杆螺母带动单向丝杆向下移动，单向丝杆带动压板下压，完成对多个豆腐的同时按压定型，提高了工作效率。

Description

一种全自动豆腐定型机

技术领域

本实用新型涉及豆腐加工技术领域，具体涉及一种全自动豆腐定型机。

背景技术

豆腐、豆腐干、腐乳等豆制品的生产，需要经过点浆凝固、破脑、倒脑、压榨、深加工等过程，在豆浆中加入凝固剂变成豆腐脑，豆腐脑经过打碎破脑后，倒入型箱，然后型箱中的碎豆腐脑压榨成豆腐坯，再经过深加工成豆腐、豆腐干或腐乳等豆腐制品。现有的压榨制成豆腐坯的过程采用的是手工生产方式，其具有生产环节卫生条件差、生产质量不稳定、生产效率低、工人劳动强度大、环境污染严重、生产成本高的缺点。

现有技术中CN216315395U的专利中公开了一种腐乳生产用压坯装置，包括底座，所述底座的顶面开设有条形槽，所述条形槽内均转动连接有丝杆，该腐乳生产用压坯装置通过设有的定型机构，即豆腐在矩形框架内压坯成型后，电机带动丝杆转动，两侧的定位机构即同步向两侧运动，通过设置矩形框架和承接板，成型后的豆腐保留在承载板上，通过端起承载板，即可取下成型的豆腐坯，便于保存完整的豆腐。但是，该装置通过两侧的气缸按压成型，长时间使用时，两个气缸存在下压时间不同，下压力度不同的问题，需要操作人员随时进行调整和维修，豆腐成型时间不容易控制，操作人员劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，目的是解决在同时生产多个豆腐块时，无法控制多个豆腐成型时间和成型时间一样的问题，提供一种全自动豆腐定型机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动豆腐定型机，包括底板，所述底板上开有呈水平方向的条形槽，其特征在于，还包括移动机构、定压机构、豆腐加工盒；

所述豆腐加工盒包括开口向上的内盒和外盒，所述内盒和外盒通过抽屉式结构连接；

所述移动机构包括双向丝杆和电机，所述双向丝杆转动连接在条形槽内壁上，所述电机沿双向丝杆两端延长方向与底板侧壁固定连接，且电机输出轴穿过底板侧壁与双向丝杆固定连接，所述双向丝杆中心两侧对称设有与第一丝杆螺母螺纹配合的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母的上侧固定连接有支撑板，所述支撑板与豆腐加工盒固定连接；

所述定压机构包括固定支架、伺服电机、传动带、压板，所述固定支架固定设于底板中心线上，所述伺服电机呈倒立设于固定支架中心处，所述固定支架上沿伺服电机中心左右两侧均设有第二丝杆螺母和单向丝杆，所述第二丝杆螺母呈竖直方向与固定支架转动连接，所述伺服电机输出轴固定连接有传动轮，所述传动轮通过传动带与第二丝杆螺母同步传动相连，所述单向丝杆与第二丝杆螺母螺纹配合，所述单向丝杆末端与压板固定连接。

进一步的，所述内盒为L形结构，所述外盒内壁下方设有凹槽，所述凹槽竖直截面形状与内盒侧壁形状相配合，所述外盒与内盒紧密接触。

进一步的，所述外盒内壁开有多组排水孔。

进一步的，所述外盒外壁设有用于防止内盒移动的卡扣。

进一步的，所述第二丝杆螺母与固定支架在竖直方向无相对位移。

进一步的，所述底板侧壁设有用于控制电机和伺服电机转动的控制装置。

进一步的，所述压板的横截面形状与豆腐加工盒横截面的形状相配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置定压机构，包括固定支架、伺服电机、传动带、压板，所述伺服电机呈倒立设于固定支架中心处，所述固定支架上沿伺服电机中心左右两端均设有第二丝杆螺母和单向丝杆，所述第二丝杆螺母呈竖直方向与固定支架转动连接，所述伺服电机输出轴固定连接有传动轮，所述传动轮通过传动带与第二丝杆螺母同步传动相连，所述单向丝杆与第二丝杆螺母螺纹配合，所述滚珠丝杆末端与压板固定连接，伺服电机转动通过皮带带动两个第二丝杆螺母同时转动，所述第二丝杆螺母带动单向丝杆向下移动，单向丝杆带动压板下压，完成对多个豆腐的同时按压定型，通过皮带与第二丝杆螺母相配合，防止在对多个豆腐定型时，下压时间和力度不同的问题，提高了工作效率，便于操作人员操作。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型豆腐加工盒的结构示意图；

图4是本实用新型外盒的结构示意图；

图中：1.底板，2.条形槽，3.豆腐加工盒，4.内盒，5.外盒，51.凹槽，52.排水孔，53.卡扣，6.控制装置，7.双向丝杆，71.第一丝杆螺母，72.支撑板，8.电机，9.固定支架，10.伺服电机，101.第二丝杆螺母，102.单向丝杆，11.传动带，12.压板，13.传动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实施例的一种全自动豆腐定型机，包括底板1，所述底板1上开有呈水平方向的条形槽2，还包括移动机构、定压机构、豆腐加工盒3；

所述豆腐加工盒3包括开口向上的内盒4和外盒5，所述内盒4和外盒5通过抽屉式结构连接；

所述移动机构包括双向丝杆7和电机8，所述双向丝杆7转动连接在条形槽2内壁上，所述电机8沿双向丝杆7两端延长方向与底板1侧壁固定连接，且电机8输出轴穿过底板1侧壁与双向丝杆7固定连接，所述双向丝杆7中心两侧对称设有与第一丝杆螺母71螺纹配合的第一丝杆螺母71，第一丝杆螺母71的上侧固定连接有支撑板72，所述支撑板72与豆腐加工盒3固定连接；

所述定压机构包括固定支架9、伺服电机10、传动带11、压板12，所述固定支架9固定设于底板1中心线上，所述伺服电机10呈倒立设于固定支架9中心处，所述固定支架9上沿伺服电机10中心左右两侧均设有第二丝杆螺母101和单向丝杆102，所述第二丝杆螺母101呈竖直方向与固定支架9转动连接，所述伺服电机10输出轴固定连接有传动轮13，所述传动轮13通过传动带11与第二丝杆螺母101同步传动相连，所述单向丝杆102与第二丝杆螺母101螺纹配合，所述单向丝杆102末端与压板12固定连接。

本实施例中，所述内盒4为L形结构，所述外盒5内壁下方设有凹槽51，所述凹槽51竖直截面形状与内盒4侧壁形状相配合，所述外盒5与内盒4紧密接触，所述外盒5内壁开有多组排水孔52，便于过滤挤压原料时，原料排的滤水，通过设置内盒4沿凹槽51插入外盒内，内盒4和外盒5紧密接触，使得操作人员可以快速的更换豆腐加工盒内的豆腐或原料，提高了工作效率将沉淀后的原料直接放置豆腐加工盒内，所述外盒5外壁设有用于防止内盒4移动的卡扣53，防止内盒4在受到向外挤压的力时发生滑动。

本实施例中，所述第二丝杆螺母101与固定支架9在竖直方向无相对位移。所述底板1侧壁设有用于控制电机8和伺服电机10转动的控制装置6，便于操作人员通过控制装置6设置电机正反转和转速，操作人员通过控制电机8和伺服电机10的旋转的时间和正反转时间对定型机的全自动控制，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

本实施例中，所述压板12的横截面形状与豆腐加工盒3横截面的形状相配合，使得压板12更有效的挤压豆腐加工盒3内的原料。

本实施例中，在进行工作时，操作人员将原料添加到豆腐加工盒3内，启动控制装置6，控制装置6控制电机8正向转动，电机8转动带动双向丝杆7转动，双向丝杆7带动位于双向丝杆7上的两个第一丝杆螺母71同时向双向丝杆7的中心移动，同时带动第一丝杆螺母71上的豆腐加工盒3向中心移动，电机8工作到预设时间后自动断电，此时，豆腐加工盒3移动预设位置上，控制装置6控制伺服电机10正向转动，伺服电机10通过传动带11带动第二丝杆螺母101转动，第二丝杆螺母101带动单向丝杆102向下运动，对豆腐加工盒3内的原料进行挤压，挤压完成后，控制装置6控制伺服电机10反转，所述单向丝杆102向上运动，控制装置6控制电机8反转，电机8通过双向丝杆7转动，控制豆腐加工盒3向底板1两端运动。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种全自动豆腐定型机，包括底板（1），所述底板（1）上开有呈水平方向的条形槽（2），其特征在于，还包括移动机构、定压机构、豆腐加工盒（3）；

所述豆腐加工盒（3）包括开口向上的内盒（4）和外盒（5），所述内盒（4）和外盒（5）通过抽屉式结构连接；

所述移动机构包括双向丝杆（7）和电机（8），所述双向丝杆（7）转动连接在条形槽（2）内壁上，所述电机（8）沿双向丝杆（7）两端延长方向与底板（1）侧壁固定连接，且电机（8）输出轴穿过底板（1）侧壁与双向丝杆（7）固定连接，所述双向丝杆（7）中心两侧对称设有与第一丝杆螺母（71）螺纹配合的第一丝杆螺母（71），第一丝杆螺母（71）的上侧固定连接有支撑板（72），所述支撑板（72）与豆腐加工盒（3）固定连接；

所述定压机构包括固定支架（9）、伺服电机（10）、传动带（11）、压板（12），所述固定支架（9）固定设于底板（1）中心线上，所述伺服电机（10）呈倒立设于固定支架（9）中心处，所述固定支架（9）上沿伺服电机（10）中心左右两侧均设有第二丝杆螺母（101）和单向丝杆（102），所述第二丝杆螺母（101）呈竖直方向与固定支架（9）转动连接，所述伺服电机（10）输出轴固定连接有传动轮（13），所述传动轮（13）通过传动带（11）与第二丝杆螺母（101）同步传动相连，所述单向丝杆（102）与第二丝杆螺母（101）螺纹配合，所述单向丝杆（102）末端与压板（12）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动豆腐定型机，其特征在于，所述内盒（4）为L形结构，所述外盒（5）内壁下方设有凹槽（51），所述凹槽（51）竖直截面形状与内盒（4）侧壁形状相配合，所述外盒（5）与内盒（4）紧密接触。

3.根据权利要求2所述的一种全自动豆腐定型机，其特征在于，所述外盒（5）内壁开有多组排水孔（52）。

4.根据权利要求2所述的一种全自动豆腐定型机，其特征在于，所述外盒（5）外壁设有用于防止内盒（4）移动的卡扣（53）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动豆腐定型机，其特征在于，所述第二丝杆螺母（101）与固定支架（9）在竖直方向无相对位移。

6.根据权利要求1所述的一种全自动豆腐定型机，其特征在于，所述底板（1）侧壁设有用于控制电机（8）和伺服电机（10）转动的控制装置（6）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动豆腐定型机，其特征在于，所述压板（12）的横截面形状与豆腐加工盒（3）横截面的形状相配合。

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