CN218629555U - 一种汽车外观检测装置 - Google Patents

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CN218629555U CN202222894331.7U CN202222894331U CN218629555U CN 218629555 U CN218629555 U CN 218629555U CN 202222894331 U CN202222894331 U CN 202222894331U CN 218629555 U CN218629555 U CN 218629555U
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黎适新
张撷秋
马伟涛
杜磊
刘鹏
杜林�
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Shenzhen Erlangshen Vision Technology Co ltd
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Shenzhen Erlangshen Vision Technology Co ltd
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Abstract

本申请涉及汽车外观检测的技术领域,尤其是涉及一种汽车外观检测装置,其包括支架、照明模块和拍摄模块,照明模块和拍摄模块设置于支架上,支架设置有供待测汽车通过的行车空间,支架包括顶盖和两个相对的侧立架,顶盖和侧立架均设有连接件,连接件用于搭建顶盖和侧立架以支撑支架结构,顶盖和侧立架可拆卸连接,顶盖沿其宽度方向的两端设有第一连接板,两个侧立架沿其长度方向的两端设有第二连接板,第二连接板上固定设有导向块,第一连接板设有供导向块穿过的导向孔,导向块贯穿于导向孔,导向块和导向孔用于对准所述第一连接板和第二连接板的位置,以固定连接所述顶盖和侧立架。本申请具有便于安装外观检测装置的效果。

Description

一种汽车外观检测装置
技术领域
本申请涉及汽车外观检测技术领域,尤其涉及一种汽车外观检测装置。
背景技术
在汽车生产过程中,给汽车车身喷漆时,不可避免会存在一些瑕疵,如油漆流挂、油漆粗糙等,另外在漆面零件的组装过程中,也难免会造成漆面的碰擦,这会导致汽车表面存在掉漆、凹痕、剐蹭等外观缺陷,同时在进行汽车二手交易时,也需要对汽车的外观进行检测,避免产生不必要的纠纷,所以进行整车外观的检测非常有必要。
现有的汽车外观检测装置一般为框架结构,照明装置和检测装置安装于框架上,且为了保证检测装置的稳定性,检测装置一般设置为若干个框架和连接杆固定相连,导致安装结构复杂,使工作量增加,申请人认为十分需要简化汽车外观检测装置的安装步骤,提升工作效率。
实用新型内容
为了简化汽车外观检测装置的安装步骤,便于安装,本申请提供一种汽车外观检测装置。
本申请提供的一种汽车外观检测装置,采用如下的技术方案:
一种汽车外观检测装置,包括支架、照明模块和拍摄模块,所述照明模块和拍摄模块设置于所述支架上,所述支架设置有供待测汽车通过的行车空间,所述支架包括顶盖和两个相对的侧立架,所述顶盖和侧立架均设有连接件,所述连接件用于搭建顶盖和侧立架以支撑支架结构,所述顶盖和侧立架可拆卸连接,所述顶盖沿其宽度方向的两端设有第一连接板,两个所述侧立架沿其长度方向的两端设有第二连接板,所述第二连接板上固定设有导向块,所述第一连接板设有供导向块穿过的导向孔,所述导向块贯穿于导向孔,所述导向块和导向孔用于对准所述第一连接板和第二连接板的位置,以固定连接所述顶盖和侧立架。
通过采用上述技术方案,顶盖和侧立架的独立设置,用户可通过导向块贯穿于导向孔,对准第一连接板和第二连接板的位置,在第一连接板和第二连接板位置对应的同时也可实现灯板与内板的位置对应,且灯板和内板处于同一面,可以使内板将灯板的照射光线均匀折射至行车空间,从而实现顶盖和侧立架的安装连接,安装步骤简单,便于操作。
优选的,所述导向块靠近所述第二连接板的一端为柱形结构,所述导向块远离所述第二连接板的一端为锥形结构,所述导向块柱形结构部分的直径与所述导向孔的直径相同,以稳固所述第一连接板和第二连接板的连接状态。
通过采用上述技术方案,通过导向块柱形结构和锥形结构的配合设置,可以在导向的同时,防止第一连接板和第二连接板在连接时不稳定,发生晃动,影响整个外观检测装置的检测准确性。
优选的,所述顶盖包括外板和内板,所述外板大于内板的部分通过连接件围绕形成第一端盖,所述第一端盖的宽度大于外板与内板之间的距离;所述侧立架包括立板和底板,所述立板和底板固定连接,所述立板与外板长度相同,所述侧立架设有与所述第一端板相对应的第二端盖,所述第一端盖和第二端盖用于稳固支撑整个检测装置。
通过采用上述技术方案,第一端盖和第二端盖的配合设置,无需额外设置用于支撑检测装置的部件,不仅简化了支架的结构,还可以使支架的结构更稳固。
优选的,所述第一端盖和第二端盖设有用于安装拍摄模块的安装空间,所述安装空间用于防止所述拍摄模块因碰撞而受损,所述第一端盖和第二端盖朝向行车空间的一面设有圆孔,所述圆孔用于供拍摄模块露出以进行拍摄。
通过采用上述技术方案,若将拍摄模块暴露在支架外侧,用户在安装检测装置时,很容易因为操作不当使拍摄模块受到碰撞,通过安装空间的设置,将拍摄模块隐藏在支架内,实现对拍摄模块进行保护,圆孔的设置可以使拍摄模块的镜头露出以实现对待测车辆的拍摄。
优选的,所述照明模块包括灯板和覆盖于灯板发光面的透光膜,所述透光膜用于均匀透过所述灯板的照射光线,所述灯板与所述侧立架平行间隔设置且通过连接件固定连接,所述灯板和侧立架之间的距离与所述外板和内板之间距离相同,所述底板上设有卡槽,所述第一端盖和第二端盖沿其形状设有容纳槽,所述卡槽和容纳槽均用于安装所述透光膜。
通过采用上述技术方案, 通过卡槽和容纳槽的设置,只需将透光膜底端卡接在卡槽内,将透光膜两侧卡接在容纳槽内,即可实现对透光膜的位置固定,操作简单,便于安装拆卸。
优选的,所述安装空间内设有用于安装所述拍摄模块的相机架,所述相机架包括用于连接第一端盖和第二端盖的底座、用于安装所述拍摄模块的调节座以及用于连接所述底座和所述调节座的转动件。
通过采用上述技术方案,通过底座的设置,使拍摄模块固定在支架上,且由于拍摄模块的角度很容易在检测装置的运输过程中,或安装过程中受到影响而发生变化,通过调节座和转动件的配合设置,使用户方便调节拍摄模块的角度。
优选的,所述第二端盖靠近灯板的两侧设有安装槽,所述安装槽用于卡接灯板。
通过采用上述技术方案,通过安装槽的设置,将灯板的两端固定在安装槽中,以实现灯板的位置限定,当灯板损坏时,也方便用户更换。
优选的,所述支架朝向行车空间的一面设有限位条,所述限位条用于固定所述透光膜的位置。
通过采用上述技术方案, 由于顶盖为弧形结构,透光膜沿其形状设置,若不固定透光膜的位置,透光膜很容易移位或掉落,通过限位条的设置,实现对透光膜的位置固定。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.卡槽和容纳槽的设置,便于透光膜的安装拆卸,只需将透光膜底端卡接于卡槽内,将透光膜的两侧卡接于容纳槽内即可,操作便捷;
2.导向块和导向孔的设置,导向块贯穿于导向孔,以便于第一连接板和第二连接板对接,也可实现灯板对准在内板下方,使灯板的照射光线被内板折射至行车空间;
3.第一端盖和第二端盖的设置,一方面可以实现对支架整体的稳固支撑,另一方面第一端盖和第二端盖内的安装空间还可以实现对拍摄模块的保护,避免使拍摄模块暴露在外遭到碰撞而损坏。
附图说明
图1是本申请整体结构示意图;
图2是本申请支架的连接结构以及内部结构示意图;
图3是本申请安装槽和容纳槽结构放大图;
图4是本申请拍摄模块的结构示意图;
图5是本申请透光膜的连接结构示意图;
图6是本申请顶盖和侧立架的结构示意图。
附图标记说明:1、支架;11、顶盖;111、外板;112、内板;113、第一端盖;1131、安装空间;12、侧立架;121、立板;122、底板;123、第二端盖;1231、圆孔;124、安装槽;125、卡槽;126、接口线;127、指示灯;13、第一连接板;131、导向孔;14、第二连接板;141、导向块;15、连接件;16、支撑件;17、容纳槽;18、限位条;19、位置检测单元;2、照明模块;21、灯板;22、透光膜;221、胶条;23、第一照射区;231、遮光条;24、第二照射区;25、缓和区;3、拍摄模块;31、第一拍摄单元;32、第二拍摄单元;33、车头拍摄单元;34、车尾拍摄单元;35、汽车识别单元;4、相机架;41、底座;42、调节座;43、转动件。
具体实施方式
以下结合附图1-附图6对本申请作进一步详细说明。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
本申请实施例公开一种汽车外观检测装置,如图1所示,包括支架1、照明模块2和拍摄模块3,且照明模块2和拍摄模块3均设置在支架1上。支架1包括弧形的顶盖11和两个相对的侧立架12,顶盖11和侧立架12可拆卸连接,顶盖11与两个侧立架12均为独立结构,支架1采用通道式结构,支架1的内部形成有供待测汽车通过的行车空间,照明模块2用于向行车空间内的待测汽车照射光线,并利用光线的反射在光学影像中突显待测汽车表面的缺陷,拍摄模块3设置于支架1上,用于在照明模块2向待测汽车照射光线时获取待测汽车的光学影像。
如图1所示,行车空间的长度或照明模块2的光照范围可以根据拍摄模块3的拍摄范围进行适应性调整,在本申请实施例中,行车空间的长度大于拍摄模块3的拍摄范围的长度,使得拍摄模块3拍摄到的待测汽车能够完全在照明模块2的光线照射下,以确保达到较佳的检测效果。
如图1和图2所示,顶盖11和侧立架12内设置有连接件15,连接件15用于稳固支架1的结构。本申请实施例中,连接件15优选采用一字连接条,且连接件15采用型材,以确保连接的稳定性,具体的固定连接方式可以为栓接、卡接或焊接等,实现支架1整体的支撑固定。顶盖11包括外板111和内板112,外板111与内板112平行间隔设置,且外板111的长度大于内板112的长度,外板111和内板112之间通过若干连接件15固定连接,外板111大于内板112的部分通过连接件15围绕形成第一端盖113,第一端盖113的宽度大于外板111与内板112之间的距离,且第一端盖113内设有用于安装拍摄模块3的安装空间1131。侧立架12包括立板121和底板122,立板121与外板111长度相同,底板122固定连接在立板121下端,底板122下方固定设有用于承重的支撑件16,且支撑件16沿底板122长度方向均设置为多个,本申请实施例中支撑件16采用脚杯脚轮,且一侧底板122底端设置有两个,脚杯脚轮在对整个检测设备承重的同时也便于检测设备的移动。
如图1和图2所示,照明模块2包括灯板21,为了让照射光线均匀,按侧立架12的形状设置整张灯板21,灯板21通过连接件15固定连接于底板122上,灯板21平行于立板121设置,灯板21和立板121之间的距离与外板111和内板112之间距离相同,以使灯板21和侧立架12形成独立结构。立板121大于灯板21长度的部分通过连接件15围绕形成第二端盖123,第二端盖123与第一端盖113内部结构相同,且通过第一端盖113和第二端盖123固定连接,以实现对整个检测装置的稳固支撑。
如图2和图3所示,第二端盖123靠近灯板21的两侧设有安装槽124,灯板21的两侧分别卡接于邻近的安装槽124中。灯板21内部可采用灯条或灯珠等均匀间隔排列,灯条竖直或者横向排列皆可,灯板21的灯珠密度和灯条之间的间距需要按照特定数值来设置,为了避免影响检测结果,本申请实施例中,优选采用灯条间隔30mm排列一条,以使照明模块2达到最佳均匀照明效果,且灯板21与第二端盖123之间也可以采用压条压紧、栓接、焊接等方式进一步固定,只要能够稳固灯板21的效果即可。
如图2所示,为了便于顶盖11和侧立架12的安装,沿顶盖11长度方向的两端均设有第一连接板13,且第一连接板13位于第一端盖113内,沿两个侧立架12长度方向的两端均设有第二连接板14,第二连接板14上固定设有导向块141,第一连接板13对应设有供导向块141穿过的导向孔131,导向块141靠近第二连接板14的一端为柱形结构,远离第二连接板14的一端为锥形结构,导向块141柱形结构部分的直径与导向孔131的直径相同,可实现在导向的同时稳固第一连接板13和第二连接板14的连接状态,且导向块141和导向孔131的设置,也便于对准灯板21和内板112的位置,使灯板21准确对接于内板112下方,以实现通过内板112将灯板21的照射光线均匀折射到行车空间。安装时,将导向块141贯穿导向孔131,以使第二连接板14对准第一连接板13,通过螺栓等紧固件将第一连接板13和第二连接板14固定连接,从而实现顶盖11和侧立架12之间的固定连接。
如图3和图5所示,照明模块2包括透光膜22,透光膜22用于使照明光线均匀穿过,透光膜22沿整个行车空间分布设置,透光膜22的四周设有胶条221,透光膜22卡接于支架1内侧,为了便于安装透光膜22,两个侧立架12的底部设有卡槽125,且卡槽125沿侧立架12的底板122长度方向横向设置,且第一端盖113和第二端盖123沿其形状也设有用于容纳胶条221的容纳槽17。安装时,把透光膜22底部胶条221压入一侧的侧立架12底部的卡槽125里卡紧,将透光膜22靠近第一端盖113和第二端盖123两侧胶条221压入容纳槽17内,然后将透光膜22沿着支架1形状向上安装,并使透光膜22卡紧于另一侧的侧立架12底部卡槽125内。为了防止在安装透光膜22时,透光膜22与顶盖11不贴合,导致透光膜22掉落的情况发生,支架1朝向行车空间的一面设有限位条18,以实现对透光膜22的位置固定。安装时,透光膜22朝向内板112和灯板21的一侧与限位条18固定连接即可实现透光膜22的位置固定。
如图5所示,由于汽车表面的缺陷类型不同,所反射的光学影像不同,为了使检测类型更全面,照明模块2包括第一照射区23、第二照射区24和缓和区25,第一照射区23用于提供具有若干均匀间隔分布光纹的结构光环境,第二照射区24用于提供高亮度均匀光的无影光环境,第一照射区23和第二照射区24可结合实际检测情况进行交换。缓和区25用于分隔第一照射区23和第二照射区24,以延长第一照射区23到第二照射区24的距离,使得第一照射区23内的结构光的反光影像无法出现在第二照射区24的拍摄范围内,从而减少第一照射区23中的结构光对第二照射区24中的无影光下缺陷检测的干扰。限位条18位于缓和区25以降低限位条18对缺陷检测的影响。本申请实施例中,以汽车依次行驶通过第一照射区23和第二照射区24为例进行展示。
如图5所示,第一照射区23的透光膜22上均匀间隔设有若干遮光条231,第一照射区23对应于遮光条231位置的光线被遮挡,形成遮光部,未被遮挡的部分形成可以照射光线的第一光照部,遮光部和第一光照部交错分布,以使第一照射区23向待测汽车照射的光线能够在待测汽车的车身表面形成光纹。第二照射区24为无遮挡的第二光照部,由于第二照射区24的透光膜22上并没有另外设置遮光条231,灯板21发光面上的各个位置均可以透过透光膜22照射待测汽车,形成一个全覆盖的、高亮度的无影光环境。
如图5和图6所示,拍摄模块3包括第一拍摄单元31和第二拍摄单元32,第一拍摄单元31均匀间隔分布于靠近第一照射区23的第一端盖113、第二端盖123内,其拍摄端朝向第一照射区23倾斜,第一拍摄单元31用于拍摄经过第一照射区23的待测车辆。第一拍摄单元31的拍摄范围在第一照射区23的照明范围内,具体的,第一拍摄单元31的拍摄范围在灯板21的照明范围内。第二拍摄单元32位于靠近第二照射区24的安装空间1131内,其拍摄端朝向第二照射区24倾斜,第二拍摄单元32用于拍摄第二照射区24的待测车辆,第二拍摄单元32的拍摄范围在第二照射区24的照明范围内。第一端盖113、第二端盖123朝向行车空间的一面开设有圆孔1231,圆孔1231用于供拍摄模块3露出进行拍摄,从而避免检测装置在运输过程中发生碰撞,使拍摄模块3受到损坏。为实现对待测汽车的正前方或正后方的外观检测,拍摄模块3还包括车头拍摄单元33和车尾拍摄单元34,车头拍摄单元33正对进车方向设置,且拍摄角度朝向行车空间相反一侧,车尾拍摄单元34背对进车方向设置,且拍摄角度朝向行车空间一侧,确保车头拍摄单元33和车尾拍摄单元34的高度和角度设置刚好能拍摄到行车空间里的整个车头影像和车尾影像,为实现对待测汽车的信息识别,拍摄模块3还包括汽车识别单元35,从而实现360度全方位、无死角的拍摄待测汽车的车身,以实现整车的外观检测。在本申请实施例中,各拍摄单元采用相机,拍摄模块3以15个相机为例进行展示,其中6个相机为一组组成第一拍摄单元31,另外6个相机为一组组成第二拍摄单元32,相邻两个相机之间的拍摄视野具有重叠部分,车头拍摄单元33、车尾拍摄单元34和汽车识别单元35均为1个。
如图2和图4所示,第一端盖113和第二端盖123内均设有多个相机架4,相机架4的数量、位置与拍摄模块3所设置相机的数量、位置相对应,拍摄模块3安装于对应的相机架4上。且相机架4采用活动式结构,以便于拍摄角度的调节。具体的,相机架4包括用于连接第一端盖113、第二端盖123的底座41、用于安装拍摄模块3的调节座42以及用于连接底座41和调节座42的转动件43。其中,底座41安装于第一端盖113、第二端盖123上,底座41的安装方式可以采用栓接、卡接等可拆卸安装方式,底座41上设有角度线,以保证调节角度的准确性。相机安装于调节座42内,调节座42通过转动轴转动连接于底座41,使得调节座42和相机整体可以与底座41发生相对转动,结合底座41上的角度线,若检测装置在运输过程中由于颠簸导致拍摄模块3的相机角度发生变化,用户可对相应相机的角度进行调整,从而实现拍摄角度调节,通过调整拍摄角度,使拍摄模块3的拍摄范围可以达到最佳比例。转动件43为转动阻尼结构,以实现调节座42和相机整体可以定位为指定的转动角度。
如图5和图6所示,汽车识别单元35设置于支架1入口端的顶部,支架1的入口端指的是待测汽车在进行外观获取时先进入支架1的内部的一端。在本申请实施例中,支架1的入口端为支架1接近第一照射区23的一端。当待测汽车行驶到支架1的入口端前方的指定位置(未直接进入入口端内)时,汽车识别单元35用于拍摄待测汽车的光学影像,并识别出待测汽车表面的汽车标识,然后根据汽车标识,查询到待测汽车所对应的车辆信息。
如图6所示,底板122下方沿其长度方向安装有多个位置检测单元19,用于检测待测汽车在行车空间中的位置。具体的,位置检测单元19安装的高度大于汽车底架的底面高度并小于汽车车灯的高度。在本申请实施例中,位置检测单元19采用触发传感器,且数量设置为7个。
如图6所示,检测装置一般会配备操作台,实时观测并接收检测结果,且根据实际场地情况的不同,操作台摆放的位置会受限,两个侧立架12远离行车空间的一面底端的对角处均设置有接口线126和指示灯127,接口线126用于连接操作台,指示灯127用于进行检测装置的指示工作,以实现操作台的安装连接,用户可以根据实际场地来具体摆放操作台的位置。
本申请实施例一种汽车外观检测装置的实施原理为:灯板21通过连接件15固定连接于侧立架12的底板122上,使灯板21和侧立架12之间的距离与外板111和内板112之间距离相同。将各个导向块141贯穿于导向孔131,通过螺栓等紧固件使第二连接板14与第一连接板13固定连接,在顶盖11和侧立架12固定连接的同时使灯板21准确对接于内板112下方,从而实现支架1的安装。将透光膜22底部胶条221压入一侧的侧立架12底端的卡槽125里卡紧,将透光膜22靠近第一端盖113和第二端盖123的两侧胶条221压入容纳槽17内,然后将透光膜22沿着支架1形状向上安装,并使透光膜22卡紧于另一侧的侧立架12底端卡槽125内,以使透光膜22的位置固定。
在支架1安装完成后,旋转调节座42使其带动相机整体与底座41发生相对转动,结合底座41上的角度线,以调整拍摄模块3的角度,将第一拍摄单元31的拍摄端朝向第一照射区23倾斜,将第二拍摄单元32的拍摄端朝向第二照射区24倾斜,调整车头拍摄单元33正对进车方向,调整车尾拍摄单元34背对进车方向,从而使拍摄模块3的拍摄范围达到最佳比例。根据实际场地需要,将操作台与接口线126相连,以进行操作台位置的摆放,当检测装置使用完成后,通过脚杯脚轮,实现对检测装置的移动。汽车外观检测装置便于运输,易于安装,可实现在不同环境下使用。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车外观检测装置,其特征在于,包括:支架(1)、照明模块(2)和拍摄模块(3),所述照明模块(2)和拍摄模块(3)设置于所述支架(1)上,所述支架(1)设置有供待测汽车通过的行车空间,所述支架(1)包括顶盖(11)和两个相对的侧立架(12),所述顶盖(11)和侧立架(12)均设有连接件(15),所述连接件(15)用于搭建顶盖(11)和侧立架(12)以支撑支架(1)结构,所述顶盖(11)和侧立架(12)可拆卸连接,所述顶盖(11)沿其宽度方向的两端设有第一连接板(13),两个所述侧立架(12)沿其长度方向的两端设有第二连接板(14),所述第二连接板(14)上固定设有导向块(141),所述第一连接板(13)设有供导向块(141)穿过的导向孔(131),所述导向块(141)贯穿于导向孔(131),所述导向块(141)和导向孔(131)用于对准所述第一连接板(13)和第二连接板(14)的位置,以固定连接所述顶盖(11)和侧立架(12)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车外观检测装置,其特征在于:所述导向块(141)靠近所述第二连接板(14)的一端为柱形结构,所述导向块(141)远离所述第二连接板(14)的一端为锥形结构,所述导向块(141)柱形结构部分的直径与所述导向孔(131)的直径相同,以稳固所述第一连接板(13)和第二连接板(14)的连接状态。
3.根据权利要求1所述的一种汽车外观检测装置,其特征在于:所述顶盖(11)包括外板(111)和内板(112),所述外板(111)大于内板(112)的部分通过连接件(15)围绕形成第一端盖(113),所述第一端盖(113)的宽度大于外板(111)与内板(112)之间的距离;所述侧立架(12)包括立板(121)和底板(122),所述立板(121)和底板(122)固定连接,所述立板(121)与外板(111)长度相同,所述侧立架(12)设有与所述第一端盖相对应的第二端盖(123),所述第一端盖(113)和第二端盖(123)用于稳固支撑整个检测装置。
4.根据权利要求3所述的一种汽车外观检测装置,其特征在于:所述第一端盖(113)和第二端盖(123)设有用于安装拍摄模块(3)的安装空间(1131),所述安装空间(1131)用于防止所述拍摄模块(3)因碰撞而受损,所述第一端盖(113)和第二端盖(123)朝向行车空间的一面设有圆孔(1231),所述圆孔(1231)用于供拍摄模块(3)露出以进行拍摄。
5.根据权利要求3所述的一种汽车外观检测装置,其特征在于:所述照明模块(2)包括灯板(21)和覆盖于灯板(21)发光面的透光膜(22),所述透光膜(22)用于均匀透过所述灯板(21)的照射光线,所述灯板(21)与所述侧立架(12)平行间隔设置且通过连接件(15)固定连接,所述灯板(21)和侧立架(12)之间的距离与所述外板(111)和内板(112)之间距离相同,所述底板(122)上设有卡槽(125),所述第一端盖(113)和第二端盖(123)沿其形状设有容纳槽(17),所述卡槽(125)和容纳槽(17)均用于安装所述透光膜(22)。
6.根据权利要求4所述的一种汽车外观检测装置,其特征在于:所述安装空间(1131)内设有用于安装所述拍摄模块(3)的相机架(4),所述相机架(4)包括用于连接第一端盖(113)和第二端盖(123)的底座(41)、用于安装所述拍摄模块(3)的调节座(42)以及用于连接所述底座(41)和所述调节座(42)的转动件(43),以便于调节所述拍摄模块(3)。
7.根据权利要求5所述的一种汽车外观检测装置,其特征在于:所述第二端盖(123)靠近灯板(21)的两侧设有安装槽(124),所述安装槽(124)用于卡接灯板(21)。
8.根据权利要求5所述的一种汽车外观检测装置,其特征在于:所述支架(1)朝向行车空间的一面设有限位条(18),所述限位条(18)用于固定所述透光膜(22)的位置。
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