CN218626049U - 一种高稳定性组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及RPA机器人技术领域，特别是涉及一种高稳定性组件，包括底座，所述底座下端固定安装有移动轮组件，所述底座上端固定安装有机器人本体，所述底座上端左右对角处具开设有第二转动槽，所述底座开设的两个第二转动槽内壁均开设有第一转动槽，所述底座开设的两个第一转动槽内均转动安装有限位圆形板。本实用新型支撑腿与固定连接块和固定圆形柱之间是可以转动，所以支撑腿会向连接环体外侧移动，在支撑腿的上端贴合在限位矩形板的下端时，便会停止外侧移动，此时在机器人本体进行移动时，遇到颠簸的地面时，在连接环体的四个面的四组支撑机构作用下，会让机器人本体不会摔倒，大大的对机器人本体底部的滑轮组件进行了高稳定性的加固。

Description

一种高稳定性组件

技术领域

本实用新型涉及RPA机器人技术领域，特别是涉及一种高稳定性组件。

背景技术

RPA的全称为机器人流程自动化(RoboticProcessAutomation)，主要的功能就是将工作信息与业务交互通过机器人来按照自先设计的流程去执行。这样如果当工作信息与业务交互过多时，RPA就可以高效解决这些复杂的流程，节约人工成本。RPA主要通过各种封装好的控件，让用户能利用拖拉拽控件，简单的操作生成自动化流程；

而现有的RPA机器人在进行移动时，如遇到颠簸的路面，由于有没有支撑防护机构，会出现摔倒的可能，很容易对RPA机器人造成损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种高稳定性组件，包括底座，所述底座下端固定安装有移动轮组件，所述底座上端固定安装有机器人本体，所述底座上端左右对角处具开设有第二转动槽，所述底座开设的两个第二转动槽内壁均开设有第一转动槽，所述底座开设的两个第一转动槽内均转动安装有限位圆形板，两个所述限位圆形板上端均固定安装有螺纹杆，两个所述螺纹杆下段均转动安装在底座开设的第二转动槽内，两个所述螺纹杆圆周表面之间螺纹安装有连接环体，所述连接环体形状为圆环形，所述连接环体套接在机器人本体外表面，所述连接环体下端圆周等距设有四组支撑机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑机构包括固定连接块，所述固定连接块固定安装在连接环体下端，所述固定连接块前端固定安装有限位矩形板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定连接块横截面形状为倒U形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定连接块下段内壁之间固定安装有固定圆形柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定圆形柱中间段圆周表面贯穿转动安装有支撑腿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑腿下端固定安装有连接板，所述连接板下端内部转动套接有滚珠。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、该高稳定性组件，在四组支撑机构下移的时候，滚珠会向先接触地面，由于滚珠在连接板内滚动，而支撑腿与固定连接块和固定圆形柱之间是可以转动，所以支撑腿会向连接环体外侧移动，在支撑腿的上端贴合在限位矩形板的下端时，便会停止外侧移动，此时在机器人本体进行移动时，如遇到一些颠簸的地面时，在连接环体的四个面的四组支撑机构作用下，会让机器人本体不会摔倒，大大的对机器人本体底部的滑轮组件进行了高稳定性的加固。

2、该高稳定性组件，在机器人本体无需使用四组支撑机构时，只需反向旋转两个螺纹杆，使得两个螺纹杆带动连接环体向上移动，连接环体带动四组支撑机构向上移动，四组支撑机构内的支撑腿与固定连接块之间能够转动，所述四个支撑腿能够同时收纳起来，不会占用地方。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型底座的结构示意图；

图3为本实用新型螺纹杆的结构示意图；

图4为本实用新型接环体的结构示意图。

其中：11、连接环体；12、固定连接块；13、限位矩形板；14、固定圆形柱；15、支撑腿；16、连接板；17、滚珠；21、底座；22、移动轮组件；23、第一转动槽；24、第二转动槽；25、限位圆形板；26、螺纹杆；31、机器人本体。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1、图2、图3、图4所示，一种高稳定性组件，包括底座21，底座21下端固定安装有移动轮组件22，底座21上端固定安装有机器人本体31，底座21上端左右对角处具开设有第二转动槽24，底座21开设的两个第二转动槽24内壁均开设有第一转动槽23，底座21开设的两个第一转动槽23内均转动安装有限位圆形板25，两个限位圆形板25上端均固定安装有螺纹杆26，在机器人本体31进行移动时，使用者可以通过转动两个螺纹杆26，而螺纹杆26下端的限位圆形板25能够在底座21开设的第一转动槽23内转动，使得螺纹杆26能够在底座21上端转动且不会上下移动，而连接环体11通过与两个螺纹杆26之间的螺纹连接，两个螺纹杆26的转动会让连接环体11整体下降，在连接环体11下降的时候，连接环体11会带动四组支撑机构下移，在四组支撑机构下移的时候，滚珠17会向先接触地面，由于滚珠17在连接板16内滚动，而支撑腿15与固定连接块12和固定圆形柱14之间是可以转动，两个螺纹杆26下段均转动安装在底座21开设的第二转动槽24内，两个螺纹杆26圆周表面之间螺纹安装有连接环体11，连接环体11形状为圆环形，连接环体11套接在机器人本体31外表面，连接环体11下端圆周等距设有四组支撑机构。支撑机构包括固定连接块12，固定连接块12固定安装在连接环体11下端，所以支撑腿15会向连接环体11外侧移动，在支撑腿15的上端贴合在限位矩形板13的下端时，便会停止外侧移动，此时在机器人本体31进行移动时，如遇到一些颠簸的地面时，在连接环体11的四个面的四组支撑机构作用下，会让机器人本体31不会摔倒，大大的对机器人本体31底部的滑轮组件进行了高稳定性的加固。同时在机器人本体31无需使用四组支撑机构时，只需反向旋转两个螺纹杆26，使得两个螺纹杆26带动连接环体11向上移动，连接环体11带动四组支撑机构向上移动，四组支撑机构内的支撑腿15与固定连接块12之间能够转动，所述四个支撑腿15能够同时收纳起来，不会占用地方，固定连接块12前端固定安装有限位矩形板13。固定连接块12横截面形状为倒U形。固定连接块12下段内壁之间固定安装有固定圆形柱14。固定圆形柱14中间段圆周表面贯穿转动安装有支撑腿15。支撑腿15下端固定安装有连接板16，连接板16下端内部转动套接有滚珠17。

使用说明：在机器人本体31进行移动时，使用者可以通过转动两个螺纹杆26，而螺纹杆26下端的限位圆形板25能够在底座21开设的第一转动槽23内转动，使得螺纹杆26能够在底座21上端转动且不会上下移动，而连接环体11通过与两个螺纹杆26之间的螺纹连接，两个螺纹杆26的转动会让连接环体11整体下降，在连接环体11下降的时候，连接环体11会带动四组支撑机构下移，在四组支撑机构下移的时候，滚珠17会向先接触地面，由于滚珠17在连接板16内滚动，而支撑腿15与固定连接块12和固定圆形柱14之间是可以转动，所以支撑腿15会向连接环体11外侧移动，在支撑腿15的上端贴合在限位矩形板13的下端时，便会停止外侧移动，此时在机器人本体31进行移动时，如遇到一些颠簸的地面时，在连接环体11的四个面的四组支撑机构作用下，会让机器人本体31不会摔倒，大大的对机器人本体31底部的滑轮组件进行了高稳定性的加固。同时在机器人本体31无需使用四组支撑机构时，只需反向旋转两个螺纹杆26，使得两个螺纹杆26带动连接环体11向上移动，连接环体11带动四组支撑机构向上移动，四组支撑机构内的支撑腿15与固定连接块12之间能够转动，所述四个支撑腿15能够同时收纳起来，不会占用地方。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (6)

1.一种高稳定性组件，包括底座(21)，其特征在于：所述底座(21)下端固定安装有移动轮组件(22)，所述底座(21)上端固定安装有机器人本体(31)，所述底座(21)上端左右对角处具开设有第二转动槽(24)，所述底座(21)开设的两个第二转动槽(24)内壁均开设有第一转动槽(23)，所述底座(21)开设的两个第一转动槽(23)内均转动安装有限位圆形板(25)，两个所述限位圆形板(25)上端均固定安装有螺纹杆(26)，两个所述螺纹杆(26)下段均转动安装在底座(21)开设的第二转动槽(24)内，两个所述螺纹杆(26)圆周表面之间螺纹安装有连接环体(11)，所述连接环体(11)形状为圆环形，所述连接环体(11)套接在机器人本体(31)外表面；

所述连接环体(11)下端圆周等距设有四组支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性组件，其特征在于：所述支撑机构包括固定连接块(12)，所述固定连接块(12)固定安装在连接环体(11)下端，所述固定连接块(12)前端固定安装有限位矩形板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性组件，其特征在于：所述固定连接块(12)横截面形状为倒U形。

4.根据权利要求2所述的一种高稳定性组件，其特征在于：所述固定连接块(12)下段内壁之间固定安装有固定圆形柱(14)。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性组件，其特征在于：所述固定圆形柱(14)中间段圆周表面贯穿转动安装有支撑腿(15)。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性组件，其特征在于：所述支撑腿(15)下端固定安装有连接板(16)，所述连接板(16)下端内部转动套接有滚珠(17)。

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