CN216789717U - 一种用于机器支撑及旋转的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器支撑及旋转的装置，包括安装于需支撑转向的设备上的安装板，所述安装板的底部设置有回转轴承，所述安装板的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿安装板固定安装有齿轮，所述安装板上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上安装有伸缩驱动转盘。该一种用于机器支撑及旋转装置，在进行日常使用的过程中，通过在机器底部设有可升降圆盘，装置巧妙运用连杆机构，具有很高的折叠性，体积较小，同时底部圆盘可尽可能增大支撑接触面，减小对混凝土地面单位面积上的压力，从而减小对混凝土地面的破坏，使整个支撑结构尤其稳定，使机器实现转向显得十分可靠的。

Description

一种用于机器支撑及旋转的装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种用于机器支撑及旋转的装置。

背景技术

随着社会高速发展，我国在建筑领域取得较大成就。但在建筑施工时仍需要大量工人，自动化程度低，因而导致施工效率低；随着社会发展，我国人口老龄化日趋严重，“用工难”、“用工荒”等问题日益明显，所以提高建筑施工的自动化程度显得十分重要。

目前混凝土地面施工流程通常是在混凝土浇筑过程中及初凝后对地面平整度及水平度进行调整，最后达到地面平整的工艺要求，该种施工方式大多由人工手动完成；另外市场上现有的整平机器人大都采用履带或轮子用于支撑机器人在混凝土上行走，通过左右轮差速实现转向实现转向，在转向过程中会与未完全凝固的混凝土地面产生相对滑动，从而破坏混凝土地面的凝固状态，对混凝土地面完全凝固后的质量产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器支撑及旋转的装置，以解决上述背景技术中提出的目前混凝土地面施工流程通常是在混凝土浇筑过程中及初凝后对地面平整度及水平度进行调整，最后达到地面平整的工艺要求，该种施工方式大多由人工手动完成；另外市场上现有的整平机器人大都采用履带或轮子用于支撑机器人在混凝土上行走，通过左右轮差速实现转向实现转向，在转向过程中会与未完全凝固的混凝土地面产生相对滑动，从而破坏混凝土地面的凝固状态，对混凝土地面完全凝固后的质量产生影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器支撑及旋转的装置，包括安装于需支撑转向的设备上的安装板，所述安装板的底部设置有回转轴承，所述安装板的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿安装板固定安装有齿轮，所述回转轴承的下方设置有支撑板，所述支撑板上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上安装有伸缩驱动转盘，所述支撑板的下方设置有支撑腿组件，所述支撑腿组件的底部设置有支撑圆盘。

优选的，所述回转轴承包含内圈与外圈，所述内圈与外圈可相对转动，所述外圈外侧为一体成型的齿轮状，所述回转轴承内圈与所述安装板固定连接，所述回转轴承外圈与支撑板固定连接，所述第二驱动电机输出轴上的齿轮与回转轴承的外圈啮合。

优选的，所述支撑腿组件包括安装在支撑板底部的导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块上固定安装有滑块安装座，伸缩驱动转盘和滑块安装座相对的一端皆铰接安装有第二连杆，滑块安装座的另一端铰接安装有第一连杆，第一连杆的一端铰接安装有铰接座，铰接座与支撑圆盘固定连接。

优选的，所述支撑腿组件以第一驱动电机的输出轴为轴线，且沿着圆周方向均匀分布为至少两组。

优选的，所述第一连杆的两处铰接转轴相互平行，并与第一驱动电机的输出轴垂直，且第二连杆的两处铰接轴均与第一驱动电机输出轴平行。

优选的，在完全支撑状态时，第二连杆的两个转轴与第一驱动电机输出轴处于同一平面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种用于机器支撑及旋转装置，在进行日常使用的过程中，通过在机器底部设有可升降圆盘，装置巧妙运用连杆机构，具有很高的折叠型，体积较小，同时底部圆盘可尽可能增大支撑接触面，减小对混凝土地面单位面积上的压力，从而减小对混凝土地面的破坏，使整个支撑结构尤其稳定，使机器实现转向显得十分可靠的，避免对混凝土地面完全凝固后的质量产生影响。

附图说明

图1为本实用新型的支撑状态结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型的回转轴承结构示意图。

图中：41、第一驱动电机；42、安装板；43、回转轴承；4301、内圈；4302、外圈；44、第二连杆；45、第一连杆；46、铰接座；47、第二驱动电机；48、齿轮；49、支撑板；410、滑块安装座；411、支撑圆盘；412、滑块；413、支撑腿组件；414、导轨；415、伸缩驱动转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器支撑及旋转的装置，包括安装于需支撑转向的设备上的安装板42，安装板42的底部设置有回转轴承43，安装板42的顶部固定安装有第二驱动电机47，第二驱动电机47的输出轴贯穿安装板42固定安装有齿轮48，所述回转轴承的下方设置有支撑板49，支撑板49上安装有第一驱动电机41，第一驱动电机41的输出轴上安装有伸缩驱动转盘415，第一驱动电机41工作带动伸缩驱动转盘415旋转，铰接在伸缩驱动转盘415上第二连杆44开始运动，推动滑块412沿着导轨414向外运动，此时第一连杆45推动支撑圆盘411逐渐下降，支撑圆盘411会逐渐接触到地面后，将机器顶起直到机器行走机构的履带或轮子脱离地面，支撑板49的下方设置有支撑腿组件413，支撑腿组件413的底部设置有支撑圆盘411，可对装置整体起到支撑限位作用，大大增加了装置整体的稳定性，回转轴承43包含内圈4301与外圈4302，内圈4301与外圈4302可相对转动，可使装置部件活动过程中更加的顺畅无阻挡，外圈4302外侧为一体成型的齿轮状，使得齿轮48能够与外圈4302进行紧密啮合，进而能够起到较好的传动作用，回转轴承内圈4301与安装板42固定连接，回转轴承外圈4302与支撑板49固定连接，第二驱动电机47输出轴上的齿轮48与回转轴承43的外圈4302啮合，通过第二驱动电机47带动齿轮48旋转，从而带动机器以第一驱动电机41为中心轴进行旋转，实现机器转向功能。

支撑腿组件413包括安装在支撑板49底部的导轨414，导轨414上滑动安装有滑块412，滑块412上固定安装有滑块安装座410，伸缩驱动转盘415和滑块安装座410相对的一端皆铰接安装有第二连杆44，滑块安装座410的另一端铰接安装有第一连杆45，第一连杆45的一端铰接安装有铰接座46，铰接座46与支撑圆盘411固定连接，通过将滑块安装座410、第二连杆44、第一连杆45和铰接座46之间进行铰接的方式进行连接，使得其相互之间能够进行相对的转动，避免在装置升起展开和回落收缩的过程中出现卡阻现象，确保装置展开和收起能够顺利完成，支撑腿组件413以第一驱动电机41的输出轴为轴线，且沿着圆周方向均匀分布为至少两组，使得装置整体的结构强度更大，大大提高了装置的整体平衡性和稳固性，第一连杆45的两处铰接转轴相互平行，并与第一驱动电机41的输出轴垂直，且第二连杆44的两处铰接轴均与第一驱动电机41输出轴平行，在完全支撑状态时，第二连杆44的两个转轴与第一驱动电机41输出轴处于同一平面，使得装置整体展开的状态达到最大化利用。

工作原理：首先将整个装置通过安装板42与机器固定连接，不工作时装置处于收缩状态，当机器需要转向时，第一驱动电机41工作带动伸缩驱动转盘415旋转，铰接在伸缩驱动转盘415上第二连杆44开始运动，推动滑块412沿着导轨414向外运动，此时第一连杆45推动支撑圆盘411逐渐下降，支撑圆盘411会逐渐接触到地面后，将机器顶起直到机器行走机构的履带或轮子脱离地面，第二驱动电机47开始工作带动齿轮48旋转，从而带动机器以第一驱动电机41为中心轴进行旋转，实现机器转向功能，当机器完成转向后，第一驱动电机41反向运动，带动连杆运动折叠，从而将支撑圆盘11升起即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于机器支撑及旋转的装置，包括安装于需支撑转向的设备上的安装板(42)，其特征在于：所述安装板(42)的底部设置有回转轴承(43)，所述安装板(42)的顶部固定安装有第二驱动电机(47)，所述第二驱动电机(47)的输出轴贯穿安装板(42)固定安装有齿轮(48)，所述回转轴承(43)的下方设置有支撑板(49)，所述支撑板(49)上安装有第一驱动电机(41)，所述第一驱动电机(41)的输出轴上安装有伸缩驱动转盘(415)，所述支撑板(49)的下方设置有支撑腿组件(413)，所述支撑腿组件(413)的底部设置有支撑圆盘(411)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器支撑及旋转的装置，其特征在于：所述回转轴承(43)包含内圈(4301)与外圈(4302)，所述内圈(4301)与外圈(4302)可相对转动，所述外圈(4302)外侧为一体成型的齿轮状，所述回转轴承内圈(4301)与所述安装板(42)固定连接，所述回转轴承外圈(4302)与支撑板(49)固定连接，所述第二驱动电机(47)输出轴上的齿轮(48)与回转轴承(43)的外圈(4302)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器支撑及旋转的装置，其特征在于：所述支撑腿组件(413)包括安装在支撑板(49)底部的导轨(414)，导轨(414)上滑动安装有滑块(412)，滑块(412)上固定安装有滑块安装座(410)，伸缩驱动转盘(415)和滑块安装座(410)相对的一端皆铰接安装有第二连杆(44)，滑块安装座(410)的另一端铰接安装有第一连杆(45)，第一连杆(45)的一端铰接安装有铰接座(46)，铰接座(46)与支撑圆盘(411)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器支撑及旋转的装置，其特征在于：所述支撑腿组件(413)以第一驱动电机(41)的输出轴为轴线，且沿着圆周方向均匀分布为至少两组。

5.根据权利要求3所述的一种用于机器支撑及旋转的装置，其特征在于：所述第一连杆(45)的两处铰接转轴相互平行，并与第一驱动电机(41)的输出轴垂直，且第二连杆(44)的两处铰接轴均与第一驱动电机(41)输出轴平行。

6.根据权利要求3所述的一种用于机器支撑及旋转的装置，其特征在于：在完全支撑状态时，第二连杆(44)的两个转轴与第一驱动电机(41)输出轴处于同一平面。

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