CN218624313U - 一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，包括固定安装在履带行走车顶部的充填装备本体，所述充填装置本体包括填料箱，所述填料箱的顶部固定连接有输送泵，输送泵的进料口连通并固定有底端延伸至填料箱内的抽取管。本实用新型通过浮控感应组件、PCL控制器、声光报警器和输送泵的设置，能够在达到预设填料高度时限位自停和自动报警提醒人员，防止填充过少或人员疏忽造成过量排放溢出的现象，自动化程度高，且无需要人员实时观察判断，稳定性高，通过螺纹驱动导向组件的设置，能够调整浮控感应组件的高度，以此方便根据实际需求调整填充下料时的限位高度，通过矩形管和L形管的设置，能够横向调整下料竖管的下料位置。

Description

一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备

技术领域

本实用新型涉及充填装备技术领域，具体为一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备。

背景技术

煤炭作为我国的基础能源在能源结构中具有举足轻重的地位，近年来，随着经济社会的快速发展，煤炭资源的需求量也有了显著增加，其中露天开采作为煤炭资源开采的重要手段之一，其开采规模也有了突飞猛进的增长，这也使得露天开采边坡压覆煤炭资源损失严重的问题日益凸显；目前，露天边坡压煤的主要开采方式为端帮开采，该方法的实质是在露天端帮以掘进巷道的形式回收煤炭资源，当露天端帮大面积开采后，其煤柱在上覆地层长期压力作用下可能出现失稳，威胁着矿区的生产设备以及工作人员的生命安全，为避免此现象，需要对开采处利用砂浆等填充物进行填充。

对于露天端帮压煤充填开采用的充填装备，经检索，现有技术中公告号CN211975051U公开了一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，该充填装备包括机身、行走装置、充填管道、悬挂装置和充填袋；利用充填管道向充填袋内注入充填物，通过向充填袋注入充填物的形式将整个充填巷道充满，以保证露天端帮的稳定。

现有的露天端帮压煤充填开采用的充填装备，在向充填袋内输送充填料时，由于不具有限位自停和自报警的结构，难以把控向每个充填袋内填入的量，易发生过多溢出或过少的现象，需要人员实时观察判断，不能满足使用需求，鉴于此，我们提出了一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，包括固定安装在履带行走车顶部的充填装备本体，所述充填装置本体包括填料箱，所述填料箱的顶部固定连接有输送泵，输送泵的进料口连通并固定有底端延伸至填料箱内的抽取管，所述填料箱的顶部右侧固定连接有左端为封堵结构的矩形管，矩形管的左端与输送泵的出料口连通并固定；

所述矩形管的底部固定并电性连接有PCL控制器和声光报警器，所述矩形管内滑动套设有L形管，L形管内滑动套设有下料竖管，下料竖管上套装有浮控感应组件，所述浮控感应组件、声光报警器和输送泵均与PCL控制器电性连接，浮控感应组件用于在对填充料排出至需求高度时自动传递给PCL控制器信号，以便PCL控制器及时控制输送泵停止输送和控制声光报警器进行声光报警提醒；

所述L形管的内侧固定连接有螺纹驱动导向组件，螺纹驱动导向组件的底端与浮控感应组件的顶部左侧固定连接，L形管的内侧顶部固定安装有输出轴与螺纹驱动导向组件顶端固定连接的驱动电机，螺纹驱动导向组件用于调整浮控感应组件和下料竖管的高度。

优选地，所述浮控感应组件包括空心圆盘、顶部为开口设置的盒形浮板、两个T形导杆、两个导向套和轻触开关，所述空心圆盘固定套设在下料竖管上，盒形浮板活动套设在下料竖管和空心圆盘上，两个T形导杆均固定连接在盒形浮板的底部内壁上，两个导向套均嵌装固定在空心圆盘的底部，导向套的四侧内壁上均嵌套有两个滚珠，T形导杆位于对应的八个滚珠之间并与滚珠活动接触，轻触开关固定连接在空心圆盘的顶部内壁上，左侧的T形导杆位于轻触开关的下方并与轻触开关相配合，轻触开关与PCL控制器电性连接，设置的空心圆盘、顶部为开口设置的盒形浮板、两个T形导杆、两个导向套和轻触开关配合，在利用下料竖管对填充料排出至盒形浮板的底部位置时，利用继续下入的填充料对盒形浮板挤压浮起，使其驱动T形导杆向上对轻触开关挤压触动，轻触开关被触动传递给PCL控制器信号，使其进行控制关闭和报警工作。

优选地，所述螺纹驱动导向组件包括矩形外管、矩形杆和螺杆，所述矩形外管的右侧与L形管的内侧固定连接，矩形杆滑动套设在矩形外管内，螺杆转动安装在矩形外管内，矩形杆螺纹套设在螺杆上，矩形杆的底端与空心圆盘的顶部左侧固定连接，螺杆的顶端与驱动电机的输出轴底端固定连接，设置的矩形外管、矩形杆和螺杆配合，在驱动电机启动时能够调整矩形杆的上下位移，以此实现调整空心圆盘和下料竖管的高度，达到调整盒形浮板受填充料挤压浮起的高度。

优选地，所述下料竖管的前侧设置有刻度线，刻度线与L形管的底端相配合。

优选地，所述L形管的顶部活动接触有旋钮式压固螺栓，矩形管螺纹套设在旋钮式压固螺栓上。

优选地，所述盒形浮板的底部内壁上开设有贯穿孔，且贯穿孔的内壁与下料竖管的外侧活动接触。

优选地，所述矩形杆的顶端开设有与螺杆螺纹连接的螺纹孔。

优选地，所述矩形外管的右侧内壁上开设有限位孔，矩形杆的右侧顶部固定连接有与限位孔滑动连接的限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，通过设置的螺纹驱动导向组件和驱动电机配合，能够调整浮控感应组件和下料竖管的高度，以此实现调整填充下料时限位高度的效果；

2、本用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，通过设置的输送泵、矩形管、L形管和下料竖管配合，在对露天端帮大面积开采形成的内凹充填时，将外部充填袋安放设置在露天端帮大面积开采形成的内凹内后，能够向填充袋内进行填料作业；

3、本用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，通过设置的下料竖管、浮控感应组件、PCL控制器、声光报警器和输送泵配合，能够在达到预设填料高度时限位自停和自动报警提醒人员，有效防止人员疏忽造成过量排放溢出或填充过少的现象，自动化程度高，无需要人员实时观察判断，稳定性高；

4、本用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，通过设置的旋钮式压固螺栓、L形管和矩形管配合，能够横向调整下料竖管的位置。

本实用新型通过浮控感应组件、PCL控制器、声光报警器和输送泵的设置，能够在达到预设填料高度时限位自停和自动报警提醒人员，防止填充过少或人员疏忽造成过量排放溢出的现象，自动化程度高，且无需要人员实时观察判断，稳定性高，通过螺纹驱动导向组件的设置，能够调整浮控感应组件的高度，以此方便根据实际需求调整填充下料时的限位高度，通过矩形管和L形管的设置，能够横向调整下料竖管的下料位置。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中的A部分放大结构示意图；

图4为本实用新型的图3中的B部分放大结构示意图。

图中：100、履带行走车；1、填料箱；2、输送泵；3、矩形管；4、L形管；5、旋钮式压固螺栓；6、下料竖管；7、空心圆盘；8、盒形浮板；9、导向套；10、T形导杆；11、滚珠；12、轻触开关；13、PCL控制器；14、声光报警器；15、矩形外管；16、螺杆；17、矩形杆；18、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例提出的一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，包括固定安装在履带行走车100顶部的充填装备本体，充填装置本体包括填料箱1，其中填料箱1的顶部设置有用于加入填充料的加料口，填料箱1的顶部固定连接有输送泵2，输送泵2的进料口连通并固定有底端延伸至填料箱1内的抽取管，填料箱1的顶部右侧固定连接有左端为封堵结构的矩形管3，矩形管3的左端与输送泵2的出料口连通并固定；

矩形管3的底部固定并电性连接有PCL控制器13和声光报警器14，矩形管3内滑动套设有L形管4，L形管4的顶部活动接触有旋钮式压固螺栓5，矩形管3螺纹套设在旋钮式压固螺栓5上，起到对L形管4压固的效果，L形管4内滑动套设有下料竖管6，设置的L形管4与矩形管3配合，能够调整下料竖管6的横向位置，下料竖管6的前侧设置有刻度线，刻度线与L形管4的底端相配合，起到方便人员观察判断下料竖管6下移距离的效果，下料竖管6上套装有浮控感应组件，浮控感应组件、声光报警器14和输送泵2均与PCL控制器13电性连接，浮控感应组件用于在对填充料排出至需求高度时自动传递给PCL控制器13控制器信号，以便PCL控制器13及时控制输送泵2停止输送和控制声光报警器14进行声光报警提醒，其中浮控感应组件包括空心圆盘7、顶部为开口设置的盒形浮板8、两个T形导杆10、两个导向套9和轻触开关12，空心圆盘7固定套设在下料竖管6上，其中空心圆盘7的顶部内壁和底部内壁上均开设有与下料竖管6外侧固定连接的套装孔，空心圆盘7通过两个套装孔固定套装在下料竖管6上，盒形浮板8活动套设在下料竖管6和空心圆盘7上，盒形浮板8的底部内壁上开设有贯穿孔，且贯穿孔的内壁与下料竖管6的外侧活动接触，起到供下料竖管6穿入并与下方连通的效果，两个T形导杆10均固定连接在盒形浮板8的底部内壁上，两个导向套9均嵌装固定在空心圆盘7的底部，其中空心圆盘7的底部开设有两个分别与对应的导向套9外侧固定连接的嵌装孔，导向套9通过对应的嵌装孔嵌装固定在空心圆盘7的底部，导向套9的四侧内壁上均嵌套有两个滚珠11，T形导杆10位于对应的八个滚珠11之间并与滚珠11活动接触，轻触开关12固定连接在空心圆盘7的顶部内壁上，左侧的T形导杆10位于轻触开关12的下方并与轻触开关12相配合，轻触开关12与PCL控制器13电性连接，设置的空心圆盘7、顶部为开口设置的盒形浮板8、两个T形导杆10、两个导向套9和轻触开关12配合，在利用下料竖管6对填充料排出至盒形浮板8的底部位置时，利用继续下入的填充料对盒形浮板8挤压浮起，使其驱动T形导杆10向上对轻触开关12挤压触动，轻触开关12被触动传递给PCL控制器13信号，使其进行控制关闭和报警工作；

L形管4的内侧固定连接有螺纹驱动导向组件，螺纹驱动导向组件的底端与空心圆盘7的顶部左侧固定连接，L形管4的内侧顶部固定安装有输出轴与螺纹驱动导向组件顶端固定连接的驱动电机18，螺纹驱动导向组件用于调整盒形浮板8和下料竖管6的高度，其中螺纹驱动导向组件包括矩形外管15、矩形杆17和螺杆16，矩形外管15的右侧与L形管4的内侧固定连接，矩形杆17滑动套设在矩形外管15内，矩形外管15的右侧内壁上开设有限位孔，矩形杆17的右侧顶部固定连接有与限位孔滑动连接的限位块，设置的限位块与限位孔配合起到对矩形杆17限位防脱的效果，螺杆16转动安装在矩形外管15内，其中矩形外管15的两侧内壁之间固定连接有轴承，且轴承的内圈内侧与螺杆16的外侧固定连接，螺杆16通过轴承转动安装在矩形外管15内，起到对螺杆16转动支撑的效果，矩形杆17螺纹套设在螺杆16上，矩形杆17的顶端开设有与螺杆16螺纹连接的螺纹孔，利用螺杆16与螺纹孔的螺纹连接关系，起到方便在螺杆16转动时驱动矩形杆17上下移动的效果，矩形杆17的底端与空心圆盘7的顶部左侧固定连接，螺杆16的顶端与驱动电机18的输出轴底端固定连接，设置的矩形外管15、矩形杆17和螺杆16配合，在驱动电机18启动时能够调整矩形杆17的上下位移，以此实现调整空心圆盘7和下料竖管6的高度，达到调整盒形浮板8受填充料挤压浮起的高度，以此起到调整填充下料时的限位高度；本实用新型通过浮控感应组件、PCL控制器13、声光报警器14和输送泵2的设置，能够在达到预设填料高度时限位自停和自动报警提醒人员，防止填充过少或人员疏忽造成过量排放溢出的现象，自动化程度高，且无需要人员实时观察判断，稳定性高，通过螺纹驱动导向组件的设置，能够调整浮控感应组件的高度，以此方便根据实际需求调整填充下料时的限位高度，通过矩形管3和L形管4的设置，能够横向调整下料竖管6的下料位置。

本实施例的使用方法为：利用履带行走车100实现整个装置的行走，在对露天端帮大面积开采形成的内凹充填时，首先将外部充填袋安放设置在露天端帮大面积开采形成的内凹内后，移动本装置使得盒形浮板8移动至充填袋的上方，正向启动驱动电机18使其带动螺杆16转动，螺杆16转动能够带动矩形杆17向下移动，矩形杆17带动空心圆盘7向下移动，空心圆盘7带动下料竖管6和盒形浮板8向下移动，能够调整下料竖管6和盒形浮板8的高度，以此实现调整填充下料时的限位高度；

填充时，启动输送泵2使其通过抽取管抽取填料箱1内的填充料，并排入矩形管3内，填充料再向右经L形管4进入下料竖管6内，在向下排出至充填袋内，随着填充料的排出，当填充料的料位升高至与盒形浮板8的底部接触时，此时继续上升的填充料将盒形浮板8向上挤压浮起，此时盒形浮板8带动两个T形导杆10分别在对应的八个滚珠11之间向上滑动，位于左侧的T形导杆10向上对轻触开关12挤压触动，被触动的轻触开关12开启并传递给PCL控制器13信号，此时PCL控制器13控制输送泵2自动关闭和控制声光报警器14开启，实现在达到预设填料高度时限位自停和自动报警提醒人员的效果，通过限位自停和自动报警提醒人员的方式，防止人员疏忽造成过量排放的现象，自动化程度高，也能够防止填充过少的现象，且无需要人员实时观察判断，稳定性高；

需要横向调整下料竖管6的位置时，反向启动旋钮式压固螺栓5使其向上与L形管4分离，此时向右移动L形管4使其在矩形管3内向右滑动，L形管4带动下料竖管6向右移动，移动完成后，正向回转旋钮式压固螺栓5使其向下对L形管4压紧锁固，实现横向调整下料竖管6位置的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，包括固定安装在履带行走车(100)顶部的充填装备本体，其特征在于：所述充填装备本体包括填料箱(1)，所述填料箱(1)的顶部固定连接有输送泵(2)，输送泵(2)的进料口连通并固定有底端延伸至填料箱(1)内的抽取管，所述填料箱(1)的顶部右侧固定连接有左端为封堵结构的矩形管(3)，矩形管(3)的左端与输送泵(2)的出料口连通并固定；

所述矩形管(3)的底部固定并电性连接有PCL控制器(13)和声光报警器(14)，所述矩形管(3)内滑动套设有L形管(4)，L形管(4)内滑动套设有下料竖管(6)，下料竖管(6)上套装有浮控感应组件，所述浮控感应组件、声光报警器(14)和输送泵(2)均与PCL控制器(13)电性连接；

所述L形管(4)的内侧固定连接有螺纹驱动导向组件，螺纹驱动导向组件的底端与浮控感应组件的顶部左侧固定连接，L形管(4)的内侧顶部固定安装有输出轴与螺纹驱动导向组件顶端固定连接的驱动电机(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，其特征在于：所述浮控感应组件包括空心圆盘(7)、顶部为开口设置的盒形浮板(8)、两个T形导杆(10)、两个导向套(9)和轻触开关(12)，所述空心圆盘(7)固定套设在下料竖管(6)上，盒形浮板(8)活动套设在下料竖管(6)和空心圆盘(7)上，两个T形导杆(10)均固定连接在盒形浮板(8)的底部内壁上，两个导向套(9)均嵌装固定在空心圆盘(7)的底部，导向套(9)的四侧内壁上均嵌套有两个滚珠(11)，T形导杆(10)位于对应的八个滚珠(11)之间并与滚珠(11)活动接触，轻触开关(12)固定连接在空心圆盘(7)的顶部内壁上，左侧的T形导杆(10)位于轻触开关(12)的下方并与轻触开关(12)相配合，轻触开关(12)与PCL控制器(13)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，其特征在于：所述螺纹驱动导向组件包括矩形外管(15)、矩形杆(17)和螺杆(16)，所述矩形外管(15)的右侧与L形管(4)的内侧固定连接，矩形杆(17)滑动套设在矩形外管(15)内，螺杆(16)转动安装在矩形外管(15)内，矩形杆(17)螺纹套设在螺杆(16)上，矩形杆(17)的底端与空心圆盘(7)的顶部左侧固定连接，螺杆(16)的顶端与驱动电机(18)的输出轴底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，其特征在于：所述下料竖管(6)的前侧设置有刻度线，刻度线与L形管(4)的底端相配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，其特征在于：所述L形管(4)的顶部活动接触有旋钮式压固螺栓(5)，矩形管(3)螺纹套设在旋钮式压固螺栓(5)上。

6.根据权利要求2所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，其特征在于：所述盒形浮板(8)的底部内壁上开设有贯穿孔，且贯穿孔的内壁与下料竖管(6)的外侧活动接触。

7.根据权利要求3所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，其特征在于：所述矩形杆(17)的顶端开设有与螺杆(16)螺纹连接的螺纹孔。

8.根据权利要求3所述的一种用于露天端帮压煤充填开采的充填装备，其特征在于：所述矩形外管(15)的右侧内壁上开设有限位孔，矩形杆(17)的右侧顶部固定连接有与限位孔滑动连接的限位块。

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