CN218620213U - 一种安全性高的agv叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于AGV叉车领域，尤其为一种安全性高的AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体右端固定连接有固定座，两个所述活动槽上壁中部均固定安装有一号电机，两个所述一号电机输出端均固定连接有丝杆，两个所述升降座右端均固定连接有叉杆，两个所述叉杆上均设置有防护机构，两个所述叉杆相对面左上部共同固定连接有连接座，所述连接座前壁左部和后壁左部均开有滑槽，所述连接座通过滑槽滑动连接有固定机构，所述连接座左壁固定连接有齿条。本实用新型所述的一种安全性高的AGV叉车，便于对叉杆进行防护，延长叉杆的使用寿命，避免造成叉杆的磨损和变形，便于使用，便于对货物进行固定，安全性提高的同时避免货物损坏，提高铲运效率。

Description

一种安全性高的AGV叉车

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车技术领域，特别涉及一种安全性高的AGV叉车。

背景技术

AGV叉车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种运载功能的运输车，随着我国高新技术产业的飞速发展，AGV叉车的应用越来越被广泛，在现有的AGV叉车中至少有以下弊端：1、AGV叉车在使用过程中叉杆容易与货物发生碰撞，而现有的AGV叉车不便于对叉杆进行防护，容易造成叉杆的磨损和变形，使用不便；2、现有的AGV叉车在使用时，不能够很好的使货物稳定，针对货物较高时，AGV叉车在移动过程中，货物容易由于重心不稳而掉落，造成货物损坏的同时还存在极大的安全隐患，影响影响铲运效率，故此，我们推出一种新的安全性高的AGV叉车。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种安全性高的AGV叉车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种安全性高的AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体右端固定连接有固定座，所述固定座右端前部和右端后部均开有活动槽，两个所述活动槽上壁中部均固定安装有一号电机，两个所述一号电机输出端均固定连接有丝杆，且两个丝杆下端均通过轴承分别与两个活动槽下壁中部活动连接，两个所述丝杆外表面均螺纹连接有升降座，两个所述升降座右端均固定连接有叉杆，两个所述叉杆上均设置有防护机构，两个所述叉杆相对面左上部共同固定连接有连接座，所述连接座前壁左部和后壁左部均开有滑槽，所述连接座通过滑槽滑动连接有固定机构，所述连接座左壁固定连接有齿条，所述连接座右端前部和右端后部均开有滑动槽。

优选的，两个所述叉杆下壁均开有若干个上下穿通的缓冲槽，且若干个缓冲槽均呈等距离分布。

优选的，所述防护机构包括防护座，所述防护座右端四角均开有减震槽，四个所述减震槽左壁均固定连接有一号弹簧，四个所述一号弹簧右端均固定连接有减震柱，四个所述减震柱右端共同固定连接有减震座，所述防护座前壁和后壁均固定连接有若干个二号弹簧，所述防护座上壁和下壁共同固定连接有若干个缓冲柱，所述防护座上壁和下壁均固定连接有若干个三号弹簧，且若干个缓冲柱分别位于若干个三号弹簧内，若干个所述二号弹簧和若干个三号弹簧靠近缓冲柱的一端分别与叉杆前端下部、后端下部、下端和下壁固定连接。

优选的，若干个所述缓冲柱分别位于若干个缓冲槽内，若干个所述缓冲柱均通过缓冲槽与叉杆滑动连接，若干个所述二号弹簧、若干个三号弹簧和若干个缓冲柱均呈等距离分布。

优选的，所述固定机构包括压座，所述压座左端开有凹槽，所述凹槽后壁固定安装有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有齿轮，所述压座下端固定连接有防滑垫，所述防滑垫下端固定连接有若干个防滑凸起，所述压座左端前部和左端后部均固定连接有滑动座，所述压座前端左部和和后端左部均固定连接有滑块，所述压座通过滑块、滑动座、滑槽和滑动槽的作用下与连接座滑动连接。

优选的，所述齿轮与齿条啮合连接，若干个所述防滑凸起呈等距离分布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置防护机构，当叉杆与货物发生碰撞时，在二号弹簧、缓冲柱、三号弹簧、缓冲槽、一号弹簧、减震槽和减震柱的作用下对碰撞时产生的冲击力进行缓冲，并在防护座和减震座的作用下对叉杆进行防护，从而达到对叉杆进行防护的目的，延长叉杆的使用寿命，避免造成叉杆的磨损和变形，便于使用；

2、本实用新型中，通过设置固定机构、滑槽、滑动槽和齿条，启动二号电机，带动齿轮转动，使压座在滑块、滑动座、滑槽、滑动槽和齿条的作用下向下移动，使压座和叉杆对货物进行固定，并在防滑垫和防滑凸起的防滑作用下使货物固定的更加牢靠，避免货物容易由于重心而掉落，安全性提高的同时避免货物损坏，提高铲运效率。

附图说明

图1为本实用新型一种安全性高的AGV叉车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种安全性高的AGV叉车的部分结构连接示意图；

图3为本实用新型一种安全性高的AGV叉车的防护机构整体结构示意图；

图4为本实用新型一种安全性高的AGV叉车的固定机构整体结构示意图。

图中：1、叉车本体；2、固定座；3、活动槽；4、一号电机；5、丝杆；6、升降座；7、叉杆；8、防护机构；9、固定机构；10、连接座；11、滑槽；12、滑动槽；13、齿条；14、缓冲槽；81、防护座；82、减震槽；83、一号弹簧；84、减震柱；85、减震座；86、二号弹簧；87、缓冲柱；88、三号弹簧；91、压座；92、凹槽；93、二号电机；94、齿轮；95、防滑垫；96、防滑凸起；97、滑动座；98、滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种安全性高的AGV叉车，包括叉车本体1，叉车本体1右端固定连接有固定座2，固定座2右端前部和右端后部均开有活动槽3，两个活动槽3上壁中部均固定安装有一号电机4，两个一号电机4输出端均固定连接有丝杆5，且两个丝杆5下端均通过轴承分别与两个活动槽3下壁中部活动连接，两个丝杆5外表面均螺纹连接有升降座6，两个升降座6右端均固定连接有叉杆7，两个叉杆7上均设置有防护机构8，两个叉杆7相对面左上部共同固定连接有连接座10，连接座10前壁左部和后壁左部均开有滑槽11，连接座10通过滑槽11滑动连接有固定机构9，连接座10左壁固定连接有齿条13，连接座10右端前部和右端后部均开有滑动槽12。

本实施例中，两个叉杆7下壁均开有若干个上下穿通的缓冲槽14，且若干个缓冲槽14均呈等距离分；防护机构8包括防护座81，防护座81右端四角均开有减震槽82，四个减震槽82左壁均固定连接有一号弹簧83，四个一号弹簧83右端均固定连接有减震柱84，四个减震柱84右端共同固定连接有减震座85，防护座81前壁和后壁均固定连接有若干个二号弹簧86，防护座81上壁和下壁共同固定连接有若干个缓冲柱87，防护座81上壁和下壁均固定连接有若干个三号弹簧88，且若干个缓冲柱87分别位于若干个三号弹簧88内，若干个二号弹簧86和若干个三号弹簧88靠近缓冲柱87的一端分别与叉杆7前端下部、后端下部、下端和下壁固定连接；若干个缓冲柱87分别位于若干个缓冲槽14内，若干个缓冲柱87均通过缓冲槽14与叉杆7滑动连接，若干个二号弹簧86、若干个三号弹簧88和若干个缓冲柱87均呈等距离分布；通过设置防护机构8，从而达到对叉杆7进行防护的目的，延长叉杆7的使用寿命，避免造成叉杆7的磨损和变形，便于使用；。

本实施例中，固定机构9包括压座91，压座91左端开有凹槽92，凹槽92后壁固定安装有二号电机93，二号电机93输出端固定连接有齿轮94，压座91下端固定连接有防滑垫95，防滑垫95下端固定连接有若干个防滑凸起96，压座91左端前部和左端后部均固定连接有滑动座97，压座91前端左部和和后端左部均固定连接有滑块98，压座91通过滑块98、滑动座97、滑槽11和滑动槽12的作用下与连接座10滑动连接；齿轮94与齿条13啮合连接，若干个防滑凸起96呈等距离分布；通过设置固定机构9、滑槽11、滑动槽12和齿条13，从而便于对货物进行固定，安全性提高的同时避免货物损坏，提高铲运效率。

需要说明的是，本实用新型为一种安全性高的AGV叉车，在使用过程中，首先，当叉杆7与货物发生碰撞时，在二号弹簧86、缓冲柱87、三号弹簧88、缓冲槽14、一号弹簧83、减震槽82和减震柱84的作用下对碰撞时产生的冲击力进行缓冲，并在防护座81和减震座85的作用下对叉杆7进行防护，从而达到对叉杆7进行防护的目的，延长叉杆7的使用寿命，避免造成叉杆7的磨损和变形，便于使用，在对货物进行铲运时，启动二号电机93，带动齿轮94转动，使压座91在滑块98、滑动座97、滑槽11、滑动槽12和齿条13的作用下向下移动，使压座91和叉杆7对货物进行固定，并在防滑垫95和防滑凸起96的防滑作用下使货物固定的更加牢靠，避免装置在铲运过程中货物容易由于重心而掉落，安全性提高的同时避免货物损坏，提高铲运效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种安全性高的AGV叉车，包括叉车本体(1)，其特征在于：所述叉车本体(1)右端固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)右端前部和右端后部均开有活动槽(3)，两个所述活动槽(3)上壁中部均固定安装有一号电机(4)，两个所述一号电机(4)输出端均固定连接有丝杆(5)，且两个丝杆(5)下端均通过轴承分别与两个活动槽(3)下壁中部活动连接，两个所述丝杆(5)外表面均螺纹连接有升降座(6)，两个所述升降座(6)右端均固定连接有叉杆(7)，两个所述叉杆(7)上均设置有防护机构(8)，两个所述叉杆(7)相对面左上部共同固定连接有连接座(10)，所述连接座(10)前壁左部和后壁左部均开有滑槽(11)，所述连接座(10)通过滑槽(11)滑动连接有固定机构(9)，所述连接座(10)左壁固定连接有齿条(13)，所述连接座(10)右端前部和右端后部均开有滑动槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的AGV叉车，其特征在于：两个所述叉杆(7)下壁均开有若干个上下穿通的缓冲槽(14)，且若干个缓冲槽(14)均呈等距离分布。

3.根据权利要求2所述的一种安全性高的AGV叉车，其特征在于：所述防护机构(8)包括防护座(81)，所述防护座(81)右端四角均开有减震槽(82)，四个所述减震槽(82)左壁均固定连接有一号弹簧(83)，四个所述一号弹簧(83)右端均固定连接有减震柱(84)，四个所述减震柱(84)右端共同固定连接有减震座(85)，所述防护座(81)前壁和后壁均固定连接有若干个二号弹簧(86)，所述防护座(81)上壁和下壁共同固定连接有若干个缓冲柱(87)，所述防护座(81)上壁和下壁均固定连接有若干个三号弹簧(88)，且若干个缓冲柱(87)分别位于若干个三号弹簧(88)内，若干个所述二号弹簧(86)和若干个三号弹簧(88)靠近缓冲柱(87)的一端分别与叉杆(7)前端下部、后端下部、下端和下壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种安全性高的AGV叉车，其特征在于：若干个所述缓冲柱(87)分别位于若干个缓冲槽(14)内，若干个所述缓冲柱(87)均通过缓冲槽(14)与叉杆(7)滑动连接，若干个所述二号弹簧(86)、若干个三号弹簧(88)和若干个缓冲柱(87)均呈等距离分布。

5.根据权利要求1所述的一种安全性高的AGV叉车，其特征在于：所述固定机构(9)包括压座(91)，所述压座(91)左端开有凹槽(92)，所述凹槽(92)后壁固定安装有二号电机(93)，所述二号电机(93)输出端固定连接有齿轮(94)，所述压座(91)下端固定连接有防滑垫(95)，所述防滑垫(95)下端固定连接有若干个防滑凸起(96)，所述压座(91)左端前部和左端后部均固定连接有滑动座(97)，所述压座(91)前端左部和和后端左部均固定连接有滑块(98)，所述压座(91)通过滑块(98)、滑动座(97)、滑槽(11)和滑动槽(12)的作用下与连接座(10)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种安全性高的AGV叉车，其特征在于：所述齿轮(94)与齿条(13)啮合连接，若干个所述防滑凸起(96)呈等距离分布。

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