CN218619937U - 一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，支持架包括基础板、第一轴座、第二轴座和连接柱，主轴通过皮带连接长圆轴，长长圆轴的两端均安装有受力轮，受力轮包括滚轮、调节旋钮、受力轴承、螺纹柱、弹簧和挡块；支持架采用一体式构造，主轴通过皮带带动长圆轴转动，第一轴座和第二轴座均用于保证轴的稳定，同时限位槽的开设能避免长圆轴发生轴向晃动，便于受力轮的调节，受力轮的位置可以根据需求进行调整，其中螺纹柱的两端分别连接调节旋钮与挡块，长圆轴通过螺纹配合的方式连接螺纹柱，当需要面对不同的行走工况，可以选择对受力轮的位置进行调节，其中转动调节旋钮即可，转动旋钮即可调节受力轮的间距，操作方便。

Description

一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置

技术领域

本实用新型涉及驱动设备技术领域，具体为一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。一般的起重机内部会配置一名专业的操作员，但是慢慢出现了无人起重机。无人起重机能面对更复杂的工况，同时无人起重机能长时间高效的工作。但是无人起重机在面对复杂工况时，可能会出现底端行走驱动组件出现轮间距过大或过小的问题，需要多次调整吊装位置，影响整体使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，具备通过简单操作就能调节驱动轮的间距，以满足不同的使用工况，实用性好的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，包括支持架、电机、长圆轴、受力轮和主轴，所述支持架包括基础板、第一轴座、第二轴座和连接柱，连接柱固定在基础板的四个边缘处，基础板的顶面安装有第一轴座和第二轴座，基础板通过第一轴座连接主轴，所述主轴连接电机的输出端，电机安装在基础板上，主轴通过皮带连接长圆轴，所述长圆轴的外壁与第二轴座活动连接，长圆轴的两端均安装有受力轮，所述受力轮包括滚轮、调节旋钮、受力轴承、螺纹柱、弹簧和挡块，滚轮的内侧安装有受力轴承，滚轮和受力轴承均与螺纹柱活动连接 ，螺纹柱的一端安装调节旋钮，螺纹柱的另一端与挡块固定连接，挡块和弹簧均位于长圆轴预设的内腔中，挡块与长圆轴活动连接，弹簧的两端分别连接挡块与长圆轴，长圆轴还通过螺纹配合的方式连接螺纹柱。

优选的，所述第一轴座位于第二轴座的内侧。

优选的，所述皮带的内壁预设有齿槽，长圆轴和主轴的外壁上开设有与皮带相匹配的槽痕。

优选的，所述长圆轴的外壁上开设有限位槽，长圆轴通过限位槽连接第二轴座。

优选的，所述调节旋钮位于滚轮的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本自动化无人起重机的小车行走驱动装置，支持架采用一体式构造，拆装方便，主轴通过皮带带动长圆轴转动，第一轴座和第二轴座均用于保证轴的稳定，同时限位槽的开设能避免长圆轴发生轴向晃动，便于受力轮的调节，受力轮的位置可以根据需求进行调整，其中螺纹柱的两端分别连接调节旋钮与挡块，长圆轴通过螺纹配合的方式连接螺纹柱，当需要面对不同的行走工况，可以选择对受力轮的位置进行调节，其中转动调节旋钮即可，转动旋钮即可调节受力轮的间距，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一轴座与第二轴座安装位置示意图；

图3为本实用新型的受力轮结构剖面示意图。

图中：1、支持架；11、基础板；12、第一轴座；13、第二轴座；14、连接柱；2、电机；3、长圆轴；31、限位槽；4、受力轮；41、滚轮；42、调节旋钮；43、受力轴承；44、螺纹柱；45、弹簧；46、挡块；5、主轴；6、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，包括支持架1、电机2、长圆轴3、受力轮4和主轴5，支持架1包括基础板11、第一轴座12、第二轴座13和连接柱14，连接柱14的顶端安装有螺纹孔，这样就能将整个支持架1固定在自动化无人起重机的底端，支持架1一体式构造，拆装方便，连接柱14固定在基础板11的四个边缘处，基础板11的顶面安装有第一轴座12和第二轴座13，第一轴座12位于第二轴座13的内侧，其中第一轴座12共有两个，第二轴座13共有四个，基础板11通过第一轴座12连接主轴5，主轴5连接电机2的输出端，电机2安装在基础板11上，主轴5通过皮带6连接长圆轴3，皮带6的内壁预设有齿槽，长圆轴3和主轴5的外壁上开设有与皮带6相匹配的槽痕，这样主轴5就能通过皮带6带动长圆轴3转动，长圆轴3的外壁与第二轴座13活动连接，第一轴座12和第二轴座13均用于保证轴的稳定，长圆轴3的外壁上开设有限位槽31，长圆轴3通过限位槽31连接第二轴座13，限位槽31的开设能避免长圆轴3发生轴向晃动，便于受力轮4的调节，长圆轴3的两端均安装有受力轮4，受力轮4的位置可以根据需求进行调整，受力轮4包括滚轮41、调节旋钮42、受力轴承43、螺纹柱44、弹簧45和挡块46，滚轮41的内侧安装有受力轴承43，滚轮41和受力轴承43均与螺纹柱44活动连接 ，螺纹柱44的一端安装调节旋钮42，调节旋钮42位于滚轮41的内侧，这样不影响滚轮41的正常行驶，同时美观，螺纹柱44的另一端与挡块46固定连接，挡块46和弹簧45均位于长圆轴3预设的内腔中，挡块46与长圆轴3活动连接，弹簧45的两端分别连接挡块46与长圆轴3，长圆轴3还通过螺纹配合的方式连接螺纹柱44。

本自动化无人起重机的小车行走驱动装置，包括支持架1、电机2、长圆轴3、受力轮4和主轴5，支持架1包括基础板11、第一轴座12、第二轴座13和连接柱14，支持架1一体式构造，拆装方便，第一轴座12位于第二轴座13的内侧，基础板11通过第一轴座12连接主轴5，主轴5通过皮带6带动长圆轴3转动，长圆轴3的外壁与第二轴座13活动连接，第一轴座12和第二轴座13均用于保证轴的稳定，长圆轴3通过限位槽31连接第二轴座13，限位槽31的开设能避免长圆轴3发生轴向晃动，便于受力轮4的调节，受力轮4的位置可以根据需求进行调整，受力轮4包括滚轮41、调节旋钮42、受力轴承43、螺纹柱44、弹簧45和挡块46，滚轮41和受力轴承43均与螺纹柱44活动连接，螺纹柱44的两端分别连接调节旋钮42与挡块46，长圆轴3通过螺纹配合的方式连接螺纹柱44；其中面对不同的行走工况，可以对受力轮4的位置进行调节，转动调节旋钮42即可调节受力轮4的间距，操作方便。

综上所述：本自动化无人起重机的小车行走驱动装置，支持架1采用一体式构造，拆装方便，主轴5通过皮带6带动长圆轴3转动，第一轴座12和第二轴座13均用于保证轴的稳定，同时限位槽31的开设能避免长圆轴3发生轴向晃动，便于受力轮4的调节，受力轮4的位置可以根据需求进行调整，其中螺纹柱44的两端分别连接调节旋钮42与挡块46，长圆轴3通过螺纹配合的方式连接螺纹柱44，当需要面对不同的行走工况，可以选择对受力轮4的位置进行调节，其中转动调节旋钮42即可，转动调节旋钮42即可调节受力轮4的间距，操作方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，包括支持架（1）、电机（2）、长圆轴（3）、受力轮（4）和主轴（5），其特征在于：所述支持架（1）包括基础板（11）、第一轴座（12）、第二轴座（13）和连接柱（14），连接柱（14）固定在基础板（11）的四个边缘处，基础板（11）的顶面安装有第一轴座（12）和第二轴座（13），基础板（11）通过第一轴座（12）连接主轴（5），所述主轴（5）连接电机（2）的输出端，电机（2）安装在基础板（11）上，主轴（5）通过皮带（6）连接长圆轴（3），所述长圆轴（3）的外壁与第二轴座（13）活动连接，长圆轴（3）的两端均安装有受力轮（4），所述受力轮（4）包括滚轮（41）、调节旋钮（42）、受力轴承（43）、螺纹柱（44）、弹簧（45）和挡块（46），滚轮（41）的内侧安装有受力轴承（43），滚轮（41）和受力轴承（43）均与螺纹柱（44）活动连接 ，螺纹柱（44）的一端安装调节旋钮（42），螺纹柱（44）的另一端与挡块（46）固定连接，挡块（46）和弹簧（45）均位于长圆轴（3）预设的内腔中，挡块（46）与长圆轴（3）活动连接，弹簧（45）的两端分别连接挡块（46）与长圆轴（3），长圆轴（3）还通过螺纹配合的方式连接螺纹柱（44）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，其特征在于：所述第一轴座（12）位于第二轴座（13）的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，其特征在于：所述皮带（6）的内壁预设有齿槽，长圆轴（3）和主轴（5）的外壁上开设有与皮带（6）相匹配的槽痕。

4.根据权利要求1所述的一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，其特征在于：所述长圆轴（3）的外壁上开设有限位槽（31），长圆轴（3）通过限位槽（31）连接第二轴座（13）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化无人起重机的小车行走驱动装置，其特征在于：所述调节旋钮（42）位于滚轮（41）的内侧。

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