CN205391727U - 一种重力原动齿轮变异小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重力原动齿轮变异小车，包括底板以及安装在底板后端的后轮和安装在底板前端的前轮，所述底板上安装有支撑架，支撑架顶部设置有滑轮，底板上通过轴承安装有驱动轴，为小车提供动力的砝码固定有连接线一端，连接线另一端绕过滑轮为驱动轴提供动力；本实用新型采用合理的差速装置设计，大大提高小车反应精确度，而且能方便地调节差速的范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及无碳小车，尤其是涉及一种重力原动齿轮变异小车，尤其是能重力驱动并进行差速转向。
背景技术
目前，公知的重力原动不完全齿轮换向小车装置构造是由砝码、绕线轴、转动轴、车轮组装而成，将砝码与绕线轴通过细线连接，绕线轴上的齿轮随着轴转动，当绕线轴上的齿轮带动转动轴上的齿轮，转动轴转动，以此后轮驱动，但是，很多重力原动小车的不完全齿轮换向装置，换向机构复杂和反应时间太长，使重力原动小车变向太迟缓，一般重力原动小车的不完全齿轮换向装置不能及时调节变向，给小车运转造成困难，容易造成错误变向。
发明内容
为了克服现有的重力原动齿轮变异小车装置差速的调节范围太小和反应不精确，本实用新型提供一种重力原动不完全齿轮换向小车，采用合理的差速装置设计，大大提高小车反应精确度，而且能方便地调节差速的范围。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重力原动齿轮变异小车，包括底板以及安装在底板后端的后轮和安装在底板前端的前轮，所述底板上安装有支撑架，支撑架顶部设置有滑轮，底板上通过轴承安装有驱动轴，为小车提供动力的砝码固定有连接线一端，连接线另一端绕过滑轮为驱动轴提供动力；
所述底板上还设置有用于驱动第一后轮的第一驱动系统和用于驱动第二后轮的第二驱动系统，第一驱动系统包括：安装在驱动轴一端的主驱动轮和副驱动轮以及一端安装在第一后轮轴心的第一后轮轴，第一后轮轴上安装有分别与主驱动轮和副驱动轮啮合的主从动轮和副从动轮，所述主驱动轮和副驱动轮均为不完全齿轮，且当主驱动轮与主从动轮啮合时，副驱动轮与副从动轮为非啮合状态；
所述第二驱动系统与第一驱动系统对称设置，当第一驱动系统的主驱动轮与主从动轮啮合时，第二驱动系统的副驱动轮与副从动轮啮合；当第一驱动系统的副驱动轮与副从动轮啮合时，第二驱动系统的主驱动轮与主从动轮啮合。
所述后轮轴通过轴承设置在底板上。
所述支撑架有三根立杆组成，支撑架顶端为圆环结构，连接线穿过圆环与砝码连接。
所述第一驱动系统和第二驱动系统中的主从动轮和副从动轮均为全齿齿轮。
所述主驱动轮和副驱动轮均布置有连续的半圈轮齿。
所述主驱动轮半径大于副驱动轮半径。
所述底板上通过轴承座安装有绕线轴，连接线一端缠绕在绕线轴上，绕线轴上设置有原动轮，驱动轴上设置有与原动轮啮合的驱动轮。
所述绕线轴上设置有用于绕线的圆锥形凸台，圆锥形凸台的中心轴线与绕线轴的中心轴线重合。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果，本实用新型的重力原动不完全齿轮换向小车结构设计合理，通过对称设置的第一驱动系统和第二驱动系统，以及采用不完全齿轮的主驱动轮和副驱动轮设计，实现了小车第一后轮和第二后轮的交替转动，达到了小车即使换向的功能，而且采用齿轮传动精确程度高，结构简单，大大提升了本实用新型运行的稳定性，提高了反应精确度。
进一步的，在绕线轴上设置有用于绕线的圆锥形凸台，方便绕线的同时，通过将连接线按照由细到粗的顺序缠绕在圆锥形凸台上，有效的增加了小车的启动动力。
进一步的，绕线轴上的原动轮与驱动轴上的驱动轮配合带动系统运行，通过调节原动轮和驱动轮的齿比即可对小车进行速度的调节，操作简单。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的齿轮传动简图。
图4是本实用新型的第一传动系统齿轮啮合结构示意图。
附图中：11、21为主驱动轮，12、22为副驱动轮，13、23为主从动轮，14、24为副从动轮，15为第一后轮轴，16为第一后轮，25为第二后轮轴，26为第二后轮，31为底板，32为支撑架，33为滑轮，34为驱动轴，35为绕线轴，36为原动轮，37为驱动轮，38为圆锥形凸台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
参见图1和图2，本实用新型包括底板31以及安装在底板31后端的后轮和安装在底板前端的前轮，所述底板31上安装有顶端为圆环结构的支撑架32，支撑架32有三根立杆组成，支撑架32顶部设置有滑轮33，为小车提供动力的砝码固定有连接线一端，连接线另一端绕过滑轮33为驱动轴34提供动力；
底板31上通过轴承座分别安装有绕线轴35和驱动轴34，绕线轴35上设置有原动轮36，驱动轴34上设置有与原动轮36啮合的驱动轮37；绕线轴35上还设置有用于绕线的圆锥形凸台38，圆锥形凸台38的中心轴线与绕线轴35的中心轴线重合；
连接线一端穿过圆环与砝码连接，连接线另一端绕过滑轮33缠绕在圆锥形凸台38上。
参见图2，底板31上还设置有用于驱动第一后轮16的第一驱动系统和用于驱动第二后轮26的第二驱动系统，第一驱动系统包括：安装在驱动轴34一端的主驱动轮11和副驱动轮12以及一端安装在第一后轮16轴心的第一后轮轴15，第一后轮轴15通过轴承设置在底板31上，且第一后轮轴15上安装有分别与主驱动轮11和副驱动轮12啮合的主从动轮13和副从动轮14，所述主驱动轮11和副驱动轮12均为不完全齿轮，且当主驱动轮11与主从动轮13啮合时，副驱动轮12与副从动轮14为非啮合状态；
第二驱动系统与第一驱动系统对称设置，第二驱动系统包括：安装在驱动轴34另一端的主驱动轮21和副驱动轮22以及一端安装在第二后轮26轴心的第二后轮轴25，第二后轮轴25通过轴承设置在底板31上，且第二后轮轴25上安装有分别与主驱动轮21和副驱动轮22啮合的主从动轮23和副从动轮24，主驱动轮21和副驱动轮22均为不完全齿轮，且当主驱动轮21与主从动轮23啮合时，副驱动轮22与副从动轮24为非啮合状态；
并且，当第一驱动系统的主驱动轮11与主从动轮13啮合时，第二驱动系统的副驱动轮22与副从动轮24啮合；当第一驱动系统的副驱动轮12与副从动轮14啮合时，第二驱动系统的主驱动轮21与主从动轮23啮合，其中，第一驱动系统和第二驱动系统中的主从动轮13、23和副从动轮14、24均为全齿齿轮，
作为优选实施例的，第一驱动系统和第二驱动系统中的主驱动轮11、21和副驱动轮12、22均布置有连续的半圈轮齿，主驱动轮11、21的半径大于副驱动轮12、22的半径。
本实用新型的重力原动不完全齿轮换向小车结构设计合理，通过对称设置的第一驱动系统和第二驱动系统，以及采用不完全齿轮的主驱动轮和副驱动轮设计，实现了小车第一后轮和第二后轮的交替转动，达到了小车即使换向的功能，而且采用齿轮传动精确程度高，结构简单，大大提升了本实用新型运行的稳定性，提高了反应精确度，在绕线轴35上设置有用于绕线的圆锥形凸台38，方便绕线的同时，通过将连接线按照由细到粗的顺序缠绕在圆锥形凸台38上，有效的增加了小车的启动动力，绕线轴35上的原动轮36与驱动轴34上的驱动轮37配合带动系统运行，通过调节原动轮36和驱动轮37的齿比即可对小车进行速度的调节，操作简单。
Claims (8)
1.一种重力原动齿轮变异小车，其特征在于，包括底板(31)以及安装在底板(31)后端的后轮和安装在底板前端的前轮，所述底板(31)上安装有支撑架(32)，支撑架(32)顶部设置有滑轮(33)，底板(31)上通过轴承安装有驱动轴(34)，为小车提供动力的砝码固定有连接线一端，连接线另一端绕过滑轮(33)为驱动轴(34)提供动力；
所述底板(31)上还设置有用于驱动第一后轮(16)的第一驱动系统和用于驱动第二后轮(26)的第二驱动系统，第一驱动系统包括：安装在驱动轴(34)一端的主驱动轮(11)和副驱动轮(12)以及一端安装在第一后轮(16)轴心的第一后轮轴(15)，第一后轮轴(15)上安装有分别与主驱动轮(11)和副驱动轮(12)啮合的主从动轮(13)和副从动轮(14)，所述主驱动轮(11)和副驱动轮(12)均为不完全齿轮，且当主驱动轮(11)与主从动轮(13)啮合时，副驱动轮(12)与副从动轮(14)为非啮合状态；
所述第二驱动系统与第一驱动系统对称设置，当第一驱动系统的主驱动轮(11)与主从动轮(13)啮合时，第二驱动系统的副驱动轮(22)与副从动轮(24)啮合；当第一驱动系统的副驱动轮(12)与副从动轮(14)啮合时，第二驱动系统的主驱动轮(21)与主从动轮(23)啮合。
2.根据权利要求1所述的重力原动齿轮变异小车，其特征在于，所述后轮轴(15)通过轴承设置在底板(31)上。
3.根据权利要求1所述的重力原动齿轮变异小车，其特征在于，所述支撑架(32)有三根立杆组成，支撑架(32)顶端为圆环结构，连接线穿过圆环与砝码连接。
4.根据权利要求1所述的重力原动齿轮变异小车，其特征在于，所述第一驱动系统和第二驱动系统中的主从动轮(13、23)和副从动轮(14、24)均为全齿齿轮。
5.根据权利要求1所述的重力原动齿轮变异小车，其特征在于，所述主驱动轮和副驱动轮均布置有连续的半圈轮齿。
6.根据权利要求1所述的重力原动齿轮变异小车，其特征在于，所述主驱动轮半径大于副驱动轮半径。
7.根据权利要求1所述的重力原动齿轮变异小车，其特征在于，所述底板(31)上通过轴承座安装有绕线轴(35)，连接线一端缠绕在绕线轴(35)上，绕线轴(35)上设置有原动轮(36)，驱动轴(34)上设置有与原动轮(36)啮合的驱动轮(37)。
8.根据权利要求7所述的重力原动齿轮变异小车，其特征在于，所述绕线轴(35)上设置有用于绕线的圆锥形凸台(38)，圆锥形凸台(38)的中心轴线与绕线轴(35)的中心轴线重合。
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| CN201620156578.0U CN205391727U (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 一种重力原动齿轮变异小车 |
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| CN201620156578.0U CN205391727U (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 一种重力原动齿轮变异小车 |
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| CN (1) | CN205391727U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109011625A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-18 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于凸轮转向机构的“s”型轨迹无碳小车 |
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2016
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