CN218617089U - 一种水下装备的收放装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种水下装备的收放装置，涉及海上作业的布放回收领域，为解决在水下装备的释放与回收作业的过程中，收放装置占用甲板空间太大以及收放过程复杂的问题。一种水下装备的收放装置包括起重机构和伸缩机构，起重机构至少包括连接结构和导向结构，连接结构的一端连接于船舱内部，另一端经过导向结构与水下装备连接，伸缩机构包括固定组件和滑动组件，固定组件和滑动组件滑动连接，起重机构的导向结构设置于滑动组件上，滑动组件能够沿固定组件的延伸方向做伸缩运动，以带动导向结构移动，固定组件固定设置在船舱内部，滑动组件的伸出端能够伸出船舱舱门。本申请水下装备的收放装置用于布放回收水下装备。

Description

一种水下装备的收放装置

技术领域

本公开涉及海上作业的布放回收领域，尤其涉及一种水下装备的收放装置。

背景技术

随着对海洋开放与利用的增大，水下装备正在越来越广泛的被使用，需要配置专用的收放装置，用于实现水下装备的释放和回收。目前，大部分船舶所搭载的水下装备的收放装置为A型架式结构，对于有限的甲板使用面积而言，所占用的甲板空间太大，并且收放过程较为复杂。

实用新型内容

本申请的实施例提供一种水下装备的收放装置，主要目的是解决在水下装备的释放与回收作业的过程中，收放装置占用甲板空间太大以及收放过程复杂的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

一种水下装备的收放装置，收放装置置于船舱内部，收放装置包括起重机构和伸缩机构；

起重组件至少包括连接结构和导向结构，连接结构的一端连接于船舱内部，另一端经过导向结构与水下装备连接；

伸缩机构包括固定组件和滑动组件，固定组件和滑动组件滑动连接，起重机构的导向结构设置于滑动组件上，滑动组件能够沿固定组件的延伸方向做伸缩运动，以带动导向结构移动；固定组件固定设置在船舱内部，滑动组件的伸出端能够伸出船舱舱门。

本申请实施例提供的一种水下装备的收放装置，起重机构和伸缩机构一部分部件固定设置在船舱内部，另一部分部件可在船舱内部和船舱外部进行伸缩运动，在不需要水下作业时，整体收放船舱内部，伸缩机构的滑动组件伸出端靠近船舱舱门位置，可以节省甲板占用面积，在需要水下作业时，通过伸缩机构的滑动组件沿固定组件的延伸方向移动，实现收放装置的伸缩，同时通过起重机构的配合实现收放装置的起吊，简化了收放装置以及收放过程。

在本申请一些可能的实施例中，起重机构的连接结构包括脐带缆，导向结构包括导轮，起重机构还包括绞车，脐带缆第一端连接在所述绞车上，第二端依次经过导轮后，连接在水下装备上，绞车固定设置在船舱内部。

在本申请一些可能的实施例中，固定组件包括滑套板，滑动组件包括伸缩框，伸缩框的相对的两个第一边框与滑套板套接相连，伸缩框能够沿滑套板的延伸方向做伸缩运动。

在本申请一些可能的实施例中，滑动组件还包括丝杠和可移动滑块，可移动滑块设置于伸缩框内部，且插接于丝杠上，可移动滑块上固定设置有导轮，可移动滑块能够沿丝杠的延伸方向移动。

在本申请一些可能的实施例中，滑动组件还包括伸缩杆和第一电机，两个第一边框外侧各固定安装有伸缩杆，第一电机被配置为带动伸缩杆沿其延伸方向移动，以带动伸缩框沿滑套板的延伸方向做伸缩运动；滑动组件还包括第二电机，第二电机被配置为控制丝杠运动，以带动可移动滑块沿丝杠的延伸方向移动。

在本申请一些可能的实施例中，滑动组件还包括衬板，衬板固定设置在伸缩框的相对的两个第一边框上，且镶嵌于滑套板内，衬板的宽度宽于伸缩框的第一边框宽度。

通过设置衬板固定设置在伸缩框上，且镶嵌于滑套板内，衬板的宽度宽于伸缩框，可以使衬板与滑套板连接更加牢固，加大与滑套板之间的作用力，便于带动伸缩框滑动。

在本申请一些可能的实施例中，其起重机构还包括脐带轮，脐带轮设置在船舱内部，脐带缆的第二端依次经过脐带轮和导轮后，连接在水下装备上；脐带轮与导轮顶端位于同一水平面上，脐带缆位于脐带轮与导轮之间的部分的延伸方向与伸缩机构的延伸方向平行。

在本申请一些可能的实施例中，起重机构还包括升降机架和缓冲器，脐带缆的第二端经过导轮后，还依次穿过升降机架和缓冲器内部，缓冲器内部设置有夹紧机构，夹紧机构能够夹紧水下装备与脐带缆之间的连接件，夹紧机构内部设置有相对的两块闸板以及分别设于两块闸板两端的推杆。

在本申请一些可能的实施例中，水下装备顶部设置有连接件，脐带缆通过连接件与水下装备连接，连接件的中部位置向内凹陷，夹紧机构的两块闸板夹紧连接件的中部位置；连接件的中部位置的尺寸与夹紧机构的两块闸板的内部尺寸相匹配。

在本申请一些可能的实施例中，缓冲器下半部分设置有防滑套，防滑套为橡胶材质防滑套。

附图说明

图1为本申请实施例中收放装置的整体结构图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为本申请实施例伸缩框与滑套板的连接示意图；

图5为本申请实施例连接件的结构图；

图6为本申请实施例夹紧机构的结构图；

图7A～图7E为本申请实施例中继器和潜水器的释放过程的步骤图；

图8A～图8E为本申请实施例中继器和潜水器的回收过程的步骤图。

附图标记：1、起重机构；10、连接结构；20、导向结构；11、绞车；12、脐带缆；13、脐带轮；14、导轮；15、水下装备；151、中继器；152、潜水器；153、连接件；153a、中部位置；16、升降机架；17、缓冲器；17a、上半部分；17b、下半部分；171、夹紧机构；1711、闸板；1712、推杆；172、防滑套；2、伸缩机构；30、固定组件；40、滑动组件；21、滑套板；22、伸缩杆；23、衬板；24、伸缩框；241、第一边框；242、第二边框；25、第一电机；31、第二电机；32、丝杠；33、可移动滑块；331、固定座；332、轴； 333、镂空孔。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，本申请提供了一种水下装备的收放装置，图1示出了本申请中收放装置的整体结构图，在一些实施方式中，收放装置可以用于船舱、起重机中。以下以用于船舱为例作介绍，该收放装置置于船舱内部，包括起重机构1和伸缩机构2。

在一些实施方式中，起重机构1至少包括连接结构10和导向结构20，连接结构10的一端连接于船舱内部，另一端经过导向结构20与水下装备15连接；

伸缩机构2包括固定组件30和滑动组件40，固定组件30和滑动组件40 滑动连接，起重机构1的导向结构20设置于滑动组件40上，滑动组件40能沿固定组件30的延伸方向做伸缩运动，以带动导向结构20移动；固定组件 30固定设置在船舱内部，滑动组件40的伸出端能够伸出船舱舱门。

如图1所示，起重机构1和伸缩机构2一部分部件固定设置在船舱内部，另一部分部件可在船舱内部和船舱外部进行伸缩运动，伸缩机构2的滑动组件40伸出端靠近船舱舱门位置，在不需要水下作业时，整体收放船舱内部，可以节省甲板占用面积，在需要水下作业时，通过伸缩机构2的滑动组件40 沿固定组件30的延伸方向做伸缩运动，从而带动设置在滑动组件40上的导向结构20一起移动，实现收放装置的伸缩，同时通过与水下装备15连接的起重机构1配合实现收放装置的起吊，简化了收放装置以及收放水下装备15 的过程。

在一些实施方式中，起重机构1的连接结构包括脐带缆12，导向结构包括导轮14，起重机构1还包括绞车11，脐带缆12第一端连接在绞车11上，第二端经过导轮13后，连接在水下装备15上，绞车11固定设置在船舱内部。

其中，参照图1，起重机构1的绞车11固定设置在船舱内部，例如固定设置在船舱的舱壁上，脐带缆12的第一端连接在绞车11上，可以理解的是，绞车11包括卷筒，脐带缆12靠近第一端的部分缠绕在卷筒上，第二端经过导轮14后，连接在水下装备15上，通过绞车11的卷筒转动，控制脐带缆12，实现脐带缆12的收放，进而实现水下装备15的释放与回收。

需要说明的是，这里的“经过”是指脐带缆12依次绕在脐带轮13和导轮14上，通过导轮14的作用来改变脐带缆12的方向，这里的导轮14有导向作用。

除此之外，参照图1、图2、图4和图7A，固定组件30包括滑套板21，滑动组件40包括伸缩框24，伸缩框24的相对的两个第一边框241与滑套板 21套接相连，伸缩框24沿滑套板21的延伸方向做伸缩运动。

示例性地，以滑套板21的延伸方向为第一方向X，伸缩框24包括四个边框，其中相对的两个第一边框241沿第一方向延伸，另外相对的两个第二边框242沿第二方向Y延伸，第一方向X与第二方向Y垂直。伸缩框24能够沿第一方向X做伸缩运动。

在一些实施方式中，伸缩框24的相对的两个第一边框241与滑套板21 套接相连，这里的第一边框241是指与伸缩框24伸缩方向平行的边框，伸缩框24沿滑套板21的延伸方向做伸缩移动，伸缩框24的伸出端可以伸出船舱舱门，实现整个装置的出舱与入舱，其中，伸缩框24的伸出端为靠近船舱舱门的一端，船舱舱门所在平面与第一方向X垂直，伸缩机构2沿第一方向X 可以滑出舱门。

在一些实施方式中，滑动组件40还包括丝杠32和可移动滑块33，可移动滑块33设置于伸缩框24内部，且插接于丝杠32上，可移动滑块33上固定设置有导轮13，所述可移动滑块33能够沿丝杠32的延伸方向移动。

需要说明的是，伸缩框24的相对的两个第二边框242是指与伸缩框24 伸缩方向垂直的边框。丝杠32的延伸方向与第二边框242的延伸方向垂直，丝杠32的延伸方向为第一方向X，可移动滑块33的移动方向为第一方向X。

在一些实施方式中，滑动组件40还包括伸缩杆22和第一电机25，两个第一边框241外侧各固定安装有伸缩杆22，第一电机25被配置为带动伸缩杆 22沿其延伸方向移动，以带动伸缩框24沿滑套板21的延伸方向做伸缩运动。

可以理解的是，伸缩机构2的伸缩杆22在第一电机25的带动下沿其延伸方向运动，进一步带动伸缩框25沿滑套板21的延伸方向做伸缩运动，实现伸缩机构2的伸缩。

作为一种可能的设计，伸缩杆22伸出端通过固定块固定在滑套板21底部。

在一些实施方式中，滑动组件40还包括第二电机31，第二电机31被配置为控制丝杠32运动，以带动可移动滑块33沿丝杠32的延伸方向移动。

结合图1和图3，通过第二电机31控制丝杠32旋转，旋转的丝杠32能够将旋转运动转化为线性运动，从而带动可移动滑块33沿丝杠32延伸方向移动，同时固定设置在可移动滑块33上的导轮14跟随可移动滑块33一起滑动。

示例性地，丝杠32可以为滚动丝杠，通过第二电机31带动旋转，旋转的丝杠32可以将旋转运动转换为线性运动，带动可移动滑块33性做线性运动，且具有很小的摩擦阻力，提高丝杠32的使用寿命。

作为一种可能的设计，伸缩机构2还包括衬板23，衬板23固定设置在伸缩框24的相对的两个第一边框241上，且镶嵌于滑套板21内，衬板23的宽度宽于伸缩框24的第一边框241宽度，使衬板23与滑套板21接更加牢固，增大伸缩框24与滑套板21之间的作用力，从而便于伸缩杆22带动伸缩框24 滑动。

示例性地，如图1和图4所示，伸缩机构2包括的滑套板21、伸缩杆22 和衬板23数量均为二，两个滑套板21分别对应套接在伸缩框24相对的两个第一边框241上，相对的两个第一边框241外侧各固定安装伸缩杆22，衬板 23固定设置在伸缩框24的相对的第一边框241上，镶嵌于滑套板21内，位于伸缩框24和滑套板21之间。

在一些实施方式中，可移动滑块33上设置有相对的两个固定座331，固定座331上设置有中心孔，导轮14位于两个固定座331之间，导轮14中心贯穿有轴332，轴332的两端分别固定于所述两个固定座的中心孔内，将导轮 14与固定座331配合连接。

示例性地，固定座331固定在可移动滑块33上，通过轴孔配合与导轮14 连接，进一步可以将可移动滑块33与导轮14更加稳固可靠的连接，同时方便导轮14的安装与拆卸。

作为一种可能的设计，如图3所示，为图1中B部分的放大图，可移动滑块33设置为镂空型，可以理解的是，可移动滑块33上设置有间隔排布的多个镂空孔333，导轮14的一部分穿过其中一个镂空孔333，且绕在导轮14 上的脐带缆12也穿过该镂空孔333，镂空孔333的延伸方向例如与可移动滑块33的滑动方向一致，通过镂空孔333的设置一方面可以节省材料，同时可减轻对底部丝杠32的作用力，提高丝杠32使用寿命，另一方面便于设置在可移动滑块33镂空孔333上的导轮14根据实际需要调整在可移动滑块33上的位置，进而更加方便安装与拆卸。

本申请实施例提供的一种水下装备的收放装置，起重机构1和伸缩机构2 的一部分部件固定设置在船舱内部，另一部分部件可在船舱内部和船舱外部进行伸缩运动，在不需要水下作业时，整体收放在船舱内部，伸缩机构2的伸缩框24伸出端靠近船舱舱门位置，可以节省甲板占用面积，在需要水下作业时，通过第一电机25控制伸缩杆22沿伸缩方向移动，带动伸缩机构2的伸缩框24沿滑套板21的延伸方向做伸缩运动，实现收放装置的伸缩，而传动机构3中第二电机31能够控制丝杠32转动，进而带动可移动滑块33沿丝杠32的延伸方向滑动，同时通过起重部件1的配合实现收放装置的起吊，简化了收放装置以及收放过程。

在一些实施方式中，参照图1，起重机构1还包括脐带轮13，脐带轮13 设置在船舱内部，脐带缆12的第二端依次经过脐带轮13和导轮14后，连接在水下装备14上。

需要说明的是，这里的“经过”是指脐带缆12依次绕在脐带轮13和导轮14上，通过脐带轮13和导轮14的作用来改变脐带缆12的方向，这里的脐带轮13和导轮14具有导向作用。

在本申请中，参照图7A～图7E，脐带轮13与导轮14顶端位于同一水平面上，脐带缆12位于脐带轮13与导轮14之间的部分延伸方向与伸缩机构2 的延伸方向平行。

其中，设置脐带轮13与导轮14顶端位于同一水平面上，同时设置脐带缆12位于脐带轮13与导轮14之间的部分的延伸方向与伸缩机构2的延伸方向平行，可以有效的通过导轮14来改变脐带缆12的方向，使脐带缆12由水平方向改为竖直方向，方便水下装置的起重，同时能够减少脐带缆12因受力不均导致的磨损，从而能延长脐带缆12的使用寿命。

在一些实施方式中，如图1、图5和图6所示，起重机构1还包括升降机架16和缓冲器17，脐带缆12的第二端经过导轮后，还依次穿过升降机架16 和缓冲器17内部，缓冲器17内部设置有夹紧机构171，夹紧机构171能够夹紧水下装备15与脐带缆12之间的连接件153。

需要说明的是，这里的“穿过”是指脐带缆12依次通过升降机架16和缓冲器17内部延伸过去，可以不与升降机架16和缓冲器17的内部接触，减少摩擦。示例性地，升降机架16和缓冲器17内部具有孔洞，脐带缆12依次穿过升降机架16和缓冲器17内部的孔洞。

升降机架16可以沿竖直方向做升降运动，通过设置升降机架16和缓冲器17，与脐带缆12共同连接水下设备15，对水下设备15进行升降，对脐带缆12起一定的辅助作用，能够为脐带缆12分担受力，使升降过程更加高效稳定。示例性地，可以通过第二电极31控制升降机架16做升降运动。

通过缓冲器17内部设置夹紧机构171，可以使得夹紧机构171能够夹紧水下装备15与脐带缆12的连接件153，防止脱缆，增强装置可靠性。

可以理解的是，水下装备15在需要释放时，起步对接阶段通过第二电机 31控制升降机架16底部的缓冲器17，使夹紧机构171张开，进而通过绞车 11控制脐带缆12提升，使得水下装备15被缓冲器17压紧，实现对接，同理，在释放的过程中，升降机架16下降，夹紧机构171张开，通过脐带缆12将水下装备15缓慢放入水中。

在一些实施例中，参照图6和图7A～图7E，夹紧机构171内部设置有相对的两块闸板1711以及设于闸板1711两端的推杆1712。示例性地，通过第二电机31驱动推杆1712动作，使得与推杆1712直接相连的闸板1711，在水下装备15需要释放的过程中打开，在需要回收的过程中闭合，进一步锁紧水下装备15，增强收放装置的稳定性。

在一些实施方式中，水下装备15顶部设置有连接件153，脐带缆12通过连接件153与水下装备15连接，如图5所示，连接件153的中部位置153a 向内凹陷，夹紧机构171的两块闸板1711夹紧连接件153的中部位置153a，便于起吊，增加结构的稳定性；连接件153的中部位置153a的尺寸与夹紧机构171的两块闸板1711的内部尺寸相匹配，可以使在脐带缆12提升的过程中，防止因配合不良导致的脱离的问题，保证提升过程的有效性。

示例性地，夹紧机构171的两块闸板1711均为半圆形闸板，两块闸板1711 在闭合时组成一个圆圈，连接件153的中部位置153a为圆柱形，两块闸板1711 在闭合时组成的圆圈的内径，连接件153的中部位置153a的直径相等，以使二者尺寸匹配，连接更加稳固。

示例性地，夹紧机构171的两块闸板1711均为半矩形闸板，两块闸板1711 在闭合时组成一个矩形，连接件153的中部位置153a为矩形，两块闸板1711 在闭合时组成的矩形的外廓尺寸，连接件153的中部位置153a的外廓尺寸相等，以使二者尺寸匹配，连接更加稳固。

示例性地，如图6所示，夹紧机构171的两块闸板1711均为半椭圆形闸板，两块闸板1711在闭合时组成一个椭圆，连接件153的中部位置153a为椭圆形，两块闸板1711在闭合时组成的椭圆的外廓尺寸，连接件153的中部位置153a的外廓尺寸相等，以使二者尺寸匹配，连接更加稳固。

在一些实施例中，如图1和图7A所示，缓冲器17包括上半部分17a和下半部分17b，上半部分17a内部设置夹紧机构171，下半部分17b设置有防滑套172，防滑套172为橡胶材质防滑套。在水下装备15被防滑套172压紧之后，防滑套172能够增大缓冲器30与水下装备15之间的摩擦力，防止水下装备15产生相对的滑动以及晃荡。

作为一种可能的设计，防滑套172设置在缓冲器17下半部分17b的内壁上。

在本申请的一些实施例中，水下装备15包括中继器151和潜水器152，中继器151与潜水器152连接，中继器151顶部设置有连接件153。

其中，中继器151与潜水器152之间通过中继器151内部的缆绳收放器将两者固定连接，可以使得中继器151和潜水器152逐步被提升，在提升的过程中，通过脐带缆12连接中继器151顶部的连接件153实现与缓冲器17 的锁紧，稳定后，中继器151控制缆绳收放器，使潜水器152与与其连接的中继器151完成提升对接，从而减少脐带缆12的所受的作用力，提高使用寿命。

以下介绍水下装备的收放装置的释放与回收过程。其中，图7A～图7E为中继器151和潜水器152的释放过程的步骤图，图8A～图8E为中继器151和潜水器152的回收过程的步骤图。

参照图7A～图7E，以水下装备为中继器151和潜水器152为例，水下装备的收放装置对中继器151和潜水器152进行释放的过程如下：

第一步，如图7A所示，中继器151和潜水器152分别搁置在船舱内，第二电机31控制丝杠32做旋转运动，通过旋转带动位于丝杠32上的可移动滑块33移动，使升降机架16及其底部的缓冲器17同步移动到中继器151的正上方。

第二步，如图4、图5和图7B所示，第二电机31控制升降机架16下降到指定位置，继续控制夹紧机构171，使夹紧机构171内部的推杆1712拉动两个闸板1711张开，脐带缆12缓缓提升，直到中继器151上部的连接件153 进入夹紧机构171，推杆1712推动相对的两块闸板1711闭合，卡紧连接件 153，达到锁紧中继器151的作用，缓冲器17下半部分连接的防滑套172，在锁紧中继器151的同时，对中继器151的边缘压紧，防止中继器151产生相对滑动、晃荡。

第三步，如图7C所示，可移动滑块33向船舱舱门一侧继续移动，例如可移动滑块33移动至伸缩框的最远离滑套板的位置，带动中继器151一起移动至潜水器152垂直方向的正上方，使中继器151与潜水器152完成对接。

第四步，如图7D所示，第一电机25控制伸缩杆22，使伸缩杆22带动伸缩框24沿滑套板21向船舱舱门一侧移动，使伸缩杆22伸出船舱舱门，直至可安全释放的位置。

第五步，如图7E所示，启动绞车11释放脐带缆12，同时第二电机31 控制升降机架16下降，使中继器151与潜水器152缓慢下放，直至进入水中，第二电机31控制夹紧机构171张开，使中继器151上部的连接件153脱离，升降机架16复位，完成释放过程。

参照图8A～图8E，水下装备的收放装置对中继器151和潜水器152进行回收的过程如下：

第一步，如图8A所示，启动绞车11回收脐带缆12，使得通过连接件153 与脐带缆12连接的水下装备15缓慢提升，此时，伸缩框的伸出端为沿滑套板伸出船舱舱门的状态，且可移动滑块33位于伸缩框的最远离滑套板的位置。

第二步，如图8B所示，继续启动绞车11回收脐带缆12，同时第二电机31控制夹紧机构171夹紧中继器151上的连接件153，使中继器151与潜水器152缓慢提升，直到船舱外水平面以上。

第三步，如图8C所示，第一电机25控制伸缩杆22，使伸缩杆22带动伸缩框24沿滑套板21移动至船舱内部可安全释放的位置。

第四步，如图8D所示，第二电机31控制升降机架16下降，使得潜水器 152释放在船舱内的安全位置，第二电机31控制可移动滑块33继续移动，带动中继器151一起移动至偏离潜水器152的一侧的安全位置。

第五步，如图8E所示，启动绞车11释放脐带缆12，使中继器151缓慢下降直到被释放至安全位置，随后第二电机31控制夹紧机构17张开，复位，完成收放装置的回收过程。

在本申请说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种水下装备的收放装置，其特征在于，所述收放装置置于船舱内，所述收放装置包括：起重机构和伸缩机构；

所述起重机构至少包括连接结构和导向结构，所述连接结构的一端连接于所述船舱内部，另一端经过所述导向结构与水下装备连接；

所述伸缩机构包括固定组件和滑动组件，所述固定组件和所述滑动组件滑动连接，所述起重机构的导向结构设置于所述滑动组件上，所述滑动组件能够沿所述固定组件的延伸方向做伸缩运动，以带动所述导向结构移动；所述固定组件固定设置在所述船舱内部，所述滑动组件的伸出端能够伸出所述船舱舱门。

2.根据权利要求1所述的水下装备的收放装置，其特征在于，所述起重机构的连接结构包括脐带缆，所述导向结构包括导轮，所述起重机构还包括绞车，所述脐带缆第一端连接在所述绞车上，第二端依次经过所述导轮后，连接在水下装备上，所述绞车固定设置在所述船舱内部。

3.根据权利要求2所述的水下装备的收放装置，其特征在于，所述固定组件包括滑套板，所述滑动组件包括伸缩框，所述伸缩框的相对的两个第一边框与所述滑套板套接相连，所述伸缩框能够沿所述滑套板的延伸方向做伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的水下装备的收放装置，其特征在于，所述滑动组件还包括丝杠和可移动滑块，所述可移动滑块设置于所述伸缩框内部，且插接于所述丝杠上，所述可移动滑块上固定设置有所述导轮，所述可移动滑块能够沿所述丝杠的延伸方向移动。

5.根据权利要求4所述的水下装备的收放装置，其特征在于，所述滑动组件还包括伸缩杆和第一电机，所述两个第一边框外侧各固定安装有伸缩杆，所述第一电机被配置为带动所述伸缩杆沿其延伸方向移动，以带动所述伸缩框沿所述滑套板的延伸方向做伸缩运动；

所述滑动组件还包括第二电机，所述第二电机被配置为控制所述丝杠运动，以带动所述可移动滑块沿所述丝杠的延伸方向移动。

6.根据权利要求5所述的水下装备的收放装置，其特征在于，所述滑动组件还包括衬板，所述衬板固定设置在所述伸缩框的相对的两个第一边框上，且镶嵌于所述滑套板内，所述衬板的宽度宽于所述伸缩框的第一边框宽度。

7.根据权利要求2所述的水下装备的收放装置，其特征在于，所述起重机构还包括脐带轮，所述脐带轮设置在船舱内部，所述脐带缆的第二端依次经过所述脐带轮和导轮后，连接在所述水下装备上；

所述脐带轮与所述导轮顶端位于同一水平面上，所述脐带缆位于所述脐带轮与所述导轮之间的部分的延伸方向与所述伸缩机构的延伸方向平行。

8.根据权利要求4～7中任一项所述的水下装备的收放装置，其特征在于，所述起重机构还包括升降机架和缓冲器，所述脐带缆的第二端经过所述导轮后，还依次穿过所述升降机架和所述缓冲器内部；所述缓冲器内部设置有夹紧机构，所述夹紧机构能够夹紧所述水下装备与所述脐带缆之间的连接件，所述夹紧机构内部设置有相对的两块闸板以及分别设于所述两块闸板两端的推杆。

9.根据权利要求8所述的水下装备的收放装置，其特征在于，所述水下装备顶部设置有所述连接件，所述脐带缆通过所述连接件与所述水下装备连接，所述连接件的中部位置向内凹陷，所述夹紧机构的两块闸板夹紧所述连接件的中部位置；所述连接件的中部位置的尺寸与所述夹紧机构的两块闸板的内部尺寸相匹配。

10.根据权利要求8所述的水下装备的收放装置，其特征在于，所述缓冲器下半部分设置有防滑套，所述防滑套为橡胶材质防滑套。

Images