CN218610468U

CN218610468U - Pcb电路板缺陷检测装置

Info

Publication number: CN218610468U
Application number: CN202223311890.7U
Authority: CN
Inventors: 李金旭; 赵烟桥; 来占录; 闫旭
Original assignee: Harbin University of Science and Technology
Current assignee: Harbin University of Science and Technology
Priority date: 2022-12-11
Filing date: 2022-12-11
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2032-12-11

Abstract

本实用新型涉及PCB电路板检测技术领域，且公开了PCB电路板缺陷检测装置，包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括工作台，所述工作台的上端中部固定连接有支撑块，所述支撑块的上端滑动连接有滑板。该PCB电路板缺陷检测装置，通过将PCB电路板放置在软垫上，再进行夹持，避免夹手，造成意外，在对PCB电路板进行夹持时，由于人工摆放PCB电路板时无法左右完全对齐，在从两侧进行夹持过程中，会使PCB电路板产生左右方向的位移，此时软垫和滑板随着PCB电路板左右移动，从而避免对PCB电路板造成划伤。

Description

PCB电路板缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及PCB电路板检测技术领域，具体为PCB电路板缺陷检测装置。

背景技术

PCB电路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCB电路板在包装发向市场前需要进行缺陷检测，以保证质量。

经过检索发现中国专利公开号CN214622942U公开的《PCB电路板缺陷批量检测装置》，提出了传统的检测装置不便于根据电路板的宽度进行固定调节，导致在对电路板检测时比较麻烦的问题，并通过电机带动螺杆转动，从而调节导向杆对PCB电路板进行夹持固定的作用。

但是，在实际应用中，没有对PCB电路板进行支撑的装置，通过操作者手动拿取PCB电路板进行夹持可能会夹手，造成意外伤害，同时，由于手部拿取PCB无法左右完全对齐，从侧边进行夹持固定时可能发生偏移，造成PCB电路板的损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了PCB电路板缺陷检测装置，通过将PCB电路板放置在软垫上，再进行夹持，避免夹手，造成意外，同时，在对PCB电路板进行夹持时，软垫和滑板随着PCB电路板左右移动，从而避免对PCB电路板造成划伤。

本实用新型的目的是这样实现的：PCB电路板缺陷检测装置，包括辅助定位装置，所述辅助定位装置的上端设有收集装置；

所述辅助定位装置包括工作台，所述工作台的上端中部固定连接有支撑块，所述支撑块的上端滑动连接有滑板，所述支撑块与滑板的连接处设有弹簧一，所述滑板的上端固定连接有软垫，所述滑板的上端转动连接有支柱，所述支柱的上端中部螺纹连接有螺杆一，所述螺杆一的下端转动连接有压板，所述压板的下端前侧固定连接有挤压块；

所述收集装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有支撑条，所述支撑条的上端两侧均固定连接有固定块，左端的所述固定块固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外表面螺纹连接有两个电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的上端固定连接有限位块，两个所述限位块的相对侧均固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端固定连接有夹板，所述伸缩气缸的后端上侧设有两个收集盒。

优选的，所述滑板为L形一体式结构，所述弹簧一的两端分别与滑板和支撑块固定连接。

优选的，所述支柱为L形一体式结构，所述螺杆一贯穿支柱并延伸至支柱的另一端，所述压板的后端与支柱滑动连接。

优选的，所述工作台的上端固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有盖板，所述盖板的下端中部固定连接有检测机构。

优选的，所述伸缩气缸的后端与工作台固定连接，所述伸缩气缸的输出端贯穿工作台的侧壁并延伸至工作台的内部。

优选的，所述支撑条的两端均与工作台滑动连接，两个所述固定块之间固定连接有滑杆，所述电动伸缩杆一的下端与滑杆滑动连接。

优选的，所述收集盒的下端与工作台固定连接。

有益效果：

第一、本实用新型，通过将PCB电路板放置在软垫上，再进行夹持，避免夹手，造成意外，使PCB电路板的后端与滑板贴合，转动螺杆一，螺杆一带动压板在支柱上向下滑动，压板带动挤压块对PCB电路板进行水平定位，防止在夹持时PCB电路板发生偏斜造成损坏，达到便于夹持PCB电路板，避免意外损毁的效果，在对PCB电路板进行夹持时，由于人工摆放PCB电路板时无法左右完全对齐，在从两侧进行夹持过程中，会使PCB电路板产生左右方向的位移，此时软垫和滑板随着PCB电路板左右移动，从而避免对PCB电路板造成划伤。

第二、本实用新型，通过伸缩气缸推动支撑条向后移动，支撑条带动夹板和PCB电路板向后移动，进行缺陷检测，根据检测结果将PCB电路板放置在不同的收集盒内，在检测和放置时可以再次安装下一个PCB电路板，从而达到节省生产时间，提高检测效率的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构图A示意图；

图3为本实用新型结构图B示意图；

图4为本实用新型结构底座俯视剖视示意图；

图5为本实用新型结构支撑块剖视示意图。

图中：1、辅助定位装置；101、工作台；102、支撑块；103、滑板；104、弹簧一；105、软垫；106、支柱；107、螺杆一；108、压板；109、挤压块；2、收集装置；201、伸缩气缸；202、支撑条；203、电动伸缩杆一；204、电机二；205、收集盒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细描述。

该具体实施方式下的PCB电路板缺陷检测装置，请参阅图1-5，包括辅助定位装置1，辅助定位装置1的上端设有收集装置2；

通过上述技术方案，通过设置有辅助定位装置1，便于对PCB电路板夹持前进行水平定位，避免操作者直接拿取PCB电路板进行夹持可能带来的意外事故，通过设置有收集装置2，便于连续性生产。

辅助定位装置1包括工作台101，工作台101的上端中部固定连接有支撑块102，支撑块102的上端滑动连接有滑板103，支撑块102与滑板103的连接处设有弹簧一104，滑板103的上端固定连接有软垫105，滑板103的上端转动连接有支柱106，支柱106的上端中部螺纹连接有螺杆一107，螺杆一107的下端转动连接有压板108，压板108的下端前侧固定连接有挤压块109；

通过上述技术方案，将PCB电路板放置在软垫105上，再进行夹持，避免夹手，造成意外，使PCB电路板的后端与滑板103贴合，转动螺杆一107，螺杆一107带动压板108在支柱106上向下滑动，压板108带动挤压块109对PCB电路板进行水平定位，防止在夹持时PCB电路板发生偏斜造成损坏，达到便于夹持PCB电路板，避免意外损毁的效果，在对PCB电路板进行夹持时，由于人工摆放PCB电路板时无法左右完全对齐，在从两侧进行夹持过程中，会使PCB电路板产生左右方向的位移，此时软垫105和滑板103随着PCB电路板左右移动，从而避免对PCB电路板造成划伤。

收集装置2包括伸缩气缸201，伸缩气缸201的输出端固定连接有支撑条202，支撑条202的上端两侧均固定连接有固定块，左端的固定块固定连接有电机一，电机一的输出端固定连接有双向螺杆，双向螺杆的外表面螺纹连接有两个电动伸缩杆一203，电动伸缩杆一203的上端固定连接有限位块，两个限位块的相对侧均固定连接有电机二204，电机二204的输出端固定连接有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的输出端固定连接有夹板，伸缩气缸201的后端上侧设有两个收集盒205。

通过上述技术方案，启动电机一，电机一带动双向螺杆转动，双向螺杆带动电动伸缩杆一203向中心侧移动，电动伸缩杆一203带动夹板对PCB电路板进行夹持，转动螺杆一107和支柱106，使得挤压块109取消对PCB电路板的限位，启动电动伸缩杆一203，电动伸缩杆一203带动限位块上升，限位块带动夹板上升，夹板带动PCB电路板上升，启动伸缩气缸201，伸缩气缸201推动支撑条202向后移动，支撑条202带动夹板和PCB电路板向后移动，进行缺陷检测，根据检测结果将PCB电路板放置在不同的收集盒205内，在检测和放置时，软垫105和滑板103通过弹簧一104进行复位，可以再次安装下一个PCB电路板到软垫105上，从而达到节省生产时间，提高检测效率的效果。

具体的，滑板103为L形一体式结构，弹簧一104的两端分别与滑板103和支撑块102固定连接。

通过上述技术方案，滑板103设置为L型结构，方便通过滑板103后端突出的部位对PCB电路板进行角度定位，滑板103被PCB电路板带动后通过弹簧一104进行复位。

具体的，支柱106为L形一体式结构，螺杆一107贯穿支柱106并延伸至支柱106的另一端，压板108的后端与支柱106滑动连接。

通过上述技术方案，支柱106用于对螺杆一107和压板108进行支撑限位。

具体的，工作台101的上端固定连接有立柱，立柱的上端固定连接有盖板，盖板的下端中部固定连接有检测机构。检测机构包括图像采集装置和图像处理装置，在支撑条202带动夹板和PCB电路板向后移动至检测工位后，通过图像采集装置和图像处理装置分析待检测的电路板质量。

通过上述技术方案，PCB电路板在伸缩气缸201的作用下移动到检测机构下端进行缺陷检测，立柱和盖板起到支撑的作用。

具体的，伸缩气缸201的后端与工作台101固定连接，伸缩气缸201的输出端贯穿工作台101的侧壁并延伸至工作台101的内部。

具体的，支撑条202的两端均与工作台101滑动连接，两个固定块之间固定连接有滑杆，电动伸缩杆一203的下端与滑杆滑动连接。

通过上述技术方案，滑杆用于对电动伸缩杆一203进行限位。

具体的，收集盒205的下端与工作台101固定连接。

通过上述技术方案，通过设置有两个收集盒205，用于分开收集没有缺陷和有缺陷的PCB电路板，防止混料。

工作原理：将PCB电路板放置在软垫105上，再进行夹持，避免夹手，造成意外，使PCB电路板的后端与滑板103贴合，转动螺杆一107，螺杆一107带动压板108在支柱106上向下滑动，压板108带动挤压块109对PCB电路板进行水平定位，防止在夹持时PCB电路板发生偏斜造成损坏，达到便于夹持PCB电路板，避免意外损毁的效果，在对PCB电路板进行夹持时，由于人工摆放PCB电路板时无法左右完全对齐，在从两侧进行夹持过程中，会使PCB电路板产生左右方向的位移，此时软垫105和滑板103随着PCB电路板左右移动，从而避免对PCB电路板造成划伤；

启动电机一，电机一带动双向螺杆转动，双向螺杆带动电动伸缩杆一203向中心侧移动，电动伸缩杆一203带动夹板对PCB电路板进行夹持，转动螺杆一107和支柱106，使得挤压块109取消对PCB电路板的限位，启动电动伸缩杆一203，电动伸缩杆一203带动限位块上升，限位块带动夹板上升，夹板带动PCB电路板上升，启动伸缩气缸201，伸缩气缸201推动支撑条202向后移动，支撑条202带动夹板和PCB电路板向后移动，进行缺陷检测，根据检测结果将PCB电路板放置在不同的收集盒205内，在检测和放置时可以再次安装下一个PCB电路板，从而达到节省生产时间，提高检测效率的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型原理和精神的情况下可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.PCB电路板缺陷检测装置，包括辅助定位装置（1），其特征在于：所述辅助定位装置（1）的上端设有收集装置（2）；

所述辅助定位装置（1）包括工作台（101），所述工作台（101）的上端中部固定连接有支撑块（102），所述支撑块（102）的上端滑动连接有滑板（103），所述支撑块（102）与滑板（103）的连接处设有弹簧一（104），所述滑板（103）的上端固定连接有软垫（105），所述滑板（103）的上端转动连接有支柱（106），所述支柱（106）的上端中部螺纹连接有螺杆一（107），所述螺杆一（107）的下端转动连接有压板（108），所述压板（108）的下端前侧固定连接有挤压块（109）；

所述收集装置（2）包括伸缩气缸（201），所述伸缩气缸（201）的输出端固定连接有支撑条（202），所述支撑条（202）的上端两侧均固定连接有固定块，左端的所述固定块固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外表面螺纹连接有两个电动伸缩杆一（203），所述电动伸缩杆一（203）的上端固定连接有限位块，两个所述限位块的相对侧均固定连接有电机二（204），所述电机二（204）的输出端固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端固定连接有夹板，所述伸缩气缸（201）的后端上侧设有两个收集盒（205）。

2.根据权利要求1所述的PCB电路板缺陷检测装置，其特征在于：所述滑板（103）为L形一体式结构，所述弹簧一（104）的两端分别与滑板（103）和支撑块（102）固定连接。

3.根据权利要求1所述的PCB电路板缺陷检测装置，其特征在于：所述支柱（106）为L形一体式结构，所述螺杆一（107）贯穿支柱（106）并延伸至支柱（106）的另一端，所述压板（108）的后端与支柱（106）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的PCB电路板缺陷检测装置，其特征在于：所述工作台（101）的上端固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有盖板，所述盖板的下端中部固定连接有检测机构。

5.根据权利要求1所述的PCB电路板缺陷检测装置，其特征在于：所述伸缩气缸（201）的后端与工作台（101）固定连接，所述伸缩气缸（201）的输出端贯穿工作台（101）的侧壁并延伸至工作台（101）的内部。

6.根据权利要求1所述的PCB电路板缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑条（202）的两端均与工作台（101）滑动连接，两个所述固定块之间固定连接有滑杆，所述电动伸缩杆一（203）的下端与滑杆滑动连接。

7.根据权利要求1所述的PCB电路板缺陷检测装置，其特征在于：所述收集盒（205）的下端与工作台（101）固定连接。