CN218607947U - 一种乒乓球教学专用捡球工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于体育器材领域的一种乒乓球教学专用捡球工具，包括机壳，机壳内底部设有驱动转向器，驱动转向器两侧端均安装有两个防滑轮，机壳前端开设有两条纵向的限位槽，机壳顶部设有垫高台，机壳前侧设有捡球组件，移动架设于机壳内且同时与两条限位槽滑动连接，移动架位于机壳内部分螺纹连接有一根驱动丝杠且滑动连接有两根限位滑杆，两个固定圈之间固定连接有多根弹性绳，垫高台上设有传感组件，转动座上套设有轴套，第二驱动电机输出端与转动座底部固定连接，传感器固定安装于转动座顶部，传感器上设有摄像头、雷达探测头和两个补光板；此乒乓球捡球工具采用辊网自动式捡球，捡球效率高。

Description

一种乒乓球教学专用捡球工具

技术领域

本实用新型属于体育器材领域，特别涉及一种乒乓球教学专用捡球工具。

背景技术

在较专业的乒乓球训练场馆里，球员利用乒乓球台和球拍、球进行训练是乒乓球运动员全部训练活动中的主要内容，在这类大训练量的活动过程中，常常是需要置备数量很大的乒乓球轮番使用，这就需要利用乒乓球捡球工具将满地滚落的球捡拾起来分发给两方球员继续使用。

传统的乒乓球捡球工具主要有吸管式、簸箕式和网兜式等，但是这些工具都非自动化工具，是需要人工操作捡球的，不仅劳动强度较高且捡球效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种乒乓球教学专用捡球工具，用于解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型涉及一种乒乓球教学专用捡球工具，包括机壳，所述机壳内底部设有驱动转向器，所述驱动转向器两侧端均安装有两个防滑轮，所述机壳前端开设有两条纵向的限位槽，所述机壳顶部设有垫高台，所述机壳前侧设有捡球组件，所述捡球组件包括移动架、第一驱动电机、转动盘和固定圈，所述移动架设于机壳内且同时与两条限位槽滑动连接，所述移动架位于机壳内部分螺纹连接有一根驱动丝杠且滑动连接有两根限位滑杆，所述驱动丝杠与机壳转动连接，两根所述限位滑杆与机壳固定连接，所述第一驱动电机固定安装于机壳内，所述第一驱动电机输出端与驱动丝杠顶端固定连接，所述转动盘设有两个且分别与移动架转动连接，所述固定圈设有两个，两个所述固定圈之间固定连接有多根弹性绳，所述垫高台上设有传感组件，所述传感组件包括转动座、第二驱动电机和传感器，所述转动座上套设有轴套，所述转动座通过轴套转动安装于垫高台顶部，所述第二驱动电机固定安装于垫高台内底部，所述第二驱动电机输出端与转动座底部固定连接，所述传感器固定安装于转动座顶部，所述传感器上设有摄像头、雷达探测头和两个补光板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机壳后端固定安装有检修门，所述检修门上开设有充电接口，所述机壳内设有蓄电池，所述蓄电池与充电接口电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动架呈“n”型。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述转动盘相互靠近一端均开设有卡接槽，所述固定圈外端设有卡接条，两个所述固定圈通过卡接条分别与卡接槽固定卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，多根所述弹性绳等距圆周阵列且间距小于乒乓球直径，所述转动盘上开设有取球口，所述取球口上内螺纹连接有旋盖，所述取球口直径大于乒乓球直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，机壳内设有控制器，所述控制器内集成有GPS定位模块、蓝牙模块、WIFI模块和图像处理模块。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、通过第一驱动电机带动驱动丝杆转动，驱动丝杠转动带动移动架在两根限位滑杆上滑动，且使转盘接触地面，驱动转向器驱动车轮转动、转向和制动，移动过程中转盘和固定圈转动，并利用弹性绳的弹性作用压紧乒乓球使乒乓球被喂入达到捡球的目的，取球时可拉动弹性绳扩大间距进行取球，也可拧开旋盖收球。

2、通过传感组件中的摄像头进行预取景，取景完成后在通过摄像头和雷达探测头捕捉目标和避障，且通过第二驱动电机可带动转动座转动完成360°无死角探测。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种乒乓球教学专用捡球工具的结构示意图一；

图2是本实用新型一种乒乓球教学专用捡球工具的结构示意图二；

图3是本实用新型一种乒乓球教学专用捡球工具中捡球组件的结构示意图；

图4是本实用新型一种乒乓球教学专用捡球工具中传感组件的结构示意图。

图中：1、机壳；2、捡球组件；201、移动架；202、第一驱动电机；203、转动盘；204、固定圈；205、驱动丝杠；206、限位滑杆；207、卡接槽；208、卡接条；209、弹性绳；210、旋盖；3、传感组件；301、转动座；302、第二驱动电机；303、传感器；304、轴套；305、摄像头；306、雷达探测头；307、补光板；4、驱动转向器；5、防滑轮；6、检修门；7、充电接口；8、限位槽；9、垫高台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，一种乒乓球教学专用捡球工具，包括机壳1，机壳1内底部设有驱动转向器4，驱动转向器4两侧端均安装有两个防滑轮5，机壳1前端开设有两条纵向的限位槽8，机壳1顶部设有垫高台9，机壳1前侧设有捡球组件2，捡球组件2包括移动架201、第一驱动电机202、转动盘203和固定圈204，移动架201设于机壳1内且同时与两条限位槽8滑动连接，移动架201位于机壳1内部分螺纹连接有一根驱动丝杠205且滑动连接有两根限位滑杆206，驱动丝杠205与机壳1转动连接，两根限位滑杆206与机壳1固定连接，第一驱动电机202固定安装于机壳1内，第一驱动电机202输出端与驱动丝杠205顶端固定连接，转动盘203设有两个且分别与移动架201转动连接，固定圈204设有两个，两个固定圈204之间固定连接有多根弹性绳209，使用时，通过第一驱动电机202带动驱动丝杆转动，驱动丝杠205转动带动移动架201在两根限位滑杆206上滑动，且使转盘接触地面，驱动转向器4驱动车轮转动、转向和制动，移动过程中转盘和固定圈204转动，并利用弹性绳209的弹性作用压紧乒乓球使乒乓球被喂入达到捡球的目的，取球时可拉动弹性绳209扩大间距进行取球，也可拧开旋盖210收球，垫高台9上设有传感组件3，传感组件3包括转动座301、第二驱动电机302和传感器303，转动座301上套设有轴套304，转动座301通过轴套304转动安装于垫高台9顶部，第二驱动电机302固定安装于垫高台9内底部，第二驱动电机302输出端与转动座301底部固定连接，传感器303固定安装于转动座301顶部，传感器303上设有摄像头305、雷达探测头306和两个补光板307，使用时，通过传感组件3中的摄像头305进行预取景，取景完成后在通过摄像头305和雷达探测头306捕捉目标和避障，且通过第二驱动电机302可带动转动座301转动完成360°无死角探测；

机壳1后端固定安装有检修门6，检修门6上开设有充电接口7，机壳1内设有蓄电池，蓄电池与充电接口7电性连接，驱动转向器4驱动车轮转动、转向和制动，方便进行充电；移动架201呈“n”型；两个转动盘203相互靠近一端均开设有卡接槽207，固定圈204外端设有卡接条208，两个固定圈204通过卡接条208分别与卡接槽207固定卡接；多根弹性绳209等距圆周阵列且间距小于乒乓球直径，转动盘203上开设有取球口，取球口上内螺纹连接有旋盖210，取球口直径大于乒乓球直径；机壳1内设有控制器，控制器内集成有GPS定位模块、蓝牙模块、WIFI模块和图像处理模块，驱动转向器4驱动车轮转动、转向和制动，方便远程定位和控制。

具体的，本实用新型使用时，通过控制器上的蓝牙模块、WIFI模块连接外部无线控制终端后，可启动此工具，启动后，通过第一驱动电机202带动驱动丝杆转动，驱动丝杠205转动带动移动架201在两根限位滑杆206上滑动，且使转盘接触地面，驱动转向器4驱动车轮转动、转向和制动，移动过程中转盘和固定圈204转动，并利用弹性绳209的弹性作用压紧乒乓球使乒乓球被喂入达到捡球的目的，取球时可拉动弹性绳209扩大间距进行取球，也可拧开旋盖210收球；通过传感组件3中的摄像头305进行预取景，取景完成后在通过摄像头305和雷达探测头306捕捉目标和避障，且通过第二驱动电机302可带动转动座301转动完成360°无死角探测，且通过控制器上的GPS定位模块可此工具进行定位，便于快速寻找。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种乒乓球教学专用捡球工具，其特征在于：包括机壳，所述机壳内底部设有驱动转向器，所述驱动转向器两侧端均安装有两个防滑轮，所述机壳前端开设有两条纵向的限位槽，所述机壳顶部设有垫高台，所述机壳前侧设有捡球组件，所述捡球组件包括移动架、第一驱动电机、转动盘和固定圈，所述移动架设于机壳内且同时与两条限位槽滑动连接，所述移动架位于机壳内部分螺纹连接有一根驱动丝杠且滑动连接有两根限位滑杆，所述驱动丝杠与机壳转动连接，两根所述限位滑杆与机壳固定连接，所述第一驱动电机固定安装于机壳内，所述第一驱动电机输出端与驱动丝杠顶端固定连接，所述转动盘设有两个且分别与移动架转动连接，所述固定圈设有两个，两个所述固定圈之间固定连接有多根弹性绳，所述垫高台上设有传感组件，所述传感组件包括转动座、第二驱动电机和传感器，所述转动座上套设有轴套，所述转动座通过轴套转动安装于垫高台顶部，所述第二驱动电机固定安装于垫高台内底部，所述第二驱动电机输出端与转动座底部固定连接，所述传感器固定安装于转动座顶部，所述传感器上设有摄像头、雷达探测头和两个补光板。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球教学专用捡球工具，其特征在于：所述机壳后端固定安装有检修门，所述检修门上开设有充电接口，所述机壳内设有蓄电池，所述蓄电池与充电接口电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球教学专用捡球工具，其特征在于：所述移动架呈“n”型。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球教学专用捡球工具，其特征在于：两个所述转动盘相互靠近一端均开设有卡接槽，所述固定圈外端设有卡接条，两个所述固定圈通过卡接条分别与卡接槽固定卡接。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球教学专用捡球工具，其特征在于：多根所述弹性绳等距圆周阵列且间距小于乒乓球直径，所述转动盘上开设有取球口，所述取球口上内螺纹连接有旋盖，所述取球口直径大于乒乓球直径。

6.根据权利要求1所述的一种乒乓球教学专用捡球工具，其特征在于：所述机壳内设有控制器，所述控制器内集成有GPS定位模块、蓝牙模块、WIFI模块和图像处理模块。

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