CN212193142U - 一种自巡逻可自动感知的检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自巡逻可自动感知的检测机器人，本实用新型涉及机器人技术领域，包括第一机体，所述第一机体的顶部安装有第二机体，所述第二机体的顶部安装有摄像头，且第二机体的外壁安装有红外测距传感器，所述第一机体的内部安装有支撑板，且支撑板的顶部安装有无线信号收发器，所述无线信号收发器的一侧安装有散热器，所述支撑板的下方安装有控制器，所述第一机体的底部安装有第一电机和第二电机，本实用新型通过在第一机体上设置了固定架，解决了小区居民在户外运动，易碰倒机器人的问题，通过在第一机体上设置了放置台，解决了在巡逻的过程中，不能给小区居民带来方便的问题。

Description

一种自巡逻可自动感知的检测机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种自巡逻可自动感知的检测机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的巡逻机器人已经普遍投入使用，为了提高小区的配置，巡逻机器人已经投入小区进行使用，但是现有的巡逻机器人在使用时仍存在不足之处，巡逻机器人在小区道路上进行行走，小区居民在户外运动，易碰倒机器人，且巡逻机器人巡逻的过程中，不能给小区居民带来方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自巡逻可自动感知的检测机器人，以解决上述背景技术中提出的小区居民在户外运动，易碰倒机器人，且在巡逻的过程中，不能给小区居民带来方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自巡逻可自动感知的检测机器人，包括第一机体，所述第一机体的顶部安装有第二机体，所述第二机体的顶部安装有摄像头，且第二机体的外壁安装有红外测距传感器；

所述第一机体的内部安装有支撑板，且支撑板的顶部安装有无线信号收发器，所述无线信号收发器的一侧安装有散热器，所述支撑板的下方安装有控制器，且控制器的一侧安装有蓄电池，所述第一机体的底部安装有第一电机和第二电机，所述第一电机的底部通过转轴转动连接有万向轮，所述第二电机的底部安装有滚轮；

所述第一机体的外壁通过螺栓固定连接有固定架，且固定架的底部通过转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端通过转轴转动连接有橡胶轮，所述支撑杆的后表面安装有弹簧。

优选的，所述第一机体的后表面通过螺栓固定连接有支撑座，且支撑座的上方安装有放置台，所述放置台的后表面安装有插板，所述第一机体的后表面靠近支撑座的上方位置处安装有安装座。

优选的，所述第一机体的前表面安装有保护板，且保护板的前表面设置有USB接口。

优选的，所述支撑座的顶部开设有凹槽，所述放置台的底部卡合在凹槽内。

优选的，所述固定架为圆弧形结构，所述固定架的外表面设置有防锈涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过在第一机体上设置了固定架，固定架上设置了支撑杆，支撑杆的端部安装有橡胶轮，有利于对第二机体进行支撑，外物冲击巡逻机器人的时候，机器人不会倾倒，保证了巡逻机器人的正常运行，解决了小区居民在户外运动，易碰倒机器人的问题。

(2)本实用新型通过在第一机体上设置了放置台，巡逻机器人在小区道路上移动的过程中，小区居民可以将垃圾放在放置台上，便于保护小区内的环境，方便小区居民进行使用，解决了在巡逻的过程中，不能给小区居民带来方便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的A部放大图；

图5为本实用新型的电路框图；

图中：1-控制器；2-支撑板；3-无线信号收发器；4-第一机体；5-摄像头；6-第二机体；7-红外测距传感器；8-散热器；9-滚轮；10-蓄电池；11-第一电机；12-万向轮；13-第二电机；14-保护板；15-固定架；16-支撑杆；17-橡胶轮；18-弹簧；19-USB接口；20-放置台；21-支撑座；22-安装座；23-插板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种自巡逻可自动感知的检测机器人，包括第一机体4，第一机体4的顶部安装有第二机体6，第二机体6的顶部安装有摄像头5，且第二机体6的外壁安装有红外测距传感器7，红外测距传感器7是一种传感装置，是用红外线为介质的测量系统，测量范围广，响应时间短，红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管；

第一机体4的内部安装有支撑板2，且支撑板2的顶部安装有无线信号收发器3，无线信号收发器3的一侧安装有散热器8，支撑板2的下方安装有控制器1，且控制器1的一侧安装有蓄电池10，第一机体4的底部安装有第一电机11和第二电机13，第一电机11的底部通过转轴转动连接有万向轮12，第二电机13的底部安装有滚轮9，第一电机11、第二电机13、无线信号收发器3、摄像头5、红外测距传感器7和散热器8均与控制器1电性连接，控制器1与蓄电池10电性连接，第一电机11和第二电机13均采用Y132M-4三相电机，红外测距传感器7采用KTR-GP2D12，控制器1采用IRC5；

第一机体4的外壁通过螺栓固定连接有固定架15，固定架15的上安装有四个支撑杆16，四个支撑杆16呈环形阵列分布在固定架15上，橡胶轮17受力后，弹簧18受到支撑杆16的挤压，弹簧18受力变形，且固定架15的底部通过转轴转动连接有支撑杆16，支撑杆16的一端通过转轴转动连接有橡胶轮17，支撑杆16的后表面安装有弹簧18。

进一步的，第一机体4的后表面通过螺栓固定连接有支撑座21，且支撑座21的上方安装有放置台20，放置台20的后表面安装有插板23，第一机体4的后表面靠近支撑座21的上方位置处安装有安装座22，安装座22通过螺栓固定在第一机体4的后表面，安装座22的顶部为一个矩形凹槽，放置台20的顶部开设有凹槽，便于盛放垃圾，使用者可以轻松将放置台20后表面的插板23插入安装座22内，保证了放置台20的稳定放置。

进一步的，第一机体4的前表面安装有保护板14，且保护板14的前表面设置有USB接口19。

进一步的，支撑座21的顶部开设有凹槽，放置台20的底部卡合在凹槽内。

进一步的，固定架15为圆弧形结构，固定架15的外表面设置有防锈涂层。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者将蓄电池10充满电，第二电机13带动滚轮转动，第一电机11带动万向轮12转动，万向轮12转动的过程中，可以改变巡逻机器人的移动方向，在行走的过程中，无线信号收发器3接受外部的信号，便于使用者远程操控机器人进行工作，散热器8通电工作，将第一机体4内的热量排出第一机体4，摄像头5拍摄小区内的景象，同时红外测距传感器7用于检测路上的物体，便于巡逻机器人检测障碍物，避让障碍物，小区内居民在户外运动，球体或者其他外物撞击第一机体4和第二机体6之后，第一机体4发生倾斜，同时橡胶轮17支撑在地面上，保护第一机体4不会倾倒，巡逻机器人在小区路面上移动，小区居民可以将路面上的垃圾放在放置台20上，管理人员最后取出放置台20，放置台20后表面的插板23脱离安装座22，将垃圾倒入垃圾桶内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自巡逻可自动感知的检测机器人，包括第一机体(4)，其特征在于：所述第一机体(4)的顶部安装有第二机体(6)，所述第二机体(6)的顶部安装有摄像头(5)，且第二机体(6)的外壁安装有红外测距传感器(7)；

所述第一机体(4)的内部安装有支撑板(2)，且支撑板(2)的顶部安装有无线信号收发器(3)，所述无线信号收发器(3)的一侧安装有散热器(8)，所述支撑板(2)的下方安装有控制器(1)，且控制器(1)的一侧安装有蓄电池(10)，所述第一机体(4)的底部安装有第一电机(11)和第二电机(13)，所述第一电机(11)的底部通过转轴转动连接有万向轮(12)，所述第二电机(13)的底部安装有滚轮(9)；

所述第一机体(4)的外壁通过螺栓固定连接有固定架(15)，且固定架(15)的底部通过转轴转动连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的一端通过转轴转动连接有橡胶轮(17)，所述支撑杆(16)的后表面安装有弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自巡逻可自动感知的检测机器人，其特征在于：所述第一机体(4)的后表面通过螺栓固定连接有支撑座(21)，且支撑座(21)的上方安装有放置台(20)，所述放置台(20)的后表面安装有插板(23)，所述第一机体(4)的后表面靠近支撑座(21)的上方位置处安装有安装座(22)。

3.根据权利要求1所述的一种自巡逻可自动感知的检测机器人，其特征在于：所述第一机体(4)的前表面安装有保护板(14)，且保护板(14)的前表面设置有USB接口(19)。

4.根据权利要求2所述的一种自巡逻可自动感知的检测机器人，其特征在于：所述支撑座(21)的顶部开设有凹槽，所述放置台(20)的底部卡合在凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种自巡逻可自动感知的检测机器人，其特征在于：所述固定架(15)为圆弧形结构，所述固定架(15)的外表面设置有防锈涂层。

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