CN2240815Y - 水下内摇头摄像机 - Google Patents

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尹书勤
霍华
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Abstract

本装置属于一种水下摄像机，其结构由球壳、圆柱筒及机座三部分组成，球壳内装有镜头、电机，圆柱筒内为中心轴，下面装有电机，上面为摄像机机身，采用中心轴固定方式，由电机带动圆筒内圆盘转动，圆盘与镜头连接，镜头装在可仰俯的支架上，镜头外装有保护罩，视角范围为水平300°，仰俯为±85°。优点：结构简单，视角范围大，可到深水100米以内使用，安装使用方便，适合机器人上安装使用。

Description

水下内摇头摄像机
本实用新型属于一种水下摄像机。
目前市场上所销售的摄像机皆为单机结构，由摄像镜头、内用蓄电池电源和电路控制部分组成，其摄像镜头、机身固定为一体，摄像由人工手工操作，也可自动摄像，优点：结构紧凑，可随射携带，使用方便；其不足之处是在水下使用较困难，密封性能差，视角范围小，需要整个摄像机旋转，特别在深水下更是困难。
为解决以上摄像机之不足，本实用新型的目的提供一种水下内摇头摄像机，可在深水下，视角水平300℃，俯仰±85°，实现球面观察覆盖面摄像的目的。
本实用新型结构设计是这样实现的：该水下摇头摄像机结构由球壳、；无柱筒和机座三部分组成，园柱筒中间为中心轴，用中心轴固定方式，中心轴两端装有圆盘，两园盘用三根螺栓紧固为一体，中心轴下面为一电机，其轴端固定一齿轮，中心轴底端为其摄像机机座，中心轴与机卒相接。中心轴另一轴端带有凸起，轴端下面装有两个限位的微动开关，在中心轴上面为摄像机机身，在圆周方向可旋转300℃转角，俯仰部分是由电机与摄像镜头组成，镜头侧面支架上装有碰块，碰块两侧装有微动开关，镜头可作±85°旋转，整个仰俯部分用其支架由两个固定轴支撑，同时固定在圆盘上跟随园盘做圆周运动，在园柱筒的顶端摄像镜头的外面为呈像球壳，呈像球南外面为保扩球壳，且呈像球壳的球心与摄像机镜头节点相重合，镜头节点位置为转轴中心，因盯在镜头转动时不产生像移，从被摄物表面发出或反射的光线，无论是从任何方向射来，均沿呈像球壳与保护球壳表面法线方向射入，故入射角、折射角为零，不改变方向。从光学原理上来讲，呈像球壳不产生附加畸变和色散。整机圆柱筒与机座之间、园柱筒与呈像球壳之间均装有“O”型密封圈，保证像机内密封以防止深水浸入。
本实用新型之优点：结构简单、视角范围大，可视范围为水平300℃，俯仰±80°，可到水深1000米以内使用，实现180°球面观察覆盖面，安装使用方便，最适合在水下机器人上使用。
本实用新型的结构由以下实施例及附图绐出。
图1为水下内摇头摄像机结构原理图；
图2为水下内摇头摄像机摄像头结构图；
图3为水下内摇头摄像机摄像头投影图；
图4为水下内摇头摄像机B-B片剖视图；
图5为水下内摇头摄像机后盖板结构。
其结构由图1-5所示，标注是：1.镜头2.支架3.紧固螺栓4.″O″型密封圈5.卡圈6.接线插座7.微动开关8.定位钉9.10为固定接线架11.镜头转轴12.镜头侧盖板13.背帽14.微动开关15.轴承16.圆盘17.电路板18.电机19.轴承20.电机护罩21.电机顶丝22.23″O″型颏材圈24.接线掉头25.三支轴26.27.28后盖板接线架29.中心轴30.固定齿轮31.机座32.圆盘固定螺栓33.园盘34.摄像机35.定位钉36.连接架37.插头38.插座39.园柱筒40.球壳41.呈像球壳42.保护罩43.固定齿轮44.支撑轴45.小齿轮46.电机支架47.仰俯电机48.轴承49.碰块50.支撑轴51.另一碰块52.支架机座。
其工作原理：整机由球壳(41)，园柱筒(39)与机座(31)组成，采用的是中间轴固定方式，让其园盘(33)，(16)用三根支柱(25)连接成一体，围绕中心轴(29)与其机座(31)相连接，在园周方向限位采用的是微动开关，由(7)完成，旋转到一定角度后触及微动开关，在周围方向完成300℃转角的偏转，俯仰部分是由电机(47)与摄像机镜头同时固定齿轮(43)上转动，同样由限位开关限位，由碰块(49)转动到±85°时触及微动开关、实现上下±85°旋转角度，整个仰俯部分用其支架(52)，由两定轴支撑起，固定在上圆盘上跟随园盘(33)(16)做园周运动，这样整个摄像机视场范围在180°园球面上包缆无疑。摄像机采用“O”型密封圈密形式，保证了水下1000米深度的仿水性能，机内电机的控制通过电路实现，由密封插头座与外电路连接实现了水下摄像。

Claims (6)

1.一种水下内摇头摄像机，其特征是该摄像机结构由球壳(40)、园柱筒(39)和机座(31)三部分组成，园柱筒(39)中间为中心轴(29)，轴(29)中心两端装有圆盘(33)和(16)，两园盘用三根圆盘固定螺栓(32)紧固为一体，中心轴(29)下面为一电机(18)，其轴端固定一齿轮，与园盘端头齿轮相连，圆盘端头为机座(31)，中心轴(20)另一轴头带有凸起，与轴端下面装有两微动开关(7)相接，中心轴(29)上面(24)为摄像机机身，在球壳(40)内固定有摄像机镜头(1)，中心轴(29)上面(34)为摄像机，在球壳内固定有摄像机镜头(1)，摄像机镜头(1)固定在支架(2)上。
2.按权利要求1所述之摄像机，其特征是镜头(1)固定在支架(2)上，由螺栓(3)固定，再固定下面的反架底座(52)上，支架底座(52)与园盘(16)固定为一体。
3.按权利要求1所述之摄像机，其特征是镜头(1)上面为电机(47)，轴端小齿办(45)与固定齿轮(43)连接，镜头两面装有碰块(49)，与微动开关(14)相接。
4.按权利要求1所述的摄像机，其特征是球壳(40)里面为呈像球壳(41)，外面为保护罩(42)，连接处加有″O″型密封圈(4)和卡圈(5)。
5.按权利要求1所述之摄像机，其特征是园柱筒(39)内摄像机(34)端头(38)为插座，(37)插头及连接架(36)。
6.按权利要求1所述之摄像机，其特征是机座(31)上装有″O″型密封圈(22)(33)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102161291A (zh) * 2010-12-08 2011-08-24 合肥中加激光技术有限公司 三维成像水晶内雕像亭

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