CN218606480U - 一种扫地机器人滚刷驱动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人滚刷驱动模组，包括直流无刷电机、驱动齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、惰轮和输出齿轮；所述直流无刷电机包括驱动轴，所述驱动齿轮套设于所述驱动轴，所述第一双联齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述第二双联齿轮与所述第一双联齿轮啮合，所述惰轮与所述第二双联齿轮啮合，所述输出齿轮与所述惰轮啮合，所述输出齿轮连接有输出轴，所述输出轴的另一端安装有滚刷适配器。本实用新型采用齿轮传动，结构紧凑，齿轮的传动比设计比较灵活，可以根据实际使用工况选择适当的传动比去匹配电机的输出特性，提高电机工作效率，延长产品使用寿命。

Description

一种扫地机器人滚刷驱动模组

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人驱动技术领域，尤其涉及一种扫地机器人滚刷驱动模组。

背景技术

目前，智能扫地机器人通常采用同步带的传动方式，同步带传动的传动比低，当输出外径尺寸一定时，单级传动比只有2～3，使得输出的扭矩很小，当驱动模组工作时，电机的工作点比较恶劣，工作电流很大，电机的输出效率也很低，电机会出现发热问题，不适合长时间工作，大大降低电机的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人滚刷驱动模组，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扫地机器人滚刷驱动模组，包括直流无刷电机、驱动齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、惰轮和输出齿轮；所述直流无刷电机包括驱动轴，所述驱动齿轮套设于所述驱动轴，所述第一双联齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述第二双联齿轮与所述第一双联齿轮啮合，所述惰轮与所述第二双联齿轮啮合，所述输出齿轮与所述惰轮啮合，所述输出齿轮连接有输出轴，所述输出轴的另一端安装有滚刷适配器。

进一步地，还包括壳体；所述驱动齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、惰轮和输出齿轮设置于所述壳体内；所述驱动轴穿设于所述壳体中与所述驱动齿轮套接；所述输出轴一端穿设于所述壳体中与所述输出齿轮连接、另一端穿出所述壳体外与所述滚刷适配器连接。

进一步地，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳之间设置有密封件。

进一步地，所述输出轴的一端穿出所述下壳外与所述滚刷适配器连接，所述输出轴与所述下壳之间设置有输出轴油封件。

进一步地，所述上壳和下壳均设置有深沟球轴承，所述输出轴与所述深沟球轴承枢接。

进一步地，所述输出轴上设置有限位卡簧，以限制所述输出齿轮脱出。

进一步地，所述直流无刷电机还包括电机主体，所述驱动轴和所述电机主体之间设置有驱动轴油封件。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用齿轮传动，结构紧凑，齿轮的传动比设计比较灵活，可以根据实际使用工况选择适当的传动比去匹配电机的输出特性，提高电机工作效率，延长产品使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的内部结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型的剖面示意图。

需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1至3所示，一种扫地机器人滚刷驱动模组，包括直流无刷电机1、驱动齿轮2、第一双联齿轮3、第二双联齿轮4、惰轮5和输出齿轮6；直流无刷电机1包括驱动轴11，驱动齿轮2套设于驱动轴11，第一双联齿轮3与驱动齿轮2啮合，第二双联齿轮4与第一双联齿轮3啮合，惰轮5与第二双联齿轮4啮合，输出齿轮6与惰轮5啮合，输出齿轮6连接有输出轴7，输出轴7的另一端安装有滚刷适配器8。

具体的，本申请实施例的驱动齿轮2为直齿轮，通过铆压固定在直流无刷电机1的驱动轴11上，驱动齿轮2运行时不产生轴向力，从而延长电机的使用寿命。通过第一双联齿轮3和第二双联齿轮4的配合，改变传动系统的转速和扭矩。第二双联齿轮4和输出齿轮6之间通过惰轮5连接，可以增加直流无刷电机1中心和输出齿轮6中心的距离，只改变输出齿轮6的旋转方向，不改变传动系统的传动比。输出齿轮6采用双扁位固定于输出轴7上，输出轴7带动滚刷适配器8运转，以驱动扫地机器人滚刷。本实用新型采用齿轮传动系统，结构紧凑，齿轮的传动比设计比较灵活，可以根据实际使用工况选择适当的传动比去匹配电机的输出特性，提高电机工作效率，延长产品使用寿命。

进一步地，还包括壳体9；驱动齿轮2、第一双联齿轮3、第二双联齿轮4、惰轮5和输出齿轮6设置于壳体9内；驱动轴11穿设于壳体9中与驱动齿轮2套接；输出轴7一端穿设于壳体9中与输出齿轮6连接、另一端穿出壳体9外与滚刷适配器8连接。壳体9的包裹驱动模组的齿轮结构，具有良好的润滑、降噪功能。

进一步地，壳体9包括上壳91和下壳92，上壳91和下壳92之间设置有密封件93。防止油脂溢出，同时防尘防水渗入，延长传动系统的使用寿命。

进一步地，输出轴7的一端穿出下壳92外与滚刷适配器8连接，输出轴7与下壳92之间设置有输出轴油封件71。防止油脂溢出。

进一步地，上壳91和下壳92均设置有深沟球轴承94，输出轴7与深沟球轴承94枢接。以确保输出齿轮6运行平稳，减小因滑动摩擦产生的热量，延长传动系统的使用寿命。

进一步地，输出轴7上设置有限位卡簧72，以限制输出齿轮6脱出。

进一步地，直流无刷电机1还包括电机主体12，驱动轴11和电机主体12之间设置有驱动轴油封件13。防止油脂溢出。

对于本实用新型的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种扫地机器人滚刷驱动模组，其特征在于：包括直流无刷电机、驱动齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、惰轮和输出齿轮；所述直流无刷电机包括驱动轴，所述驱动齿轮套设于所述驱动轴，所述第一双联齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述第二双联齿轮与所述第一双联齿轮啮合，所述惰轮与所述第二双联齿轮啮合，所述输出齿轮与所述惰轮啮合，所述输出齿轮连接有输出轴，所述输出轴的另一端安装有滚刷适配器。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人滚刷驱动模组，其特征在于：还包括壳体；所述驱动齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、惰轮和输出齿轮设置于所述壳体内；所述驱动轴穿设于所述壳体中与所述驱动齿轮套接；所述输出轴一端穿设于所述壳体中与所述输出齿轮连接、另一端穿出所述壳体外与所述滚刷适配器连接。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人滚刷驱动模组，其特征在于：所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳之间设置有密封件。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人滚刷驱动模组，其特征在于：所述输出轴的一端穿出所述下壳外与所述滚刷适配器连接，所述输出轴与所述下壳之间设置有输出轴油封件。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人滚刷驱动模组，其特征在于：所述上壳和下壳均设置有深沟球轴承，所述输出轴与所述深沟球轴承枢接。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人滚刷驱动模组，其特征在于：所述输出轴上设置有限位卡簧，以限制所述输出齿轮脱出。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人滚刷驱动模组，其特征在于：所述直流无刷电机还包括电机主体，所述驱动轴和所述电机主体之间设置有驱动轴油封件。

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