CN218600741U - 一种转向电机转矩波动测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向电机转矩波动测量装置，涉及电机测试设备技术领域。本实用新型包括测量台，测量台的顶部螺栓固定有力矩传感器，力矩传感器的一端设置有联轴器，联轴器远离力矩传感器的一端安装有用于辅助的测试机构；测试机构包括转动轴、惯量飞轮、支撑板、高度限位板和转动珠，支撑板为多个，支撑板与测量台滑动连接，支撑板的两侧均固定有高度限位板。本实用新型通过转动轴、惯量飞轮、支撑板和转动珠的配合，使得惯量飞轮在转动时能够通过多个支撑板的配合进行支撑更加稳固，且通过转动板、定位板、定位架和连接板一系列结构的配合，使得装置在使用时能够便于对测量电机进行更换和固定。

Description

一种转向电机转矩波动测量装置

技术领域

本实用新型属于电机测试设备技术领域，特别是涉及一种转向电机转矩波动测量装置。

背景技术

电机直接作用于负载，在运转过程中，其自身由于齿槽力矩、电磁效应和加工装配工艺等产生的转矩波动将直接传递到负载上，从而对系统速度平稳性及控制精度产生影响。尤其在轻载和低转速状态下，波动力矩占电机输出力矩比例相对较大，因此，在转向电机生产完成后，需要通过测量装置对转向电机工作时产生的转矩波动进行测量，现有的测量装置在使用时对飞轮的支撑不够稳固，并在使用时对测量电机的固定不够牢固。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向电机转矩波动测量装置，以解决现有的问题：现有的测量装置在使用时对飞轮的支撑不够稳固，并在使用时对测量电机的固定不够牢固。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种转向电机转矩波动测量装置，包括测量台和力矩传感器，测量台的顶部螺栓固定有力矩传感器，所述力矩传感器的一端设置有联轴器，所述联轴器远离力矩传感器的一端安装有用于辅助的测试机构；

所述测试机构包括转动轴、惯量飞轮和支撑板，所述支撑板为多个，所述支撑板与测量台滑动连接，所述支撑板顶端的内侧滑动连接有转动轴，且所述转动轴的一端与联轴器连接，所述转动轴的外侧且位于相邻两个支撑板之间固定有惯量飞轮。

进一步地，所述测试机构还包括高度限位板和转动珠，所述支撑板的两侧均固定有高度限位板，所述支撑板顶端两侧的内部都均布转动连接有转动珠。

进一步地，所述力矩传感器的另一端固定有固定柱，所述测量台的另一端滑动连接有固定板，所述固定板的顶部螺栓连接有测量电机，所述测量电机的输出端与固定柱平键连接。

进一步地，所述固定板的底部固定有滑动块，所述固定板与测量台通过滑动块滑动连接。

进一步地，所述测量台的内部且位于固定板的两侧均滑动连接有卡板，所述卡板靠近固定板一端的底部固定有定位柱，且所述定位柱与固定板滑动连接。

进一步地，所述测量台的内部安装有用于对卡板进行高度调节的升降机构。

进一步地，所述升降机构包括支撑架、升降驱动电机、第一传动齿轮、连接轴、第二传动齿轮、转动板、定位板、定位架、限位轴、升降滑块和连接板，所述支撑架的一侧固定有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出端连接有第一传动齿轮，所述支撑架的内部且位于升降驱动电机的两端均转动连接有连接轴，所述连接轴一端的外侧固定有第二传动齿轮，且所述第二传动齿轮与第一传动齿轮通过同步带连接，所述第二传动齿轮的外侧且位于支撑架的内侧固定有转动板，所述转动板的一端转动连接有定位板，所述定位板顶部的两侧均固定有定位架，所述定位架顶端的内部固定有限位轴，所述限位轴的外侧且位于定位架的内部转动连接有升降滑块，所述升降滑块的顶部滑动连接有连接板，所述连接板的顶部与卡板固定。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过转动轴、惯量飞轮、支撑板和转动珠的配合，使得惯量飞轮在转动时能够通过多个支撑板的配合进行支撑更加稳固。

2、本实用新型通过转动板、定位板、定位架和连接板一系列结构的配合，使得装置在使用时能够便于对测量电机进行更换和固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型转动轴与惯量飞轮的连接结构示意图；

图4为本实用新型高度限位板与支撑板的连接结构示意图；

图5为本实用新型测量台的内部结构示意图；

图6为本实用新型支撑架的结构示意图；

图7为本实用新型定位架与限位轴的连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、测量台；2、力矩传感器；3、联轴器；4、转动轴；5、惯量飞轮；6、支撑板；7、固定柱；8、固定板；9、测量电机；10、高度限位板；11、转动珠；12、支撑架；13、升降驱动电机；14、第一传动齿轮；15、连接轴；16、第二传动齿轮；17、转动板；18、定位板；19、定位架；20、限位轴；21、升降滑块；22、连接板；23、卡板；24、定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，本实用新型为一种转向电机转矩波动测量装置，包括测量台1和力矩传感器2，测量台1的顶部螺栓固定有力矩传感器2，力矩传感器2的一端设置有联轴器3，联轴器3远离力矩传感器2的一端安装有用于辅助的测试机构；

本实施例中，力矩传感器2为现有装置，在波动测量领域有成熟的应用，本实施例不在一一赘述。

进一步的，测试机构包括转动轴4、惯量飞轮5、支撑板6、高度限位板10和转动珠11，支撑板6为多个，支撑板6与测量台1滑动连接，支撑板6的两侧均固定有高度限位板10，用于对支撑板6在测量台1内部的高度进行限位，支撑板6顶端两侧的内部都均布转动连接有转动珠11，支撑板6顶端的内侧滑动连接有转动轴4，且转动轴4的一端与联轴器3连接，转动轴4的外侧且位于相邻两个支撑板6之间固定有惯量飞轮5，进而能够通过多个支撑板6来对转动轴4进行支撑；

更进一步的，转动轴4远离力矩传感器2一端的外侧可添加电子计数器，用于通过电器计数器来计算转动轴4和惯量飞轮5在规定时间内转动的圈数。

在使用时，根据需要，选择带有不同数量惯量飞轮5的转动轴4，同时根据惯量飞轮5的数量选择适当数量的支撑板6，然后通过支撑板6与测量台1的滑动连接将支撑板6装配在测量台1的内部，并通过高度限位板10对支撑板6的高度进行定位，然后通过转动轴4与支撑板6的滑动连接，将带有惯量飞轮5的转动轴4装配在支撑板6顶端的内侧，并让每个惯量飞轮5均位于每两个相邻支撑板6之间，同时在惯量飞轮5转动时能够通过转动珠11与支撑板6的转动连接减少摩擦。

力矩传感器2的另一端固定有固定柱7，测量台1的另一端滑动连接有固定板8，固定板8的底部固定有滑动块，固定板8与测量台1通过滑动块滑动连接，进而能够便于对固定板8的位置进行移动并能够将固定板8取出，固定板8的顶部螺栓连接有测量电机9，测量电机9的输出端与固定柱7平键连接，进而能够在测量电机9转动时通过平键带动固定柱7同步进行转动；

具体的，测量台1的内部且位于固定板8的两侧均滑动连接有卡板23，且卡板23的形状为倒L形，卡板23靠近固定板8一端的底部固定有定位柱24，且定位柱24与固定板8滑动连接，进而能够通过定位柱24的升降对固定板8的位置进行固定；

在测试时将带有测量电机9的固定板8通过滑动连接设置有测量台1的顶端，然后通过固定板8底部滑动块与测量台1的滑动连接调节固定板8的位置。

测量台1的内部安装有用于对卡板23进行高度调节的升降机构；

优选的，升降机构包括支撑架12、升降驱动电机13、第一传动齿轮14、连接轴15、第二传动齿轮16、转动板17、定位板18、定位架19、限位轴20、升降滑块21和连接板22，支撑架12的一侧固定有升降驱动电机13，升降驱动电机13的输出端连接有第一传动齿轮14，支撑架12的内部且位于升降驱动电机13的两端均转动连接有连接轴15，连接轴15一端的外侧固定有第二传动齿轮16，且第二传动齿轮16与第一传动齿轮14通过同步带连接，进而能够在第一传动齿轮14进行转动时通过同步带带动第二传动齿轮16进行转动，第二传动齿轮16的外侧且位于支撑架12的内侧固定有转动板17，进而能够在第二传动齿轮16转动时的同时带动转动板17进行转动；

转动板17的一端转动连接有定位板18，定位板18顶部的两侧均固定有定位架19，定位架19顶端的内部固定有限位轴20，限位轴20的外侧且位于定位架19的内部转动连接有升降滑块21，升降滑块21的顶部滑动连接有连接板22，从而能够通过升降滑块21与连接板22的滑动让定位架19转动时带动升降滑块21进行升降，连接板22的顶部与卡板23固定，从而能够通过连接板22的升降带动卡板23进行升降；

当固定板8的位置移动到适当的位置后，通过升降驱动电机13得电带动第一传动齿轮14进行转动，第一传动齿轮14转动通过同步带带动第二传动齿轮16进行转动，第二传动齿轮16转动带动连接轴15进行转动，连接轴15转动带动转动板17进行转动，转动板17转动带动转动连接的定位板18进行转动，并通过升降滑块21与连接板22的滑动连接，以及连接板22与卡板23的固定，使得定位板18转动时带动定位架19进行转动，定位架19转动通过限位轴20带动转动连接的升降滑块21进行升降移动，进而通过升降滑块21带动连接板22进行升降，连接板22升降带动卡板23升降，卡板23的升降带动定位柱24升降，进而能够对固定板8和测量台1之间的位置进行固定和分离。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种转向电机转矩波动测量装置，包括测量台(1)和力矩传感器(2)，测量台(1)的顶部螺栓固定有力矩传感器(2)，其特征在于：所述力矩传感器(2)的一端设置有联轴器(3)，所述联轴器(3)远离力矩传感器(2)的一端安装有用于辅助的测试机构；

所述测试机构包括转动轴(4)、惯量飞轮(5)和支撑板(6)，所述支撑板(6)为多个，所述支撑板(6)与测量台(1)滑动连接，所述支撑板(6)顶端的内侧滑动连接有转动轴(4)，且所述转动轴(4)的一端与联轴器(3)连接，所述转动轴(4)的外侧且位于相邻两个支撑板(6)之间固定有惯量飞轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种转向电机转矩波动测量装置，其特征在于：所述测试机构还包括高度限位板(10)和转动珠(11)，所述支撑板(6)的两侧均固定有高度限位板(10)，所述支撑板(6)顶端两侧的内部都均布转动连接有转动珠(11)。

3.根据权利要求1所述的一种转向电机转矩波动测量装置，其特征在于：所述力矩传感器(2)的另一端固定有固定柱(7)，所述测量台(1)的另一端滑动连接有固定板(8)，所述固定板(8)的顶部螺栓连接有测量电机(9)，所述测量电机(9)的输出端与固定柱(7)平键连接。

4.根据权利要求3所述的一种转向电机转矩波动测量装置，其特征在于：所述固定板(8)的底部固定有滑动块，所述固定板(8)与测量台(1)通过滑动块滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种转向电机转矩波动测量装置，其特征在于：所述测量台(1)的内部且位于固定板(8)的两侧均滑动连接有卡板(23)，所述卡板(23)靠近固定板(8)一端的底部固定有定位柱(24)，且所述定位柱(24)与固定板(8)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种转向电机转矩波动测量装置，其特征在于：所述测量台(1)的内部安装有用于对卡板(23)进行高度调节的升降机构。

7.根据权利要求6所述的一种转向电机转矩波动测量装置，其特征在于：所述升降机构包括支撑架(12)、升降驱动电机(13)、第一传动齿轮(14)、连接轴(15)、第二传动齿轮(16)、转动板(17)、定位板(18)、定位架(19)、限位轴(20)、升降滑块(21)和连接板(22)，所述支撑架(12)的一侧固定有升降驱动电机(13)，所述升降驱动电机(13)的输出端连接有第一传动齿轮(14)，所述支撑架(12)的内部且位于升降驱动电机(13)的两端均转动连接有连接轴(15)，所述连接轴(15)一端的外侧固定有第二传动齿轮(16)，且所述第二传动齿轮(16)与第一传动齿轮(14)通过同步带连接，所述第二传动齿轮(16)的外侧且位于支撑架(12)的内侧固定有转动板(17)，所述转动板(17)的一端转动连接有定位板(18)，所述定位板(18)顶部的两侧均固定有定位架(19)，所述定位架(19)顶端的内部固定有限位轴(20)，所述限位轴(20)的外侧且位于定位架(19)的内部转动连接有升降滑块(21)，所述升降滑块(21)的顶部滑动连接有连接板(22)，所述连接板(22)的顶部与卡板(23)固定。

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