CN218595303U - 一种导向拉煤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿运输技术领域，公开了一种导向拉煤装置，包括底板，所述底板表面开设有滑槽a和滑槽b，滑槽a滑槽b内侧壁均滑动连接有滑块，滑块上表面固定连接有活动腔体，滑槽a内侧壁转动连接有螺纹杆a，螺纹杆a表面螺纹连接有螺纹套且螺纹套内嵌在滑块内，滑槽b内侧壁固定连接有滑杆且滑杆与滑块滑动相连，底板侧壁固定连接有伺服电机，伺服电机动力输出端与螺纹杆一端固定相连；本实用新型通过伺服电机的正反转动使得活动腔体能够往复移动，结构稳定，便于使用，无需架设装货设备，运输效率高，能够根据实际情况控制出料量，有效避免装置负载运行。

Description

一种导向拉煤装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿运输技术领域，特别涉及一种导向拉煤装置。

背景技术

矿井运输是指矿井的地下运输工作，主要任务是运出煤，其次是将废矸石运出地面，将材料设备运到并下使用地点，以及运送工作人员，矿井运输的特点是运量大、品种多、巷道狭窄、运距长短不一、线路复杂和可见距离短等，因而作业复杂、维护检修困难和安全要求高，在有瓦斯和煤尘、矿尘爆炸危险的矿井，运输作业必须严格遵守有关安全规程的规定。在煤矿的运输中，需要用到煤矿运输车，但是现有的大多数煤矿运输车在装货时需要外部设备协助，因此，在运输的装货地点需要架设装货设备，对于少量矿物运输而言，在运输的装货地点架设装货设备费时费力，不仅资源利用率较低，还影响运输效率。

经检索实用新型专利号CN215826797U公开了一种煤矿开采用运输车，包括底座，所述底座的底部四角通过缓冲装置连接有滚轮，所述底座的一端固定设有扶手，所述底座的顶部固定设有放置槽，所述放置槽内活动放置有盒体，所述放置槽位于扶手的一端内固定设有夹紧装置；本实用新型通过缓冲装置可有效缓冲底座在崎岖不平的矿道内移动受到的颠簸震动，从而便于人员对装满煤矿的盒体进行移动，以及通过夹紧装置便于把盒体在放置槽内进行快速固定与取出，从而便于把盒体内的煤矿快速从底座上取下，并且通过把另外一个空的盒体放置在放置槽内，从而提高运输效率。

现有的煤矿运输装置存在以下弊端：1、少量矿物运输而言，在运输的装货地点架设装货设备费时费力，不仅资源利用率较低，无形中增加了运输的时间成本，影响运输效率；2、运输矿量不能控制，可能一次运输煤矿过多，装置负载运行，也可能一次运输过少，导致效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导向拉煤装置，以解决上述背景技术中提出的运输效率较低，时间成本较高，不能够定量运输煤矿的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导向拉煤装置，包括底板，所述底板表面开设有滑槽a和滑槽b，滑槽a滑槽b内侧壁均滑动连接有滑块，滑块上表面固定连接有活动腔体，滑槽a内侧壁转动连接有螺纹杆a，螺纹杆a表面螺纹连接有螺纹套且螺纹套内嵌在滑块内，滑槽b内侧壁固定连接有滑杆且滑杆与滑块滑动相连，底板侧壁固定连接有伺服电机，伺服电机动力输出端与螺纹杆一端固定相连。

作为优选方案，所述底板表面固定连接有支撑架，支撑架表面固定连接有壳体，壳体上表面开设有进料口，壳体表面固定连接有进料斗且进料斗出口端与进料口相连通，壳体内侧壁转动连接有传动杆b，传动杆b表面固定连接有螺旋推进叶片，壳体外侧壁固定连接有驱动电机b，驱动电机b动力输出端与传动杆b一端固定相连。

作为优选方案，所述活动腔体内侧壁滑动连接有料框，料框内侧壁固定连接有连接环，活动腔体外侧壁固定连接有支撑板且支撑板为两组，支撑板之间转动连接有传动杆a，传动杆a表面绕接有连接绳，支撑板外侧固定连接有驱动电机a且驱动电机a动力输出端与传动杆a一端固定相连。

作为优选方案，所述连接绳末端固定连接有挂钩且连接绳挂钩端与连接环相互挂接。

作为优选方案，所述壳体一端开设有出料口且出料口位于活动腔体上方，出料口侧壁固定连接有下斜板。

作为优选方案，所述支撑架表面固定连接有控制面板，所述伺服电机、驱动电机a和驱动电机b通过控制与外界电源电连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过螺纹杆、螺纹套、和滑块的组合，将回转运动转化为直线运动，通过伺服电机的正反转动使得活动腔体能够往复移动，结构稳定，便于使用，无需架设装货设备，运输效率高。

2、可通过控制驱动电机b的转动速率控制螺旋推进叶片的螺旋推进速度，从而控制出料量，能够根据实际情况控制出料量，有效避免装置负载运行。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图。

图2为本实用新型图1中A处结构的放大图。

图3为本实用新型图1中B处结构的放大图。

图4为本实用新型壳体内部结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑架；3、伺服电机；4、螺纹杆；5、滑槽a；6、滑块；7、螺纹套；8、活动腔体；9、支撑板；10、驱动电机a；11、传动杆a；12、连接绳；13、料框；14、滑杆；15、连接环；16、壳体；17、驱动电机b；18、进料斗；19、控制面板；20、传动杆b；21、螺旋推进叶片；22、出料口；23、下斜板；24、进料口；25、滑槽b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种导向拉煤装置，包括底板1，底板1表面开设有滑槽a5和滑槽b25，滑槽a5滑槽b25内侧壁均滑动连接有滑块6，滑块6上表面固定连接有活动腔体8，滑槽a5内侧壁转动连接有螺纹杆4a，螺纹杆4a表面螺纹连接有螺纹套7且螺纹套7内嵌在滑块6内，滑槽b25内侧壁固定连接有滑杆14且滑杆14与滑块6滑动相连，底板1侧壁固定连接有伺服电机3，伺服电机3动力输出端与螺纹杆4一端固定相连；可通过控制面板19控制伺服电机3运行，伺服电机3动力输出端转动带动螺纹杆4转动，螺纹杆4转动为螺纹套7提供动力，螺纹套7在滑槽a5、滑槽b25和滑杆14的限位下仅能延水平方向移动，螺纹套7移动带滑块6移动，滑块6移动带动活动腔体8移动，从而带动活动墙体内的料框13移动，通过螺纹杆4、螺纹套7、和滑块6的组合，将回转运动转化为直线运动，通过伺服电机3的正反转动使得活动腔体8能够往复移动，结构稳定，便于使用，无需架设装货设备，运输效率高。

在本实施例中，底板1表面固定连接有支撑架2，支撑架2表面固定连接有壳体16，壳体16上表面开设有进料口24，壳体16表面固定连接有进料斗18且进料斗18出口端与进料口24相连通，壳体16内侧壁转动连接有传动杆b20，传动杆b20表面固定连接有螺旋推进叶片21，壳体16外侧壁固定连接有驱动电机b17，驱动电机b17动力输出端与传动杆b20一端固定相连；可通过控制面板19控制驱动电机b17运行，驱动电机b17动力输出端转动带动传动杆b20转动，传动杆b20转动带动螺旋推进叶片21转动，螺旋推进叶片21转动螺旋推进煤料，使得煤料能够均匀通出壳体16，可通过控制驱动电机b17的转动速率控制螺旋推进叶片21的螺旋推进速度，从而控制出料量，能够根据实际情况控制出料量，有效避免装置负载运行。

在本实施例中，活动腔体8内侧壁滑动连接有料框13，料框13内侧壁固定连接有连接环15，活动腔体8外侧壁固定连接有支撑板9且支撑板9为两组，支撑板9之间转动连接有传动杆a11，传动杆a11表面绕接有连接绳12，支撑板9外侧固定连接有驱动电机a10且驱动电机a10动力输出端与传动杆a11一端固定相连；可通过控制面板19控制驱动电机a10运行，驱动电机a10动力输出端转动带动传动杆a11转动，传动杆a11转动卷动连接绳12，连接绳12移动提拉料框13，从而将料框13拉出活动腔体8，便于对料框13内的煤料进行处理，便于操作。

在本实施例中，连接绳12末端固定连接有挂钩且连接绳12挂钩端与连接环15相互挂接，壳体16一端开设有出料口22且出料口22位于活动腔体8上方，出料口22侧壁固定连接有下斜板23，支撑架2表面固定连接有控制面板19，伺服电机3、驱动电机a10和驱动电机b17通过控制与外界电源电连接；连接绳12与连接环15之间通过挂钩连接，便于进行挂接或取下，操作简单，提高使用效率，煤料可通过出料口22通出，落在活动腔体8内的料框13内，实现对煤料的收集，可通过控制面板19控制伺服电机3、驱动电机a10和驱动电机b17运行，操作简单，便于使用。

本实用工作原理：本实用新型为一种导向拉煤装置，可通过进料斗18向壳体16内通入煤料，通过控制面板19控制驱动电机b17运行，驱动电机b17动力输出端转动带动传动杆b20转动，传动杆b20转动带动螺旋推进叶片21转动，螺旋推进叶片21转动螺旋推进煤料，使得煤料能够均匀通出壳体16，煤料通过出料口22通出，落在活动腔体8内的料框13内，实现对煤料的收集，通过控制面板19控制伺服电机3运行，伺服电机3动力输出端转动带动螺纹杆4转动，螺纹杆4转动为螺纹套7提供动力，螺纹套7移动带滑块6移动，滑块6移动带动活动腔体8移动，从而带动活动墙体内的料框13移动，实现对煤料的运输，通过控制面板19控制驱动电机a10运行，驱动电机a10动力输出端转动带动传动杆a11转动，传动杆a11转动卷动连接绳12，连接绳12移动提拉料框13，从而将料框13拉出活动腔体8，便于对料框13内的煤料进行处理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种导向拉煤装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)表面开设有滑槽a(5)和滑槽b(25)，滑槽a(5)滑槽b(25)内侧壁均滑动连接有滑块(6)，滑块(6)上表面固定连接有活动腔体(8)，滑槽a(5)内侧壁转动连接有螺纹杆(4)a，螺纹杆(4)a表面螺纹连接有螺纹套(7)且螺纹套(7)内嵌在滑块(6)内，滑槽b(25)内侧壁固定连接有滑杆(14)且滑杆(14)与滑块(6)滑动相连，底板(1)侧壁固定连接有伺服电机(3)，伺服电机(3)动力输出端与螺纹杆(4)一端固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种导向拉煤装置，其特征在于：所述底板(1)表面固定连接有支撑架(2)，支撑架(2)表面固定连接有壳体(16)，壳体(16)上表面开设有进料口(24)，壳体(16)表面固定连接有进料斗(18)且进料斗(18)出口端与进料口(24)相连通，壳体(16)内侧壁转动连接有传动杆b(20)，传动杆b(20)表面固定连接有螺旋推进叶片(21)，壳体(16)外侧壁固定连接有驱动电机b(17)，驱动电机b(17)动力输出端与传动杆b(20)一端固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种导向拉煤装置，其特征在于：所述活动腔体(8)内侧壁滑动连接有料框(13)，料框(13)内侧壁固定连接有连接环(15)，活动腔体(8)外侧壁固定连接有支撑板(9)且支撑板(9)为两组，支撑板(9)之间转动连接有传动杆a(11)，传动杆a(11)表面绕接有连接绳(12)，支撑板(9)外侧固定连接有驱动电机a(10)且驱动电机a(10)动力输出端与传动杆a(11)一端固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种导向拉煤装置，其特征在于：所述连接绳(12)末端固定连接有挂钩且连接绳(12)挂钩端与连接环(15)相互挂接。

5.根据权利要求2所述的一种导向拉煤装置，其特征在于：所述壳体(16)一端开设有出料口(22)且出料口(22)位于活动腔体(8)上方，出料口(22)侧壁固定连接有下斜板(23)。

6.根据权利要求2所述的一种导向拉煤装置，其特征在于：所述支撑架(2)表面固定连接有控制面板(19)，所述伺服电机(3)、驱动电机a(10)和驱动电机b(17)通过控制与外界电源电连接。

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