CN218595197U - 一种具有新型水平驱动结构的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种具有新型水平驱动结构的堆垛机，包括：地轨、输送机、驱动机构和台架，地轨和驱动机构均设置在台架上，地轨沿台架前后方向延伸，输送机位于地轨上；驱动机构包括马达、同步带、前转向轮和后转向轮；马达、前转向轮和后转向轮固定设置在台架上，前转向轮位于台架的前端，后转向轮位于台架的后端；同步带的两端分别与输送机前后方向的两端连接，形成环状；同步带套在前转向轮和后转向轮之间；马达与同步带驱动连接。本实用新型提供的一种具有新型水平驱动结构的堆垛机，降低输送机的重量，从而提高输送效率。

Description

一种具有新型水平驱动结构的堆垛机

技术领域

本实用新型属于堆垛机领域，特别涉及一种具有新型水平驱动结构的堆垛机。

背景技术

目前，智能仓储库越来越密集，多层多列流利货架应用越来越广泛。智能仓库中通常设有堆垛机，堆垛机包括地轨和输送机，输送机设有水平动力机构，能够在地轨上行走。由于输送机自身重量大，水平运行达到最快速度所需运行距离较长，对于列数较少的情况，堆垛机水平行程短，运行速度难达最大，效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种具有新型水平驱动结构的堆垛机，降低输送机的重量，从而提高输送效率。

本实用新型提供的一种具有新型水平驱动结构的堆垛机，包括：地轨、输送机、驱动机构和台架，所述地轨和所述驱动机构均设置在所述台架上，地轨沿台架前后方向延伸，所述输送机位于所述地轨上；

所述驱动机构包括马达、同步带、前转向轮和后转向轮；所述马达、前转向轮和后转向轮固定设置在所述台架上，所述前转向轮位于所述台架的前端，所述后转向轮位于所述台架的后端；所述同步带的两端分别与所述输送机前后方向的两端连接，形成环状；所述同步带套在所述前转向轮和所述后转向轮之间；所述马达与所述同步带驱动连接。

本实用新型提供的一种具有新型水平驱动结构的堆垛机的工作原理如下：驱动机构设置在台架上，通过马达驱动同步带往复运行；同步带的两端固定于输送机的前后亮度，构成闭环，当同步带往复运行时，与之相连的输送机也随之在地轨上往复运行，到达不同列位。由于驱动机构固定，减少了输送机重量，加速度增大，从而提高了输送效率。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述驱动机构还包括多个托轮，所述托轮位于所述同步带的下方。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述同步带还设有张紧轮。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述输送机的前后两端分别设有一个用于连接同步带的连接组件。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述连接组件包括与输送机固定连接的连接板和位于所述连接板下方的下扣件，所述同步带位于所述连接板和所述下扣件之间，所述下扣件的上表面为用于与同步带下表面适配的波浪面，所述连接板和所述下扣件通过螺栓连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施例提供的堆垛机的主视方向的结构示意图；

图2为一实施例提供的堆垛机的俯视方向的结构示意图；

图3为一实施例提供的堆垛机的左视方向的结构示意图；

图4为一实施例提供的堆垛机的连接组件的结构示意图。

附图标记说明

1-台架

2-地轨

3-输送机

4-马达

5-同步带

6-前转向轮

7-后转向轮

8-托轮

9-张紧轮

10-连接板

11-下扣件

12-连接组件

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

参照图1到图3，本实施例提供的堆垛机，包括：地轨2、输送机3、驱动机构和台架1，地轨2和驱动机构均设置在台架1上，地轨2沿台架1前后方向延伸，输送机3位于地轨2上。

驱动机构包括马达4、同步带5、前转向轮6和后转向轮7；马达4、前转向轮6和后转向轮7固定设置在台架1上，前转向轮6位于台架1的前端，后转向轮7位于台架1的后端；同步带5的两端分别与输送机3前后方向的两端连接，形成环状；同步带5套在前转向轮6和后转向轮7之间；马达4与同步带5驱动连接。

该堆垛机的驱动机构设置在台架1上，通过马达4驱动同步带5往复运行；同步带5的两端固定于输送机3的前后亮度，构成闭环，当同步带5往复运行时，与之相连的输送机3也随之在地轨2上往复运行，到达不同列位。由于驱动机构固定，减少了输送机3重量，加速度增大，从而提高了输送效率。

驱动机构还设有多个托轮8，托轮8位于同步带5的下方，沿前后方向排列。因同步带过长，装配时一步拉紧困难，且同步带运行一段时间会有一定的拉伸，为避免同步带松弛导致运行不畅及跑偏，同步带5还设有张紧轮9。

输送机3的前后两端分别设有一个用于连接同步带5的连接组件。连接组件可以为挂钩、夹板等。

参照图4，本实施例中，连接组件包括与输送机3固定连接的连接板10和位于连接板10下方的下扣件11，同步带5位于连接板10和下扣件11之间，下扣件11的上表面为用于与同步带5下表面适配的波浪面，连接板10和下扣件11通过螺栓连接。通过下扣件11和连接板10将同步带5的端头夹紧，从而与同步带5连接，同步带5下方为波浪面，通过下扣件11上的波浪面与同步带5的波浪面适配可避免同步带5打滑移位，造成同步带5脱落。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种具有新型水平驱动结构的堆垛机，其特征在于，包括：地轨(2)、输送机(3)、驱动机构和台架(1)，所述地轨(2)和所述驱动机构均设置在所述台架(1)上，地轨(2)沿台架(1)的前后方向延伸，所述输送机(3)位于所述地轨(2)上；

所述驱动机构包括马达(4)、同步带(5)、前转向轮(6)和后转向轮(7)；所述马达(4)、前转向轮(6)和后转向轮(7)固定设置在所述台架(1)上，所述前转向轮(6)位于所述台架(1)的前端，所述后转向轮(7)位于所述台架(1)的后端；所述同步带(5)的两端分别与所述输送机(3)前后方向的两端连接，形成环状；所述同步带(5)套在所述前转向轮(6)和所述后转向轮(7)之间；所述马达(4)与所述同步带(5)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有新型水平驱动结构的堆垛机，其特征在于，所述驱动机构还包括多个托轮(8)，所述托轮(8)位于所述同步带(5)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种具有新型水平驱动结构的堆垛机，其特征在于，所述同步带(5)还设有张紧轮(9)。

4.根据权利要求1所述的一种具有新型水平驱动结构的堆垛机，其特征在于，所述输送机(3)的前后两端分别设有一个用于连接同步带(5)的连接组件(12)。

5.根据权利要求4所述的一种具有新型水平驱动结构的堆垛机，其特征在于，所述连接组件包括与输送机(3)固定连接的连接板(10)和位于所述连接板(10)下方的下扣件(11)，所述同步带(5)位于所述连接板(10)和所述下扣件(11)之间，所述下扣件(11)的上表面为用于与同步带(5)下表面适配的波浪面，所述连接板(10)和所述下扣件(11)通过螺栓连接。

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