CN213834299U - 一种山地果园多段循环索道输运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种山地果园多段循环索道输运系统，该山地果园多段循环索道输运系统包括转载装置、挂载装置、检测装置、自动提升装置、多段循环索道和果筐。装有果实的果筐经转载装置输送至自动提升装置等待挂载，检测装置检测到下行空载挂载装置，自动提升装置提升果筐，挂载装置在索道上下行挂载果筐，完成果筐挂载作业，果筐经过多个循环索道单元运输至山下，取下果筐，完成果筐的运输，挂载装置换向上行，开始新的输运作业。本实用新型可实现山地果园采后果实的自动化运输，提高了运输效率，降低了劳动成本，增加了山地果园种植的收益。

Description

一种山地果园多段循环索道输运系统

技术领域

本实用新型涉及山地果园运输技术领域，具体涉及一种山地果园多段循环索道输运系统。

背景技术

我国山区面积广大，山地丘陵果园种植十分广泛。但是由于山地地势起伏、山路陡峭曲折，山地果园采后果实的运输主要依赖人力，劳动强度大，运输效率低。我国关于山地果园运输设备研发起步晚，将山地果品运输至山下是目前急需解决的问题，也是提高生产效率的方法之一，所以对于山地果园自动化运输设备需求十分迫切。

华南农业大学洪添胜等设计研制了一种山地橘园链式循环货运索道，索道支架可按山形、地势和果树等需要灵活设置；每隔一定距离设置挂钩，果农可随时往索道上上载或下卸物品；在支架上安装水平托索机构、转向机构、自动张紧机构、垂直托索机构，组合托索机构，链索在上述机构中实现上下坡、转弯和直线的盘山循环运行。但这种链式循环索道制作成本高，挂载物品稳定性有待提高。

有鉴于此，需要一种山地果园输运系统，能够将山地果品由山上稳定运输至山下，并且成本低廉、自动化水平较高。而且目前关于山地果园输运系统的报道较少，因此设计一种山地果园多段循环索道输运系统对于提高我国山地果品的生产效率具有重要意义。

发明内容

针对山地果园运输设备自动化程度低和成本高等问题，本实用新型提出一种山地果园多段循环索道输运系统。

本实用新型通过下列技术方案实现：一种山地果园多段循环索道输运系统，由转载装置1、挂载装置2、检测装置3、自动提升装置、多段循环索道5和果筐6组成。装有果实的果筐6经转载装置1输送至自动提升装置等待挂载，检测装置3检测到下行空载挂载装置2，自动提升装置提升果筐6，挂载装置2在索道上下行挂载果筐6，完成果筐6挂载作业，果筐6随挂载装置2经过多段循环索道5运输至山下，从挂载装置2取下果筐6，完成果筐的运输，挂载装置2换向上行，开始新的运输作业。

一种山地果园多段循环索道输运系统，其特征在于：多段循环索道输运系统包括转载装置1、挂载装置2、检测装置3、自动提升装置4、多段循环索道5和果筐6，其中，所述转载装置1包括运输车11和输送带12，运输车11将装有果实的果筐6运输至指定位置，安装在运输车11车厢内的抬升支架一端被抬升，果筐6沿抬升支架运动至输送带12，由输送带12输送至自动提升装置4等待挂载，完成果筐6转载作业；自动提升装置4包括果筐支撑板401和平行四边形连接杆402，转载时，运输车11、输送带12、果筐支撑板401三者直线排列；检测装置3包括光电传感器Ⅰ301、光电传感器Ⅱ302和检测支架303，光电传感器Ⅰ301安装在光电传感器Ⅱ302正上方，朝向挂载装置2下行方向，光电传感器Ⅰ301检测挂载装置2，光电传感器Ⅱ302检测果筐6，完成果筐6检测作业；挂载装置2包括抱索器21、挂钩22和夹持装置23，夹持装置23由弧形连接杆231、张紧弹簧232、直线连接杆233、固定块234组成，拉开张紧弹簧232，夹持装置23开口增大，固定块234插进果筐6两侧凹槽，松开张紧弹簧232从而固定夹紧果筐6；多段循环索道5包括迂回轮501、支架502、迂回轮支撑板503、直线导轨Ⅰ504、曲面挡板505、直角支架506、减速器507、驱动轮支撑板508、驱动电机509、驱动轮510、伺服电机511、半圆形导轨512、直线导轨Ⅱ513和钢丝绳514，多段循环索道5由山上到山下直线贯穿整个果园，每个支架502通过钢丝绳514连接成一个整体，与转载装置1形成的直线成垂直关系；检测装置3中光电传感器Ⅰ301检测有信号传回，光电传感器Ⅱ302无信号传回，则自动提升装置4中平行四边形连接杆402带动果筐支撑板401和果筐6垂直上升，挂载装置2经过果筐6正上方时，挂载果筐6，完成果筐6挂载作业；果筐6随挂载装置2下行，在曲面挡板505作用下挂载装置2与钢丝绳514分离，由直线导轨Ⅰ504支承和带动挂载装置2继续运行，运行至直线导轨Ⅰ504另一端时，在曲面挡板505的作用下再次夹紧钢丝绳514，完成换段作业；挂载装置2运行至山下时，取下果筐6，完成果筐6运输作业，挂载装置2在曲面挡板505的作用下与钢丝绳514分离，经过一次半圆形导轨512和两次直线导轨Ⅱ513，在另一侧直线导轨Ⅱ513的尾端再次在曲面挡板505的作用下夹紧钢丝绳514，完成换向作业，然后上行，开始新的运输作业。

优选的，所述多段循环索道5由支架502和钢丝绳514组成的多个循环索道单元组成，挂载装置2在多个循环索道单元之间完成换段和换向，把多个循环索道单元连接成一个整体，形成的整体直接贯穿整个果园，与转载装置1形成的直线垂直，保证果筐6顺利转载和输运。

优选的，所述挂载装置2换段是在循环索道单元之间通过直线导轨Ⅰ504和曲面挡板505完成，直线导轨Ⅰ504由伺服电机511提供动力，外边缘高于中间部分，两个直线导轨Ⅰ504为一组在支架502两侧对称安装，保证挂载装置2稳定换段。

优选的，所述挂载装置2换向是在山顶或山下的支架502上通过直线导轨Ⅱ513、半圆形导轨512和曲面挡板505完成，直线导轨Ⅱ513和半圆形导轨512由伺服电机511提供动力，外边缘均高于中间部分，两个直线导轨Ⅱ513为一组在支架502两侧对称安装，半圆形导轨512与内侧直线导轨Ⅱ513连接，保证挂载装置2稳定换向。

优选的，所述多段循环索道5下行侧的曲面挡板505均是安装在每组直线导轨Ⅰ504和直线导轨Ⅱ513的中间，其弯曲方向与挂载装置2运行方向相反，保证挂载装置2顺利夹紧和松开钢丝绳514。

优选的，所述果筐6检测装置3中光电传感器Ⅰ301和光电传感器Ⅱ302竖直排列，且朝向为挂载装置2下行侧方向，控制方便、能准确检测下行挂载装置2是否挂载果筐6。

优选的，所述夹持装置23的弧形连接杆231外层覆盖橡胶，可以增加挂载摩擦力和缓冲挂载果筐6时产生的力；直线连接杆233中间安装张紧弹簧232，拉伸张紧弹簧232完成果筐6夹持和拆卸，同时张紧弹簧232能保证果筐6夹持稳定性。

优选的，所述多段循环索道系统可根据果园面积大小灵活设置循环索道单元、自动提升装置4和转载装置1数量，各个装置同步作业，实现连续、快速运输。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果，本实用新型提供了一种山地果园多段循环索道输运系统，能够快速将山地果园采后果实从山顶高效运输至山下，同时能够保证运输的稳定性，且操作简单，提高工作效率，保证工作质量。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1为一种山地果园多段循环索道输运系统整体结构示意图；

图2为挂载装置的结构示意图；

图3为检测装置的工作示意图；

图4为多段循环索道中间支架的结构示意图；

图5为多段循环索道最下端支架的结构示意图；

图6为多段循环索道最上端支架的结构示意图。

以下是图中各部件标号：转载装置1、挂载装置2、检测装置3、自动提升装置4、多段循环索道5、果筐6、运输车11、输送带12、抱索器21、挂钩22、夹持装置23、弧形连接杆231、张紧弹簧232、直线连接杆233、固定块234、光电传感器Ⅰ301、光电传感器Ⅱ302、检测支架303、果筐支撑板401、平行四边形连接杆402、迂回轮501、支架502、迂回轮支撑板503、直线导轨Ⅰ504、曲面挡板505、直角支架506、减速器507、驱动轮支撑板508、驱动电机509、驱动轮510、半圆形导轨511、直线导轨Ⅱ512、伺服电机513、钢丝绳514。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、2、3、4、5、6所示，本实用新型为一种山地果园多段循环索道输运系统，包括转载装置1、挂载装置2、检测装置3、自动提升装置4、多段循环索道5、果筐6、运输车11、输送带12、抱索器21、挂钩22、夹持装置23、弧形连接杆231、张紧弹簧232、直线连接杆233、固定块234、光电传感器Ⅰ301、光电传感器Ⅱ302、检测支架303、果筐支撑板401、平行四边形连接杆402、迂回轮501、支架502、迂回轮支撑板503、直线导轨Ⅰ504、曲面挡板505、直角支架506、减速器507、驱动轮支撑板508、驱动电机509、驱动轮510、伺服电机511、半圆形导轨512、直线导轨Ⅱ513、钢丝绳514。其中，所述所述转载装置1包括运输车11和输送带12，运输车11将装有果实的果筐6运输至指定位置，安装在运输车11车厢内的抬升支架一端被抬升，果筐6沿抬升支架运动至输送带12，由输送带12输送至自动提升装置4等待挂载，完成果筐6转载作业；自动提升装置4包括果筐支撑板401和平行四边形连接杆402，转载时，运输车11、输送带12、果筐支撑板401三者直线排列；检测装置3包括光电传感器Ⅰ301、光电传感器Ⅱ302和检测支架303，光电传感器Ⅰ301安装在光电传感器Ⅱ302正上方，朝向挂载装置2下行方向，光电传感器Ⅰ301检测挂载装置2，光电传感器Ⅱ302检测果筐6，完成果筐6检测作业；挂载装置2包括抱索器21、挂钩22和夹持装置23，夹持装置23由弧形连接杆231、张紧弹簧232、直线连接杆233、固定块234组成，拉开张紧弹簧232，夹持装置23开口增大，固定块234插进果筐6两侧凹槽，松开张紧弹簧232从而固定夹紧果筐6；多段循环索道5包括迂回轮501、支架502、迂回轮支撑板503、直线导轨Ⅰ504、曲面挡板505、直角支架506、减速器507、驱动轮支撑板508、驱动电机509、驱动轮510、伺服电机511、半圆形导轨512、直线导轨Ⅱ513和钢丝绳514，多段循环索道5由山上到山下直线贯穿整个果园，每个支架502通过钢丝绳514连接成一个整体，与转载装置1形成的直线成垂直关系；检测装置3中光电传感器Ⅰ301检测有信号传回，光电传感器Ⅱ302无信号传回，则自动提升装置4中平行四边形连接杆402带动果筐支撑板401和果筐6垂直上升，挂载装置2经过果筐6正上方时，挂载果筐6，完成果筐6挂载作业；果筐6随挂载装置2下行，在曲面挡板505作用下挂载装置2与钢丝绳514分离，由直线导轨Ⅰ504支承和带动挂载装置2继续运行，运行至直线导轨Ⅰ另一端时，在曲面挡板505的作用下再次夹紧钢丝绳514，换成换段作业；挂载装置2运行至山下时，取下果筐6，完成果筐6运输作业，挂载装置2在曲面挡板505的作用下与钢丝绳514分离，经过一次半圆形导轨512和两次直线导轨Ⅱ513，在另一侧直线导轨Ⅱ513的尾端再次在曲面挡板505的作用下夹紧钢丝绳514，完成换向作业，然后上行，开始新的运输作业。

具体工作过程：

工作时，运输车11将装有果实的果筐6运输至指定位置，安装在运输车11车厢内的抬升支架一端被抬升，果筐6沿抬升支架运动至输送带12，由输送带12输送至自动提升装置4等待挂载，完成果筐6转载作业；光电传感器Ⅰ301检测有信号传回，光电传感器Ⅱ302无信号传回，则自动提升装置4中平行四边形连接杆402带动果筐支撑板401和果筐6垂直上升，挂载装置2经过果筐6正上方时，挂载果筐6，完成果筐6挂载作业；果筐6随挂载装置2下行，在曲面挡板505作用下挂载装置2与钢丝绳514分离，由直线导轨Ⅰ504支承和带动挂载装置2继续运行，运行至导轨Ⅰ另一端时，在曲面挡板505的作用下再次夹紧钢丝绳514，换成换段作业；挂载装置2运行至最下方支架502时，取下果筐6，完成果筐6运输作业，挂载装置2在曲面挡板505的作用下与钢丝绳514分离，经过两次直线导轨Ⅱ513和一次半圆形导轨512，在另一侧直线导轨Ⅱ513的尾端再次在曲面挡板505的作用下夹紧钢丝绳514，完成换向作业，然后上行，开始新的运输作业。

所述多段循环索道5由支架502和钢丝绳514组成的多个循环索道单元组成，挂载装置2在多个循环索道单元之间完成换段和换向，把多个循环索道单元连接成一个整体，形成的整体直接贯穿整个果园，与转载装置1垂直安装，保证果筐6顺利转载和输运。

所述挂载装置2换段是在循环索道单元之间通过直线导轨Ⅰ504和曲面挡板505完成，直线导轨Ⅰ504由伺服电机511提供动力，外边缘高于中间部分，两个直线导轨Ⅰ504为一组在支架502两侧对称安装，保证挂载装置2稳定换段。

所述挂载装置2换向是在山顶或山下的支架502上通过直线导轨Ⅱ513、半圆形导轨512和曲面挡板505完成，直线导轨Ⅱ513和半圆形导轨512由伺服电机511提供动力，外边缘均高于中间部分，两个直线导轨Ⅱ513为一组在支架502两侧对称安装，半圆形导轨512与内侧直线导轨Ⅱ513连接，保证挂载装置2稳定换向。

所述多段循环索道5下行侧的曲面挡板505均是安装在每组直线导轨Ⅰ504和直线导轨Ⅱ513的中间，其弯曲方向与挂载装置2运行方向相反，保证挂载装置2顺利夹紧和松开钢丝绳514。

所述果筐6检测装置3中光电传感器Ⅰ301和光电传感器Ⅱ302竖直排列，且朝向为挂载装置2下行侧方向，控制方便、能准确检测下行挂载装置2是否挂载果筐6。

所述夹持装置23的弧形连接杆231外层覆盖橡胶，可以增加挂载摩擦力和缓冲挂载果筐6时产生的力；直线连接杆233中间安装张紧弹簧232，拉伸张紧弹簧232完成果筐6夹持和拆卸，同时张紧弹簧232能保证果筐6夹持稳定性。

所述多段循环索道系统可根据果园面积大小灵活设置循环索道单元、自动提升装置4和转载装置1数量，各个装置同步作业，实现连续、快速运输。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (8)

1.一种山地果园多段循环索道输运系统，其特征在于：多段循环索道输运系统包括转载装置、挂载装置、检测装置、自动提升装置、多段循环索道和果筐，其中，所述转载装置包括运输车和输送带，运输车将装有果实的果筐运输至指定位置，安装在运输车车厢内的抬升支架一端被抬升，果筐沿抬升支架运动至输送带，由输送带输送至自动提升装置等待挂载，完成果筐转载作业；自动提升装置包括平行四边形连接杆和果筐支撑板，果筐转载时，运输车、输送带、果筐支撑板三者直线排列；检测装置包括检测支架、光电传感器Ⅰ和光电传感器Ⅱ，光电传感器Ⅰ安装在光电传感器Ⅱ正上方，朝向挂载装置下行方向，光电传感器Ⅰ检测挂载装置，光电传感器Ⅱ检测果筐，完成果筐检测作业；挂载装置包括抱索器和夹持装置，夹持装置由张紧弹簧、弧形连接杆、直线连接杆、固定块组成，拉开张紧弹簧，夹持装置开口增大，固定块插进果筐两侧凹槽，松开张紧弹簧从而固定夹紧果筐；多段循环索道包括支架、半圆形导轨、驱动轮、驱动轮支撑板、减速器、直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ、曲面挡板、迂回轮、迂回轮支撑板、钢丝绳、直角支架、驱动电机、伺服电机，多段循环索道由山上到山下直线贯穿整个果园，每个支架通过钢丝绳连接成一个整体，与转载装置形成的直线成垂直关系；检测装置光电传感器Ⅰ有信号传回，光电传感器Ⅱ无信号传回，平行四边形连接杆带动果筐支撑板和果筐支撑板上的果筐垂直上升，挂载装置经过果筐支撑板正上方时，挂载果筐，完成果筐挂载作业；果筐随挂载装置下行，在曲面挡板作用下挂载装置与钢丝绳分离，由直线导轨Ⅰ支承和带动挂载装置继续运行，运行至直线导轨Ⅰ另一端时，在曲面挡板的作用下再次夹紧钢丝绳，完成换段作业；挂载装置运行至最下方支架时，取下果筐，完成果筐运输作业，挂载装置在曲面挡板的作用下与钢丝绳分离，经过两次直线导轨Ⅱ和一次半圆形导轨，在另一侧直线导轨Ⅱ的尾端再次在曲面挡板的作用下夹紧钢丝绳，完成换向作业，然后上行，开始新的输运作业。

2.根据权利要求1所述一种山地果园多段循环索道输运系统，其特征在于：所述多段循环索道由支架和钢丝绳组成的多个循环索道单元组成，挂载装置通过直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ、半圆形导轨、曲面挡板完成换段和换向，把多个循环索道单元连接成一个整体，形成的整体直接贯穿整个果园，与转载装置垂直安装，保证果筐顺利转载和输运。

3.根据权利要求1所述一种山地果园多段循环索道输运系统，其特征在于：所述挂载装置换段是通过直线导轨Ⅰ和曲面挡板完成，直线导轨Ⅰ由伺服电机提供动力，外边缘高于中间部分，两个直线导轨Ⅰ为一组在支架两侧对称安装，保证挂载装置稳定换段。

4.根据权利要求1所述一种山地果园多段循环索道输运系统，其特征在于：所述挂载装置换向是通过直线导轨Ⅱ、半圆形导轨和曲面挡板完成，直线导轨Ⅱ和半圆形导轨由伺服电机提供动力，外边缘均高于中间部分，两个直线导轨Ⅱ为一组在支架两侧对称安装，半圆形导轨与内侧直线导轨Ⅱ连接，保证挂载装置稳定换向。

5.根据权利要求1所述一种山地果园多段循环索道输运系统，其特征在于：所述多段循环索道下行侧的曲面挡板均是安装在每组直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ的中间，其弯曲方向与挂载装置运行方向相反，保证挂载装置顺利夹紧和松开钢丝绳。

6.根据权利要求1所述一种山地果园多段循环索道输运系统，其特征在于：所述检测装置中光电传感器Ⅰ和光电传感器Ⅱ竖直排列，且朝向为挂载装置下行侧方向，控制方便、能准确检测下行挂载装置是否挂载果筐。

7.根据权利要求1所述一种山地果园多段循环索道输运系统，其特征在于：所述夹持装置的弧形连接杆外层覆盖橡胶，可以增加挂载摩擦力和缓冲挂载果筐时产生的力；直线连接杆中间安装张紧弹簧，拉伸张紧弹簧完成果筐夹持和拆卸，同时张紧弹簧能保证果筐夹持稳定性。

8.根据权利要求1所述一种山地果园多段循环索道输运系统，其特征在于：所述多段循环索道输运系统可根据果园面积大小灵活设置循环索道单元、自动提升装置和转载装置数量，各个装置同步作业，实现连续、快速运输。

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