CN219989646U - 一种新型上袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型上袋机构，包括第一固定架、同步带、同步带轮、伺服电机、减速机、第二固定架、抓袋夹子、拿袋机构组成。伺服电机与减速机相连，减速机两侧的轴上均连接有同步带轮，同步带轮上绕有同步带，两侧的同步带轮分别设置在第一固定架和第二固定架的端部两侧。每侧的同步带之间设置有抓袋夹子、拿袋机构。本实用新型能实现高速取袋，结构简单，便于维护，调节方便，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种上袋方式，具体涉及一种新型上袋机构。
背景技术
在包装行业中一般预制袋包装机采用的取袋方式为凸轮传动式驱动及刚性连杆带动模式结构，这种驱动模式虽然能够实现上袋，但是存在上袋速度低，缺乏柔性，并在运行中产生机械振动等问题，无法实现又快又稳的取袋，导致包装袋封口及灌装出现缺陷，影响产品的合格率，另一方面取袋的动作是往复式的，这样对结构的刚性要求比较高。也无法实现高效快速的取袋。
综上所述，本实用新型设计了一种新型上袋机构。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种新型上袋机构，能高速取袋，结构简单，便于维护，调节方便，实用性强。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型上袋机构，包括第一固定架、同步带、同步带轮、伺服电机、减速机、第二固定架、抓袋夹子和拿袋机构，伺服电机与减速机相连，减速机两侧的轴上均连接有同步带轮，同步带轮上绕有同步带，两侧的同步带轮分别设置在第一固定架和第二固定架的端部两侧。每侧的同步带之间设置有抓袋夹子、拿袋机构。
作为优选，所述的同步带轮带动同步带运动。
作为优选，所述的第一固定架和第二固定架均为三角形结构。
作为优选，所述的第一固定架上设置有六个同步轮和两条同步带。
作为优选，所述的第二固定架上设置有六个同步轮和两条同步带。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过伺服驱动实现，结构简单，便于维护，节省人工成本。比传统的上袋机构结构更合理。高速循环取袋，比传统的调节方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一方位示意图。
实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种新型上袋机构，包括第一固定架1、同步带2、同步带轮3、伺服电机4、减速机5、第二固定架6、抓袋夹子7和拿袋机构8，伺服电机4与减速机5相连，减速机5两侧的轴上均连接有同步带轮3，同步带轮3上绕有同步带2，两侧的同步带轮3分别设置在第一固定架1和第二固定架6的端部两侧。每侧的同步带2之间设置有抓袋夹子7、拿袋机构8。
值得注意的是，所述的同步带轮3带动同步带2运动。
值得注意的是，所述的第一固定架1和第二固定架6均为三角形结构。
值得注意的是，所述的第一固定架1上设置有六个同步轮和两条同步带。
此外，所述的第二固定架6上设置有六个同步轮和两条同步带。
本具体实施方式的工作原理如图2所示：袋子到达A点后，经过高速循环取袋机构运送到B点完成取袋,伺服电机经过减速机把动力传给两侧的上袋机构，一侧的上袋机构由固定架、同步带、同步轮组成、可以实现循环圆周运动。同步带上抓袋夹子也跟着圆周运动，实现循环抓取袋子功能。
本具体实施方式的高速循环取袋装置采用伺服驱动，能够进行循环高速取袋，工作效率高，实用性强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种新型上袋机构，其特征在于，包括第一固定架(1)、同步带(2)、同步带轮(3)、伺服电机(4)、减速机(5)、第二固定架（6)、抓袋夹子(7)和拿袋机构(8)，伺服电机(4)与减速机（5)相连，减速机(5)两侧的轴上均连接有同步带轮(3)，同步带轮(3)上绕有同步带(2)，两侧的同步带轮(3)分别设置在第一固定架(1)和第二固定架(6)的端部两侧，每侧的同步带(2)之间设置有抓袋夹子(7)、拿袋机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种新型上袋机构，其特征在于，所述的同步带轮(3)带动同步带(2)运动。
3.根据权利要求1所述的一种新型上袋机构，其特征在于，所述的第一固定架(1)和第二固定架(6)均为三角形结构。
4.根据权利要求1所述的一种新型上袋机构，其特征在于，所述的第一固定架(1)上设置有六个同步轮和两条同步带。
5.根据权利要求1所述的一种新型上袋机构，其特征在于，所述的第二固定架(6)上设置有六个同步轮和两条同步带。
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- 2023-06-02 CN CN202321393256.4U patent/CN219989646U/zh active Active
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