CN218594560U - 一种将舵机的转动转换为平动的插拔销机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种将舵机的转动转换为平动的插拔销机构，包括舵机安装架、舵机、摇臂、连杆及圆柱销，所述摇臂安装在舵机上，连杆及圆柱销再通过螺钉与摇臂三者两两连接，舵机通过螺钉安装在舵机安装架上，所述舵机通电后接收到指令信号，带动摇臂转动，摇臂通过转动将连杆推动，圆柱销被连杆推动或拉动，在舵机安装架的导向孔内进行直线运动，所述将舵机的转动转换为平动的插拔销机构能够方便简单的实现各种平台尤其是无人机的机构锁止，本实用新型能够广泛应用于类似无人机这种大量使用舵机并且一般具备舵机控制接口的平台。

Description

一种将舵机的转动转换为平动的插拔销机构

技术领域

本实用新型涉及无人机机械技术领域，尤其涉及一种将舵机的转动转换为平动的插拔销机构。

背景技术

无人机在国内和国际上都得到了快速发展，由于其具有灵机动、高时效性、低成本、低损耗及检测监测能力强、覆盖范围广等优点，在各个领域的应用日趋广泛，无人机上会有各种执行机构来完成某些特定工作，例如舵面控制机构、起落架收放机构、机翼折叠机构等。本设计为无人机上的运动机构提供了一种锁止方式，使用无人机普遍使用的舵机来完成锁止动作，可应用于各种需要将运动机构进行锁止的部位。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种将舵机的转动转换为平动的插拔销机构，以解决背景技术提到的技术问题。

为解决技术问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种将舵机的转动转换为平动的插拔销机构，包括舵机安装架和安装在舵机安装架上的舵机，所述舵机的输出端连接有摇臂，所述摇臂的自由端铰接式连接有连杆，所述连杆的另一端铰接连接有圆柱销，所述舵机安装架的一侧对应圆柱销水平方向的位置设有供圆柱销平行导向运动用的导向孔，通过连杆和圆柱销在导向孔内的水平运动能够将舵机摇臂的圆形转动转换为平行运动，从而利用舵机的转动来对欲锁紧机构进行锁紧和解锁。

进一步地改进在于，所述连杆与圆柱销位于摇臂的外侧，所述连杆与圆柱销之间的夹角始终为钝角。

进一步地改进在于，所述舵机安装架的一侧设有安装槽，安装槽的一侧设有安装耳，所述安装耳上设有安装孔，所述舵机的两侧设有舵机侧耳，舵机侧耳上设有与安装孔位置对应的侧耳孔，通过螺栓穿过侧耳孔和安装孔可将舵机安装在舵机安装架上，所述舵机安装架的另一侧垂直伸出有角架，导向孔位于角架上并贯穿角架，所述舵机安装架的上端设有挂载部，挂载部上设有挂孔，通过挂孔可将舵机安装架安装在机身的特定部位。

进一步地改进在于，所述舵机安装架的上端端面上还设有嵌位槽，可用于辅助安装舵机安装架防止其侧向脱出。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)通过摇臂、连杆和圆柱销的连接及运动形式将舵机的转动运动转换为圆柱销的平动，从而构成一套将舵机的转动转换为平动的插拔销机构，从而能够为无人机上的运动机构提供了一种新的锁止方式，使用无人机普遍使用的舵机来完成锁止动作，可应用于各种需要将运动机构进行锁止的部位。

(2)本实用新型通过将圆柱销的导向孔设置在舵机安装架上，这样能够减少分体件的装配误差，且保证了机构运动过程中的整体刚性。

(3)摇臂、连杆及圆柱销的夹角始终为钝角，运动范围内无死点。

附图说明

图1：为本实用新型插拔销机构整体装配结构示意图一；

图2：为本实用新型插拔销机构整体装配结构示意图二；

图3：为本实用新型插拔销机构整体结构分解示意图一；

图4：为本实用新型插拔销机构整体结构分解示意图二；

图5：为本实用新型插拔销机构整体结构正视图(圆柱销未伸出进行锁紧)；

图6：为本实用新型插拔销机构整体结构正视图(圆柱销伸出进行锁紧)；

图7：为本实用新型插拔销机构整体结构立体图(圆柱销伸出进行锁紧)；

图中：舵机安装架1、舵机2、摇臂3、连杆4、圆柱销5、导向孔6、安装槽11、安装耳12、安装孔13、舵机侧耳21、侧耳孔22、角架14、挂载部15、挂孔16、嵌位槽17。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参考图1至图7：

实施例1：先参考图1-4，本实用新型公开了一种将舵机的转动转换为平动的插拔销机构，包括舵机安装架1和安装在舵机安装架1上的舵机2，所述舵机2的输出端连接有摇臂3，摇臂3能够围绕舵机2输出轴做圆周运动，所述摇臂3的自由端通过螺栓连接有连杆4，摇臂3与连杆4可围绕螺栓进行轴转动，所述连杆4的另一端通过螺栓连接有圆柱销5，圆柱销5与连杆4可围绕螺栓做轴转动，所述舵机安装架1的一侧对应圆柱销5水平方向的位置设有供圆柱销5平行导向运动用的导向孔6，通过连杆4和圆柱销5在导向孔6内的水平运动能够将舵机2摇臂3的圆形转动转换为平行运动，上述，摇臂3与连杆4与圆柱销5组成连杆4组，而圆柱销5是水平方向的，摇臂3围绕舵机2输出轴做圆周运动时，带动连杆4和圆柱销5联动，而圆柱销5因为有导向孔6的限制，只能在导向孔6上做平行运动，滑进滑出，所以能够将舵机2的转动转换成平动，利用本装置，可以把圆柱销5当成锁止销，能够实现在无人机使用的舵机2来完成锁止动作，可应用于各种需要将运动机构进行锁止的部位，其中锁紧示意图可参考图5-图7，图5为圆柱销5未伸出，即解锁状态，图6和图7为圆柱销5再连杆4带动下伸出导向孔6，对欲锁紧机构进行插销锁紧，即上锁状态。

具体来说，在进行连杆4运动时，所述连杆4与圆柱销5之间的夹角始终为钝角，如此保证连杆4的运动范围内无死点，不容易卡止。

具体来说，为了实现并优化本舵机2与舵机安装架1的安装结构，所述舵机安装架1的一侧设有安装槽11，安装槽11的一侧设有安装耳12，所述安装耳12上设有安装孔13，所述舵机2的两侧设有舵机侧耳21，舵机侧耳21上设有与安装孔13位置对应的侧耳孔22，通过螺栓穿过侧耳孔22和安装孔13可将舵机2安装在舵机安装架1上，安装时，舵机2主体卡在安装槽11内，舵机2输出端则穿出安装耳12，如此能够节省安装部位，给后续连杆4组腾出安装空间，导向孔6位于舵机2摇臂3输出轴的水平位置上端，如此，保证连杆4与圆柱销5能够始终保持钝角运行，所述舵机安装架1的另一侧垂直伸出有角架14，导向孔6位于角架14上并贯穿角架14，所述舵机安装架1的上端设有挂载部15，挂载部15上设有挂孔16，通过挂孔16可将舵机安装架1安装在机身的特定部位。

具体来说，为了进一步稳固的安装舵机安装架1，除了挂载部15上的挂孔16外，本实用新型还设置了辅助安装用的部位，即在所述舵机安装架1的上端端面上还设有嵌位槽17，可用于辅助安装舵机安装架1防止其侧向脱出，具体安装时，可在机身特定部位延伸出凸块，使凸块向下插入到嵌位槽17内，如此可防止舵机安装架1侧向松动。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种将舵机的转动转换为平动的插拔销机构，包括舵机安装架和安装在舵机安装架上的舵机，所述舵机的输出端连接有摇臂，其特征在于：所述摇臂的自由端铰接式连接有连杆，所述连杆的另一端铰接连接有圆柱销，所述舵机安装架的一侧对应圆柱销水平方向的位置设有供圆柱销平行导向运动用的导向孔，通过连杆和圆柱销在导向孔内的水平运动能够将舵机摇臂的圆形转动转换为平行运动，从而利用舵机的转动来对欲锁紧机构进行锁紧和解锁。

2.根据权利要求1所述的一种将舵机的转动转换为平动的插拔销机构，其特征在于：所述连杆与圆柱销位于摇臂的外侧，所述连杆与圆柱销之间的夹角始终为钝角。

3.根据权利要求1所述的一种将舵机的转动转换为平动的插拔销机构，其特征在于：所述舵机安装架的一侧设有安装槽，安装槽的一侧设有安装耳，所述安装耳上设有安装孔，所述舵机的两侧设有舵机侧耳，舵机侧耳上设有与安装孔位置对应的侧耳孔，通过螺栓穿过侧耳孔和安装孔可将舵机安装在舵机安装架上，所述舵机安装架的另一侧垂直伸出有角架，导向孔位于角架上并贯穿角架，所述舵机安装架的上端设有挂载部，挂载部上设有挂孔，通过挂孔可将舵机安装架安装在机身的特定部位。

4.根据权利要求3所述的一种将舵机的转动转换为平动的插拔销机构，其特征在于：所述舵机安装架的上端端面上还设有嵌位槽，可用于辅助安装舵机安装架防止其侧向脱出。

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