CN218593502U - 一种机械自动注料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机械自动注料装置，其包括模具架体，所述模具架体上设置有上模具和下模具，所述下模具固定在模具架体上，所述上模具位于下模具上方，所述模具架体上设置有控制上模具上下移动的升降组件，所述模具架体一侧设置有用于喷涂料体的注料机，所述模具架体一侧设置有用于控制注料机具体位置的控制组件。使用时，将加热软化的PVC膜放置在下模具上，通过注料机向PVC膜表面喷涂聚氨酯发泡剂，喷涂过程中通过控制组件，通过控制组件快速精准调整注料机的位置，实现机械精准喷涂，向PVC膜表面均匀喷涂聚氨酯发泡剂，节约原材料，提高产品质量，喷涂完成后，升降组件控制上模具向下模具方向移动，进行合模，对PVC膜进行定型。

Description

一种机械自动注料装置

技术领域

本申请涉及注料机械技术领域，尤其是涉及一种机械自动注料装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已经越来越普遍的成为人们的必备品，而人们对汽车及汽车里面的配件舒适度要求也越来越高，PVC皮革更是被广泛应用在汽车的座椅、方向盘和脚垫上。

在车间对PVC皮革工件进行加工过程中，需要对加热软化的PVC膜移至工位上，PVC膜表面涂抹聚氨酯发泡剂后通过模具快速定型，现有技术中，通常需要操作员手持注料机对PVC膜表面喷涂聚氨酯发泡剂，操作精准度较差，涂抹不均匀，在浪费原材料的同时，影响产品质量。

实用新型内容

为了方便通过机械控制对注料机位置进行调整，本申请提供一种机械自动注料装置。

本申请提供一种机械自动注料装置，采用如下的技术方案：

一种机械自动注料装置，包括模具架体，所述模具架体上设置有上模具和下模具，所述下模具固定在模具架体上，所述上模具位于下模具上方，所述模具架体上设置有控制上模具上下移动的升降组件，所述模具架体一侧设置有用于喷涂料体的注料机，所述模具架体一侧设置有用于控制注料机具体位置的控制组件。

通过采用上述技术方案，使用时，将加热软化的PVC膜放置在下模具上，通过注料机向PVC膜表面喷涂聚氨酯发泡剂，喷涂过程中通过控制组件，通过控制组件快速精准调整注料机的位置，实现机械精准喷涂，向PVC膜表面均匀喷涂聚氨酯发泡剂，节约原材料，提高产品质量，喷涂完成后，升降组件控制上模具向下模具方向移动，进行合模，对PVC膜进行定型。

可选的，所述控制组件包括用于控制注料机沿模具架体长度方向移动的长度移动组件，所述长度移动组件包括支撑台、长度导台、长度伺服电机、长度丝杠和与注料机连接的长度移动台，所述支撑台沿模具架体长度方向设置，所述长度导台固定在支撑台上方且沿模具架体长度方向设置，所述长度丝杠位于长度导台上且与长度导轨转动连接，所述长度伺服电机安装在长度导台上且长度伺服电机的输出轴与长度丝杠固定连接，所述长度移动台与长度丝杠螺纹连接，所述长度丝杠转动，使长度移动台带动注料机沿长度丝杠移动。

通过采用上述技术方案，启动长度伺服电机，长度丝杠转动，驱动长度移动台沿长度导台移动，通过控制长度伺服电机控制注料机沿模具架体长度方向匀速运动，实现均匀喷料。

可选的，所述长度导台上方沿长度导台长度方向开设有长度导轨，所述长度移动台上方设置有与长度导轨相配合的长度导块。

通过采用上述技术方案，通过长度导轨和在长度导轨上滑动的长度导块，保证长度移动台沿长度导台长度方向移动时的稳定性。

可选的，所述控制组件还包括控制注料机沿模具架体高度方向移动的高度移动组件，所述高度移动组件包括高度导台、高度伺服电机、高度丝杠和与注料机连接的高度移动台，所述高度导台固定在长度移动台上且沿模具架体高度方向设置，所述高度丝杠位于高度导台上且与高度导轨转动连接，所述高度伺服电机安装在高度导台上且高度伺服电机的输出轴与高度丝杠固定连接，所述高度移动台与高度丝杠螺纹连接，所述高度丝杠转动，使高度移动台带动注料机沿高度丝杠移动。

通过采用上述技术方案，启动高度伺服电机，高度丝杠转动，驱动高度移动台沿高度导台移动，通过控制高度伺服电机控制注料机沿模具架体高度方向匀速运动，实现均匀喷料。

可选的，所述高度导台上方沿高度导台高度方向开设有高度导轨，所述高度移动台上方设置有与高度导轨相配合的高度导块。

通过采用上述技术方案，通过高度导轨和在高度导轨上滑动的高度导块，保证高度移动台沿高度导台移动时的稳定性。

可选的，所述控制组件还包括控制注料机沿模具架体宽度方向移动的宽度移动组件，所述宽度移动组件包括宽度导台、宽度伺服电机、宽度丝杠和与注料机连接的宽度移动台，所述宽度导台固定在长度移动台上且沿模具架体宽度方向设置，所述宽度丝杠位于宽度导台上且与宽度导轨转动连接，所述宽度伺服电机安装在宽度导台上且宽度伺服电机的输出轴与宽度丝杠固定连接，所述宽度移动台与宽度丝杠螺纹连接，所述宽度丝杠转动，使宽度移动台带动注料机沿宽度丝杠移动。

通过采用上述技术方案，启动宽度伺服电机，宽度丝杠转动，驱动宽度移动台沿宽度导台移动，通过控制宽度伺服电机控制注料机沿模具架体宽度方向匀速运动，实现均匀喷料。

可选的，所述宽度导台上方沿宽度导台开设有宽度导轨，所述宽度移动台上方设置有与宽度导轨相配合的宽度导块。

通过采用上述技术方案，通过宽度导轨和在宽度导轨上滑动的宽度导块，保证宽度移动台沿宽度导台移动时的稳定性。

可选的，所述控制组件还包括控制注料机转动的转动组件，所述转动组件包括转动电机和连接架，所述连接架一端与宽度移动台固定连接，连接架另一端开设有转动槽，所述转动电机固定在连接架外壁，所述转动电机的输出轴穿过连接架外壁穿过连接槽且与连接架转动连接，所述输出轴上固定连接有转动板，所述注料机安装在转动板上。

通过采用上述技术方案，通过转动电机方便调整注料机喷料口的朝向位置，实现精准喷料。

可选的，所述升降组件包括安装在模具架体顶部的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过模具架体顶部与上模具固定连接。

通过采用上述技术方案，通过升降气缸方便控制上模具上下移动。

可选的，所述模具架体上竖直设置有位于升降气缸两侧的升降杆，所述模具架体顶部开设有供升降杆竖直穿过的导向孔，所述升降杆与上模具顶端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过导向孔对升降杆竖直移动时进行限位导向，保证升降气缸驱动上模具上下移动时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.使用时，将加热软化的PVC膜放置在下模具上，通过注料机向PVC膜表面喷涂聚氨酯发泡剂，喷涂过程中通过控制组件，通过控制组件快速精准调整注料机的位置，实现机械精准喷涂，向PVC膜表面均匀喷涂聚氨酯发泡剂，节约原材料，提高产品质量，喷涂完成后，升降组件控制上模具向下模具方向移动，进行合模，对PVC膜进行定型；

2.通过升降气缸方便控制上模具上下移动，通过导向孔对升降杆竖直移动时进行限位导向，保证升降气缸驱动上模具上下移动时的稳定性。

附图说明

图1是一种机械自动注料装置的整体结构示意图。

图2是一种机械自动注料装置中展示控制组件的结构示意图。

图3是一种机械自动注料装置中展示转动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、模具架体；11、上模具；12、下模具；13、升降气缸；14、升降杆；15、导向孔；2、长度移动组件；21、支撑台；22、长度导台；221、长度导轨；23、长度伺服电机；24、长度丝杠；25、长度移动台；251、长度导块；3、高度移动组件；31、高度导台；311、高度导轨；32、高度伺服电机；33、高度丝杠；34、高度移动台；341、高度导块；4、宽度移动组件；41、宽度导台；411、宽度导轨；42、宽度伺服电机；43、宽度丝杠；44、宽度移动台；441、宽度导块；5、转动组件；51、转动电机；6、连接架；61、转动槽；7、转动板；8、注料机。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机械自动注料装置。

参照图1，一种机械自动注料装置，包括模具架体1，模具架体1上设置有上模具11和下模具12，下模具12固定在模具架体1上，上模具11位于下模具12上方，模具架体1上设置有控制上模具11上下移动的升降组件，升降组件包括安装在模具架体1顶部的升降气缸13，升降气缸13的活塞杆穿过模具架体1顶部与上模具11固定连接模具架体1一侧设置有用于喷涂料体的注料机8。使用时，将加热软化的PVC膜放置在下模具12上，通过注料机8向PVC膜表面喷涂聚氨酯发泡剂，喷涂完成后，升降气缸13控制上模具11向下模具12方向移动，进行合模，对PVC膜进行定型。

参照图1，模具架体1上竖直设置有位于升降气缸13两侧的升降杆14，模具架体1顶部开设有供升降杆14竖直穿过的导向孔15，升降杆14与上模具11顶端固定连接，对升降杆14竖直移动时进行限位导向，保证升降气缸13驱动上模具11上下移动时的稳定性。

参照图1和图2，模具架体1一侧设置有用于控制注料机8具体位置的控制组件，控制组件包括用于控制注料机8沿模具架体1长度方向移动的长度移动组件2、控制注料机8沿模具架体1高度方向移动的高度移动组件3、控制注料机8沿模具架体1宽度方向移动的宽度移动组件4和控制注料机8转动的转动组件5。

参照图2，长度移动组件2包括支撑台21、长度导台22、长度伺服电机23、长度丝杠24和长度移动台25，支撑台21沿模具架体1长度方向设置，长度导台22固定在支撑台21上方且沿模具架体1长度方向设置，长度丝杠24位于长度导台22上且与长度导轨221转动连接，长度伺服电机23安装在长度导台22上且长度伺服电机23的输出轴与长度丝杠24固定连接，长度移动台25与长度丝杠24螺纹连接。启动长度伺服电机23，长度丝杠24转动，驱动长度移动台25沿长度导台22匀速移动。

参照图2，长度导台22上方沿长度导台22长度方向开设有长度导轨221，长度移动台25上方设置有与长度导轨221相配合的长度导块251，保证长度移动台25沿长度导台22长度方向移动时的稳定性。

参照图2，高度移动组件3包括高度导台31、高度伺服电机32、高度丝杠33和与注料机8连接的高度移动台34，高度导台31固定在长度移动台25上且沿模具架体1高度方向设置，高度丝杠33位于高度导台31上且与高度导轨311转动连接，高度伺服电机32安装在高度导台31上且高度伺服电机32的输出轴与高度丝杠33固定连接，高度移动台34与高度丝杠33螺纹连接。启动高度伺服电机32，高度丝杠33转动，驱动高度移动台34沿高度导台31匀速移动。

参照图2，高度导台31上方沿高度导台31高度方向开设有高度导轨311，高度移动台34上方设置有与高度导轨311相配合的高度导块341，保证高度移动台34沿高度导台31移动时的稳定性。

参照图2，宽度移动组件4包括宽度导台41、宽度伺服电机42、宽度丝杠43和与注料机8连接的宽度移动台44，宽度导台41固定在长度移动台25上且沿模具架体1宽度方向设置，宽度丝杠43位于宽度导台41上且与宽度导轨411转动连接，宽度伺服电机42安装在宽度导台41上且宽度伺服电机42的输出轴与宽度丝杠43固定连接，宽度移动台44与宽度丝杠43螺纹连接。启动宽度伺服电机42，宽度丝杠43转动，驱动宽度移动台44沿宽度导台41匀速移动。

参照图2，宽度导台41上方沿宽度导台41开设有宽度导轨411，宽度移动台44上方设置有与宽度导轨411相配合的宽度导块441，保证宽度移动台44沿宽度导台41移动时的稳定性。

参照图2和图3，转动组件5包括转动电机51和连接架6，连接架6一端与宽度移动台44固定连接，连接架6另一端开设有转动槽61，转动电机51固定在连接架6外壁，转动电机51的输出轴穿过连接架6外壁穿过连接槽且与连接架6转动连接，输出轴上固定连接有转动板7，注料机8安装在转动板7上.方便调整注料机8喷料口的朝向位置，实现精准喷料。

本申请实施例一种机械自动注料装置的实施原理为：使用时，将加热软化的PVC膜放置在下模具12上，启动长度伺服电机23，控制注料机8沿模具架体1长度方向匀速运动，启动宽度伺服电机42，控制注料机8沿模具架体1宽度方向匀速运动，启动高度伺服电机32，控制注料机8沿模具架体1高度方向匀速运动，通过转动电机51，使注料机8在移动过程中，调整注料机8朝向PVC膜的角度，保证喷料时注料机8稳定匀速进行，保证喷料的均匀性，节省原材料，提高产品质量，在喷涂完成后，升降气缸13控制上模具11向下模具12方向移动，进行合模，对PVC膜进行定型。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械自动注料装置，包括模具架体(1)，所述模具架体(1)上设置有上模具(11)和下模具(12)，其特征在于：所述下模具(12)固定在模具架体(1)上，所述上模具(11)位于下模具(12)上方，所述模具架体(1)上设置有控制上模具(11)上下移动的升降组件，所述模具架体(1)一侧设置有用于喷涂料体的注料机(8)，所述模具架体(1)一侧设置有用于控制注料机(8)具体位置的控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动注料装置，其特征在于：所述控制组件包括用于控制注料机(8)沿模具架体(1)长度方向移动的长度移动组件(2)，所述长度移动组件(2)包括支撑台(21)、长度导台(22)、长度伺服电机(23)、长度丝杠(24)和与注料机(8)连接的长度移动台(25)，所述支撑台(21)沿模具架体(1)长度方向设置，所述长度导台(22)固定在支撑台(21)上方且沿模具架体(1)长度方向设置，所述长度丝杠(24)位于长度导台(22)上且与长度导轨(221)转动连接，所述长度伺服电机(23)安装在长度导台(22)上且长度伺服电机(23)的输出轴与长度丝杠(24)固定连接，所述长度移动台(25)与长度丝杠(24)螺纹连接，所述长度丝杠(24)转动，使长度移动台(25)带动注料机(8)沿长度丝杠(24)移动。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动注料装置，其特征在于：所述长度导台(22)上方沿长度导台(22)长度方向开设有长度导轨(221)，所述长度移动台(25)上方设置有与长度导轨(221)相配合的长度导块(251)。

4.根据权利要求2所述的一种机械自动注料装置，其特征在于：所述控制组件还包括控制注料机(8)沿模具架体(1)高度方向移动的高度移动组件(3)，所述高度移动组件(3)包括高度导台(31)、高度伺服电机(32)、高度丝杠(33)和与注料机(8)连接的高度移动台(34)，所述高度导台(31)固定在长度移动台(25)上且沿模具架体(1)高度方向设置，所述高度丝杠(33)位于高度导台(31)上且与高度导轨(311)转动连接，所述高度伺服电机(32)安装在高度导台(31)上且高度伺服电机(32)的输出轴与高度丝杠(33)固定连接，所述高度移动台(34)与高度丝杠(33)螺纹连接，所述高度丝杠(33)转动，使高度移动台(34)带动注料机(8)沿高度丝杠(33)移动。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动注料装置，其特征在于：所述高度导台(31)上方沿高度导台(31)高度方向开设有高度导轨(311)，所述高度移动台(34)上方设置有与高度导轨(311)相配合的高度导块(341)。

6.根据权利要求4所述的一种机械自动注料装置，其特征在于：所述控制组件还包括控制注料机(8)沿模具架体(1)宽度方向移动的宽度移动组件(4)，所述宽度移动组件(4)包括宽度导台(41)、宽度伺服电机(42)、宽度丝杠(43)和与注料机(8)连接的宽度移动台(44)，所述宽度导台(41)固定在长度移动台(25)上且沿模具架体(1)宽度方向设置，所述宽度丝杠(43)位于宽度导台(41)上且与宽度导轨(411)转动连接，所述宽度伺服电机(42)安装在宽度导台(41)上且宽度伺服电机(42)的输出轴与宽度丝杠(43)固定连接，所述宽度移动台(44)与宽度丝杠(43)螺纹连接，所述宽度丝杠(43)转动，使宽度移动台(44)带动注料机(8)沿宽度丝杠(43)移动。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动注料装置，其特征在于：所述宽度导台(41)上方沿宽度导台(41)开设有宽度导轨(411)，所述宽度移动台(44)上方设置有与宽度导轨(411)相配合的宽度导块(441)。

8.根据权利要求7所述的一种机械自动注料装置，其特征在于：所述控制组件还包括控制注料机(8)转动的转动组件(5)，所述转动组件(5)包括转动电机(51)和连接架(6)，所述连接架(6)一端与宽度移动台(44)固定连接，连接架(6)另一端开设有转动槽(61)，所述转动电机(51)固定在连接架(6)外壁，所述转动电机(51)的输出轴穿过连接架(6)外壁穿过连接槽且与连接架(6)转动连接，所述输出轴上固定连接有转动板(7)，所述注料机(8)安装在转动板(7)上。

9.根据权利要求1所述的一种机械自动注料装置，其特征在于：所述升降组件包括安装在模具架体(1)顶部的升降气缸(13)，所述升降气缸(13)的活塞杆穿过模具架体(1)顶部与上模具(11)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种机械自动注料装置，其特征在于：所述模具架体(1)上竖直设置有位于升降气缸(13)两侧的升降杆(14)，所述模具架体(1)顶部开设有供升降杆(14)竖直穿过的导向孔(15)，所述升降杆(14)与上模具(11)顶端固定连接。

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