CN218593015U - 一种定位夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位夹持装置，涉及夹持装置技术领域，包括导轨，所述导轨的内侧面安装有伺服机械手，所述伺服机械手的活动端设置有安装板，所述安装板的一侧侧面设置有驱动组件，所述安装板的另一侧侧面滑动连接有两个滑动板；本实用新型在调节机构的作用下伺服电机转动时能够带动安装板与夹持板进行转动，从而实现对夹持板角度的调节，便于将货物进行多角度的夹持，使得夹持板能够对多种货物进行限位，增加了装置的适用范围，在夹持机构的作用下夹持板的侧面能够通过弹簧阻尼杆与夹持杆对货物进行柔性夹持，避免直接夹持对货物带来伤害，使得货物在夹持时更加的安全，增加了装置的实用性。

Description

一种定位夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种定位夹持装置。

背景技术

伺服机械手运用于自动化生产领域的设备，多自由度机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备；液压机械手采用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，比较适合大功率负载搬运的场合；

目前，伺服机械手在进行使用时一般只能对货物进行单方向的夹持，若需要从其他的角度进行夹持时需要工作人员对其进行调节，因此缩小了伺服机械手的使用范围，同时大多数的伺服机械手只能对货物进行刚性夹持，夹持时容易对货物造成损伤；所以，需要设计一种定位夹持装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种定位夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种定位夹持装置，包括导轨，所述导轨的内侧面安装有伺服机械手，所述伺服机械手的活动端设置有安装板，所述安装板的一侧侧面设置有驱动组件，所述安装板的另一侧侧面滑动连接有两个滑动板，所述安装板的侧面与伺服机械手的活动端之间设置有调节机构，两个所述滑动板的外表面均通过连接杆固定连接有夹持板，两个所述夹持板的内侧面均设置有夹持机构。

优选地，所述调节机构包括安装框，所述安装框固定连接在伺服机械手的活动端，所述安装板的侧面固定连接有连接块，所述连接块通过转动轴转动连接在安装框的内侧面，所述转动轴的端部外表面套设有传动齿轮，所述安装框的侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿安装框的侧面且固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合连接。

优选地，所述夹持机构包括多个导向套筒，多个所述导向套筒均贯穿夹持板的侧面，且多个所述导向套筒均与贯通处固定连接，多个所述导向套筒的内侧面均通过滑槽与滑块滑动连接有夹持杆，多个所述夹持杆位于夹持板内侧的端部均固定连接有限位板，多个所述限位板与夹持板相对的侧面之间均设置有弹簧阻尼杆，多个所述夹持杆位于夹持板外侧的端部均设置有防滑垫。

优选地，所述安装框的截面形状呈U型。

优选地，所述导向套筒的内侧面与夹持杆的外表面相贴合。

优选地，两个所述滑动板均与驱动组件固定连接，所述伺服机械手的底面安装有控制缸。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置安装板与调节机构，在调节机构的作用下伺服电机转动时能够带动安装板与夹持板进行转动，从而实现对夹持板角度的调节，便于将货物进行多角度的夹持，使得夹持板能够对多种货物进行限位，增加了装置的适用范围；

2、通过设置夹持板与夹持机构，在夹持机构的作用下夹持板的侧面能够通过弹簧阻尼杆与夹持杆对货物进行柔性夹持，避免直接夹持对货物带来伤害，使得货物在夹持时更加的安全，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种定位夹持装置的主体的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种定位夹持装置的调节机构的分解结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种定位夹持装置的夹持板的正视剖视的示意图；

图中：1导轨、2伺服机械手、3安装板、4驱动组件、5滑动板、6调节机构、61安装框、62连接块、63传动齿轮、64伺服电机、65驱动齿轮、7夹持板、8夹持机构、81导向套筒、82夹持杆、83限位板、84弹簧阻尼杆、85防滑垫、9控制缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种定位夹持装置，包括导轨1，导轨1的内侧面安装有伺服机械手2，伺服机械手2的活动端设置有安装板3，安装板3的一侧侧面设置有驱动组件4，安装板3的另一侧侧面滑动连接有两个滑动板5，安装板3的侧面与伺服机械手2的活动端之间设置有调节机构6，调节机构6包括安装框61，安装框61固定连接在伺服机械手2的活动端，安装框61的截面形状呈U型，安装板3的侧面固定连接有连接块62，连接块62通过转动轴转动连接在安装框61的内侧面，转动轴的端部外表面套设有传动齿轮63，安装框61的侧面安装有伺服电机64，伺服电机64的输出端贯穿安装框61的侧面且固定连接有驱动齿轮65，驱动齿轮65与传动齿轮63啮合连接，在调节机构6的作用下伺服电机64转动时能够带动安装板3与夹持板7进行转动，从而实现对夹持板7角度的调节，便于将货物进行多角度的夹持，使得夹持板7能够对多种货物进行限位，增加了装置的适用范围，两个滑动板5的外表面均通过连接杆固定连接有夹持板7，两个夹持板7的内侧面均设置有夹持机构8，夹持机构8包括多个导向套筒81，多个导向套筒81均贯穿夹持板7的侧面，且多个导向套筒81均与贯通处固定连接，多个导向套筒81的内侧面均通过滑槽与滑块滑动连接有夹持杆82，导向套筒81的内侧面与夹持杆82的外表面相贴合，多个夹持杆82位于夹持板7内侧的端部均固定连接有限位板83，多个限位板83与夹持板7相对的侧面之间均设置有弹簧阻尼杆84，多个夹持杆82位于夹持板7外侧的端部均设置有防滑垫85，在夹持机构8的作用下夹持板7的侧面能够通过弹簧阻尼杆84与夹持杆82对货物进行柔性夹持，避免直接夹持对货物带来伤害，使得货物在夹持时更加的安全，增加了装置的实用性，两个滑动板5均与驱动组件4固定连接，伺服机械手2的底面安装有控制缸9。

本实用新型的具体工作原理如下：

使用该定位夹持装置时，首先工作人员可通过控制器控制伺服机械手2沿导轨1进行滑动，使其移动至货物的存放端，随后控制伺服机械手2移动使得夹持板7位于货物的两侧，启动驱动组件4带动滑动板5与夹持板7进行滑动使得两个夹持板7移动将货物的两侧所夹持，夹持板7移动时其侧面的夹持杆82首先与货物相接触，在弹簧阻尼杆84的作用下能够将货物夹持牢固，且在弹簧阻尼杆84的作用下夹持板7能够通过夹持杆82对货物进行柔性夹持，避免了对货物产生损坏；

若需要对夹持板7的夹持角度进行调节时，工作人员可开启伺服电机64进行转动带动驱动齿轮65转动，驱动齿轮65与传动齿轮63啮合连接，因此能够带动传动齿轮63、转动轴与连接块62在安装框61的内侧面进行转动，从而使得安装板3在伺服机械手2的活动端进行转动，以便调节两个夹持板7的角度，便于多角度使用对货物进行夹持。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种定位夹持装置，包括导轨(1)，其特征在于，所述导轨(1)的内侧面安装有伺服机械手(2)，所述伺服机械手(2)的活动端设置有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧侧面设置有驱动组件(4)，所述安装板(3)的另一侧侧面滑动连接有两个滑动板(5)，所述安装板(3)的侧面与伺服机械手(2)的活动端之间设置有调节机构(6)，两个所述滑动板(5)的外表面均通过连接杆固定连接有夹持板(7)，两个所述夹持板(7)的内侧面均设置有夹持机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种定位夹持装置，其特征在于，所述调节机构(6)包括安装框(61)，所述安装框(61)固定连接在伺服机械手(2)的活动端，所述安装板(3)的侧面固定连接有连接块(62)，所述连接块(62)通过转动轴转动连接在安装框(61)的内侧面，所述转动轴的端部外表面套设有传动齿轮(63)，所述安装框(61)的侧面安装有伺服电机(64)，所述伺服电机(64)的输出端贯穿安装框(61)的侧面且固定连接有驱动齿轮(65)，所述驱动齿轮(65)与传动齿轮(63)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种定位夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(8)包括多个导向套筒(81)，多个所述导向套筒(81)均贯穿夹持板(7)的侧面，且多个所述导向套筒(81)均与贯通处固定连接，多个所述导向套筒(81)的内侧面均通过滑槽与滑块滑动连接有夹持杆(82)，多个所述夹持杆(82)位于夹持板(7)内侧的端部均固定连接有限位板(83)，多个所述限位板(83)与夹持板(7)相对的侧面之间均设置有弹簧阻尼杆(84)，多个所述夹持杆(82)位于夹持板(7)外侧的端部均设置有防滑垫(85)。

4.根据权利要求2所述的一种定位夹持装置，其特征在于，所述安装框(61)的截面形状呈U型。

5.根据权利要求3所述的一种定位夹持装置，其特征在于，所述导向套筒(81)的内侧面与夹持杆(82)的外表面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种定位夹持装置，其特征在于，两个所述滑动板(5)均与驱动组件(4)固定连接，所述伺服机械手(2)的底面安装有控制缸(9)。

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