CN218591286U - 新型的带电冲洗绝缘子装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的带电冲洗绝缘子装置，包括无人机、承载板、高压喷射装置以及与高压喷射装置无线通信连接的遥控器；承载板上安装有蓄水箱，承载板的两端分通过至少一个连接支架与无人机的底座连接；高压喷射装置包括设置在承载板下方的可转动装置和绝缘杆；可转动装置包括安装在承载板下方的横杆，横杆的两端分别通过一个吊耳与承载板的底部连接；横杆的两端与吊耳可转动连接，横杆的一端与电机输出轴连接；绝缘杆的一端与横杆的底部固定连接，绝缘杆的另一端设有与蓄水箱连通的电动喷射器，电动喷射器配置有遥控开关，遥控开关通过无线通信单元与遥控器连接。

Description

新型的带电冲洗绝缘子装置

技术领域

本实用新型涉及一种新型的带电冲洗绝缘子装置。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。

根据绝缘子运行规范要求，在使用绝缘子盐密灰密测试仪产品定期检测绝缘子的盐密灰密污秽值时，如发现大规模的绝缘子污秽较为严重时，需要对其进行清扫，以保障线路的稳定运行。

目前的绝缘子清洗方法主要有停电人工清扫、绝缘杆带电擦拭和带电水冲洗等。然而停电人工清扫和绝缘杆带电擦拭费时、费力、劳动强度大，清扫质量难以保证；带电水冲洗危险性高；因而目前也出现了无人机清洗技术，通过无人机携带清洗装置，然后通过遥控器对无人机和清洗装置进行控制。采用无人机清洗方式提高了一定的清洗效率和安全性，但是由于在架空输电线路中的绝缘子的安装角度不一样，有些是水平设置的，有些是垂直设置的，有些甚至有一定的倾斜角度的，而目前的无人机不能根据绝缘子角度对绝缘子实现全方位清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型的带电冲洗绝缘子装置，以解决目前的无人机不能根据绝缘子角度对绝缘子实现全方位清洗的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型的带电冲洗绝缘子装置，包括无人机、承载板、高压喷射装置以及与高压喷射装置无线通信连接的遥控器；承载板上安装有蓄水箱，承载板的两端分通过至少一个连接支架与无人机的底座连接；

高压喷射装置包括设置在承载板下方的可转动装置和绝缘杆；可转动装置包括安装在承载板下方的横杆，横杆的两端分别通过一个吊耳与承载板的底部连接；横杆的两端与吊耳可转动连接，横杆的一端与电机输出轴连接；绝缘杆的一端与横杆的底部固定连接，绝缘杆的另一端设有与蓄水箱连通的电动喷射器，电动喷射器配置有遥控开关，遥控开关通过无线通信单元与遥控器连接。

进一步地，电动喷射器包括喷管；喷管包括第一管段和第二管段，第一管段和第二管段均为半圆形，第一管段的一端与第二管段的一端分别与绝缘杆的底部的连接头相铰接，第一管段的另一端与第二管段的另一端相互靠近使第一管段和第二管段形成与绝缘子适形配合的环形；第一管段和第二管段的内侧设有若干迎向环形的喷管中心设置的高压电动喷头；

绝缘杆与第一管段靠近绝缘杆的一端之间以及绝缘杆与第二管段靠近绝缘杆的一端之间分别连接有一个第一伸缩装置；第一管段的另一端和第二管段的另一端随第一伸缩装置的伸缩张开或闭合，第一伸缩装置通过无线通信单元与遥控器连接。

进一步地，该装置还包括与喷管形状相配合的呈环形的清扫器10，清扫器10与平行设置，清扫器10包括第一弧形支架和第二支架，第一弧形支架和第二支架均为半圆形，第一弧形支架的一端与第二支架的一端分别与绝缘杆的底部的连接头相铰接，第一弧形支架的另一端与第二支架的另一端相互靠近使第一弧形支架和第二支架形成与绝缘子适形配合的环形；第一弧形支架和第二支架的内侧设有迎向绝缘子设置的环形清扫刷；

绝缘杆与第一弧形支架靠近绝缘杆的一端之间以及绝缘杆与第二支架靠近绝缘杆的一端之间分别连接有一个第二伸缩装置；第一弧形支架的另一端和第二支架的另一端随第二伸缩装置的伸缩张开或闭合，第二伸缩装置通过无线通信单元与遥控器连接。

进一步地，连接支架包括垂直连接部和水平拖板；垂直连接部的顶端与无人机可拆卸式连接，水平拖板设置在垂直连接部的底端；承载板可拆卸式安装两个连接支架的水平部上方。

进一步地，垂直连接部的顶部通过抱箍与无人机的底座可拆卸式连接。

进一步地，吊耳与承载板一体成型。

进一步地，无线通信单元为WIFI、4G或5G。

本实用新型的有益效果为：通过将该清洗装置搭载在无人机上，通过利用无人机将高压喷射装置送到待清洗的绝缘子处，然后利用遥控器控制电动喷射器的遥控开关，控制电动喷射器向绝缘子喷射高压水注，对绝缘子进行清洗；该装置减少施工成本、人员工时成本，并且与人工清洗相比，大幅缩短了绝缘子清洗时间，有利于保障设备的安全稳定运行；此外，本申请通过设置可转动装置，通过利用可转动装置可对电动喷射器的角度进行调整，可有利于对不同角度的绝缘子进行清洗。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例的电动喷射器和清扫器10安装位置示意图。

其中：1、抱箍；2、承载板；3、连接支架；4、吊耳；5、横杆；51、电机；6、绝缘杆6；61、连接头；7、第一伸缩装置；71、第二伸缩装置；8、喷管；81、高压电动喷头81；9、水箱；91、出水口；10、清扫器。

具体实施方式

如图1所示的新型的带电冲洗绝缘子装置，包括无人机、承载板2、高压喷射装置以及与高压喷射装置无线通信连接的遥控器；承载板2上安装有蓄水箱9，承载板2的两端分通过至少一个连接支架3与无人机的底座连接；连接支架3包括垂直连接部和水平拖板；垂直连接部的顶端与无人机可拆卸式连接，水平拖板设置在垂直连接部的底端；承载板2可采用螺栓螺母组件可拆卸式安装两个连接支架3的水平部上方。无人机的底座通常包括两个平行设置的支撑杆，本申请采用将装置安装在无人机的底座的支撑杆上，可不用对无人机的结构进行改进即可实现安装。垂直连接部的顶端可采用抱箍1与无人机可拆卸式连接，通过抱箍1将无人机的底座上，拆装十分方便，且稳定性好。

上述高压喷射装置包括设置在承载板2下方的可转动装置和绝缘杆6；可转动装置包括安装在承载板2下方的横杆5，横杆5的两端分别通过一个吊耳4与承载板2的底部连接；吊耳4与承载板2一体成型；横杆5的两端与吊耳4可转动连接，横杆5的一端与电机51输出轴连接，通过电机旋转调整横杆旋转，从而带动横杆上的绝缘杆6转动；绝缘杆6的一端与横杆5的底部固定连接，绝缘杆6的另一端向下垂直延伸，绝缘杆6的底端设有与蓄水箱9连通的电动喷射器，电动喷射器配置有遥控开关，遥控开关通过无线通信单元与遥控器连接。

通过将该清洗装置搭载在无人机上，通过利用无人机将高压喷射装置送到待清洗的绝缘子处，然后利用遥控器控制电动喷射器的遥控开关，控制电动喷射器向绝缘子喷射高压水注，对绝缘子进行清洗。该装置减少施工成本、人员工时成本，并且与人工清洗相比，大幅缩短了绝缘子清洗时间，有利于保障设备的安全稳定运行；此外，本申请通过设置可转动装置，通过利用可转动装置可对电动喷射器的角度进行调整，可有利于对不同角度的绝缘子进行清洗。

上述电动喷射器包括喷管；喷管包括第一管段和第二管段，第一管段和第二管段均为半圆形，第一管段的一端与第二管段的一端分别与绝缘杆6的底部的连接头61相铰接，第一管段的另一端与第二管段的另一端相互靠近使第一管段和第二管段形成与绝缘子适形配合的环形；第一管段和第二管段的内侧设有若干迎向环形的喷管中心设置的高压电动喷头81；绝缘杆6与第一管段靠近绝缘杆6的一端之间以及绝缘杆6与第二管段靠近绝缘杆6的一端之间分别连接有一个第一伸缩装置7；第一管段的另一端和第二管段的另一端随第一伸缩装置7的伸缩张开或闭合，第一伸缩装置7和高压电动喷头81通过无线通信单元与遥控器连接。

上述喷管为与绝缘子适形配合的环形；当需要对某个绝缘子进行清洗时，首先两无人机飞到待清洗绝缘子的上方，然后通过收缩第一伸缩装置7控制第一管段和第二管段张开，然后调整无人位置，使绝缘子处于第一管段和第二管段之间，然后控制第一管段和第二管段闭合，将绝缘子环绕在其中，然后开启高压电动喷头81向中间的绝缘子喷射高压水注实现自动清洗。第一管段和第二管段上均设有进水口，蓄水箱9的底部设有出水口91，第一管段和第二管段上的进水口分别通过软管与蓄水箱9出水口91连通，为了保证喷管中的水压，可在出水口91与进水口之间设置水泵；配合保证压电动喷头的冲洗效果，应该注意不要让电动喷头稍微出口与绝缘子过于贴近。

该装置还包括与喷管形状相配合的呈环形的清扫器10，清扫器10与平行设置(如图2所示，)，清扫器10包括第一弧形支架和第二支架，第一弧形支架和第二支架均为半圆形，第一弧形支架的一端与第二支架的一端分别与绝缘杆6的底部的连接头61相铰接，第一弧形支架的另一端与第二支架的另一端相互靠近使第一弧形支架和第二支架形成与绝缘子适形配合的环形；第一弧形支架和第二支架的内侧设有迎向绝缘子设置的环形清扫刷(图中未示出)；绝缘杆6与第一弧形支架靠近绝缘杆6的一端之间以及绝缘杆6与第二支架靠近绝缘杆6的一端之间分别连接有一个第二伸缩装置71；第一弧形支架的另一端和第二支架的另一端随第二伸缩装置71的伸缩张开或闭合，第二伸缩装置71通过无线通信单元与遥控器连接。

上述清扫器10为与绝缘子适形配合的环形，通过在呈环形的清扫器10内圈设置向中部延伸的清扫刷，可便于在冲洗绝缘子前对绝缘子擦刷，可有利于使将绝缘子表面顽固的污物刷掉，然后再利用电动喷射器对绝缘子进行冲洗，可提高该装置的冲洗效率；该清扫器10的活动原理与喷管的活动原理类似，当两无人机飞到待清洗绝缘子的上方，通过收缩第二伸缩装置71控制第一弧形支架和第二弧形支架张开，然后调整无人位置，使绝缘子处于第一弧形支架和第二弧形支架之间，然后控制第一弧形支架和第二弧形支架闭合，将绝缘子环绕在其中，然后控制无人机沿着绝缘子的方向来回移动，带动清扫器10来回清扫，当清扫动作完成后，再次控制收缩第二伸缩装置71控制第一弧形支架和第二弧形支架张开，并同时收缩第一伸缩装置7使第一管段和第二管段闭合进行冲洗动作。

该装置可配置一个单片机控制器，使单片机控制器的输入端通过WIFI、4G或5G等无线通信单元与遥控器无线通信连接，使单片机控制器得输出端分别与电机51、第一伸缩装置7、第二伸缩装置71、高压电动喷头81和水泵连接，控制器根据接收到的信号控制电机51、第一伸缩装置7、第二伸缩装置71、高压电动喷头81和水泵工作。

该装置还可搭载现有图像识别技术，通过图像识别技术可自动对绝缘子识别进行识别，以便于自动调整无人机移动；还可利用图像识别技术自动检测绝缘子是否清理干净，此处不做赘述。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种新型的带电冲洗绝缘子装置，其特征在于，包括无人机、承载板、高压喷射装置以及与高压喷射装置无线通信连接的遥控器；所述承载板上安装有蓄水箱，承载板的两端分通过至少一个连接支架与无人机的底座连接；

所述高压喷射装置包括设置在承载板下方的可转动装置和绝缘杆；所述可转动装置包括安装在承载板下方的横杆，所述横杆的两端分别通过一个吊耳与承载板的底部连接；横杆的两端与吊耳可转动连接，横杆的一端与电机输出轴连接；所述绝缘杆的一端与横杆的底部固定连接，绝缘杆的另一端设有与蓄水箱连通的电动喷射器，所述电动喷射器配置有遥控开关，所述遥控开关通过无线通信单元与所述遥控器连接。

2.根据权利要求1所述的新型的带电冲洗绝缘子装置，其特征在于，所述电动喷射器包括喷管；所述喷管包括第一管段和第二管段，所述第一管段和第二管段均为半圆形，第一管段的一端与第二管段的一端分别与绝缘杆的底部的连接头相铰接，第一管段的另一端与第二管段的另一端相互靠近使第一管段和第二管段形成与绝缘子适形配合的环形；第一管段和第二管段的内侧设有若干迎向环形的喷管中心设置的高压电动喷头；

所述绝缘杆与第一管段靠近绝缘杆的一端之间以及绝缘杆与第二管段靠近绝缘杆的一端之间分别连接有一个第一伸缩装置；所述第一管段的另一端和第二管段的另一端随第一伸缩装置的伸缩张开或闭合，所述第一伸缩装置通过无线通信单元与所述遥控器连接。

3.根据权利要求2所述的新型的带电冲洗绝缘子装置，其特征在于，该装置还包括与喷管形状相配合的呈环形的清扫器（10），清扫器（10）与平行设置，清扫器（10）包括第一弧形支架和第二支架，所述第一弧形支架和第二支架均为半圆形，第一弧形支架的一端与第二支架的一端分别与绝缘杆的底部的连接头相铰接，第一弧形支架的另一端与第二支架的另一端相互靠近使第一弧形支架和第二支架形成与绝缘子适形配合的环形；第一弧形支架和第二支架的内侧设有迎向绝缘子设置的环形清扫刷；

绝缘杆与第一弧形支架靠近绝缘杆的一端之间以及绝缘杆与第二支架靠近绝缘杆的一端之间分别连接有一个第二伸缩装置；所述第一弧形支架的另一端和第二支架的另一端随第二伸缩装置的伸缩张开或闭合，所述第二伸缩装置通过无线通信单元与所述遥控器连接。

4.根据权利要求1所述的新型的带电冲洗绝缘子装置，其特征在于，所述连接支架包括垂直连接部和水平拖板；所述垂直连接部的顶端与无人机可拆卸式连接，水平拖板设置在垂直连接部的底端；所述承载板可拆卸式安装两个连接支架的水平部上方。

5.根据权利要求4所述的新型的带电冲洗绝缘子装置，其特征在于，所述垂直连接部的顶部通过抱箍与无人机的底座可拆卸式连接。

6.根据权利要求1所述的新型的带电冲洗绝缘子装置，其特征在于，所述吊耳与承载板一体成型。

7.根据权利要求3所述的新型的带电冲洗绝缘子装置，其特征在于，所述无线通信单元为WIFI、4G或5G。

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