CN117583307A - 一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，该装置包括电动辅助行走液压车、电动倍伸升降杆、水箱、控制箱、双层环型清洗导轨、无线监控装置和PLC工控机。电动辅助行走液压车上设有可伸展底盘，该可伸展底盘上分别固定有电动倍伸升降杆和水箱；水箱的顶部设有柱塞增压水泵、涡轮增压鼓风机和控制箱；电动倍伸升降杆的顶部与双层环型清洗导轨相连，该双层环型清洗导轨上固定有无线监控装置；双层环型清洗导轨分别与柱塞增压水泵、涡轮增压鼓风机相连；PLC工控机分别与电动倍伸升降杆、控制箱、无线监控装置、柱塞增压水泵、涡轮增压鼓风机通过供电系统和通信系统信号传输导线相连。本发明可提高清洗效率和清洗质量，降低清洗成本和安全风险。

Description

一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置

技术领域

本发明涉及电力用支柱绝缘子污秽清洁技术领域，尤其涉及一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置。

背景技术

支柱绝缘子是换流站（变电站）内电力设备的主要支撑和绝缘设备。受外部环境影响，经常会因沙粒、灰尘、雨水等污染物沉积而导致绝缘子绝缘性能下降，出现污闪等故障，给电网主设备的正常运行带来极大风险。相关统计数据显示，换流站（变电站）中因污闪造成的绝缘子闪络事故，在当前电网事故中的发生概率已上升至第二位，而因污闪酿成的损失是仅次于第一位雷害事故损失的十倍左右。因此，绝缘子表面的清洁程度，成为影响电网安全稳定运行的重要因素之一，而绝缘子清洗，成为保障电力系统安全、可靠、稳定运行的重要措施之一。

现有绝缘子污闪防治措施中的绝缘子表面污秽清洁，是从源头消除污闪安全隐患，避免外部不良环境对电网设备正常运行产生影响的重要措施。但目前国内外对超特高压设备支柱绝缘子的清洗仍以人工通过控制高压水枪冲洗和抹布擦拭的方式为主，这种方式存在以下不足：

（1）清洗效率低。需要花费大量的时间和人力，清洗效率低下，尤其是对于高电压等级的绝缘子，清洗效率更低。

（2）清洗质量难以保证。人工清洗方式在对绝缘子表面的污垢清除时，容易遗留清洗死角，清洗质量难以保证；同时由于控制方式的不恰当等原因，在清洗过程中有可能会对绝缘子表面造成不可逆损伤。

（3）安全隐患大。绝缘子一般位于高空或者高场强区域，特别是超特高压设备用支柱绝缘子，清洗人员需要爬上绝缘子或者使用高空作业设备进行清洗时，存在一定的安全隐患。

（4）成本高。人工清洗方式需要大量的人力和物力投入，清洗成本较高。

综上所述，目前仍需要开发更加高效、安全、可靠的支柱绝缘子清洗技术，来代替人工清洗，以提高清洗效率和清洗质量，降低清洗成本和安全风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种提高清洗效率和清洗质量，降低清洗成本和安全风险的伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置。

为解决上述问题，本发明所述的一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，其特征在于：该装置包括电动辅助行走液压车、电动倍伸升降杆、水箱、控制箱、双层环型清洗导轨、无线监控装置和PLC工控机；所述电动辅助行走液压车上设有可伸展底盘，该可伸展底盘上分别固定有所述电动倍伸升降杆和所述水箱；所述水箱的顶部分别设有柱塞增压水泵、涡轮增压鼓风机和所述控制箱；所述电动倍伸升降杆的顶部与所述双层环型清洗导轨相连，该双层环型清洗导轨上固定有所述无线监控装置；所述双层环型清洗导轨分别与所述柱塞增压水泵、所述涡轮增压鼓风机相连；所述PLC工控机分别与所述电动倍伸升降杆、所述控制箱、所述无线监控装置、所述柱塞增压水泵、所述涡轮增压鼓风机通过供电系统和通信系统信号传输导线相连。

所述电动倍伸升降杆包括支撑杆、电动机构箱和多节升降杆；所述支撑杆的上部设有限位器；所述支撑杆和所述电动机构箱固定在所述可伸展底盘上；所述支撑杆内设有通过拉线连接在一起的尺寸不同的所述多节升降杆。

所述多节升降杆中的第N节升降杆组件包括固定在防脱轨固定底座上的升降支撑杆，N≥2；所述升降支撑杆的顶部设有举升牵引环，该举升牵引环上对称设有四对滑轮组和四对固定销，且滑轮组与固定销沿举升牵引环间隔布置；所述多节升降杆中的第N节升降杆组件中的举升牵引环上的四对滑轮组分别与第N-1节升降杆组件中的举升牵引环上的四对固定销、第N+1节升降杆组件中的防脱轨固定底座通过所述拉线连接。

所述水箱包括水箱壳体；所述水箱壳体的一侧设有水箱水位指示器，相邻的一侧设有水箱检修盖板；所述水箱壳体的顶部分别设有所述柱塞增压水泵、所述涡轮增压鼓风机和所述控制箱。

所述控制箱通过螺栓固定在所述水箱上方。

所述双层环型清洗导轨通过进水管与所述柱塞增压水泵相连，通过进气管与所述涡轮增压鼓风机相连。

所述双层环型清洗导轨包括连接为一体的双层环和支撑端；所述双层环由贴合在一起等环径的半圆形中空结构的上导轨和下导轨组成；所述上导轨和所述下导轨内分别埋设直径不等的高压防爆管；所述支撑端上设有安装孔，该安装孔与所述电动倍伸升降杆中多节升降杆的顶部升降杆的端部相连；与所述支撑端相接处的所述上导轨上设有进气口，该进气口连有与所述涡轮增压鼓风机相接的进气管；所述上导轨上对称设有数组气喷头；与所述支撑端相接处的所述下导轨上设有进水口Ⅰ，该进水口Ⅰ连有与所述柱塞增压水泵相接的进水管；所述下导轨上对称设有数组水喷头；所述柱塞增压水泵的进水口Ⅱ与所述水箱的出水口相连；所述进气口、所述气喷头与所述上导轨内埋设的高压防爆管相通；所述进水口Ⅰ、所述水喷头与所述下导轨内埋设的高压防爆管相通；所述支撑端上固定有所述无线监控装置。

所述双层环和所述支撑端采用纤维缠绕工艺，缠绕材料为浸渍过树脂的连续纤维。

所述上导轨和所述下导轨的环径相等，半圆缺口位置切角范围为60度~100度。

所述上导轨内埋设的防爆管直径范围为40毫米~60毫米，所述下导轨内埋设的防爆管直径范围为10毫米~30毫米。

所述气喷头和所述水喷头均采用球形可调节单槽缝式喷嘴，喷射角度在上下左右40度范围内手动调节，喷射时呈扇形喷雾模式。

所述无线监控装置包括固定在安装支架上的摄像镜头、可充电电池和手机终端；所述可充电电池与所述摄像镜头组合成一体，由塑料外壳封装，塑料外壳下端与所述安装支架连接；所述安装支架通过磁吸底盘吸附固定在所述支撑端上；所述摄像镜头通过WiFi/5G通信与所述手机终端无线连接。

所述控制箱内布置有PLC可编程控制器、开关电源、控制继电器、空气开关、接触器、插排、遥控接收器、无线遥控器和线槽；所述控制继电器与所述接触器相连；所述遥控接收器分别与所述可编程控制器、所述控制继电器、所述无线遥控器连接；所述无线遥控器上分别设有急停按钮、通电按钮、上升按钮、下降按钮、水泵启停按钮、风机启停按钮、喷水按钮、备用按钮和保险。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明采用高压水雾喷淋冲洗结合高气压同步风干的支柱绝缘子清洗设计方案，设计了一套由升降装置、支撑装置、喷洗风干装置、远程遥控与实时监控系统4部分组成的可移动式支柱绝缘子清洗装置，并将以上装置集成为一套，使清洗装置更加简洁、更加小型化，使用和维护更加方便。

2、本发明中设有电动倍伸升降杆，该电动倍伸升降杆包括支撑杆、电动机构箱和多节升降杆，可实现各节活动杆同时快速升降和高达16米的清洗高度。

3、本发明中设有双层环型清洗导轨，该环形结构加装多喷头，可实现喷淋冲洗与风干一体化同步完成，能够实现对支柱绝缘子的全方位清洗，提高了清洗效率。

本发明中设有PLC工控机、控制箱以及无线监控装置，可以根据设备积污状况进行智能化的操作控制，在提高清洗效率和提升清洗质量的同时保障了操作人员的安全，减少了作业人数。

5、本发明中升降杆杆体选用高强度玻璃纤维绝缘材料，结构紧凑、电动升降、操作方便、省时省力。同时，升降杆最大举升高度可达16米，可满足超特高压全部直立式支柱绝缘子清洗，避免了高空作业风险。

6、本发明升降杆采用倍伸升降原理，多节升降杆同时升降，速度快，稳定性好，可在任意高度位置启停自锁，不下滑，举升至最大高度最短用时6分钟，极大提升了绝缘子清洗效率。

7、本发明通过柱塞式增压水泵和高压细水雾散射式水喷头配合，喷头角度可调，用水量少，采用对角线布局，可覆盖整层绝缘子，清洗一支750kV支柱绝缘子用水量约70L，用水量少，经济节约。

8、本发明采用涡轮增压鼓风机，出风量大，喷头多点布置，风干速度快，有效避免水分残留，提升了绝缘子清洗效果。

9、本发明采用电动辅助行走液压车，实现便捷移动，节省设备搬运和转移时间，提高工作效率高，对现场作业人员的数量和体力需求减少。

10、本发明清洗全过程实时监控，wifi/5G模式传输，可直接采用个人手机进行连接和显示，灵活方便。

11、本发明在监控过程中，可通过手机截屏等功能，对监控画面进行截取，截取到的画面可用于做进一步的憎水性分析，解决了由于绝缘子高度较高，憎水性图像难采集的难题。

12、采用本发明装置对±800kV某换流站内的750kV电压互感器和避雷器支柱绝缘子进行清洗，现场清洗支柱绝缘子高度均约12米，伞裙直径470毫米。与现场借助斗臂车，通过人工控制高压水枪冲洗对比，本装置可将单支750kV支柱绝缘子的清洗时间由人工22分钟，缩短至6分钟以内，清洗效率提升了2.6倍；工作班成员（工作负责人、吊车指挥、吊车操作各1人，斗臂车内清洗人员2人）由5人减少至3人（工作负责人1人、远程操作人员1人、协助人员1人），清洗人数减少了40%。同时，水分风干功能避免了清洗后的水分残留，进一步提升了清洗效果，并且无需高空作业，可完全替代人工清洗。

按照斗臂车租赁费2800元/辆/天，吊车指挥人员900元/人/天，高空作业清洗人员600元/人/天计算。±800kV某换流站每天10个作业平面同时工作，清洗完整站支柱绝缘子用时7天，采用本装置后可节支：（2800+900+600）*10*7=30.1万元。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中电动倍伸升降杆的示意图。

图3为本发明中A放大图。

图4为本发明中第N节升降杆组件的主视图。

图5为本发明中第N节升降杆组件的俯视图。

图6为本发明中第N节升降杆组件的仰视图。

图7为本发明中升降支撑杆的示意图。

图8为本发明中滑轮组的示意图。

图9为本发明中固定销的示意图。

图10为本发明中举升牵引环的示意图。

图11为本发明中防脱轨固定底座的示意图。

图12为本发明中水箱的示意图。

图13为本发明中电动辅助行走液压车和可伸展底盘未展开状态图。

图14为本发明中电动辅助行走液压车和可伸展底盘展开状态图。

图15为本发明中双层环型清洗导轨的上导轨示意图。

图16为本发明中双层环型清洗导轨的下导轨示意图。

图17为本发明中无线监控装置安装位置示意图。

图18为本发明PLC工控机控制电路图。

图19为本发明控制箱内部布局示意图。

图20为本发明支柱绝缘子智能化清洗装置使用时与绝缘子的相对安装位置示意图。

图中：1—电动辅助行走液压车；2—电动倍伸升降杆；201—支撑杆；202—电动机构箱；203—多节升降杆；2031—防脱轨固定底座；2032—升降支撑杆；2033—举升牵引环；2034—滑轮组；2035—固定销；204—限位器；205—拉线；3—水箱；301—水箱壳体；302—水箱水位指示器；303—水箱检修盖板；4—控制箱；401-PLC可编程控制器；402-开关电源；403-控制继电器；404-空气开关；405-接触器；406-插排；407-遥控接收器；408-无线遥控器； 5—双层环型清洗导轨；501—支撑端；502—上导轨；503—下导轨；504—进气口；505—气喷头；506—进水口Ⅰ；507—水喷头；6—无线监控装置；7—可伸展底盘；8—柱塞增压水泵；9—涡轮增压鼓风机；10—待清洗支柱绝缘子。

具体实施方式

如图1~20所示，一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，该装置包括电动辅助行走液压车1、电动倍伸升降杆2、水箱3、控制箱4、双层环型清洗导轨5、无线监控装置6和PLC工控机。

电动辅助行走液压车1上设有可伸展底盘7，该可伸展底盘7上分别固定有电动倍伸升降杆2和水箱3；水箱3的顶部分别设有柱塞增压水泵8、涡轮增压鼓风机9和控制箱4；电动倍伸升降杆2的顶部与双层环型清洗导轨5相连，该双层环型清洗导轨5上固定有无线监控装置6；双层环型清洗导轨5分别与柱塞增压水泵8、涡轮增压鼓风机9相连；PLC工控机分别与电动倍伸升降杆2、控制箱4、无线监控装置6、柱塞增压水泵8、涡轮增压鼓风机9通过供电系统和通信系统信号传输导线相连。

其中：电动倍伸升降杆2包括支撑杆201、电动机构箱202和多节升降杆203；支撑杆201的上部设有限位器204；支撑杆201和电动机构箱202固定在可伸展底盘7上；支撑杆201内设有通过拉线205连接在一起的尺寸不同的多节升降杆203。

多节升降杆203中的第N节升降杆组件包括固定在防脱轨固定底座2031上的升降支撑杆2032，N≥2；升降支撑杆2032的顶部设有举升牵引环2033，该举升牵引环2033上对称设有四对滑轮组2034和四对固定销2035，且滑轮组2034与固定销2035沿举升牵引环2033间隔布置；多节升降杆203中的第N节升降杆组件中的举升牵引环2033上的四对滑轮组2034分别与第N-1节升降杆组件中的举升牵引环2033上的四对固定销2035、第N+1节升降杆组件中的防脱轨固定底座2031通过拉线205连接。

水箱3包括水箱壳体301；水箱壳体301的一侧设有水箱水位指示器302，相邻的一侧设有水箱检修盖板303；水箱壳体301的顶部分别设有柱塞增压水泵8、涡轮增压鼓风机9和控制箱4。

控制箱4通过螺栓固定在水箱3上方。

双层环型清洗导轨5通过进水管与柱塞增压水泵8相连，通过进气管与涡轮增压鼓风机9相连。

双层环型清洗导轨5包括连接为一体的双层环和支撑端501；双层环由贴合在一起等环径的半圆形中空结构的上导轨502和下导轨503组成；上导轨502和下导轨503内分别埋设直径不等的高压防爆管；支撑端501上设有安装孔，该安装孔与电动倍伸升降杆2中多节升降杆203的顶部升降杆的端部相连；与支撑端501相接处的上导轨502上设有进气口504，该进气口504连有与涡轮增压鼓风机9相接的进气管；上导轨502上对称设有数组气喷头505；与支撑端501相接处的下导轨503上设有进水口Ⅰ506，该进水口Ⅰ506连有与柱塞增压水泵8相接的进水管；下导轨503上对称设有数组水喷头507；柱塞增压水泵8的进水口Ⅱ与水箱3的出水口相连；进气口504、气喷头505与上导轨502内埋设的高压防爆管相通；进水口Ⅰ506、水喷头507与下导轨503内埋设的高压防爆管相通；支撑端501上固定有无线监控装置6。

双层环和支撑端501采用纤维缠绕工艺，缠绕材料为浸渍过树脂的连续纤维。

上导轨502和下导轨503的环径相等，半圆缺口位置切角范围为60度~100度。

上导轨502内埋设的防爆管直径范围为40毫米~60毫米，下导轨503内埋设的防爆管直径范围为10毫米~30毫米。

气喷头505和水喷头507均采用球形可调节单槽缝式喷嘴，喷射角度在上下左右40度范围内手动调节，喷射时呈扇形喷雾模式。

无线监控装置6包括固定在安装支架上的摄像镜头、可充电电池和手机终端；可充电电池与摄像镜头组合成一体，由塑料外壳封装，塑料外壳下端与安装支架连接；安装支架通过磁吸底盘吸附固定在支撑端501上；摄像镜头通过WiFi/5G通信与手机终端无线连接，摄像头监控画面在手机终端通过APP程序界面显示。

控制箱4内布置有PLC可编程控制器401、开关电源402、控制继电器403、空气开关404、接触器405、插排406、遥控接收器407、无线遥控器408和线槽；控制继电器403与接触器405相连；遥控接收器407分别与可编程控制器401、控制继电器403、无线遥控器408连接；无线遥控器408上分别设有急停按钮、通电按钮、上升按钮、下降按钮、水泵启停按钮、风机启停按钮、喷水按钮、备用按钮和保险。

PLC可编程控制器401负责整个控制系统的逻辑控制；开关电源402为各个器件提供工作电压和电流，确保所有器件正常运行；控制继电器403控制接触器405；空气开关404用于控制整个控制系统的通断电；遥控接收器407与可编程控制器401、控制继电器403连接，用于接收无线遥控器408的信号，实现远距离控制控制系统的运行状态；插排406提供备用电源插口；线槽用于整齐地布置电线和信号线，确保整个系统的布线有序。

本发明采用三菱FX3U-32MR型PLC控制芯片远程智能控制，端口多、抗干扰性能强、处理速度快、可靠性高、支持多种通信协议。

本发明中电动辅助行走液压车1采用地跑王A02-550型电动液压车实现辅助行走，使整套装置移动便捷，减少了人力投入，提升了工作效率。

本发明PLC工控机控制电路实现以下功能：发出多节升降杆203上升、下降指令并通过控制继电器403执行，发出水泵启停指令并通过控制继电器403执行，发出喷淋电磁阀启停指令并执行，发出风机启停指令并通过控制继电器403执行，多节升降杆上升灯控制，多节升降杆下降灯控制，水泵灯控制，风机灯控制，备用预留，水压力电磁阀控制，急停控制。指令量定义方式为：X0为多节升降杆上升指令，X1为多节升降杆下降指令，X2为水泵启动指令，X3为喷淋电磁阀启停指令，X4为风机启动指令，X5为多节升降杆上升限位指令，X6为多节升降杆下降限位指令，X7为水压力电磁阀动作指令，X10为急停指令，X11为自动上下升降并同时喷淋指令，X12为停止指令，X13为空；执行量定义方式为：Y0为自动指示灯，Y1为多节升降杆上升执行，Y2为多节升降杆下降执行，Y3为水泵启停执行，Y4为风机启停执行，Y5为多节升降杆上升指示灯，Y6为多节升降杆下降工作指示灯，Y7为水泵工作指示灯，Y10为风机工作指示灯，Y11为备用灯，Y12为水压力电磁阀启停执行，Y13为空。

控制逻辑为：

// 指令量定义

X0 = 多节升降杆上升指令

X1 = 多节升降杆下降指令

X2 = 水泵启动指令

X3 = 喷淋电磁阀启停指令

X4 = 风机启动指令

X5 = 多节升降杆上升限位指令

X6 = 多节升降杆下降限位指令

X7 = 水压力电磁阀动作指令

X10 = 急停指令

X11 = 自动上下升降并同时喷淋指令

X12 = 停止指令

// 执行量定义

Y0 = 自动指示灯

Y1 = 多节升降杆上升执行

Y2 = 多节升降杆下降执行

Y3 = 水泵启停执行

Y4 = 风机启停执行

Y5 = 多节升降杆上升指示灯

Y6 = 多节升降杆下降工作指示灯

Y7 = 水泵工作指示灯

Y10 = 风机工作指示灯

Y11 = 备用灯

Y12 = 水压力电磁阀启停执行

// 主程序

// 多节升降杆控制

IF X0 THEN

Y1 = 1 // 多节升降杆上升执行

Y5 = 1 // 多节升降杆上升指示灯

ELSE

Y1 = 0

Y5 = 0

END IF

IF X1 THEN

Y2 = 1 // 多节升降杆下降执行

Y6 = 1 // 多节升降杆下降工作指示灯

ELSE

Y2 = 0

Y6 = 0

END IF

// 水泵控制

IF X2 THEN

Y3 = 1 // 水泵启停执行

Y7 = 1 // 水泵工作指示灯

ELSE

Y3 = 0

Y7 = 0

END IF

// 喷淋电磁阀控制

IF X3 THEN

// 执行喷淋电磁阀操作

END IF

// 风机控制

IF X4 THEN

Y4 = 1 // 风机启停执行

Y10 = 1 // 风机工作指示灯

ELSE

Y4 = 0

Y10 = 0

END IF

// 急停控制

IF X10 THEN

// 执行急停操作

END IF

// 自动控制

IF X11 THEN

// 执行自动上下升降并同时喷淋操作

END IF

// 停止控制

IF X12 THEN

// 执行停止操作

END IF

采用本发明所述装置进行清洗过程的步骤如下：

①预备380V/40A电源和三相五线制电缆插排406，为清洗装置供电。

②检查水箱水位指示器302水位是否充足。

③根据待清洗支柱绝缘子10的污秽严重程度，调节双层环型清洗导轨5的气喷头505和水喷头507的喷射方向，然后通过电动辅助行走液压车1将本发明移动至待清洗支柱绝缘子10的下方，确保双层环型清洗导轨5的圆心与待清洗支柱绝缘子10中心轴重合，每个气喷头505和水喷头507距离待清洗支柱绝缘子10的距离相同。

④接通空气开关404，依次按下遥控器408上的通电按钮后，按下上升按钮，将支撑杆201升高至待清洗部位后松开，按下喷水按钮后，按下风机启停按钮启动风机，按下水泵启停按钮启动水泵，开始对待清洗支柱绝缘子10进行清洗。

⑤按下上升按钮，控制支撑杆201使其带动双层环型清洗导轨5沿待清洗支柱绝缘子10逐层上升。同时，通过无线监控装置6传输到显示终端上的视频图像，观察水量、水压以及冲洗风干范围是否合理，如果合理，进入下一步，如果不合理，按下水泵启停按钮关闭水泵，按下风机启停按钮关闭风机，停止清洗，手动调节喷头喷射角度、流量等，再次对待清洗支柱绝缘子10进行清洗观察和调整，直至清洗角度覆盖整层绝缘子、无清洗死角为止。

⑥采用往复式清洗方式，通过交替按压上升按钮和下降按钮，控制支撑杆201上下往复运行，逐层、逐片清洗，并保持支撑杆201缓慢上升，冲洗后从待清洗支柱绝缘子10上流下的水为清水时，可认为待清洗支柱绝缘子10已冲洗干净，即可结束清洗。

⑦依次按下水泵启停按钮关闭水泵，按下风机启停按钮关闭风机，按下喷水按钮停止喷水，按下下降按钮，将支撑杆201下降至初始位置。

⑧整理清洗工器具，离开作业现场。

清洗过程中，采用无线监控装置6对绝缘子伞裙的清洗效果进行实时监控，并将监控画面通过无线wifi/5G实时传输至手机终端，方便工作人员及时掌握清洗效果。通过对视频监控图像进行进一步分析，还可获得清洗前后绝缘子的憎水性能，扩展了装置的功能与用途。

Claims (13)

1.一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，其特征在于：该装置包括电动辅助行走液压车（1）、电动倍伸升降杆（2）、水箱（3）、控制箱（4）、双层环型清洗导轨（5）、无线监控装置（6）和PLC工控机；所述电动辅助行走液压车（1）上设有可伸展底盘（7），该可伸展底盘（7）上分别固定有所述电动倍伸升降杆（2）和所述水箱（3）；所述水箱（3）的顶部分别设有柱塞增压水泵（8）、涡轮增压鼓风机（9）和所述控制箱（4）；所述电动倍伸升降杆（2）的顶部与所述双层环型清洗导轨（5）相连，该双层环型清洗导轨（5）上固定有所述无线监控装置（6）；所述双层环型清洗导轨（5）分别与所述柱塞增压水泵（8）、所述涡轮增压鼓风机（9）相连；所述PLC工控机分别与所述电动倍伸升降杆（2）、所述控制箱（4）、所述无线监控装置（6）、所述柱塞增压水泵（8）、所述涡轮增压鼓风机（9）通过供电系统和通信系统信号传输导线相连。

2.如权利要求1所述的一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，其特征在于：所述电动倍伸升降杆（2）包括支撑杆（201）、电动机构箱（202）和多节升降杆（203）；所述支撑杆（201）的上部设有限位器（204）；所述支撑杆（201）和所述电动机构箱（202）固定在所述可伸展底盘（7）上；所述支撑杆（201）内设有通过拉线（205）连接在一起的尺寸不同的所述多节升降杆（203）。

3.如权利要求2所述的一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，其特征在于：所述多节升降杆（203）中的第N节升降杆组件包括固定在防脱轨固定底座（2031）上的升降支撑杆（2032），N≥2；所述升降支撑杆（2032）的顶部设有举升牵引环（2033），该举升牵引环（2033）上对称设有四对滑轮组（2034）和四对固定销（2035），且滑轮组（2034）与固定销（2035）沿举升牵引环（2033）间隔布置；所述多节升降杆（203）中的第N节升降杆组件中的举升牵引环（2033）上的四对滑轮组（2034）分别与第N-1节升降杆组件中的举升牵引环（2033）上的四对固定销（2035）、第N+1节升降杆组件中的防脱轨固定底座（2031）通过所述拉线（205）连接。

4.如权利要求1所述的一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，其特征在于：所述水箱（3）包括水箱壳体（301）；所述水箱壳体（301）的一侧设有水箱水位指示器（302），相邻的一侧设有水箱检修盖板（303）；所述水箱壳体（301）的顶部分别设有所述柱塞增压水泵（8）、所述涡轮增压鼓风机（9）和所述控制箱（4）。

5.如权利要求4所述的一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，其特征在于：所述控制箱（4）通过螺栓固定在所述水箱（3）上方。

6.如权利要求1所述的一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，其特征在于：所述双层环型清洗导轨（5）通过进水管与所述柱塞增压水泵（8）相连，通过进气管与所述涡轮增压鼓风机（9）相连。

7.如权利要求6所述的一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，其特征在于：所述双层环型清洗导轨（5）包括连接为一体的双层环和支撑端（501）；所述双层环由贴合在一起等环径的半圆形中空结构的上导轨（502）和下导轨（503）组成；所述上导轨（502）和所述下导轨（503）内分别埋设直径不等的高压防爆管；所述支撑端（501）上设有安装孔，该安装孔与所述电动倍伸升降杆（2）中多节升降杆（203）的顶部升降杆的端部相连；与所述支撑端（501）相接处的所述上导轨（502）上设有进气口（504），该进气口（504）连有与所述涡轮增压鼓风机（9）相接的进气管；所述上导轨（502）上对称设有数组气喷头（505）；与所述支撑端（501）相接处的所述下导轨（503）上设有进水口Ⅰ（506），该进水口Ⅰ（506）连有与所述柱塞增压水泵（8）相接的进水管；所述下导轨（503）上对称设有数组水喷头（507）；所述柱塞增压水泵（8）的进水口Ⅱ与所述水箱（3）的出水口相连；所述进气口（504）、所述气喷头（505）与所述上导轨（502）内埋设的高压防爆管相通；所述进水口Ⅰ（506）、所述水喷头（507）与所述下导轨（503）内埋设的高压防爆管相通；所述支撑端（501）上固定有所述无线监控装置（6）。

8.如权利要求7所述的一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，其特征在于：所述双层环和所述支撑端（501）采用纤维缠绕工艺，缠绕材料为浸渍过树脂的连续纤维。

9.如权利要求7所述的一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，其特征在于：所述上导轨（502）和所述下导轨（503）的环径相等，半圆缺口位置切角范围为60度~100度。

10.如权利要求7所述的一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，其特征在于：所述上导轨（502）内埋设的防爆管直径范围为40毫米~60毫米，所述下导轨（503）内埋设的防爆管直径范围为10毫米~30毫米。

11.如权利要求7所述的一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，其特征在于：所述气喷头（505）和所述水喷头（507）均采用球形可调节单槽缝式喷嘴，喷射角度在上下左右40度范围内手动调节，喷射时呈扇形喷雾模式。

12.如权利要求7所述的一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，其特征在于：所述无线监控装置（6）包括固定在安装支架上的摄像镜头、可充电电池和手机终端；所述可充电电池与所述摄像镜头组合成一体，由塑料外壳封装，塑料外壳下端与所述安装支架连接；所述安装支架通过磁吸底盘吸附固定在所述支撑端（501）上；所述摄像镜头通过WiFi/5G通信与所述手机终端无线连接。

13.如权利要求1所述的一种伸缩式支柱绝缘子智能化清洗装置，其特征在于：所述控制箱（4）内布置有PLC可编程控制器（401）、开关电源（402）、控制继电器（403）、空气开关（404）、接触器（405）、插排（406）、遥控接收器（407）、无线遥控器（408）和线槽；所述控制继电器（403）与所述接触器（405）相连；所述遥控接收器（407）分别与所述可编程控制器（401）、所述控制继电器（403）、所述无线遥控器（408）连接；所述无线遥控器（408）上分别设有急停按钮、通电按钮、上升按钮、下降按钮、水泵启停按钮、风机启停按钮、喷水按钮、备用按钮和保险。