CN209393388U - 高空喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高空喷涂设备，涉及变电站喷涂设备的技术领域。高空喷涂设备包括无人机和自动喷涂组件；无人机与地面上的控制设备电信号连接，无人机用于定位在高空中的目标物附近；自动喷涂组件连接在无人机上，自动喷涂组件用于将喷涂液自动喷涂至目标物上。解决了现有技术中，采用高空作业车对避雷针进行维护，投入成本高；高空作业车靠近母线或者设备时，需要对母线和设备停电操作，造成经济损失；另外，作业人员在高空作业车上作业时，具有一定的危险性的技术问题。本实用新型通过控制设备对无人机的运行位置进行控制，使自动喷涂组件自动对变电站高压场地内的避雷针进行喷涂维护作业，使用的灵活性高，安全性好。

Description

高空喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及变电站喷涂设备的技术领域，尤其是涉及一种高空喷涂设备。

背景技术

变电站的避雷针分布在变电站的各个角落，避雷针对引雷避雷起着很重要的作用，为了确保使用的安全，避雷针至地面的距离通常在30米至50米之间。由于避雷针暴露在室外高空的位置，长时间的日晒雨淋，不可避免的会出现锈蚀的情况，导致避雷针的机械性能下降，而随着避雷针锈蚀情况的不断加重，避雷针就会存在倒塌的危险，严重威胁着周边电网运行设备的安全。尤其处于沿海周边的变电站，在海边潮湿空气和台风的双重作用下，更容易使避雷针锈蚀。

目前，针对避雷针的锈蚀防腐工作，考虑到避雷针的本身高度太高，施工难度高，人工作业危险性高，变电站内的场地电气设备多，空旷的地方多为草地等问题，通常采用大型高空作业车，以将作业人员载入高空进行作业。

但是，使用高空作业车进行作业，投入成本高；由于避雷针的高度较高，高空作业车的吊臂太长太高，若高空作业车需靠近母线或者设备时，需将其所在附近母线进行停电操作，而母线上其它线路也将会被迫停运，严重影响附近用户的生产生活用电以及供电企业的社会形象和经济效益；并且使用高空作业车作业时，作业人员在高空中进行维护作业，作业人员的人身安全存在一定的危险性；尤其是作业车的力臂转变位置时，还容易对避雷针造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空喷涂设备，以解决现有技术中存在的，采用高空作业车对避雷针进行维护，投入成本高；高空作业车靠近母线或者设备时，需要对母线和设备停电操作，造成经济损失；另外，作业人员作业时具有一定的危险性的技术问题。

本实用新型提供的一种高空喷涂设备，包括无人机和自动喷涂组件；

无人机与地面上的控制设备电信号连接，无人机用于定位在高空中的目标物附近；

自动喷涂组件连接在无人机上，自动喷涂组件用于将喷涂液自动喷涂至目标物上。

进一步的，自动喷涂组件包括药液箱、信号控制部和遥控器；

药液箱连接在无人机上，信号控制部与药液箱的喷涂开关电信号连接，信号控制部能够控制喷涂开关的启闭；

遥控器与信号控制部电信号连接，遥控器用于地面上的作业人员操控。

进一步的，信号控制部包括信号接收模块和控制器，信号接收模块与控制器电信号连接，控制器与喷涂开关电信号连接；

遥控器上设有信号发射模块，信号发射模块与信号接收模块电信号连接。

进一步的，药液箱内设有气泵和喷气部；

气泵一端的与药液箱的喷涂开关连接，气泵的另一端与喷气部连接。

进一步的，喷气部包括连接管和喷笔；

连接管的进液端与气泵的另一端连接，连接管的出液端连接喷笔。

进一步的，连接管包括气体管和液体管；

气体管的进液端、液体管的进液端均连接气泵的另一端，气体管的出液端、液体管的出液端均连接喷笔。

进一步的，自动喷涂组件还包括连接架，药液箱连接在连接架内，连接架连接在无人机上。

进一步的，连接架包括U型连接部、第一连接端和第二连接端，药液箱连接在U型连接部内，第一连接端连接在U型连接部的一端，第二连接端连接在U型连接部的另一端；

无人机连接有第一连接臂和第二连接臂，第一连接端与第一连接臂连接，第二连接端与第二连接臂连接。

进一步的，第一连接端设有第一弧形槽，第一弧形槽卡接第一连接臂；

第二连接端设有第二弧形槽，第二弧形槽卡接第二连接臂。

进一步的，第一弧形槽内连接有第一防滑层，第二弧形槽内连接有第二防滑层。

本实用新型提供的一种高空喷涂设备，无人机与地面上的控制设备电信号连接，以利用地面上的控制设备对无人机的运行位置进行控制，使无人机定位在高空中的目标物附近，使用时更加的安全；自动喷涂组件连接在无人机上，自动喷涂组件能够对目标物进行自动喷涂作业。本实用新型在作业人员无法攀爬避雷针时，通过地面上的控制设备对无人机的运行位置进行控制，使自动喷涂组件自动对变电站高压场地内的避雷针进行喷涂维护作业，降低了维护人员作业过程中的安全风险；无人机相比于高空作业车，体积小巧，灵活性高，维护作业的过程中，无需将附近的带电设备进行停电，避免了造成不必要的经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高空喷涂设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动喷涂组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的遥控器的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的信号接收模块与信号发射模块之间的电路图。

图标：100－无人机；200－自动喷涂组件；101－第一连接臂；102－第二连接臂；201－药液箱；202－信号控制部；203－遥控器；204－气泵；205－喷气部；206－连接管；207－喷笔；208－气体管；209－液体管；210－连接架；211－U型连接部；212－第一连接端；213－第二连接端；214－第一弧形槽；215－第二弧形槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的高空喷涂设备的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供的一种高空喷涂设备，包括无人机100和自动喷涂组件200；

无人机100与地面上的控制设备电信号连接，无人机100用于定位在高空中的目标物附近；

自动喷涂组件200连接在无人机100上，自动喷涂组件200用于将喷涂液自动喷涂至目标物上。

在图1中，地面上的控制设备内连接有PLC控制器，并且PLC控制器与无人机100之间采用无线电信号连接。在控制设备上连接有启动按钮、停止按钮、向上按钮、向下按钮、向前按钮、向后按钮、向左按钮、向右按钮，以利用这些控制按钮对无人机100在高空中的位置进行控制，将无人机100定位在目标物附近。

无人机100的主要作用是运载自动喷涂组件200，将自动喷涂组件200灵活定位于高空中的物体各处。

无人机100采用大疆MG－1S无人机，有效载重可达10kg，同时搭载高精度导航，具有定位及双天线定向的技术，有效的解决了磁场干扰的问题，保证其稳定的运行，同时还能够感应前方15米处半径0.5厘米内的横拉导线，更有效的避免发生撞机的事故；同时续航时间长达半个小时，能有较长的完成任务时间。

另外，无人机100的型号可根据实际喷涂作业的环境情况进行选择更换。

目标物可以为避雷针，也可以为其他的目标物，例如电线杆的顶端。

自动喷涂组件200连接在无人机100上，便于自动喷涂组件200将药液喷涂至目标物上，完成了药液的自动喷涂过程。

在本实施例中，自动喷涂组件200的作用主要是对避雷针进行防锈处理。

本实用新型的一个实施例中，按下地面上的控制设备上的启动按钮，PLC控制器发射信号，无人机100接收信号后，自行启动，按下向上按钮，无人机100带动自动喷涂组件200向上运行；当无人机100的运行高度达到需要的高度时，作业人员利用其它按钮，使无人机100慢慢接近避雷针，然后启动自动喷涂组件200对避雷针进行喷涂防锈处理。

图3为本实用新型实施例提供的自动喷涂组件的结构示意图。

如图3所示，进一步的，自动喷涂组件200包括药液箱201、信号控制部202和遥控器203；

药液箱201连接在无人机100上，信号控制部202与药液箱201的喷涂开关电信号连接，信号控制部202能够控制喷涂开关的启闭；

遥控器203与信号控制部202电信号连接，遥控器203用于地面上的作业人员操控。

药液箱201为长方体状，药液箱201采用PVC的材料制作，重量轻，减轻整体的重量，并且还耐酸耐碱，避免造成腐蚀。

药液箱201采用螺栓连接在无人机100上，以对药液箱201的位置进行固定。

信号控制部202采用螺栓连接在药液箱201上，并且信号控制部202与药液箱201内的喷涂开关电信号连接，以利用信号控制部202对药液箱201内药液的喷涂启闭进行控制。

遥控器203与信号控制部202采用无线电信号连接，以利用遥控器203对信号控制部202的启闭进行控制，从而对药液箱201内药液的喷涂启闭进行控制。

遥控器203主要用于地面上的作业人员进行操控，以使地面上的作业人员能够直接通过遥控器203对药液箱201内药液的喷涂启闭进行控制，使用时无需作业人员攀爬，安全性好。

图4为本实用新型实施例提供的遥控器的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的信号接收模块与信号发射模块之间的电路图。

如图4～5所示，进一步的，信号控制部202包括信号接收模块和控制器，信号接收模块与控制器电信号连接，控制器与喷涂开关电信号连接；

遥控器203上设有信号发射模块，信号发射模块与信号接收模块电信号连接。

在图5中，控制器采用单片机，电路图中右边为遥控器203中的发射信号模块，它包括发射模块A3、电池、启停按钮与开关。当按下发射信号模块的开关时，A3，即：RCM－1A发射天线就会向空中辐射超高频电磁波，在有效距离内被A2，即：RCM－1R的内藏天线接收，经模块内部的电路解凋、放大、检波、延迟和电平转换后，从A2芯片的2脚输出高电平脉冲，并直接入A1，即NB7232的高电压信号控制输入端6脚，用以控制输A1芯片的8脚的触发脉冲信号，进而控制双向晶闸管VTH的开断与导通角。

综上，只要按一下启动按钮，电路导通，药液箱201内的气泵204启动，再按一下关闭按钮，电路阻断，气泵204停止工作。

进一步的，药液箱201内设有气泵204和喷气部205；

气泵204一端的与药液箱201的喷涂开关连接，气泵204的另一端与喷气部205连接。

在图3中，气泵204采用电池式便携气泵，轻巧灵活，电池可以续航90分钟，以满足高空移动作业的要求，同时其重量不超过载重。

气泵204的内侧端与药液箱201的喷涂开关连接，以利用气泵204的内侧端直接对药液箱201的喷涂开关的启闭进行控制。

气泵204的外侧端与喷气部205连接，以使药液箱201内的药液沿着气泵204的外侧端直接通过喷气部205向外喷涂。

进一步的，喷气部205包括连接管206和喷笔207；

连接管206的进液端与气泵204的另一端连接，连接管206的出液端连接喷笔207。

在图1中，连接管206内侧的进液端与气泵204的外侧端连接，以使气泵204启动时，能够直接使药液箱201内的药液沿着连接管206的内侧端进入。

连接管206外侧的出液端连接有喷笔207，以使连接管206内的药液能够进入喷笔207，利用喷笔207进行喷涂作业。

进一步的，连接管206包括气体管208和液体管209；

气体管208的进液端、液体管209的进液端均连接气泵204的另一端，气体管208的出液端、液体管209的出液端均连接喷笔207。

在图3中，气体管208内侧的进液端、液体管209内侧的进液端均连接气泵204的外侧端，并且气体管208为软管，液体管209为硬管，以使药液箱201内的药液能够沿着液体管209向外流出，药液箱201内的气体沿着气体管208向外流出。

气体管208的外侧的出液端、液体管209外侧的出液端均连接喷笔207，以使气体管208内的气体、液体管209内的药液能够沿着喷笔207向外喷出，对避雷针进行除锈处理，或者喷漆处理。

喷笔207为常开模式，当气泵204启动时，气压使液体通过微小的缝隙，产生雾化的除锈液或者油漆，更能均匀的涂洒在避雷针的表面，同时，经气泵204的带动，喷笔207喷涂的距离可达40CM，避免无人机100过于靠近避雷针造成撞机事件。

气体管208、液体管209均延伸至无人机100的外侧，并且气体管208、液体管209均采用PVC的材料制作，满足机械要求的同时，还能够减少总体的重量。

进一步的，自动喷涂组件200还包括连接架210，药液箱201连接在连接架210内，连接架210连接在无人机100上。

在图3中，连接架210为U型架，在U型架的底部和两个侧面分别设有螺纹孔，采用螺栓将药液箱201的底部和两个侧面连接在U型架上，U型架的两个侧面分别采用螺栓连接在无人机100上，以将药液箱201连接在无人机100上。

U型架可以采用铝合金的材料制作，也可以采用其它轻质、坚固的材料制作。

进一步的，连接架210包括U型连接部211、第一连接端212和第二连接端213，药液箱201连接在U型连接部211内，第一连接端212连接在U型连接部211的一端，第二连接端213连接在U型连接部211的另一端；

无人机100连接有第一连接臂101和第二连接臂102，第一连接端212与第一连接臂101连接，第二连接端213与第二连接臂102连接。

在图3中，药液箱201采用螺栓连接在U型连接部211上，第一连接端212是在U型连接部211的左端形成的向外翻折的第一弧形端，第二连接端213是在U型连接部211的右端形成的向外翻折的第二弧形端。

在图3中，U型连接部211的长度小于药液箱201的长度，节省了材料，并且由于U型连接部211和药液箱201之间采用螺栓固定连接，U型连接部211和药液箱201之间能够连接稳固。

在本实用新型的其他实施例中，为了使药液箱201的底面连接更加的稳固，U型连接部211的长度大于等于药液箱201的长度，以确保药液箱201的底部能够卡接在U型连接部211内。

图2为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图。

如图2所示，在无人机100的下端左侧连接第一连接臂101，第一连接臂101为第一U型杆，在无人机100的下端右侧连接第二连接臂102，第二连接臂102为第二U型杆。

第一弧形端与第一U型杆下端的横向杆卡合连接，并且第一弧形端和第一U型杆的横向杆之间采用螺栓固定连接；第二弧形端与第二U型杆下端的横向杆卡合连接，并且第二弧形端和第二U型杆的横向杆之间采用螺栓固定连接。

进一步的，第一连接端212设有第一弧形槽214，第一弧形槽214卡接第一连接臂101；

第二连接端213设有第二弧形槽215，第二弧形槽215卡接第二连接臂102。

在第一弧形端内设有第一弧形槽214，第一连接臂101的横向杆卡接在第一弧形槽214内，并且使第一连接臂101的横向杆嵌套在第一弧形槽214内。

在第二弧形端内设有第二弧形槽215，第二连接臂102的横向杆卡接在第二弧形槽215内，并且使第二连接臂102的横向杆嵌套在第二弧形槽215内。

进一步的，第一弧形槽214内连接有第一防滑层，第二弧形槽215内连接有第二防滑层。

第一防滑层是在第一弧形槽214内侧面粘接的第一橡胶垫，以增大第一连接臂101的横向杆和第一弧形槽214之间的摩擦力，连接位置牢固。

第二防护层是在第二弧形槽215内侧面粘接的第二橡胶垫，以增大第二连接臂102的横向杆和第二弧形槽215之间的摩擦力，连接位置牢固。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种高空喷涂设备，其特征在于，包括无人机(100)和自动喷涂组件(200)；

所述无人机(100)与地面上的控制设备电信号连接，所述无人机(100)用于定位在高空中的目标物附近；

所述自动喷涂组件(200)连接在所述无人机(100)上，所述自动喷涂组件(200)用于将喷涂液自动喷涂至目标物上。

2.根据权利要求1所述的高空喷涂设备，其特征在于，所述自动喷涂组件(200)包括药液箱(201)、信号控制部(202)和遥控器(203)；

所述药液箱(201)连接在所述无人机(100)上，所述信号控制部(202)与所述药液箱(201)的喷涂开关电信号连接，所述信号控制部(202)能够控制所述喷涂开关的启闭；

所述遥控器(203)与所述信号控制部(202)电信号连接，所述遥控器(203)用于地面上的作业人员操控。

3.根据权利要求2所述的高空喷涂设备，其特征在于，所述信号控制部(202)包括信号接收模块和控制器，所述信号接收模块与所述控制器电信号连接，所述控制器与所述喷涂开关电信号连接；

所述遥控器(203)上设有信号发射模块，所述信号发射模块与所述信号接收模块电信号连接。

4.根据权利要求3所述的高空喷涂设备，其特征在于，所述药液箱(201)内设有气泵(204)和喷气部(205)；

所述气泵(204)一端的与所述药液箱(201)的喷涂开关连接，所述气泵(204)的另一端与所述喷气部(205)连接。

5.根据权利要求4所述的高空喷涂设备，其特征在于，所述喷气部(205)包括连接管(206)和喷笔(207)；

所述连接管(206)的进液端与所述气泵(204)的另一端连接，所述连接管(206)的出液端连接所述喷笔(207)。

6.根据权利要求5所述的高空喷涂设备，其特征在于，所述连接管(206)包括气体管(208)和液体管(209)；

所述气体管(208)的进液端、所述液体管(209)的进液端均连接所述气泵(204)的另一端，所述气体管(208)的出液端、所述液体管(209)的出液端均连接所述喷笔(207)。

7.根据权利要求6所述的高空喷涂设备，其特征在于，所述自动喷涂组件(200)还包括连接架(210)，所述药液箱(201)连接在所述连接架(210)内，所述连接架(210)连接在所述无人机(100)上。

8.根据权利要求7所述的高空喷涂设备，其特征在于，所述连接架(210)包括U型连接部(211)、第一连接端(212)和第二连接端(213)，所述药液箱(201)连接在所述U型连接部(211)内，所述第一连接端(212)连接在所述U型连接部(211)的一端，所述第二连接端(213)连接在所述U型连接部(211)的另一端；

所述无人机(100)连接有第一连接臂(101)和第二连接臂(102)，所述第一连接端(212)与所述第一连接臂(101)连接，所述第二连接端(213)与所述第二连接臂(102)连接。

9.根据权利要求8所述的高空喷涂设备，其特征在于，所述第一连接端(212)设有第一弧形槽(214)，所述第一弧形槽(214)卡接所述第一连接臂(101)；

所述第二连接端(213)设有第二弧形槽(215)，所述第二弧形槽(215)卡接所述第二连接臂(102)。

10.根据权利要求9所述的高空喷涂设备，其特征在于，所述第一弧形槽(214)内连接有第一防滑层，所述第二弧形槽(215)内连接有第二防滑层。