CN218589471U - 自动排气的注射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药物注射技术领域，提供一种自动排气的注射装置，包括主体、药仓、推注组件、第二压力传感器和控制器；主体形成有推送出口，药仓形成有推送入口，药仓与主体之间可拆卸连接，推送出口与推送入口相对应；推注组件设置在主体内，且与推送出口的位置相对应；第二压力传感器可以获取推注组件工作时的推注压力；控制器设置在主体内且电连接于第二压力传感器和推注组件。推动瓶塞排出空气和排出药液时的阻力不同，进而导致推注压力出现变化，通过检测推注组件的推注压力，可以区分排气状态或者排液状态，还可以判断是否排气完成，进而智能化控制注射装置进行排气。

Description

自动排气的注射装置

技术领域

本实用新型涉及药物注射技术领域，特别是涉及一种自动排气的注射装置。

背景技术

目前在治疗部分疾病时，需要按时给患者注射药物(如生长激素、胰岛素等)，这类药物通常以自我注射的方式进行。注射的药瓶内存在空气和药液，使用时需要将针管内的空气排出，避免将空气注入患者体内。相关注射工作大多由非专业医护人员操作，而传统注射装置的排气操作较为复杂，不仅要确保气体完全排出，还要避免排气过量导致药液喷出，注射装置的排气工作给行动不便或者手脚不灵活的患者带来了极大的困扰。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动排气的注射装置，推注组件连接于第二压力传感器，第二压力传感器可以获取推注组件工作时的推注压力，并根据推注压力判断是否排气完成，进而实现自动化排气，使用时较为方便。与此同时，注射装置可以精确控制排气过程，避免了药液浪费，降低了用户的使用成本。

根据本实用新型第一方面实施例提供的自动排气的注射装置，包括：

主体，形成有推送出口；

药仓，形成有推送入口，所述药仓可拆卸连接于所述主体，且所述推送入口与所述推送出口相对应，所述药仓内设置有适于放置卡式瓶的固定座；

推注组件，设置在所述主体内，且对应于所述推送出口；

第二压力传感器，连接于所述推注组件背离所述推送出口的一侧；

控制器，设置在所述主体内，且电连接于所述推注组件和所述第二压力传感器。

根据本实用新型的一个实施例，所述推注组件包括：

支架，设置于所述主体内，且连接于所述主体；

驱动电机，连接于所述支架，且电连接于所述控制器，所述驱动电机的输出端形成有丝杠，所述丝杠的轴心与所述推送出口的中心相对应；

丝杠套，转动连接于所述丝杠，所述丝杠套位于所述驱动电机朝向所述推送出口的一侧；

丝杠套限位件，用于限制所述丝杠套的转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述推注组件还包括：

丝杠套端盖，连接于所述丝杠套背离所述驱动电机的一端。

根据本实用新型的一个实施例，所述推注组件还包括：

滑动变阻部件，所述滑动变阻部件传动连接于所述丝杠套，且电连接于所述控制器；

和/或，编码器，连接于所述驱动电机，且电连接于所述控制器。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

提示组件，设置在所述主体内，且电连接于所述控制器。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一:

根据本实用新型第一方面实施例提供的自动排气的注射装置，包括主体、药仓、推注组件、第二压力传感器和控制器；主体形成有推送出口，药仓形成有推送入口，药仓与主体之间可拆卸连接，药仓安装在主体上时，推送出口与推送入口相对应；推注组件设置在主体内，且与推送出口的位置相对应，推注组件用以推动固定座内的卡式瓶，以实现卡式瓶的排气以及药液注射；第二压力传感器设置在推注组件背离推送出口的一侧，可以获取推注组件工作时的推注压力；控制器设置在主体内，且电连接于第二压力传感器和推注组件。推注组件接触固定座内的卡式瓶后，可以将推注压力传递至第二压力传感器处。推动瓶塞排出空气和排出药液时的阻力大小不同，进而导致推注压力出现变化，通过检测推注组件的推注压力，可以区分排气状态或者排液状态，还可以判断是否排气完成，进而智能控制注射装置进行排气，无需用户手动操作，使用时较为方便。与此同时，注射装置可以精确控制排气过程，避免了药液浪费，降低了用户的使用成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的推注组件、第二压力传感器的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动排气的注射装置的立体图一；

图3是本实用新型实施例提供的自动排气的注射装置的立体图二；

图4是本实用新型实施例提供的自动排气的注射装置的剖面图；

图5是本实用新型实施例提供的主体的立体图；

图6是本实用新型实施例提供的药仓的立体图；

图7是本实用新型实施例提供的自动排气的注射装置的内部示意图；

图8是本实用新型实施例提供的自动排气的注射装置的分解图；

图9是本实用新型实施例提供的排气控制方法的流程图；

图10是本实用新型实施例提供的控制装置的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

100、主体；102、推送出口；103、连接件；1031、第一滑动槽；1032、第二滑动槽；1033、锁紧槽；

120、药仓；1201、滑槽；1202、第二观察窗；121、凸台；122、推送入口； 123、板簧；1232、弹性凸起；124、固定座；1242、通孔；1244、外螺纹；1246、第一观察窗；126、卡式瓶固定塞；128、出液口；

140、温度传感器；

160、控制器；162、电源键；166、注射键；168、Type C盖；

180、提示组件；182、蜂鸣器；184、显示屏；

200、卡式瓶；202、瓶身；204、瓶塞；

220、推注组件；222、支架；224、驱动电机；225、第二压力传感器；226、丝杠；227、丝杠套端盖；228、丝杠套；229、丝杠套限位件；230、滑动变阻部件；

240、隐针套筒；242、滑动件；244、弹性件；246、拨动件；

260、第三压力传感器。

具体实施方式

为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

相关注射工作大多由非专业医护人员操作，而传统注射装置的排气操作较为复杂，不仅要确保气体完全排出，还要避免排气过量导致药液喷出，避免造成药液的浪费，注射装置的排气工作给行动不便或者手脚不灵活的患者带来了极大的困扰。

根据本实用新型第一方面实施例提供自动排气的注射装置，请参阅图1至图8，包括主体100、药仓120、第二压力传感器225、推注组件220以及控制器 160。

主体100是注射装置的驱动以及控制部分，内部设置有控制器160以及推注组件220等，可以对卡式瓶200内的药液进行电动推注工作。主体100形成有推送出口102，推注组件220可以在推送出口102处做伸缩运动，进而实现药液的注射。

药仓120形成有推送入口122，药仓120可拆卸连接于主体100，推送入口 122与推送出口102相对应。药仓120内设置有固定座124，固定座124为两端贯通的筒状结构，固定座124内适于放置卡式瓶200。固定座124的一端对应于推送入口122，卡式瓶200的尾部可以与推注组件220接触，固定座124的另一端背离推送入口122，用于安装针头等。

为了精确控制药液的注射工作，注射装置还包括设置在主体100内的推注组件220，推注组件220对应于推送出口102，且电连接于控制器160，用于推动固定座124内的卡式瓶200排出空气或者药液。

第二压力传感器225连接于推注组件220背离推送出口102的一侧，第二压力传感器225用于获取推注组件220工作时的推注压力。

控制器160设置在主体100内，且与推注组件220以及第二压力传感器225 电连接。

在一些实施例中，控制器160包括主PCBA以及安装在主PCBA上的中央处理器等。

根据本实用新型实施例提供的自动排气的注射装置，推注组件220做伸缩运动时，可以推动固定座124内的卡式瓶200排出气体或者药液。卡式瓶200包括瓶身202和瓶塞204，排出气体和排出药液时，瓶身202对瓶塞204的阻力大小不同。推注组件220工作时，承受的推注压力也会发生变化。第二压力传感器 225为高灵敏的压力传感器，可以检测到微小的压力变化，通过判断推注压力的大小，可以判断瓶塞204的受力状态，进而判断是否处于排气状态或者是否排气完成。

控制器160获取第二压力传感器225检测的推注压力，然后将推注压力与预设压力阈值进行对比，根据对比结果确定推注组件220后续的工作状态。

在第一种情况下，推注压力为零，此时推注组件220尚未接触卡式瓶200 的瓶塞204，控制推注组件220继续向固定座124所在的方向推动。

在第二种情况下，推注压力小于预设压力阈值，此时推注组件220尚未开始排液，仍处于排气状态，控制推注组件220继续向固定座124所在的方向推动，进行排气。

在第三种情况下，推注压力大于等于预设压力阈值，此时推注组件220排气结束，开始排液，控制推注组件220立即停止推注，避免造成药液浪费。

在一些实施例中，推注组件220包括支架222、驱动电机224、丝杠套228以及丝杠套限位件229。

支架222设置在主体100内，且连接于主体100的内壁。驱动电机224安装在支架222上且与控制器160电连接，控制器160可以控制驱动电机224的转速以及转动的角度，进而精确控制药液的推注过程。

驱动电机224的输出端形成有丝杠226，丝杠226的轴心与推送出口的中心相对应。

丝杠套228转动连接于丝杠226，丝杠套228位于驱动电机224靠近推送出口102的一侧，用于推动瓶塞204排出气体或者排出药液。

丝杠套228转动连接于丝杠226，丝杠套228位于驱动电机224靠近推送出口102的一侧，用于推动瓶塞204排出气体或者排出药液。

丝杠套228还连接于丝杠套限位件229，丝杠套限位件229连接于支架222 或者主体100的内壁，丝杠套限位件229可以使丝杠套228相对于丝杠226转动，但是限制了丝杠套228自身的转动。驱动电机224转动时，丝杠226发生转动，丝杠套228相对于丝杠226做前后伸缩运动。丝杠套228在靠近推送出口102 以及推送入口122时，可以将卡式瓶200内的药液注入患者体内。

在一些实施例中，丝杠套228的外侧轮廓为棱柱状，丝杠套限位件229形成有棱柱状的限位孔，丝杠套228穿设在限位孔内。丝杠226转动时，丝杠套228 可以在限位孔内前后运动，但是不会发生转动。

在另一些实施例中，丝杠套限位件229为设置在丝杠套228的外侧壁的限位块，支架222上设置有限位槽，限位块滑动连接于限位槽。丝杠226转动时，丝杠套228相对于支架222前后运动，限位块相对于限位槽滑动，丝杠套228不会发生转动。

在一些实施例中，推注组件220还包括丝杠套端盖227，丝杠套端盖227连接于丝杠套228背离驱动电机224的一端，丝杠套端盖227用于直接接触卡式瓶 200的瓶塞204。

首先，丝杠套端盖227封堵丝杠套228的端部，可以避免外部杂物进入丝杠套228内，避免丝杠226与丝杠套228转动时受到杂物干扰，提升了推注组件 220注射精度。其次，丝杠套端盖227可以防止水分或者电解质溶液进入丝杠套 228内，避免丝杠226以及丝杠套228出现锈蚀，提升了注射装置的使用寿命。再者，丝杠套端盖227朝向卡式瓶200的一端的摩擦系数较大，可以与卡式瓶 200的瓶塞204稳定接触，可以确保瓶塞204稳定地在瓶身202内运动，提升了注射过程的稳定，可以精确控制药物注射量。

在推注组件220包括支架222、驱动电机224、丝杠226、丝杠套228以及丝杠套限位件229时，第二压力传感器225安装在驱动电机224的尾部，即远离丝杠226的一端。

丝杠套228接触卡式瓶200的瓶塞204时，接触时产生的压力沿着丝杠套 228、丝杠226以及驱动电机224传递至第二压力传感器225。瓶塞204挤压空气和药液时的阻力不同，通过区分挤压空气和药液时的不同阻力，可以将卡式瓶 200内的空气排出。

需要说明的是，第二压力传感器225设置在驱动电机224以及主体100的内壁之间，驱动电机224可以相对于主体100的内壁前后滑动，第二压力传感器 225可以获取丝杠套228与瓶塞204之间的推注压力。

在第一种情况下，驱动电机224固定连接于支架222，支架222可以相对于主体100的内壁滑动，进而传递丝杠套228与瓶塞204之间的压力。

在第二种情况下，驱动电机224滑动连接于支架222，支架222固定连接于主体100的内壁，驱动电机224可以传递丝杠套228与瓶塞204之间的压力。

在第三种情况下，驱动电机224滑动连接于支架222，第二压力传感器225 连接于驱动电机224以及支架222，支架222可以为第二压力传感器225提供支撑，驱动电机224可以传递丝杠套228与瓶塞204之间的推注压力。

注射过程中，首先，丝杠套228快速前进寻找瓶塞204和排气，丝杠套228 接触到瓶塞204时，速度便会下降，驱动电机224带动丝杠套228回旋两圈后退 1.4mm，卸除瓶塞204和丝杠套228之间的接触压力，可以使瓶塞204恢复至自然形态，有利于排气工作的实现，可以防止过冲造成药液浪费，根据瓶塞204 前进时的阻力信息可以判断是否排气完成；其次，排气完成后，丝杠套228按照设定的速度前进，将药液注入人体内。

根据本实用新型的实施例，控制器160电连接于驱动电机224，可以精确控制驱动电机224的转速以及转动角度。

在一些实施例中，推注组件220还包括滑动变阻部件230，滑动变阻部件230 传动连接于丝杠套228，且电连接于控制器160。

可以理解的是，滑动变阻部件230包括变阻结构，丝杠套228运动时位置发生变化，可以改变滑动变阻部件230的电阻值。通过前期试验以及精确计算，控制器160可以根据滑动变阻部件230的电阻值确定丝杠套230的位置，进而控制推注过程。

需要说明的是，滑动变阻部件230包括滑动变阻器PCBA，滑动变阻器PCBA 通过FPC软排线与主PCBA电连接。

在另一些实施例中，推注组件220还包括编码器，编码器连接于驱动电机 224，且电连接于控制器160。

编码器可以记录驱动电机224的转速以及转动圈数，控制器160通过控制驱动电机224的转速以及转动圈数，可以控制注射速度以及注射量。在同时使用滑动变阻部件230时，滑动变阻部件230可以提供位置反馈，进而实现闭环控制，使得注射精度更高。

在一些实施例中，注射装置还包括提示组件180，提示组件180设置在主体 100内且与控制器160电连接，提示组件180可以发出提示信息，提示信息包括排气进行中、排气结束以及准备注射等。

在一些实施例中，提示组件180包括蜂鸣器182和显示屏184中的至少一个，蜂鸣器182可以通过振动或者声音提醒用户排气进行中或者排气结束，显示屏 184可以通过颜色、符号以及内容提示用户排气进行中以及排气结束。

相关技术中，注射装置可以检测药液的温度，在温度超过设定值时，注射装置发出警报，可以使注射时药物处于设定的范围内。然而，相关注射装置仅可以测量环境温度，无法对药液的温度进行检测，导致测量结果不准确。

根据本实用新型的实施例，注射装置还包括温度传感器140，温度传感器140 设置在主体100内且安装在推送出口102处，温度传感器140包括感应端，主体 100与药仓120连接时，感应端可以抵接于固定座124内的卡式瓶200，可以直接检测卡式瓶200以及药液的温度。

控制器160与温度传感器140电连接，控制器160可以获取卡式瓶200以及药液的温度信息。

提示组件180可以发出提示信息，以提醒用户注意药液的温度，避免药液温度超出预设的使用温度，从而影响药液的疗效。

在提示组件180包括蜂鸣器182和显示屏184的情况下，蜂鸣器182通过振动和声音提示用户注意药液的温度状态，显示屏184可以通过颜色、符号以及内容提示用户注意药液的温度状态。与此同时，显示屏184可以实时、精确地显示剩余药液的剂量，注射前可以设定注射剂量，当设定注射剂量大于剩余剂量时，显示屏184会给出提示取消本次注射还是继续注射。如果选择继续注射，显示屏 184还会提示有多少剂量未在本次注射，需要更换卡式瓶200以完成本次注射，确保注射剂量的正确性。更换卡式瓶200之后，显示屏184显示剩余剂量，方便后续的使用。此外，显示屏184还可以显示剩余电量，注射速度和状态等信息。

显示屏184可以通过按键控制，也可以通过触摸控制。

药液需要低温冷藏，注射完成后，用户可能忘记将药仓120拆下放进冰箱内。温度传感器140可以直接检测卡式瓶200以及药液的温度，并将温度信息传递给控制器160。控制器160向提示组件180发出指令，提示组件180通过声音、振动、颜色或者文字等信息提醒用户将药仓120放回冰箱保存，同时可以禁止注射操作。

需要说明的是，提示信息包括第一提示信息以及第二提示信息等，第一提示信息用于提醒用户药液温度符合要求，第二提示信息用于提醒用户药液温度不符合要求。

根据本实用新型的实施例，温度传感器140直接接触固定座124内的卡式瓶 200，可以直接检测卡式瓶200以及药液的温度，而非环境温度，测量结果较为准确，可以避免药液疗效出现变化的情况。

在一些实施例中，固定座124为两端贯通的筒状结构，固定座124内形成有卡式瓶容纳腔，固定座124上形成有连通于卡式瓶容纳腔的通孔1242，温度传感器140穿设于通孔1242。

温度传感器140的感应端抵接于固定座124内的卡式瓶200，可以直接检测卡式瓶200以及药液的温度。

药仓120远离推送入口122的一侧形成有出液口128，固定座124朝向出液口128的一端形成有适于连接针头的外螺纹1244，药仓120与卡式瓶200以及针头的组装过程较为简单，安装效率较高。

卡式瓶200包括瓶身202和瓶塞204，瓶身202的尾部形成有开口，开口内插设有瓶塞204，瓶塞204用于将药液封堵在瓶身202内。

需要说明的是，瓶塞204为柔性结构，推注组件220将瓶塞204推入瓶身 202内时，可以将药液注入人体内。

根据本实用新型实施例提供的自动排气的注射装置，药仓120与主体100 为可拆卸的结构，药仓120和卡式瓶200安装在一起，可以将药仓120和卡式瓶 200一起放在冰箱内进行冷藏，主体100内的电子元件不会受到冰箱内湿气的干扰。

在一些实施例中，固定座124朝向推送入口122的一端可拆卸连接有卡式瓶固定塞126，卡式瓶固定塞126适于限制卡式瓶200从固定座124内脱落。

卡式瓶200内的药液需要放置在冰箱内进行冷藏处理，以保证其药效。在使用时，将药仓120从冰箱内取出与外面的主体100装载在一起，可以进行药液的注射工作。为了防止卡式瓶200在取出或者装载时脱落，在固定座124上安装卡式瓶固定塞126。

根据本实用新型的实施例，药仓120背离推注入口122的一端形成有出液口 128，固定座124朝向出液口128的一端安装有针头。

在一些实施例中，注射装置包括隐针组件，隐针组件用于在注射前对针头进行遮挡，隐针组件包括隐针套筒240、滑动件242、弹性件244以及拨动件246。

隐针套筒240的外径与出液口128的内径相匹配，隐针套筒240滑动连接于出液口128，可以相对于药仓120伸出或者缩回。

滑动件242连接于药仓120的内壁，滑动件242的延伸方向与隐针套筒240 的滑动方向相同。滑动件242的数量至少为一个，用于稳定隐针套筒240的运动过程。

在一些实施例中，滑动件242可以是形成于药仓120内壁的凹槽，隐针套筒 240的外壁上形成有滑块，滑块与凹槽匹配连接。

在另一些实施例中，滑动件242包括导向筒，隐针套筒240连接于导向柱，导向柱活动插设在导向筒内。隐针套筒240相对于药仓120伸出或者收缩时，受到出液口128以及导向筒的限制，运动过程较为稳定。

药仓120和隐针套筒240之间还设置有弹性件244，弹性件244适于使隐针套筒240向远离药仓120的方向运动。在自然状态下，隐针套筒240相对于药仓 120伸出，可以遮挡针头所在的位置。

药仓120的侧壁上形成有滑槽1201，拨动件246滑动连接于滑槽1201且传动连接于隐针套筒240。

需要说明的是，拨动件246在滑槽1201内的滑动方向与隐针套筒240的伸缩方向相同，用户可以通过拨动件246控制隐针套筒240的伸出以及缩回。

在滑动件242包括导向筒以及导向柱时，弹性件244为弹簧，弹簧设置在导向筒内且连接于导向柱。

拨动件246远离出液口128时，针头露出出液口128，露出的针头刺入患者的皮肤进行注射。拨动件246靠近出液口128时，隐针套筒240遮挡针头的位置，用户看不到针头，可以消除恐惧，还可以避免误伤皮肤。

在一些实施例中，固定座124上形成有第一观察窗1246，药仓120上形成有第二观察窗1202，第一观察窗1246与第二观察窗1202相对应。

在注射药液时，用户可以通过第一观察窗1246和第二观察窗1202直接看到卡式瓶200内药液的注射情况以及留存情况，使用时更加方便。第一观察窗1246 和第二观察窗1202处可以设置玻璃或者塑料制作的透明窗体，减少了外部环境干扰，透明窗体上还可以设置刻度等标识信息，有助于用户了解药液注射情况。

在一些实施例中，第一观察窗1246和第二观察窗1202的长度大于23mm，宽度大于8mm，透明窗体的透光率大于95％，表面硬度大于3H。

根据本实用新型的实施例，主体100可拆卸连接于药仓120，且推送出口102 与推送入口122相对应。

在一些实施例中，推送出口102设置有连接件103，连接件103活动插接于推送入口122。

连接件103的外侧壁形成有相互连通的第一滑动槽1031和第二滑动槽 1032，第一滑动槽1031与第二滑动槽1032之间具有夹角，且第一滑动槽1031 延伸至连接件103的边缘位置。

药仓120的内壁形成有凸台121，凸台121与第一滑动槽1031和第二滑动槽1032相匹配。

在主体100上装载药仓120时，将推送入口122与推送出口102相对应，凸台121先进入第一滑动槽1031，连接件103插入推送入口122。连接件103完全插入推送入口122内之后，转动药仓120或者主体100，两者之间发生相对转动，凸台121进入第二滑动槽1032内。

需要说明的是，第一滑动槽1031和第二滑动槽1032之间具有夹角，第二滑动槽1032会对凸台121形成限制作用，避免药仓120沿着主体100脱落，使用时更加稳定。

在一些实施例中，药仓120的内壁设置有板簧123，板簧123形成有弹性凸起1232，连接件103的外侧壁设置锁紧槽1033。

在装载药仓120时，对主体100和药仓120施加一定的作用力，凸台121 进入第一滑动槽1031内，然后再进入第二滑动槽1032内。在凸台121到达第二滑动槽1032的末端时，弹性凸起1232进入锁紧槽1033，弹性凸起1232和锁紧槽1033使主体100和药仓120进入锁紧状态，两者不会自动松开。用力转动药仓120和主体100，弹性凸起1232脱离锁紧槽1033，可以将主体100和药仓120 拆开，主体100和药仓120之间的稳定性较高。

在一些实施例中，推送出口102处设置有第一压力传感器，第一压力传感器电连接于控制器160。

主体100与药仓120稳定连接是注射工作开展的前提，关系到电路连接以及注射精度等问题，注射药液前需要确保主体100和药仓120稳定连接，避免出现中途脱落或者断电的情况。在推送出口102处设置有第一压力传感器，第一压力传感器用于获取主体100和药仓120接触时的压力，控制器160接收到主体100 与药仓120锁紧时的压力信息后，启动注射工作。

在推送出口102处设置有连接件103时，第一压力传感器用于获取凸台121 在第二滑动槽1032的末端的压力信息，确保药仓120与主体100锁紧。

卡式瓶200内包括药液和部分气体，注射时需要将气体排出，避免将气体注入人体内，因此需要进行注射前的排气工作。

相关技术中，在非专业医护人员的操作下，注射装置可能在注射前过早的启动或者在注射过程中异常脱离患者，导致药液浪费，进而无法完成预期剂量的注射。同时，还可能存在推注组件220过早复位导致回血问题的发生。

在一些实施例中，出液口128处设置有第三压力传感器260，第三压力传感器260电连接于控制器160，可以获取出液口128和皮肤之间的压力信息，进而确定注射装置与皮肤的接触状态。

第三压力传感器260安装在药仓120上，控制器160安装在主体100内，两者之间的电路是可拆卸连接的结构，例如通过Pogo pin连接器连接，主体100 的推送出口102处设置有电极，电极连接于控制器160，药仓120的推送入口122 处设置Pogo pin连接器，Pogo pin连接器电连接于第三压力传感器260。主体 100和药仓120装载在一起后，在Pogo pin连接器的弹性作用下，第三压力传感器260电连接于控制器160。

第三压力传感器260获取的压力信息为零时，注射装置和皮肤之间未接触，因此需要提示用户或者停止注射操作。

第三压力传感器260获取的压力信息较小时，注射装置和皮肤之间的接触不稳定，需要提示用户或者停止注射操作。

第三压力传感器260获取的压力信息满足一定的阈值要求时，注射装置和皮肤之间的接触稳定，可以进行正常的注射操作。

根据本实用新型实施例提供的自动排气的注射装置，控制器160包括主 PCBA、滑动变阻器PCBA和Type C PCBA，滑动变阻器PCBA和Type C PCBA 通过FPC软排线连接于主PCBA。主PCBA上连接有中央处理器、蜂鸣器以及电机连接端等部件，三个PCBA均连接于支架222。

主体100上形成有多个安装孔，用于安装Type C接口、电源键162、复位键以及注射键166等，用户通过显示屏184以及多个功能键与注射装置进行交互，可以实现注射过程的智能化控制。显示屏184通过显示屏支架安装在主PCBA 上，显示屏护盖通过背胶粘贴在主体100上。

此外，Type C接口处插设有Type C盖168，Type C盖168可以防止主体 100内进水，提升了注射装置的安全性。

根据本实用新型第二方面实施例提供的实现排气控制的注射装置，其排气控制请参阅图9，包括：

S300、获取推注组件工作时的推注压力。

S310、确定所述推注压力小于预设压力阈值时，控制所述推注组件持续向固定座所在的方向推动，进行排气。

S320、确定所述推注压力大于等于所述预设压力阈值时，控制所述推注组件停止推动。

根据本实用新型实施例提供的自动排气的注射装置，推注组件220做伸缩运动时，可以推动固定座124内的卡式瓶200排出气体或者药液。卡式瓶200包括瓶身202和瓶塞204，排出气体和排出药液时，瓶身202对瓶塞204的阻力大小不同。推注组件220工作时，承受的推注压力也会发生变化。第二压力传感器 225为高灵敏的压力传感器，可以检测到微小的压力变化，通过判断推注压力的大小，可以判断瓶塞204的受力状态，进而判断是否处于排气状态或者是否排气完成。

控制器160获取第二压力传感器225检测的推注压力，然后将推注压力与预设压力阈值进行对比，根据对比结果确定推注组件220后续的工作状态。

在第一种情况下，推注压力为零，此时推注组件220尚未接触卡式瓶200 的瓶塞204，控制推注组件220继续向固定座124所在的方向推动。

在第二种情况下，推注压力小于预设压力阈值，此时推注组件220尚未开始排液，仍处于排气状态，控制推注组件220继续向固定座124所在的方向推动，进行排气。

在第三种情况下，推注压力大于等于预设压力阈值，此时推注组件220排气结束，开始排液，控制推注组件220停止推注，避免造成药业浪费。

在一些实施例中，确定所述推注压力大于等于所述预设压力阈值时，控制所述推注组件停止推动，还包括：

S330、发出排气结束和/或准备注射的提示信息。

可以理解的是，推注组件220排气结束后，瓶塞204开始推动药液排出，此时瓶塞204受到的阻力增加，推注组件220的推注压力发生变化，及时停止推注工作。提示组件180发出提示信息，提醒患者注意排气结束和/或准备注射的信息，患者接收到提示信息后及时处理，避免等待时间过长导致药液变性失效。

根据本实用新型第三方面实施例提供的控制装置，请参阅图10，包括：

获取模块410，用于获取推注组件工作时的推注压力。

控制模块420，用于确定所述推注压力小于预设压力阈值时，控制所述推注组件持续向固定座所在的方向推动，进行排气。

控制模块420还用于确定所述推注压力大于等于所述预设压力阈值时，控制所述推注组件停止推动。

根据本实用新型第四方面实施例提供的电子设备，请参阅图11，该电子设备可以包括：处理器810(processor)、通信接口820(Communications Interface)、存储器830(memory)和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830 中的逻辑指令，以执行排气控制方法，该方法包括：获取推注组件工作时的推注压力；确定所述推注压力小于预设压力阈值时，控制所述推注组件持续向固定座所在的方向推动，进行排气；确定所述推注压力大于等于所述预设压力阈值时，控制所述推注组件停止推动。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器830(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本实用新型实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所实现的排气控制，该排气控制包括：获取推注组件工作时的推注压力；确定所述推注压力小于预设压力阈值时，控制所述推注组件持续向固定座所在的方向推动，进行排气；确定所述推注压力大于等于所述预设压力阈值时，控制所述推注组件停止推动。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例实现的排气控制，该排气控制包括：获取推注组件工作时的推注压力；确定所述推注压力小于预设压力阈值时，控制所述推注组件持续向固定座所在的方向推动，进行排气；确定所述推注压力大于等于所述预设压力阈值时，控制所述推注组件停止推动。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如 ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动排气的注射装置，其特征在于，包括：

主体，形成有推送出口；

药仓，形成有推送入口，所述药仓可拆卸连接于所述主体，且所述推送入口与所述推送出口相对应，所述药仓内设置有适于放置卡式瓶的固定座；

推注组件，设置在所述主体内，且对应于所述推送出口；

第二压力传感器，连接于所述推注组件背离所述推送出口的一侧；

控制器，设置在所述主体内，且电连接于所述推注组件和所述第二压力传感器。

2.根据权利要求1所述的自动排气的注射装置，其特征在于，所述推注组件包括：

支架，设置于所述主体内，且连接于所述主体；

驱动电机，连接于所述支架，且电连接于所述控制器，所述驱动电机的输出端形成有丝杠，所述丝杠的轴心与所述推送出口的中心相对应；

丝杠套，转动连接于所述丝杠，所述丝杠套位于所述驱动电机朝向所述推送出口的一侧；

丝杠套限位件，用于限制所述丝杠套的转动。

3.根据权利要求2所述的自动排气的注射装置，其特征在于，所述推注组件还包括：

丝杠套端盖，连接于所述丝杠套背离所述驱动电机的一端。

4.根据权利要求2所述的自动排气的注射装置，其特征在于，所述推注组件还包括：

滑动变阻部件，所述滑动变阻部件传动连接于所述丝杠套，且电连接于所述控制器；

和/或，编码器，连接于所述驱动电机，且电连接于所述控制器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动排气的注射装置，其特征在于，还包括：

提示组件，设置在所述主体内，且电连接于所述控制器。

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