CN218589465U - 注射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药物注射技术领域，提供一种注射装置，包括主体、药仓、推注组件和控制器；主体形成有推送出口，推注组件设置在主体内，且对应于推送出口设置，控制器设置在主体内，且与推注组件电路连接，用以控制推注组件的伸出以及缩回；药仓形成有推送入口，药仓可拆卸连接于主体，且推送入口与推送出口相对应，药仓内设置有适于放置卡式瓶的固定座。推注组件沿着推送出口向推送入口运动时，可以将卡式瓶内的药液注入患者体内。药液注射完毕后，可以将药仓和主体分离，然后将药仓以及药仓内的卡式瓶一起放入冰箱内冷藏。药仓与主体的拆装较为方便，方便了患者的使用，同时也不会对主体内的电子元件造成损伤。

Description

注射装置

技术领域

本实用新型涉及药物注射技术领域，特别是涉及一种注射装置。

背景技术

目前，在治疗部分疾病时，需要按时给患者注射药物(如生长激素、胰岛素等)，这类药物通常以自我注射的方式进行。由于药物需要进行冷藏，需要将卡式瓶从注射装置中取出放置在冰箱内，或者将整个注射装置放在冰箱内。在单次注射剂量较少时，需要频繁将卡式瓶从注射装置中拆出以及装入，给手脚不灵活的老年用户带来了较大的困扰。将整个注射装置直接放置在冰箱内，冰箱内的湿度较高，可能会影响注射装置内电子元件的性能和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种注射装置，注射装置包括可拆卸连接的主体和药仓，可以将卡式瓶和药仓一起放入冰箱内冷藏，药仓与主体的拆装较为方便，方便了患者的使用，同时也不会对主体内的电子元件造成损伤。

根据本实用新型实施例提供的注射装置，包括：

主体，形成有推送出口；

推注组件，设置在所述主体内，且对应于所述推送出口；

控制器，设置在所述主体内，且与所述推注组件电连接；

药仓，形成有推送入口，所述药仓可拆卸连接于所述主体，且所述推送入口与所述推送出口相对应，所述药仓内设置有适于放置卡式瓶的固定座。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

提示组件，设置在所述主体内，和/或注射键内，且电连接于控制器。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

温度传感器，设置于所述推送出口，且电连接于所述控制器，所述温度传感器包括感应端，所述感应端适于抵接于所述固定座内的卡式瓶，所述温度传感器适于获取卡式瓶以及药液的温度；

和/或，第一压力传感器，设置于所述推送出口，且电连接于所述控制器，所述第一压力传感器适于获取所述主体与所述药仓接触时的压力；

和/或，第二压力传感器，连接于所述推注组件背离所述推送出口的一侧，且电连接于所述控制器，所述第二压力传感器适于获取所述推注组件的推注压力；

和/或，第三压力传感器，设置于所述药仓背离所述推送入口的一端，所述第三压力传感器适于获取注射装置与皮肤之间的接触压力。

根据本实用新型的一个实施例，所述主体的侧壁形成有与手指相适配的握持部，具体可为凹槽结构，凹槽可凹陷5-6mm，在持握的时候更加容易稳定性与操控性，表面防滑材质。

根据本实用新型的一个实施例，所述主体的侧壁设有电源键，所述电源键背离所述主体的侧面相对于所述主体的侧壁内凹。

根据本实用新型的一个实施例，所述主体设有提供的注射键，所述注射键内设置有提示组件，例如LED灯、蜂鸣器等及组合；和/或外部设有触感设置，例如凹陷、凸起等及组合。

根据本实用新型的一个实施例，所述推注组件包括：

支架，设置于所述主体内，且连接于所述主体；

驱动电机，连接于所述支架，且电连接于所述控制器，所述驱动电机的输出端形成有丝杠，所述丝杠的轴心与所述推送出口的中心相对应；

丝杠套，转动连接于所述丝杠，所述丝杠套位于所述驱动电机朝向所述推送出口的一侧；

丝杠套限位件，用于限制所述丝杠套的转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述推注组件还包括：

滑动变阻部件，所述滑动变阻部件传动连接于所述丝杠套，且电连接于所述控制器；

和/或，编码器，连接于所述驱动电机，且电连接于所述控制器。

根据本实用新型的一个实施例，所述药仓背离所述推送入口的一侧形成有出液口，所述固定座朝向所述出液口的一端形成有适于连接针头的外螺纹。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定座朝向所述推送入口的一端可拆卸连接有卡式瓶固定塞。

根据本实用新型的一个实施例，所述药仓的侧壁形成有滑槽，所述注射装置还包括：

隐针套筒，滑动连接于所述出液口；

至少一个滑动件，所述滑动件连接于所述药仓的内壁，所述滑动件沿所述隐针套筒的滑动方向延伸，所述隐针套筒滑动连接于所述滑动件；

至少一个弹性件，所述弹性件连接于所述隐针套筒和所述药仓；

拨动件，滑动连接于所述滑槽，且传动连接于所述隐针套筒。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定座形成有第一观察窗，所述药仓形成有第二观察窗，所述第一观察窗与所述第二观察窗相对应。

根据本实用新型的一个实施例，所述推送出口设置有连接件，所述连接件适于插接于所述推送入口；

所述连接件的外侧壁形成有相互连通的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽与所述第二滑动槽之间具有夹角，且所述第一滑动槽延伸至所述连接件的边缘；

所述药仓的内壁形成有凸台。

根据本实用新型的一个实施例，所述药仓的内壁设置有板簧，所述板簧形成有弹性凸起，所述连接件的外侧壁形成有锁紧槽；

在所述凸台位于所述第二滑动槽的末端时，所述弹性凸起嵌入所述锁紧槽。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一；

根据本实用新型实施例提供的注射装置，包括主体、药仓、推注组件和控制器；主体形成有推送出口，推注组件设置在主体内，且对应于推送出口设置，控制器设置在主体内，且与推注组件电路连接，用以控制推注组件的伸出以及缩回；药仓形成有推送入口，药仓可拆卸连接于主体，且推送入口与推送出口相对应，药仓内设置有适于放置卡式瓶的固定座。推注组件沿着推送出口向推送入口运动时，可以将卡式瓶内的药液注入患者体内。药液注射完毕后，可以将药仓和主体分离，然后将药仓以及药仓内的卡式瓶一起放入冰箱内冷藏。药仓与主体的拆装较为方便，方便了患者的使用，同时也不会对主体内的电子元件造成损伤，有利于提升注射装置的使用寿命。本实用新型提供的注射键，内设置有提示组件，例如LED灯、蜂鸣器等及组合，和/或外部设有触感设置，例如凹陷、凸起等及组合，通过集合触感、光、声、振动等多感知反馈于一键，给使用者最丰富、最及时的信息反馈，无须主动寻找位置，配合可单手一键操作状态监测与反馈，提高产品的易用性和可用性，降低使用者的学习成本，防止使用过程中的误操作或者操作不及时等带来使用错误风险。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的注射装置的立体图一；

图2是本实用新型实施例提供的注射装置的立体图二；

图3是本实用新型实施例提供的注射装置的剖面图；

图4是本实用新型实施例提供的主体的立体图；

图5是本实用新型实施例提供的药仓的立体图；

图6是本实用新型实施例提供的注射装置的内部示意图；

图7是本实用新型实施例提供的注射装置的分解图。

附图标记：

100、主体；102、推送出口；103、连接件；1031、第一滑动槽；1032、第二滑动槽；1033、锁紧槽；104、握持部；

120、药仓；1201、滑槽；1202、第二观察窗；121、凸台；122、推送入口；123、板簧；1232、弹性凸起；124、固定座；1242、通孔；1244、外螺纹；1246、第一观察窗；126、卡式瓶固定塞；128、出液口；

140、温度传感器；

160、控制器；162、电源键；166、注射键；168、Type C盖；

180、提示组件；182、蜂鸣器；184、显示屏；

200、卡式瓶；202、瓶身；204、瓶塞；

220、推注组件；222、支架；224、驱动电机；225、第二压力传感器；226、丝杠；227、丝杠套端盖；228、丝杠套；229、丝杠套限位件；230、滑动变阻部件；

240、隐针套筒；242、滑动件；244、弹性件；246、拨动件；

260、第三压力传感器。

具体实施方式

为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

相关技术中，由于药物需要进行冷藏，需要将卡式瓶从注射装置中取出放置在冰箱内，或者将整个注射装置放在冰箱内。在单次注射剂量较少时，需要频繁将卡式瓶从注射装置中拆出以及装入，给手脚不灵活的老年用户带来了较大的困扰。将整个注射装置直接放置在冰箱内，冰箱内的湿度较高，可能会影响注射装置内电子元件的性能和使用寿命。

根据本实用新型实施例提供的注射装置，请参阅图1至图7，包括主体100、药仓120、推注组件220以及控制器160。

主体100是注射装置的驱动以及控制部分，内部设置有控制器160以及推注组件220等，推注组件220电连接于控制器160，推注组件220可以对卡式瓶200内的药液进行电动推注工作。主体100形成有推送出口102，推注组件220对应于推送出口102，且可以在推送出口102处做伸缩运动，进而实现药液的注射。

药仓120形成有推送入口122，药仓120可拆卸连接于主体100，推送入口122与推送出口102相对应。药仓120内设置有固定座124，固定座124为两端贯通的筒状结构，固定座124内适于放置卡式瓶200。固定座124的一端对应于推送入口122，卡式瓶200的尾部可以与推注组件220接触，固定座124的另一端背离推送入口122，用于安装针头等。

需要说明的是，控制器160包括主PCBA以及安装在主PCBA上的中央处理器。

根据本实用新型实施例提供的注射装置，主体100与药仓120可拆卸连接，药液注射完毕后，可以将药仓120和主体100分离，然后将药仓120以及药仓120内的卡式瓶200一起放入冰箱内冷藏。药仓120与主体100的拆装较为方便，方便了患者的使用，同时也不会对主体100内的电子元件造成损伤，有利于提升注射装置的使用寿命。

在一些实施例中，注射装置包括提示组件180，提示组件180设置在主体100内，和/或所述注射键166内，且与控制器160电连接，提示组件180可以发出提示信息，以提醒用户注意药液的注射状态。

提示组件180包括蜂鸣器182、显示屏184以及LED部件中的至少一个，LED部件可以设置在注射键166内，显示屏184连接于主体100的外侧壁，蜂鸣器182可以设置在主体100内，和/或所述注射键166内。蜂鸣器182通过振动和声音提示用户注意药液的注射状态，显示屏184可以通过颜色、符号以及文字提示用户注意药液的注射状态，LED部件可以通过不同颜色的灯光提示用户注意药液的注射状态、电量不足等故障，LED部件保证光线均匀透出。

在提示组件180包括LED部件时，LED部件可以显示绿色、黄色、红色的灯光，分别表示准备状态、提示状态、报警状态。

需要说明的是，提示组件180可以根据注射状态同时发出多种提示信息，同时包括文字、色彩、声音等，方便用户的使用。在一些实施例中，提示组件180可与注射键166结合，主体100的外侧壁设有注射键166，调节注射键166的电路通断状态，可以控制注射过程。注射键166内设置有提示组件180，提示组件180可以根据注射键166的电路通断状态或者注射装置的注射状态发出提示信息。

在提示组件180包括蜂鸣器182、显示屏184以及LED部件时，蜂鸣器182、显示屏184以及LED部件其中的至少一个设置在注射键166内。

在第一种情况下，LED部件设置在注射键166内，LED部件可以显示绿色、黄色、红色的灯光，分别表示准备状态、提示状态、报警状态。LED部件的数量可以为多个，多个LED部件设置在注射键166的不同位置，例如注射键166的两端各设置一个LED部件，两个LED部件可以显示同样的颜色，也可以显示不同的颜色。

需要说明的是，LED部件还可以显示其他颜色，例如蓝色，以提醒用户关键操作正在进行中。

在另一种情况下，注射键166内设置有蜂鸣器，通过声音以及振动与用户进行交互，例如蜂鸣一次表示准备状态，连续间隔蜂鸣表示提示状态，连续高强度蜂鸣表示报警状态，用户可以根据声音和手指的触感获取相关提示信息。

在其他的实施例中，注射键166上设置有微型显示屏，微型显示屏用于显示注射量信息或者电量信息等，微型显示屏可以通过简单的符号、文字或者图像表达相关的状态信息。

为了使注射装置整体美观简洁，注射键166背离主体100的端面与主体100的外侧壁平齐，注射键166的端面设置有触感结构，例如凹陷、凸起等及组合，用户通过触摸可以确定注射键166的位置。触感结构形成触感反馈，用户可以单手寻找以及一键操作。

通过集合触感、光、声、振动、显示等多感知反馈于一键，给使用者最丰富、最及时的信息反馈，无须主动寻找位置，配合可单手一键操作状态监测与反馈，提高产品的易用性和可用性，降低使用者的学习成本，防止使用过程中的误操作或者操作不及时等带来使用错误风险。

在一些实施例中，推注组件220包括支架222、驱动电机224、丝杠226、丝杠套228以及丝杠套限位件229。

支架222设置在主体100内，且连接于主体100的内壁。驱动电机224安装在支架222上且与控制器160电连接，控制器160可以控制驱动电机224的转速以及转动的角度，进而精确控制药液的推注过程。

在一些实施例中，推注组件220包括支架222、驱动电机224、丝杠套228以及丝杠套限位件229。

支架222设置在主体100内，且连接于主体100的内壁。驱动电机224安装在支架222上且与控制器160电连接，控制器160可以控制驱动电机224的转速以及转动的角度，进而精确控制药液的推注过程。

驱动电机224的输出端形成有丝杠226，丝杠226的轴心与推送出口的中心相对应。

丝杠套228转动连接于丝杠226，丝杠套228位于驱动电机224靠近推送出口102的一侧，用于推动瓶塞204排出气体或者排出药液。

丝杠套228还连接于丝杠套限位件229，丝杠套限位件229连接于支架222或者主体100的内壁，丝杠套限位件229可以使丝杠套228相对于丝杠226转动，但是限制了丝杠套228自身的转动。驱动电机224转动时，丝杠226发生转动，丝杠套228相对于丝杠226做前后伸缩运动。丝杠套228在靠近推送出口102以及推送入口122时，可以将卡式瓶200内的药液注入患者体内。

在一些实施例中，丝杠套228的外侧轮廓为棱柱状，丝杠套限位件229形成有棱柱状的限位孔，丝杠套228穿设在限位孔内。丝杠226转动时，丝杠套228可以在限位孔内前后运动，但是不会发生转动。

在另一些实施例中，丝杠套限位件229为设置在丝杠套228的外侧壁的限位块，支架222上设置有限位槽，限位块滑动连接于限位槽。丝杠226转动时，丝杠套228相对于支架222前后运动，限位块相对于限位槽滑动，丝杠套228不会发生转动。

在一些实施例中，推注组件220还包括丝杠套端盖227，丝杠套端盖227连接于丝杠套228背离驱动电机224的一端，丝杠套端盖227用于直接接触卡式瓶200的瓶塞204。

首先，丝杠套端盖227封堵丝杠套228的端部，可以避免外部杂物进入丝杠套228内，避免丝杠226与丝杠套228转动时受到杂物干扰，提升了推注组件220注射精度。其次，丝杠套端盖227可以防止水分或者电解质溶液进入丝杠套228内，避免丝杠226以及丝杠套228出现锈蚀，提升了注射装置的使用寿命。再者，丝杠套端盖227朝向卡式瓶200的一端的摩擦系数较大，可以与卡式瓶200的瓶塞204稳定接触，可以确保瓶塞204稳定地在瓶身202内运动，提升了注射过程的稳定，可以精确控制药物注射量。

在一些实施例中，推注组件220还包括滑动变阻部件230，滑动变阻部件230传动连接于丝杠套228，且电连接于控制器160。

可以理解的是，滑动变阻部件230包括变阻结构，丝杠套228运动时位置发生变化，可以改变滑动变阻部件230的电阻值。通过前期试验以及精确计算，控制器160可以根据滑动变阻部件230的电阻值确定丝杠套230的位置，进而控制推注过程。

需要说明的是，滑动变阻部件230包括滑动变阻器PCBA，滑动变阻器PCBA通过FPC软排线与主PCBA电连接。

在另一些实施例中，推注组件220还包括编码器，编码器连接于驱动电机224，且电连接于控制器160。

编码器可以记录驱动电机224的转速以及转动圈数，控制器160通过控制驱动电机224的转速以及转动圈数，可以控制注射速度以及注射量。在同时使用滑动变阻部件230时，滑动变阻部件230可以提供位置反馈，进而实现闭环控制，使得注射精度更高。

在一些实施例中，注射装置还包括温度传感器140，温度传感器140设置在主体100内且安装在推送出口102处，温度传感器140包括感应端，主体100与药仓120连接时，感应端可以抵接于固定座124内的卡式瓶200，可以直接检测卡式瓶200以及药液的温度。

控制器160设置在主体100内，且与温度传感器140电连接，控制器160可以获取卡式瓶200以及药液的温度信息。

提示组件180可以发出提示信息，以提醒用户注意药液的温度，避免药液温度超出预设的使用温度，从而影响药液的疗效。

在提示组件180包括蜂鸣器182和显示屏184时，蜂鸣器182通过振动和声音提示用户注意药液的温度状态，显示屏184可以通过颜色、符号以及内容提示用户注意药液的温度状态。与此同时，显示屏184可以实时、精确地显示剩余药液的剂量，注射前可以设定注射剂量，当设定注射剂量大于剩余剂量时，显示屏184会给出提示取消本次注射还是继续注射。如果选择继续注射，显示屏184还会提示有多少剂量未在本次注射，需要更换卡式瓶200以完成本次注射，确保注射剂量的正确性。更换卡式瓶200之后，显示屏184显示剩余剂量，方便后续的使用。此外，显示屏184还可以显示剩余电量，注射速度和状态等信息。

药液需要低温冷藏，注射完成后，用户可能忘记将药仓120拆下放进冰箱内。温度传感器140可以直接检测卡式瓶200以及药液的温度，并将温度信息传递给控制器160。控制器160向提示组件180发出指令，提示组件180通过声音、振动、颜色或者文字等信息提醒用户将药仓120放回冰箱保存，同时可以禁止注射操作。

在本实用新型的实施例中，温度传感器140直接接触固定座124内的卡式瓶200，可以直接检测卡式瓶200以及药液的温度，而非环境温度，测量结果较为准确，可以避免药液疗效出现变化的情况。

需要说明的是，第一温度阈值小于第二温度阈值，第一温度阈值和第二温度阈值之间属于安全使用温度，小于第一温度阈值或者大于第二温度阈值属于不安全的使用温度。

在温度大于等于第一温度阈值且小于等于第二温度阈值时，药液温度符合要求，提示组件180提醒用户放心使用，可以开始注射工作。

在温度小于第一温度阈值或者大于第二温度阈值时，药液温度不符合要求，提示组件180提醒用户放弃注射，或者及时将药液放回冰箱冷藏。

在一些实施例中，固定座124为两端贯通的筒状结构，固定座124内形成有卡式瓶容纳腔，固定座124上形成有连通于卡式瓶容纳腔的通孔1242，温度传感器140具有弹性，可以使感应端在弹性作用下穿设于通孔1242。

温度传感器140的感应端抵接于固定座124内的卡式瓶200，可以直接检测卡式瓶200以及药液的温度。

在一些实施例中，推送出口102处可选择的设置有第一压力传感器，第一压力传感器电连接于控制器160。

主体100与药仓120稳定连接是注射工作开展的前提，关系到电路连接以及注射精度等问题，注射药液前需要确保主体100和药仓120稳定连接，避免出现中途脱落或者断电的情况。在推送出口102处可选择的设置有第一压力传感器，第一压力传感器用于获取主体100和药仓120接触时的压力，控制器160接收到主体100与药仓120锁紧时的压力信息后，启动注射工作。

在一些实施例中，推注组件220背离推注出口102的一端设置有第二压力传感器225，第二压力传感器225安装在驱动电机224的尾部，即远离丝杠226的一端，且第二压力传感器225电连接于控制器160。

丝杠套228接触卡式瓶200的瓶塞204时，接触时产生的压力沿着丝杠套228、丝杠226以及驱动电机224传递至第二压力传感器225。瓶塞204挤压空气和药液时的阻力不同，通过区分挤压空气和药液时的不同阻力，可以将卡式瓶200内的空气排出。

需要说明的是，第二压力传感器225设置在驱动电机224以及主体100的内壁之间，驱动电机224可以相对于主体100的内壁前后滑动，第二压力传感器225可以获取丝杠套228与瓶塞204之间的推注压力。

在第一种情况下，驱动电机224固定连接于支架222，支架222可以相对于主体100的内壁滑动，进而传递丝杠套228与瓶塞204之间的推注压力。

在第二种情况下，驱动电机224滑动连接于支架222，支架222固定连接于主体100的内壁，驱动电机224可以传递丝杠套228与瓶塞204之间的推注压力。

在第三种情况下，驱动电机224滑动连接于支架222，第二压力传感器225连接于驱动电机224以及支架222，支架222可以为第二压力传感器225提供支撑，驱动电机224可以传递丝杠套228与瓶塞204之间的推注压力。

注射过程中，首先，丝杠套228快速前进寻找瓶塞204和自动排气，丝杠套228接触到瓶塞204时，速度便会下降，驱动电机224带动丝杠套228回旋两圈后退1.4mm，卸除瓶塞204和丝杠套228之间的接触压力，可以使瓶塞204恢复至自然形态，有利于排气工作的实现，可以防止过冲造成药液浪费，根据瓶塞204前进时的阻力信息可以判断是否排气完成；其次，排气完成后，丝杠套228按照设定的速度前进，将药液注入人体内。

相关技术中，在非专业医护人员的操作下，注射装置可能在注射前过早的启动或者在注射过程中异常脱离患者，导致药液浪费，进而无法完成预期剂量的注射。同时，还可能存在推注组件220过早复位导致回血问题的发生。

在一些实施例中，注射装置还包括第三压力传感器260，第三压力传感器260设置于药仓120对应于出液口128边缘的端面处，用于获取出液口128与皮肤之间的接触压力。

控制器160与第三压力传感器260电连接，控制器160可以根据接触压力控制推注组件220和提示组件180的运行。

第三压力传感器260安装在药仓120上，控制器160安装在主体100内，主体100与药仓120之间的电路是可拆卸连接的结构，例如通过Pogo pin连接器连接，主体100在推送出口102处设置有电极，电极连接于控制器160，药仓120在推送入口122处设置Pogo pin连接器，Pogo pin连接器电连接于第三压力传感器260。主体100和药仓120装载在一起后，在Pogo pin连接器的弹性作用下，第三压力传感器260电连接于控制器160。

根据本实用新型实施例提供的注射装置，注射装置工作时，通过第三压力传感器260获取出液口128和皮肤之间的初始接触压力；确定初始接触压力大于等于第一预设压力时，控制推注组件220处于电路导通状态且控制提示组件180发出第一提示信息，可以提醒用户放心使用；确定初始接触压力小于第一预设压力时，控制推注组件220处于电路切断状态且控制提示组件180发出第二提示信息，提醒用户将注射装置进一步紧贴皮肤，避免注射装置脱离皮肤，不会出现过早启动或者异常脱离皮肤的情况。避免出现药液浪费或者无法完成预期剂量的注射，给患者的财产和健康带来了保障。

在一些实施例中，第三压力传感器260为环状结构，且环状结构与出液口128同轴心设置，第三压力传感器260均匀分布于出液口128的周围，无论用户以任何角度握持注射装置，第三压力传感器260均可检测到出液口128和皮肤之间的接触压力，检测结果较为准确，避免出现无法接触皮肤的情况。

药仓120远离推送入口122的一侧形成有出液口128，固定座124朝向出液口128的一端形成有适于连接针头的外螺纹1244，药仓120与卡式瓶200以及针头的组装过程较为简单，安装效率较高。

卡式瓶200包括瓶身202和瓶塞204，瓶身202的尾部形成有开口，开口内插设有瓶塞204，瓶塞204用于将药液封堵在瓶身202内。

需要说明的是，瓶塞204为柔性结构，推注组件将瓶塞204推入瓶身202内时，可以将药液注入人体内。

在一些实施例中，主体100的侧壁形成有与手指相适配的握持部104,握持部104可以增加用户握持时的稳定性和舒适度。

在一些情况下，握持部104为形成于主体100的侧壁上的凹槽，凹槽的深度在5mm至6mm之间，数量可以为一个或者多个，且凹槽的尺寸与手指的尺寸相适配。用户握紧注射装置时，一根或者多根手指嵌入凹槽内，增加用户握持时的稳定性和舒适度。

在另一些情况下，握持部104为形成于主体100的侧壁上的凸起，凸起的数量为一个或者多个，且凸起与手指的指缝轮廓相适应。用户握紧注射装置时，一个或者多个凸起嵌入指缝内，增加了用户握持时的稳定性和舒适度。

根据本实用新型实施例提供的注射装置，控制器160包括主PCBA、滑动变阻器PCBA和Type C PCBA，滑动变阻器PCBA和Type C PCBA通过FPC软排线连接于主PCBA。主PCBA上连接有中央处理器、蜂鸣器以及电机连接端等部件，三个PCBA均连接于支架222。

主体100上形成有多个安装孔，用于安装Type C接口、电源键162、复位键以及注射键166等，用户通过显示屏184以及多个功能键与注射装置进行交互，可以实现注射过程的智能化控制，显示屏184也可以通过触摸控制。显示屏184通过显示屏支架安装在主PCBA上，显示屏护盖通过背胶粘贴在主体100上。

此外，Type C接口处插设有Type C盖168，可以防止主体100内进水，提升了注射装置的安全性。

电源键162设置在主体100的侧壁上，用户触压电源键162时，可以启动或者关闭注射装置。电源键162背离主体100的侧面相对于主体100的侧壁内凹，例如凹陷1mm，电源键162没有延伸至主体100外。

将注射装置放置在桌面时，其他物体会受到主体100的侧壁的阻隔，不会误触电源键162。注射装置跌落时，电源键162不会接触地面，避免错误启动或者关闭注射装置。

根据本实用新型实施例提供的注射装置，药仓120与主体100为可拆卸的结构，药仓120和卡式瓶200安装在一起，可以将药仓120和卡式瓶200一起放在冰箱内进行冷藏，主体100内的电子元件不会受到冰箱内湿气的干扰。

在一些实施例中，固定座124朝向推送入口122的一端可拆卸连接有卡式瓶固定塞126，卡式瓶固定塞126适于限制卡式瓶200从固定座124内脱落。

卡式瓶200内的药液需要放置在冰箱内进行冷藏处理，以保证其药效。在使用时，将药仓120从冰箱内取出与外面的主体100装载在一起，可以进行药液的注射工作。为了防止卡式瓶200在取出或者装载时脱落，在固定座124上安装卡式瓶固定塞126。

在一些实施例中，卡式瓶固定塞126与固定座124之间设置有连接结构，将卡式瓶固定塞126从固定座124的端部拔出，卡式瓶固定塞126悬挂于固定座124的一侧，不会掉落。

根据本实用新型的实施例，药仓120背离推注入口122的一端形成有出液口128，固定座124朝向出液口128的一端安装有针头。

在一些实施例中，注射装置还包括隐针组件，隐针组件用于在注射前对针头进行遮挡，隐针组件包括隐针套筒240、滑动件242、弹性件244以及拨动件246。

隐针套筒240的外径与出液口128的内径相匹配，隐针套筒240滑动连接于出液口128，可以相对于药仓120伸出或者缩回。

滑动件242连接于药仓120的内壁，滑动件242的延伸方向与隐针套筒240的滑动方向相同。滑动件242的数量至少为一个，用于稳定隐针套筒240的运动过程。

在一些实施例中，滑动件242可以是形成于药仓120内壁的凹槽，隐针套筒240的外壁上形成有滑块，滑块与凹槽匹配连接。

在另一些实施例中，滑动件242包括导向筒，隐针套筒240连接于导向柱，导向柱活动插设在导向筒内。隐针套筒240相对于药仓120伸出或者收缩时，受到出液口128以及导向筒的限制，运动过程较为稳定。

药仓120和隐针套筒240之间还设置有弹性件244，弹性件244适于使隐针套筒240向远离药仓120的方向运动。在自然状态下，隐针套筒240相对于药仓120伸出，可以遮挡针头所在的位置。

药仓120的侧壁上形成有滑槽1201，拨动件246滑动连接于滑槽1201且传动连接于隐针套筒240。

需要说明的是，拨动件246在滑槽1201内的滑动方向与隐针套筒240的伸缩方向相同，用户可以通过拨动件246控制隐针套筒240的伸出以及缩回。

在滑动件242包括导向筒以及导向柱时，弹性件244为弹簧，弹簧设置在导向筒内且连接于导向柱。

拨动件246远离出液口128时，针头露出出液口128，露出的针头刺入患者的皮肤进行注射。拨动件246靠近出液口128时，隐针套筒240遮挡针头的位置，用户看不到针头，可以消除恐惧，还可以避免误伤皮肤。

需要说明的是，调节拨动件246的位置，可以更好地安装和拆卸针头，注射时不需要操作拨动件246。在正常情况下，弹性件244将隐针套筒240推向远离主体100的一端，以遮住针头消除注射恐惧。当注射完需要拆卸针头时，针头被隐针套筒240遮住，需要将拨动件246拉向靠近主体100的一侧，隐针套筒240后退，露出针头。便于使用者利用针帽将针头拆下。注射前同理，将拨动件246后拉，便于将针头安装在卡式瓶固定座上。注射时，隐针套筒240被皮肤压缩至与第三传感器260基本齐平，露出针头，针头刺入人体皮肤并完成注射。

在一些实施例中，固定座124上形成有第一观察窗1246，药仓120上形成有第二观察窗1202，第一观察窗1246与第二观察窗1202相对应。

在注射药液时，用户可以通过第一观察窗1246和第二观察窗1202直接看到卡式瓶200内药液的注射情况以及留存情况，使用时更加方便。第一观察窗1246和第二观察窗1202处可以设置玻璃或者塑料制作的透明窗体，减少了外部环境干扰，透明窗体上还可以设置刻度等标识信息，有助于用户了解药液注射情况。

在一些实施例中，第一观察窗1246和第二观察窗1202的长度大于23mm，宽度大于8mm，透明窗体的透光率大于95％，表面硬度大于3H。

根据本实用新型的实施例，主体100可拆卸连接于药仓120，且推送出口102与推送入口122相对应。

在一些实施例中，推送出口102设置有连接件103，连接件103活动插接于推送入口122。

连接件103的外侧壁形成有相互连通的第一滑动槽1031和第二滑动槽1032，第一滑动槽1031与第二滑动槽1032之间具有夹角，且第一滑动槽1031延伸至连接件103的边缘位置。

药仓120的内壁形成有凸台121，凸台121与第一滑动槽1031和第二滑动槽1032相匹配。

为了提升连接件103与推送入口122连接的稳定性，第一滑动槽1031和第二滑动槽1032的数量可以为多组，凸台121的数量可以为多个。

在一些情况下，第一滑动槽1031和第二滑动槽1032的数量为两组，两组滑动槽之间的夹角为180°。

在另一些情况下，第一滑动槽1031和第二滑动槽1032的数量为三组，相邻滑动槽之间的夹角为120°。

在另一些情况下，第一滑动槽1031和第二滑动槽1032的数量为四组，相邻滑动槽之间的夹角为90°。

在主体100上装载药仓120时，将推送入口122与推送出口102相对应，凸台121先进入第一滑动槽1031，连接件103插入推送入口122。连接件103完全插入推送入口122内之后，转动药仓120或者主体100，两者之间发生相对转动，凸台121进入第二滑动槽1032内。

需要说明的是，第一滑动槽1031和第二滑动槽1032之间具有夹角，第二滑动槽1032会对凸台121形成限制作用，避免药仓120沿着主体100脱落，使用时更加稳定。

在一些实施例中，药仓120的内壁设置有板簧123，板簧123形成有弹性凸起1232，连接件103的外侧壁设置锁紧槽1033。

在装载药仓120时，对主体100和药仓120施加一定的作用力，凸台121进入第一滑动槽1031内，然后再进入第二滑动槽1032内。在凸台121到达第二滑动槽1032的末端时，弹性凸起1232进入锁紧槽1033，弹性凸起1232和锁紧槽1033使主体100和药仓120进入锁紧状态，两者不会自动松开。用力转动药仓120和主体100，弹性凸起1232脱离锁紧槽1033，可以将主体100和药仓120拆开，主体100和药仓120之间的稳定性较高。

在推送出口102处设置有连接件103时，第一压力传感器用于获取凸台121在第二滑动槽1032的末端的压力信息，确保药仓120与主体100锁紧。

综上所述，根据本实用新型实施例提供的注射装置，包括主体100、药仓120、推注组件220和控制器160；主体100形成有推送出口102，推注组件220设置在主体100内，且对应于推送出口102设置，控制器160设置在主体100内，且与推注组件电路220连接，用以控制推注组件220的伸出以及缩回；药仓120形成有推送入口122，药仓120可拆卸连接于主体100，且推送入口122与推送出口102相对应，药仓120内设置有适于放置卡式瓶200的固定座124。推注组件220沿着推送出口102向推送入口122运动时，可以将卡式瓶200内的药液注入患者体内。药液注射完毕后，可以将药仓120和主体100分离，然后将药仓120以及药仓120内的卡式瓶200一起放入冰箱内冷藏。药仓120与主体100的拆装较为方便，方便了患者的使用，同时也不会对主体100内的电子元件造成损伤，有利于提升注射装置的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种注射装置，其特征在于，包括：

主体，形成有推送出口；

推注组件，设置在所述主体内，且对应于所述推送出口；

控制器，设置在所述主体内，且与所述推注组件电连接；

药仓，形成有推送入口，所述药仓可拆卸连接于所述主体，且所述推送入口与所述推送出口相对应，所述药仓内设置有适于放置卡式瓶的固定座。

2.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，还包括：

提示组件，设置在所述主体内，且电连接于控制器。

3.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，还包括：

温度传感器，设置于所述推送出口，且电连接于所述控制器，所述温度传感器包括感应端，所述感应端适于抵接于所述固定座内的卡式瓶，所述温度传感器适于获取卡式瓶以及药液的温度；

和/或，第一压力传感器，设置于所述推送出口，且电连接于所述控制器，所述第一压力传感器适于获取所述主体与所述药仓接触时的压力；

和/或，第二压力传感器，连接于所述推注组件背离所述推送出口的一侧，且电连接于所述控制器，所述第二压力传感器适于获取所述推注组件的推注压力；

和/或，第三压力传感器，设置于所述药仓背离所述推送入口的一端，所述第三压力传感器适于获取注射装置与皮肤之间的接触压力。

4.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，所述主体的侧壁形成有与手指相适配的握持部。

5.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，所述主体的侧壁设有电源键，所述电源键背离所述主体的侧面相对于所述主体的侧壁内凹。

6.根据权利要求1至5任一项所述的注射装置，其特征在于，所述推注组件包括：

支架，设置于所述主体内，且连接于所述主体；

驱动电机，连接于所述支架，且电连接于所述控制器，所述驱动电机的输出端形成有丝杠，所述丝杠的轴心与所述推送出口的中心相对应；

丝杠套，转动连接于所述丝杠，所述丝杠套位于所述驱动电机朝向所述推送出口的一侧；

丝杠套限位件，用于限制所述丝杠套的转动。

7.根据权利要求6所述的注射装置，其特征在于，所述推注组件还包括：

滑动变阻部件，所述滑动变阻部件传动连接于所述丝杠套，且电连接于所述控制器；

和/或，编码器，连接于所述驱动电机，且电连接于所述控制器。

8.根据权利要求1至5任一项所述的注射装置，其特征在于，所述药仓背离所述推送入口的一侧形成有出液口，所述固定座朝向所述出液口的一端形成有适于连接针头的外螺纹。

9.根据权利要求1至5任一项所述的注射装置，其特征在于，所述固定座朝向所述推送入口的一端可拆卸连接有卡式瓶固定塞。

10.根据权利要求8所述的注射装置，其特征在于，所述药仓的侧壁形成有滑槽，所述注射装置还包括：

隐针套筒，滑动连接于所述出液口；

至少一个滑动件，所述滑动件连接于所述药仓的内壁，所述滑动件沿所述隐针套筒的滑动方向延伸，所述隐针套筒滑动连接于所述滑动件；

至少一个弹性件，所述弹性件连接于所述隐针套筒和所述药仓；

拨动件，滑动连接于所述滑槽，且传动连接于所述隐针套筒。

11.根据权利要求1至5任一项所述的注射装置，其特征在于，所述固定座形成有第一观察窗，所述药仓形成有第二观察窗，所述第一观察窗与所述第二观察窗相对应。

12.根据权利要求1至5任一项所述的注射装置，其特征在于，所述推送出口设置有连接件，所述连接件适于插接于所述推送入口；

所述连接件的外侧壁形成有相互连通的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽与所述第二滑动槽之间具有夹角，且所述第一滑动槽延伸至所述连接件的边缘；

所述药仓的内壁形成有凸台。

13.根据权利要求12所述的注射装置，其特征在于，所述药仓的内壁设置有板簧，所述板簧形成有弹性凸起，所述连接件的外侧壁形成有锁紧槽；

在所述凸台位于所述第二滑动槽的末端时，所述弹性凸起嵌入所述锁紧槽。

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