CN218484955U - 带有温度检测功能的注射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药物注射技术领域，提供一种带有温度检测功能的注射装置，包括主体、药仓、温度传感器、控制器和提示组件；主体形成有推送出口，药仓形成有推送入口，药仓可拆卸连接于主体且推送入口与推送出口相对应，药仓内设置有适于放置卡式瓶的固定座；温度传感器安装于推送出口处，温度传感器包括感应端，感应端适于抵接于固定座内的卡式瓶，温度传感器用于获取卡式瓶以及药液的温度；控制器设置于所述主体内且电连接于所述温度传感器；提示组件设置于主体内且电连接于控制器。温度传感器直接检测卡式瓶以及药液的温度，测量结果较为精确，可以避免温度过高影响药液的疗效，以及可以避免温度过低影响注射时的舒适性。

Description

带有温度检测功能的注射装置

技术领域

本实用新型涉及药物注射技术领域，特别是涉及一种带有温度检测功能的注射装置。

背景技术

目前，在治疗部分疾病时，需要按时给患者注射药物(如生长激素、胰岛素等)，这类药物通常以自我注射的方式进行。注射药液对存储温度和注射温度都有要求，防止温度过高或者过低导致药液发生变性，从而影响疗效。相关技术中，注射装置可以检测药液的温度，在温度超过设定值时，注射装置发出警报，可以使注射时药物处于设定的范围内。然而，相关注射装置仅可以测量环境温度，无法对药液的温度进行检测，导致测量结果不准确。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种带有温度检测功能的注射装置，温度传感器抵接于固定座内的卡式瓶，温度传感器直接检测卡式瓶以及药液的温度，测量结果较为精确，可以避免温度过高影响药液的疗效，以及可以避免温度过低影响注射时的舒适性。

本实用新型实施例还提供了一种带有温度检测功能的注射装置的控制方法。

本实用新型实施例还提供了一种控制装置。

本实用新型实施例还提供了一种电子设备。

本实用新型实施例还提出了一种非暂态计算机可读存储介质。

根据本实用新型第一方面实施例的注射装置，包括：

主体，形成有推送出口；

药仓，形成有推送入口，所述药仓可拆卸连接于所述主体，且所述推送入口与所述推送出口相对应，所述药仓内设置有适于放置卡式瓶的固定座；

温度传感器，安装于所述推送出口处，所述温度传感器包括感应端，所述感应端适于抵接于所述固定座内的卡式瓶，所述温度传感器用于获取卡式瓶以及药液的温度；

提示组件，设置于所述主体内；

控制器，设置于所述主体内，且电连接于所述温度传感器和所述提示组件。

根据本实用新型的一个实施例，还包括设置在所述主体内的推注组件，所述推注组件包括：

支架，设置于所述主体内，且连接于所述主体；

驱动电机，连接于所述支架，且电连接于所述控制器，所述驱动电机的输出端形成有丝杠，所述丝杠的轴心与所述推送出口的中心相对应；

丝杠套，转动连接于所述丝杠，所述丝杠套位于所述驱动电机朝向所述推送出口的一侧；

丝杠套限位件，用于限制所述丝杠套的转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述推注组件还包括：

滑动变阻部件，所述滑动变阻部件传动连接于所述丝杠套，且电连接于所述控制器；

和/或，编码器，连接于所述驱动电机，且电连接于所述控制器。

根据本实用新型的一个实施例，所述提示组件包括蜂鸣器和/或显示屏。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定座内形成有卡式瓶容纳腔，所述固定座内形成有卡式瓶容纳腔，所述固定座的侧壁形成有连通于所述卡式瓶容纳腔的通孔，所述温度传感器具有弹性，且所述感应端穿设于所述通孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述药仓背离所述推送入口的一侧形成有出液口，所述固定座朝向所述出液口的一端形成有适于连接针头的外螺纹。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定座朝向所述推送入口的一端可拆卸连接有卡式瓶固定塞。

根据本实用新型的一个实施例，所述药仓的侧壁形成有滑槽，所述注射装置还包括：

隐针套筒，滑动连接于所述出液口；

至少一个滑动件，所述滑动件连接于所述药仓的内壁，所述滑动件沿所述隐针套筒的滑动方向延伸，所述隐针套筒滑动连接于所述滑动件；

至少一个弹性件，所述弹性件连接于所述隐针套筒和所述药仓；

拨动件，滑动连接于所述滑槽，且传动连接于所述隐针套筒。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定座上形成有第一观察窗，所述药仓上形成有第二观察窗，所述第一观察窗与所述第二观察窗相对应。

根据本实用新型的一个实施例，所述推送出口设置有连接件，所述连接件插接于所述推送入口；

所述连接件的外侧壁形成有相互连通的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽与所述第二滑动槽之间具有夹角，且所述第一滑动槽延伸至所述连接件的边缘；

所述药仓的内壁形成有凸台。

根据本实用新型的一个实施例，所述药仓的内壁设置有板簧，所述板簧形成有弹性凸起，所述连接件的外侧壁形成有锁紧槽；

在所述凸台位于所述第二滑动槽的末端时，所述弹性凸起嵌入所述锁紧槽。

根据本实用新型的一个实施例，在主体和药仓外侧壁设置用于判断连接成功的限位标记。

根据本实用新型的一个实施例，所述推送出口设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器电连接于所述控制器，所述第一压力传感器用于获取所述主体与所述药仓接触时的压力。

根据本实用新型第二方面实施例提供的带有温度检测功能的注射装置的控制方法，包括：

获取卡式瓶以及药液的温度；

确定所述温度大于等于第一温度阈值且小于等于第二温度阈值时，发出第一提示信息；

确定所述温度小于第一温度阈值或者大于第二温度阈值时，发出第二提示信息。

根据本实用新型第三方面实施例提供的控制装置，包括：

获取模块，用于获取卡式瓶以及药液的温度；

控制模块，用于确定所述温度大于等于第一温度阈值或者小于等于第二温度阈值时，发出第一提示信息，以及用于确定所述温度小于第一温度阈值或者大于第二温度阈值时，发出第二提示信息。

根据本实用新型第四方面实施例提供的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现根据本实用新型第二方面实施例提供的注射装置的控制方法。

根据本实用新型第五方面实施例提供的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现根据本实用新型第二方面实施例提供的注射装置的控制方法的步骤。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

根据本实用新型第一方面实施例提供的带有温度检测功能的注射装置，包括主体、药仓、温度传感器、控制器以及提示组件；主体形成有推送出口，药仓形成有推送入口，药仓可拆卸连接于主体，且推送出口和推送入口相对应；药仓内设置有适于放置卡式瓶的固定座，装满药液的卡式瓶放置在固定座内，在使用时与主体安装在一起。温度传感器安装在推送出口处，温度传感器包括感应端，感应端抵接于固定座内的卡式瓶，可以获取卡式瓶以及药液的温度；控制器和提示组件均设置在主体内，控制器电连接于温度传感器和提示组件。温度传感器接触固定座内的卡式瓶，可以直接检测卡式瓶以及药液的温度。卡式瓶以及药液的温度在设定的范围内时，提示组件向用户发出第一提示信息，卡式瓶以及药液的温度不在设定的范围内时，提示组件向用户发出提示第二提示信息。温度传感器直接检测卡式瓶以及药液的温度，测量结果较为精确，可以避免温度过高影响药液的疗效，以及可以避免温度过低影响注射时的舒适性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的带有温度检测功能的注射装置的立体图一；

图2是本实用新型实施例提供的带有温度检测功能的注射装置的立体图二；

图3是本实用新型实施例提供的带有温度检测功能的注射装置的剖面图；

图4是本实用新型实施例提供的主体的立体图；

图5是本实用新型实施例提供的药仓的立体图；

图6是本实用新型实施例提供的带有温度检测功能的注射装置的内部示意图；

图7是本实用新型实施例提供的带有温度检测功能的注射装置的分解图；

图8是本实用新型实施例提供的注射装置的控制方法的流程图；

图9是本实用新型实施例提供的控制装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

100、主体；102、推送出口；103、连接件；1031、第一滑动槽；1032、第二滑动槽；1033、锁紧槽；

120、药仓；1201、滑槽；1202、第二观察窗；121、凸台；122、推送入口；123、板簧；1232、弹性凸起；124、固定座；1242、通孔；1244、外螺纹；1246、第一观察窗；126、卡式瓶固定塞；128、出液口；

140、温度传感器；

160、控制器；162、电源键；166、注射键；168、Type C盖；

180、提示组件；182、蜂鸣器；184、显示屏；

200、卡式瓶；202、瓶身；204、瓶塞；

220、推注组件；222、支架；224、驱动电机；225、第二压力传感器；226、丝杠；227、丝杠套端盖；228、丝杠套；229、丝杠套限位件；230、滑动变阻部件；

240、隐针套筒；242、滑动件；244、弹性件；246、拨动件；

260、第三压力传感器。

具体实施方式

为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

相关技术中，注射装置可以检测药液的温度，在温度超过设定值时，注射装置发出警报，可以使注射时药物处于设定的范围内。然而，相关注射装置仅可以测量环境温度，无法对药液的温度进行检测，导致测量结果不准确。

根据本实用新型第一方面实施例提供的带有温度检测功能的注射装置，请参阅图1至图7，包括主体100、药仓120、温度传感器140、控制器160以及提示组件180。

主体100是注射装置的驱动以及控制部分，内部设置有控制器160以及推注组件220等，可以对卡式瓶200内的药液进行电动推注工作。主体100形成有推送出口102，推注组件220可以在推送出口102处做伸缩运动，进而实现药液的注射。

药仓120形成有推送入口122，药仓120可拆卸连接于主体100，推送入口122与推送出口102相对应。药仓120内设置有固定座124，固定座124为两端贯通的筒状结构，固定座124内适于放置卡式瓶200。固定座124的一端对应于推送入口122，卡式瓶200的尾部可以与推注组件220接触，固定座124的另一端背离推送入口122，用于安装针头等。

温度传感器140设置在主体100内且安装在推送出口102处，温度传感器140包括感应端，主体100与药仓120连接时，感应端可以抵接于固定座124内的卡式瓶200，可以直接检测卡式瓶200以及药液的温度。

控制器160设置在主体100内，且与温度传感器140电连接，控制器160可以获取卡式瓶200以及药液的温度信息。

需要说明的是，控制器160包括主PCBA以及安装在主PCBA上的中央处理器。

提示组件180设置在主体100内，且与控制器160电连接，提示组件180可以发出提示信息，以提醒用户注意药液的温度，避免药液温度超出预设的使用温度，从而影响药液的疗效。

需要说明的是，提示信息包括第一提示信息以及第二提示信息等，第一提示信息用于提醒用户药液温度符合要求，第二提示信息用于提醒用户药液温度不符合要求。

在一些实施例中，提示组件180包括蜂鸣器182和显示屏184中的至少一个。

可以理解的是，蜂鸣器182通过振动和声音提示用户注意药液的温度状态，显示屏184可以通过颜色、符号以及内容提示用户注意药液的温度状态。与此同时，显示屏184可以实时、精确地显示剩余药液的剂量，注射前可以设定注射剂量，当设定注射剂量大于剩余剂量时，显示屏184会给出提示取消本次注射还是继续注射。如果选择继续注射，显示屏184还会提示有多少剂量未在本次注射，需要更换卡式瓶200以完成本次注射，确保注射剂量的正确性。更换卡式瓶200之后，显示屏184显示剩余剂量，方便后续的使用。此外，显示屏184还可以显示剩余电量，注射速度和状态等信息。

显示屏184可以通过按键控制，也可以通过触摸控制。

药液需要低温冷藏，注射完成后，用户可能忘记将药仓120拆下放进冰箱内。温度传感器140可以直接检测卡式瓶200以及药液的温度，并将温度信息传递给控制器160。控制器160向提示组件180发出指令，提示组件180通过声音、振动、颜色或者文字等信息提醒用户将药仓120放回冰箱保存，同时可以禁止注射操作。

根据本实用新型的实施例，温度传感器140直接接触固定座124内的卡式瓶200，可以直接检测卡式瓶200以及药液的温度，而非环境温度，测量结果较为准确，可以避免药液疗效出现变化的情况。

为了智能控制药液的注射工作，注射装置还包括设置在主体100内的推注组件220，推注组件220电连接于控制器160。

在一些实施例中，推注组件220包括支架222、驱动电机224、丝杠套228以及丝杠套限位件229。

支架222设置在主体100内，且连接于主体100的内壁。驱动电机224安装在支架222上且与控制器160电连接，控制器160可以控制驱动电机224的转速以及转动的角度，进而精确控制药液的推注过程。

驱动电机224的输出端形成有丝杠226，丝杠226的轴心与推送出口的中心相对应。

丝杠套228转动连接于丝杠226，丝杠套228位于驱动电机224靠近推送出口102的一侧，用于推动瓶塞204排出气体或者排出药液。

丝杠套228还连接于丝杠套限位件229，丝杠套限位件229连接于支架222或者主体100的内壁，丝杠套限位件229可以使丝杠套228相对于丝杠226转动，但是限制了丝杠套228自身的转动。驱动电机224转动时，丝杠226发生转动，丝杠套228相对于丝杠226做前后伸缩运动。丝杠套228在靠近推送出口102以及推送入口122时，可以将卡式瓶200内的药液注入患者体内。

在一些实施例中，丝杠套228的外侧轮廓为棱柱状，丝杠套限位件229形成有棱柱状的限位孔，丝杠套228穿设在限位孔内。丝杠226转动时，丝杠套228可以在限位孔内前后运动，但是不会发生转动。

在另一些实施例中，丝杠套限位件229为设置在丝杠套228的外侧壁的限位块，支架222上设置有限位槽，限位块滑动连接于限位槽。丝杠226转动时，丝杠套228相对于支架222前后运动，限位块相对于限位槽滑动，丝杠套228不会发生转动。

在一些实施例中，推注组件220还包括丝杠套端盖227，丝杠套端盖227连接于丝杠套228背离驱动电机224的一端，丝杠套端盖227用于直接接触卡式瓶200的瓶塞204。

首先，丝杠套端盖227封堵丝杠套228的端部，可以避免外部杂物进入丝杠套228内，避免丝杠226与丝杠套228转动时受到杂物干扰，提升了推注组件220注射精度。其次，丝杠套端盖227可以防止水分或者电解质溶液进入丝杠套228内，避免丝杠226以及丝杠套228出现锈蚀，提升了注射装置的使用寿命。再者，丝杠套端盖227朝向卡式瓶200的一端的摩擦系数较大，可以与卡式瓶200的瓶塞204稳定接触，可以确保瓶塞204稳定地在瓶身202内运动，提升了注射过程的稳定，可以精确控制药物注射量。

根据本实用新型的实施例，控制器160电连接于驱动电机224，可以精确控制驱动电机224的转速以及转动角度。

在一些实施例中，推注组件220还包括滑动变阻部件230，滑动变阻部件230传动连接于丝杠套228，且电连接于控制器160。

可以理解的是，滑动变阻部件230包括变阻结构，丝杠套228运动时位置发生变化，可以改变滑动变阻部件230的电阻值。通过前期试验以及精确计算，控制器160可以根据滑动变阻部件230的电阻值确定丝杠套230的位置，进而控制推注过程。

需要说明的是，滑动变阻部件230包括滑动变阻器PCBA，滑动变阻器PCBA通过FPC软排线与主PCBA电连接。

在另一些实施例中，推注组件220还包括编码器，编码器连接于驱动电机224，且电连接于控制器160。

编码器可以记录驱动电机224的转速以及转动圈数，控制器160通过控制驱动电机224的转速以及转动圈数，可以控制注射速度以及注射量。在同时使用滑动变阻部件230时，滑动变阻部件230可以提供位置反馈，进而实现闭环控制，使得注射精度更高。

根据本实用新型实施例提供的注射装置，温度传感器140直接接触固定座124内的卡式瓶200，可以直接获取卡式瓶200以及药液的温度，避免环境因素干扰，测量的结果更加精确。

在一些实施例中，固定座124为两端贯通的筒状结构，固定座124内形成有卡式瓶容纳腔，固定座124上形成有连通于卡式瓶容纳腔的通孔1242，温度传感器140具有弹性，可以使感应端在弹性作用下穿设于通孔1242。

温度传感器140的感应端抵接于固定座124内的卡式瓶200，可以直接检测卡式瓶200以及药液的温度。

药仓120远离推送入口122的一侧形成有出液口128，固定座124朝向出液口128的一端形成有适于连接针头的外螺纹1244，药仓120与卡式瓶200以及针头的组装过程较为简单，安装效率较高。

卡式瓶200包括瓶身202和瓶塞204，瓶身202的尾部形成有开口，开口内插设有瓶塞204，瓶塞204用于将药液封堵在瓶身202内。

需要说明的是，瓶塞204为柔性结构，推注组件220将瓶塞204推入瓶身202内时，可以将药液注入人体内。

根据本实用新型实施例提供的注射装置，药仓120与主体100为可拆卸的结构，药仓120和卡式瓶200安装在一起，可以将药仓120和卡式瓶200一起放在冰箱内进行冷藏，主体100内的电子元件不会受到冰箱内湿气的干扰。

在一些实施例中，固定座124朝向推送入口122的一端可拆卸连接有卡式瓶固定塞126，卡式瓶固定塞126适于限制卡式瓶200从固定座124内脱落。

卡式瓶200内的药液需要放置在冰箱内进行冷藏处理，以保证其药效。在使用时，将药仓120从冰箱内取出与外面的主体100装载在一起，可以进行药液的注射工作。为了防止卡式瓶200在取出或者装载时脱落，在固定座124上安装卡式瓶固定塞126。

在一些实施例中，卡式瓶固定塞126与固定座124之间设置有连接结构，将卡式瓶固定塞126从固定座124的端部拔出，卡式瓶固定塞126悬挂于固定座124的一侧，不会掉落。

根据本实用新型的实施例，药仓120背离推注入口122的一端形成有出液口128，固定座124朝向出液口128的一端安装有针头。

在一些实施例中，注射装置包括隐针组件，隐针组件用于在注射前对针头进行遮挡，隐针组件包括隐针套筒240、滑动件242、弹性件244以及拨动件246。

隐针套筒240的外径与出液口128的内径相匹配，隐针套筒240滑动连接于出液口128，可以相对于药仓120伸出或者缩回。

滑动件242连接于药仓120的内壁，滑动件242的延伸方向与隐针套筒240的滑动方向相同。滑动件242的数量至少为一个，用于稳定隐针套筒240的运动过程。

在一些实施例中，滑动件242可以是形成于药仓120内壁的凹槽，隐针套筒240的外壁上形成有滑块，滑块与凹槽匹配连接。

在另一些实施例中，滑动件242包括导向筒，隐针套筒240连接于导向柱，导向柱活动插设在导向筒内。隐针套筒240相对于药仓120伸出或者收缩时，受到出液口128以及导向筒的限制，运动过程较为稳定。

药仓120和隐针套筒240之间还设置有弹性件244，弹性件244适于使隐针套筒240向远离药仓120的方向运动。在自然状态下，隐针套筒240相对于药仓120伸出，可以遮挡针头所在的位置。

药仓120的侧壁上形成有滑槽1201，拨动件246滑动连接于滑槽1201且传动连接于隐针套筒240。

需要说明的是，拨动件246在滑槽1201内的滑动方向与隐针套筒240的伸缩方向相同，用户可以通过拨动件246控制隐针套筒240的伸出以及缩回。

在滑动件242包括导向筒以及导向柱时，弹性件244为弹簧，弹簧设置在导向筒内且连接于导向柱。

拨动件246远离出液口128时，针头露出出液口128，露出的针头刺入患者的皮肤进行注射。拨动件246靠近出液口128时，隐针套筒240遮挡针头的位置，用户看不到针头，可以消除恐惧，还可以避免误伤皮肤。

需要说明的是，调节拨动件246的位置，可以更好地安装和拆卸针头，注射时不需要操作拨动件246。在正常情况下，弹性件244将隐针套筒240推向远离主体100的一端，以遮住针头消除注射恐惧。当注射完需要拆卸针头时，针头被隐针套筒240遮住，需要将拨动件246拉向靠近主体100的一侧，隐针套筒240后退，露出针头。便于使用者利用针帽将针头拆下。注射前同理，将拨动件246后拉，便于将针头安装在卡式瓶固定座上。注射时，隐针套筒240被皮肤压缩至与第三传感器260基本齐平，露出针头，针头刺入人体皮肤并完成注射。

在一些实施例中，固定座124上形成有第一观察窗1246，药仓120上形成有第二观察窗1202，第一观察窗1246与第二观察窗1202相对应。

在注射药液时，用户可以通过第一观察窗1246和第二观察窗1202直接看到卡式瓶200内药液的注射情况以及留存情况，使用时更加方便。第一观察窗1246和第二观察窗1202处可以设置玻璃或者塑料制作的透明窗体，减少了外部环境干扰，透明窗体上还可以设置刻度等标识信息，有助于用户了解药液注射情况。

在一些实施例中，第一观察窗1246和第二观察窗1202的长度大于23mm，宽度大于8mm，透明窗体的透光率大于95％，表面硬度大于3H。

根据本实用新型的实施例，主体100可拆卸连接于药仓120，且推送出口102与推送入口122相对应。

在一些实施例中，推送出口102设置有连接件103，连接件103活动插接于推送入口122。

连接件103的外侧壁形成有相互连通的第一滑动槽1031和第二滑动槽1032，第一滑动槽1031与第二滑动槽1032之间具有夹角，且第一滑动槽1031延伸至连接件103的边缘位置。

药仓120的内壁形成有凸台121，凸台121与第一滑动槽1031和第二滑动槽1032相匹配。

为了提升连接件103与推送入口122连接的稳定性，第一滑动槽1031和第二滑动槽1032的数量可以为多组，凸台121的数量可以为多个。

在一些情况下，第一滑动槽1031和第二滑动槽1032的数量为两组，两组滑动槽之间的夹角为180°。

在另一些情况下，第一滑动槽1031和第二滑动槽1032的数量为三组，相邻滑动槽之间的夹角为120°。

在另一些情况下，第一滑动槽1031和第二滑动槽1032的数量为四组，相邻滑动槽之间的夹角为90°。

在一些实施例中，可在主体100和药仓120外侧壁设置限位标记，具体情况可以是在主体100外侧壁有一处限位标记，药仓120外侧壁有两处限位标记，代表“插入位”和“锁定位”。在主体100上装载药仓120时，将推送入口122与推送出口102相对应，使主体100外侧壁的限位标记对齐药仓120外侧壁的“插入位”限位标记，此位置插入凸台121先进入第一滑动槽1031，连接件103插入推送入口122。连接件103完全插入推送入口122内之后，转动药仓120或者主体100，两者之间发生相对转动，凸台121进入第二滑动槽1032内，此时主体100外侧壁的限位标记对齐药仓120外侧壁的“锁定位”限位标记，使用者可根据限位标记对齐情况判断主体装载药仓120是否成功。

需要说明的是，第一滑动槽1031和第二滑动槽1032之间具有夹角，第二滑动槽1032会对凸台121形成限制作用，避免药仓120沿着主体100脱落，使用时更加稳定。

在一些实施例中，药仓120的内壁设置有板簧123，板簧123形成有弹性凸起1232，连接件103的外侧壁设置锁紧槽1033。

在装载药仓120时，对主体100和药仓120施加一定的作用力，凸台121进入第一滑动槽1031内，然后再进入第二滑动槽1032内。在凸台121到达第二滑动槽1032的末端时，弹性凸起1232进入锁紧槽1033，弹性凸起1232和锁紧槽1033使主体100和药仓120进入锁紧状态，两者不会自动松开。用力转动药仓120和主体100，弹性凸起1232脱离锁紧槽1033，可以将主体100和药仓120拆开，主体100和药仓120之间的稳定性较高。

在一些实施例中，推送出口102处设置有第一压力传感器，第一压力传感器电连接于控制器160。

主体100与药仓120稳定连接是注射工作开展的前提，关系到电路连接以及注射精度等问题，注射药液前需要确保主体100和药仓120稳定连接，避免出现中途脱落或者断电的情况。在推送出口102处设置有第一压力传感器，第一压力传感器用于获取主体100和药仓120接触时的压力，控制器160接收到主体100与药仓120锁紧时的压力信息后，启动注射工作。

在推送出口102处设置有连接件103时，第一压力传感器用于获取凸台121在第二滑动槽1032的末端的压力信息，确保药仓120与主体100锁紧。

卡式瓶200内包括药液和部分气体，注射时需要将气体排出，避免将气体注入人体内，因此需要进行注射前的排气工作。

在一些实施例中，推注组件220背离推注出口102的一端设置有第二压力传感器225，第二压力传感器225安装在驱动电机224的尾部，即远离丝杠226的一端，且第二压力传感器225电连接于控制器160。

丝杠套228接触卡式瓶200的瓶塞204时，接触时产生的压力沿着丝杠套228、丝杠226以及驱动电机224传递至第二压力传感器225。瓶塞204挤压空气和药液时的阻力不同，通过区分挤压空气和药液时的不同阻力，可以将卡式瓶200内的空气排出。

需要说明的是，第二压力传感器225设置在驱动电机224以及主体100的内壁之间，驱动电机224可以相对于主体100的内壁前后滑动，第二压力传感器225可以获取丝杠套228与瓶塞204之间的推注压力。

在第一种情况下，驱动电机224固定连接于支架222，支架222可以相对于主体100的内壁滑动，进而传递丝杠套228与瓶塞204之间的推注压力。

在第二种情况下，驱动电机224滑动连接于支架222，支架222固定连接于主体100的内壁，驱动电机224可以传递丝杠套228与瓶塞204之间的推注压力。

在第三种情况下，驱动电机224滑动连接于支架222，第二压力传感器225连接于驱动电机224以及支架222，支架222可以为第二压力传感器225提供支撑，驱动电机224可以传递丝杠套228与瓶塞204之间的推注压力。

注射过程中，首先，丝杠套228快速前进寻找瓶塞204和排气，丝杠套228接触到瓶塞204时，速度便会下降，驱动电机224带动丝杠套228回旋两圈后退1.4mm，卸除瓶塞204和丝杠套228之间的接触压力，可以使瓶塞204恢复至自然形态，有利于排气工作的实现，可以防止过冲造成药液浪费，根据瓶塞204前进时的阻力信息可以判断是否排气完成；其次，排气完成后，丝杠套228按照设定的速度前进，将药液注入人体内。

相关技术中，在非专业医护人员的操作下，注射装置可能在注射前过早的启动或者在注射过程中异常脱离患者，导致药液浪费，进而无法完成预期剂量的注射。同时，还可能存在推注组件220过早复位导致回血问题的发生。

在一些实施例中，出液口128处设置有第三压力传感器260，第三压力传感器260电连接于控制器160，可以获取出液口128和皮肤之间的压力信息，进而确定注射装置与皮肤的接触状态。

第三压力传感器260安装在药仓120上，控制器160安装在主体100内，两者之间的电路是可拆卸连接的结构，例如通过Pogo pin连接器连接，主体100的推送出口102处设置有电极，电极连接于控制器160，药仓120的推送入口122处设置Pogo pin连接器，Pogo pin连接器电连接于第三压力传感器260。主体100和药仓120装载在一起后，在Pogo pin连接器的弹性作用下，第三压力传感器260电连接于控制器160。

第三压力传感器260获取的压力信息为零时，注射装置和皮肤之间未接触，此时注射装置存在异常脱离的风险，因此需要提示用户或者停止注射操作。

第三压力传感器260获取的压力信息较小时，注射装置和皮肤之间的接触不稳定，需要提示用户或者停止注射操作。

第三压力传感器260获取的压力信息满足一定的阈值要求时，注射装置和皮肤之间的接触稳定，可以进行正常的注射操作。

根据本实用新型实施例提供的注射装置，控制器160包括主PCBA、滑动变阻器PCBA和Type C PCBA，滑动变阻器PCBA和Type C PCBA通过FPC软排线连接于主PCBA。主PCBA上连接有中央处理器、蜂鸣器以及电机连接端等部件，三个PCBA均连接于支架222。

主体100上形成有多个安装孔，用于安装Type C接口、电源键162、复位键以及注射键166等，用户通过显示屏184以及多个功能键与注射装置进行交互，可以实现注射过程的智能化控制。显示屏184通过显示屏支架安装在主PCBA上，显示屏护盖通过背胶粘贴在主体100上。

此外，Type C接口处插设有Type C盖168，可以防止主体100内进水，提升了注射装置的安全性。

根据本实用新型第二方面实施例提供的带有温度检测功能的注射装置的控制方法，请参阅图8，包括：

S300、获取卡式瓶以及药液的温度。

S310、确定所述温度大于等于第一温度阈值且小于等于第二温度阈值时，发出第一提示信息。

S320、确定所述温度小于第一温度阈值或者大于第二温度阈值时，发出第二提示信息。

需要说明的是，第一温度阈值小于第二温度阈值，第一温度阈值和第二温度阈值之间属于安全使用温度，第一温度阈值和第二温度阈值之外属于不安全的使用温度。

提示组件180设置在主体100内且与控制器160电连接，提示组件180可以发出提示信息，以提醒用户注意药液的温度，避免药液温度不在预设的使用温度范围内，而影响药液的疗效。

在温度大于等于第一温度阈值且小于等于第二温度阈值时，药液温度符合要求，第一提示信息包括蜂鸣器的振动和/或显示屏的文字和/或显示屏的颜色等，提醒用户放心使用，可以开始注射工作。

在温度小于第一温度阈值或者大于第二温度阈值时，药液温度不符合要求，第二提示信息包括蜂鸣器的振动和/或显示屏的文字和/或显示屏的颜色等，提醒用户放弃注射，或者及时将药液放回冰箱冷藏。

显示屏184可以实时、精确地显示剩余药液的剂量，注射前可以设定注射剂量，当设定注射剂量大于剩余剂量时，显示屏184会给出提示取消本次注射还是继续注射。如果选择继续注射，显示屏184还会提示有多少剂量未在本次注射，需要更换卡式瓶200以完成本次注射，确保注射剂量的正确性。更换卡式瓶200之后，显示屏184显示剩余剂量，方便后续的使用。此外，显示屏184还可以显示剩余电量，注射速度和状态等信息。

药液需要低温冷藏，注射完成后，用户可能忘记将药仓120拆下放进冰箱内。温度传感器140可以直接检测卡式瓶200以及药液的温度，并将温度信息传递给控制器160。控制器160向提示组件180发出指令，提示组件180通过声音、振动、颜色或者内容等信息提醒用户将药仓120放回冰箱保存，同时可以禁止注射操作。

根据本实用新型第三方面实施例提供的控制装置，请参阅图9，包括：

获取模块410，用于获取卡式瓶以及药液的温度。

控制模块420，用于确定所述温度大于等于第一温度阈值或者小于等于第二温度阈值时，发出第一提示信息。

在一些实施例中，控制模块420还用于确定所述温度小于第一温度阈值或者大于第二温度阈值时，发出第二提示信息。

根据本实用新型第四方面实施例提供的电子设备，请参阅图10，该电子设备可以包括：处理器810(processor)、通信接口820(Communications Interface)、存储器830(memory)和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行带有温度检测功能的注射装置的控制方法，该方法包括：获取卡式瓶以及药液的温度；确定所述温度大于等于第一温度阈值且小于等于第二温度阈值时，发出第一提示信息；确定所述温度小于第一温度阈值或者大于第二温度阈值时，发出第二提示信息。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器830(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本实用新型实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的带有温度检测功能的注射装置的控制方法，该方法包括：获取卡式瓶以及药液的温度；确定所述温度大于等于第一温度阈值且小于等于第二温度阈值时，发出第一提示信息；确定所述温度小于第一温度阈值或者大于第二温度阈值时，发出第二提示信息。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的带有温度检测功能的注射装置的控制方法，该方法包括：获取卡式瓶以及药液的温度；确定所述温度大于等于第一温度阈值且小于等于第二温度阈值时，发出第一提示信息；确定所述温度小于第一温度阈值或者大于第二温度阈值时，发出第二提示信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种带有温度检测功能的注射装置，其特征在于，包括：

主体，形成有推送出口；

药仓，形成有推送入口，所述药仓可拆卸连接于所述主体，且所述推送入口与所述推送出口相对应，所述药仓内设置有适于放置卡式瓶的固定座；

温度传感器，安装于所述推送出口处，所述温度传感器包括感应端，所述感应端适于抵接于所述固定座内的卡式瓶，所述温度传感器用于获取卡式瓶以及药液的温度；

提示组件，设置于所述主体内；

控制器，设置于所述主体内，且电连接于所述温度传感器和所述提示组件。

2.根据权利要求1所述的带有温度检测功能的注射装置，其特征在于，还包括设置在所述主体内的推注组件，所述推注组件包括：

支架，设置于所述主体内，且连接于所述主体；

驱动电机，连接于所述支架，且电连接于所述控制器，所述驱动电机的输出端形成有丝杠，所述丝杠的轴心与所述推送出口的中心相对应；

丝杠套，转动连接于所述丝杠，所述丝杠套位于所述驱动电机朝向所述推送出口的一侧；

丝杠套限位件，用于限制所述丝杠套的转动。

3.根据权利要求2所述的带有温度检测功能的注射装置，其特征在于，所述推注组件还包括：

滑动变阻部件，所述滑动变阻部件传动连接于所述丝杠套，且电连接于所述控制器；

和/或，编码器，连接于所述驱动电机，且电连接于所述控制器。

4.根据权利要求1所述的带有温度检测功能的注射装置，其特征在于，所述提示组件包括蜂鸣器和/或显示屏。

5.根据权利要求1至4任一项所述的注射装置，其特征在于，所述固定座内形成有卡式瓶容纳腔，所述固定座的侧壁形成有连通于所述卡式瓶容纳腔的通孔，所述温度传感器具有弹性，且所述感应端穿设于所述通孔。

6.根据权利要求1至4任一项所述的带有温度检测功能的注射装置，其特征在于，所述药仓背离所述推送入口的一侧形成有出液口，所述固定座朝向所述出液口的一端形成有适于连接针头的外螺纹。

7.根据权利要求1至4任一项所述的带有温度检测功能的注射装置，其特征在于，所述固定座朝向所述推送入口的一端可拆卸连接有卡式瓶固定塞。

8.根据权利要求6所述的带有温度检测功能的注射装置，其特征在于，所述药仓的侧壁形成有滑槽，所述注射装置还包括：

隐针套筒，滑动连接于所述出液口；

至少一个滑动件，所述滑动件连接于所述药仓的内壁，所述滑动件沿所述隐针套筒的滑动方向延伸，所述隐针套筒滑动连接于所述滑动件；

至少一个弹性件，所述弹性件连接于所述隐针套筒和所述药仓；

拨动件，滑动连接于所述滑槽，且传动连接于所述隐针套筒。

9.根据权利要求1至4任一项所述的带有温度检测功能的注射装置，其特征在于，所述固定座上形成有第一观察窗，所述药仓上形成有第二观察窗，所述第一观察窗与所述第二观察窗相对应。

10.根据权利要求1至4任一项所述的带有温度检测功能的注射装置，其特征在于，所述推送出口设置有连接件，所述连接件插接于所述推送入口；

所述连接件的外侧壁形成有相互连通的第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽与所述第二滑动槽之间具有夹角，且所述第一滑动槽延伸至所述连接件的边缘；

所述药仓的内壁形成有凸台。

11.根据权利要求10所述的带有温度检测功能的注射装置，其特征在于，所述药仓的内壁设置有板簧，所述板簧形成有弹性凸起，所述连接件的外侧壁形成有锁紧槽；

在所述凸台位于所述第二滑动槽的末端时，所述弹性凸起嵌入所述锁紧槽。

12.根据权利要求10至11任一项所述的带有温度检测功能的注射装置，其特征在于，在主体和药仓外侧壁设置用于判断连接成功的限位标记。

13.根据权利要求1至4任一项所述的带有温度检测功能的注射装置，其特征在于，所述推送出口设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器电连接于所述控制器，所述第一压力传感器用于获取所述主体与所述药仓接触时的压力。

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