CN218584673U - 一种自动化背光外观视觉检测设备 - Google Patents

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盘德森
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Abstract

本实用新型涉及外观视觉检测技术领域,尤其涉及一种自动化背光外观视觉检测设备,包括包括机柜、固定设置于机柜内用于发光及照亮工件背面的背光件以及固定于设置于机柜内并与背光件对应设置的CCD相机模组;CCD相机模组用于对由背光件照亮后的工件进行外观图像采集。本实用新型通过背光件发光将工件背面照亮,使工件整体照亮,CCD相机模组对工件外观进行拍摄,形成图像,便于与标准图像对比,快速精准的识别工件外观质量,高效的完成工件外观检测工作,替代大量人工,节省人力资源。

Description

一种自动化背光外观视觉检测设备
技术领域
本实用新型涉及外观视觉检测技术领域,尤其涉及一种自动化背光外观视觉检测设备。
背景技术
工件经流水线生产后,为了确保工件质量,一般需要进行工件外观检测。特别是卷状工件,在生产时容易贴上灰尘、划伤或折痕等问题。
工件外观检测,主要用于快速识别工件的外观缺陷的检测方法。传统的的工件外观检测一般是用肉眼识别的方式,因此有可能人为因素导致衡量标准不统一,以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况,因此有必要予以改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种自动化背光外观视觉检测设备,通过背光件发光将工件背面照亮,使工件整体照亮,CCD相机模组对工件外观进行拍摄,形成图像,便于与标准图像对比,快速精准的识别工件外观质量,高效的完成工件外观检测工作,替代大量人工,节省人力资源。
为实现上述目的,本实用新型的一种自动化背光外观视觉检测设备,包括机柜、固定设置于所述机柜内用于发光及照亮工件背面的背光件以及固定于设置于所述机柜内并与所述背光件对应设置的CCD相机模组;
所述CCD相机模组用于对由所述背光件照亮后的工件进行外观图像采集。
优选的,所述CCD相机模组包括与所述机柜连接的相机固定架、固定于所述相机固定架上的CCD相机。
优选的,所述CCD相机包括设置于所述固定架中间的中心相机和设置于所述中心相机两侧的侧边相机。
优选的,所述背光件包括用于发光的光源和设置于所述光源朝向所述CCD相机模组一端并用于将所述光源发出的光均匀的照射的光扩散板。
优选的,所述背光件两侧均设置有负压盒,所述负压盒包括固定于所述机柜内的吸风盒、连通所述吸风盒与外部吸风机的吸风管以及设置于所述吸风盒顶部的吸风板,所述吸风板设置有与所述吸风盒连通的吸风孔。
优选的,所述机柜内还设置有与所述机柜转动连接并用于固定工件的上料辊、固定于所述机柜内用于驱动所述上料辊转动的第一驱动器、与所述机柜转动连接并用于收卷工件的收卷辊以及固定于所述机柜内用于驱动所述收卷辊转动的第二驱动器,所述上料辊设置于所述背光件的一侧,所述收卷辊设置于所述背光件的另一侧。
优选的,所述机柜内还设置有与所述机柜转动连接并用于除去工件表面灰尘的除尘装置,所述除尘装置设置于所述背光件与所述上料辊之间。
优选的,所述除尘装置包括转动设置于所述机柜内用于除尘的粘尘辊筒组,每组所述粘尘辊筒组为两个相切设置的粘尘辊筒。
优选的,所述除尘装置与所述上料辊之间设置有用于除去工件表面静电的离子棒,所述离子棒固定于所述机柜内。
优选的,所述离子棒与所述上料辊之间设置有固定于所述机柜内用于导入工件的上料装置,所述上料装置包括与所述机柜连接的过料板和设置于所述过料板上方的刮料板。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过背光件发光将工件背面照亮,使工件整体照亮,CCD相机模组对工件外观进行拍摄,形成图像,便于与标准图像对比,快速精准的识别工件外观质量,高效的完成工件外观检测工作,替代大量人工,节省人力资源。
附图说明
图1为本实用新型的机柜的结构示意图。
图2为本实用新型机柜的内部结构示意图。
图3为本实用新型的背光件的结构示意图。
图4为本实用新型的CCD相机模组的结构示意图。
图5为本实用新型的负压盒、除尘装置、离子棒和上料装置的结构示意图。
附图标记包括:
1、机柜;11、上料辊;12、第一驱动器;13、收卷辊;14、第二驱动器;2、背光件;21、光源;22、光扩散板;3、CCD相机模组;31、相机固定架;32、CCD相机;33、中心相机;34、侧边相机;4、负压盒;41、吸风盒;42、吸风管;43、吸风板;44、吸风孔;5、除尘装置;51、粘尘辊筒;6、离子棒;7、上料装置;71、过料板;72、刮料板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图5所示,本实用新型的一种自动化背光外观视觉检测设备,包括机柜1、固定设置于机柜1内用于发光及照亮工件背面的背光件2以及固定于设置于机柜1内并与背光件2对应设置的CCD相机模组3,CCD相机模组3用于对由背光件2照亮后的工件进行外观图像采集。
具体地,机柜1为密封的环境,减少外界对设置于机柜1内的工件、背光件2以及CCD相机模组3的影响,确保外观检测顺利进行。CCD相机模组3设置于背光件2的上方,便于对放置于背光件2上的工件进行图像采集。
工作时,将卷状工件放平成片状平铺于背光件2与CCD相机模组3之间,背光件2工作发光将光照射在工件背面,使工件整体照亮,CCD相机模组3对工件外观进行拍摄,形成图像,便于与标准图像对比,快速精准的识别工件外观质量,高效的完成工件外观检测工作,替代大量人工,节省人力资源。当发现不良品时,可以对不良品进行喷码标识,便于甄别。
本实施例的CCD相机模组3包括与机柜1连接的相机固定架31、固定于相机固定架31上的CCD相机32,通过CCD相机32对工件外观进行拍摄,形成图像。
本实施例的CCD相机32包括设置于固定架中间的中心相机33和设置于中心相机33两侧的侧边相机34,通过中心相机33和侧边相机34,对工件的中部和两侧边同时拍摄,全面的采集到工件外观图像。
本实施例的背光件2包括用于发光的光源21和设置于光源21朝向CCD相机模组3一端并用于将光源21发出的光均匀的照射的光扩散板22,光源21为LED光源,光扩散板22可以为亚克力材质扩散板、聚苯乙烯材质扩散板或聚碳酸酯材质扩散板均能实现使光源21发出的光均匀的照射。通过光扩散板22使光源21发出的光均匀的照射在工件上,使工件背部照亮,使工件外观更突显。
本实施例的背光件2两侧均设置有负压盒4,负压盒4包括固定于机柜1内的吸风盒41、连通吸风盒41与外部吸风机的吸风管42以及设置于吸风盒41顶部的吸风板43,吸风板43设置有与吸风盒41连通的吸风孔44。使用时,启动外部吸风机,使吸风盒41内的空气经吸风管42被外部吸风机吸走,使吸风板43上的吸风孔44具有吸力,使平铺于吸风板43上的工件紧贴于背光件2两侧,减少CCD相机模组3对工件外观进行拍摄时,因工件位移而导致图像不清晰。
本实施例的机柜1内还设置有与机柜1转动连接并用于固定工件的上料辊11、固定于机柜1内用于驱动上料辊11转动的第一驱动器12、与机柜1转动连接并用于收卷工件的收卷辊13以及固定于机柜1内用于驱动收卷辊13转动的第二驱动器14,上料辊11设置于背光件2的一侧,收卷辊13设置于背光件2的另一侧。使用时,将卷状工件固定于上料辊11,通过第一驱动器12驱动上料辊11转动,将卷状工件放平成片状的一端固定于收卷辊13,通过第二驱动器14驱动收卷辊13转动,使成片状的工件传输于背光件2和CCD相机模组3之间,便于对成片状的工件进行外观检测。
本实施例的机柜1内还设置有与机柜1转动连接并用于除去工件表面灰尘的除尘装置5,除尘装置5设置于背光件2与上料辊11之间,通过除尘装置5除去工件表面灰尘,使工件保护清洁。
本实施例的除尘装置5包括转动设置于机柜1内用于除尘的粘尘辊筒组,每组粘尘辊筒组为两个相切设置的粘尘辊筒51,粘尘辊筒51为纸质的粘尘辊筒。通过粘尘辊筒51对成片状的工件表面灰尘进行清除,使工件保护清洁。粘尘辊筒组可以设置多组,可以提高除尘的效率。
本实施例的除尘装置5与上料辊11之间设置有用于除去工件表面静电的离子棒6,离子棒6固定于机柜1内,当成片状的工件进入离子棒6的离子辐射区内,使成片状的工件上所带有的电荷中和,使成片状的工件去除静电。
本实施例的离子棒6与上料辊11之间设置有固定于机柜1内用于导入工件的上料装置7,上料装置7包括与机柜1连接的过料板71和设置于过料板71上方的刮料板72,使用时,将成片状的工件经过料板71和刮料板72之间进行输送,起引导成片状的工件输送的作用。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动化背光外观视觉检测设备,其特征在于:包括机柜(1)、固定设置于所述机柜(1)内用于发光及照亮工件背面的背光件(2)以及固定于设置于所述机柜(1)内并与所述背光件(2)对应设置的CCD相机模组(3);
所述CCD相机模组(3)用于对由所述背光件(2)照亮后的工件进行外观图像采集。
2.根据权利要求1所述的一种自动化背光外观视觉检测设备,其特征在于:所述CCD相机模组(3)包括与所述机柜(1)连接的相机固定架(31)、固定于所述相机固定架(31)上的CCD相机(32)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化背光外观视觉检测设备,其特征在于:所述CCD相机(32)包括设置于所述固定架中间的中心相机(33)和设置于所述中心相机(33)两侧的侧边相机(34)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化背光外观视觉检测设备,其特征在于:所述背光件(2)包括用于发光的光源(21)和设置于所述光源(21)朝向所述CCD相机模组(3)一端并用于将所述光源(21)发出的光均匀的照射的光扩散板(22)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化背光外观视觉检测设备,其特征在于:所述背光件(2)两侧均设置有负压盒(4),所述负压盒(4)包括固定于所述机柜(1)内的吸风盒(41)、连通所述吸风盒(41)与外部吸风机的吸风管(42)以及设置于所述吸风盒(41)顶部的吸风板(43),所述吸风板(43)设置有与所述吸风盒(41)连通的吸风孔(44)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化背光外观视觉检测设备,其特征在于:所述机柜(1)内还设置有与所述机柜(1)转动连接并用于固定工件的上料辊(11)、固定于所述机柜(1)内用于驱动所述上料辊(11)转动的第一驱动器(12)、与所述机柜(1)转动连接并用于收卷工件的收卷辊(13)以及固定于所述机柜(1)内用于驱动所述收卷辊(13)转动的第二驱动器(14),所述上料辊(11)设置于所述背光件(2)的一侧,所述收卷辊(13)设置于所述背光件(2)的另一侧。
7.根据权利要求6所述的一种自动化背光外观视觉检测设备,其特征在于:所述机柜(1)内还设置有与所述机柜(1)转动连接并用于除去工件表面灰尘的除尘装置(5),所述除尘装置(5)设置于所述背光件(2)与所述上料辊(11)之间。
8.根据权利要求7所述的一种自动化背光外观视觉检测设备,其特征在于:所述除尘装置(5)包括转动设置于所述机柜(1)内用于除尘的粘尘辊筒组,每组所述粘尘辊筒组为两个相切设置的粘尘辊筒(51)。
9.根据权利要求7所述的一种自动化背光外观视觉检测设备,其特征在于:所述除尘装置(5)与所述上料辊(11)之间设置有用于除去工件表面静电的离子棒(6),所述离子棒(6)固定于所述机柜(1)内。
10.根据权利要求9所述的一种自动化背光外观视觉检测设备,其特征在于:所述离子棒(6)与所述上料辊(11)之间设置有固定于所述机柜(1)内用于导入工件的上料装置(7),所述上料装置(7)包括与所述机柜(1)连接的过料板(71)和设置于所述过料板(71)上方的刮料板(72)。
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