CN218581945U - 限位传感器及水下设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种限位传感器及水下设备，涉及水下设备技术领域。该限位传感器包括缸筒，缸筒的第一端部内密封安装有检测开关，缸筒的第二端部密封安装有能够相对于缸筒沿其轴向运动以靠近或远离检测开关的活塞杆，活塞杆位于缸筒外的端部与缸筒之间安装有弹性件，活塞杆受力能够相对于缸筒运动以靠近检测开关同时压缩弹性件，检测开关能够检测与活塞杆之间的距离。由于检测开关和相对应的活塞杆的端部均密封于缸筒内，不会受到水的影响，因此本实用新型实施例提供的限位传感器可以长时间在水中工作。

Description

限位传感器及水下设备

技术领域

本实用新型涉及水下设备技术领域，尤其涉及一种限位传感器及水下设备。

背景技术

目前，在进行可记录信号的超声检测过程中，需要对探头的运动行程进行控制，因运动控制过程中需要正负限位、以及原点信号的反馈，因此需要限位传感器和零点传感器。

行程开关在运动控制当中很常用，特别是对射式光电行程开关。对射式行程开关的种类有很多种，主要有L型对射式光电开关、T型对射式光电开关、F型对射式光电开关、R型等光电开关。在特种设备领域，某些部件需要做限位传感器来限位，但是在水下特种设备基本是机械限位，且现有的限位传感器不能长时间在水中工作，影响限位传感器的使用。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种限位传感器及水下设备，能够解决限位传感器不能长时间在水中工作的问题。

本实用新型的一方面提供一种限位传感器，所述限位传感器包括缸筒，所述缸筒的第一端部内密封安装有检测开关，所述缸筒的第二端部密封安装有能够相对于所述缸筒沿其轴向运动以靠近或远离所述检测开关的活塞杆，所述活塞杆位于所述缸筒外的端部与所述缸筒之间安装有弹性件，所述活塞杆受力能够相对于所述缸筒运动以靠近所述检测开关同时压缩所述弹性件，所述检测开关能够检测与所述活塞杆之间的距离。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的限位传感器，进一步地，所述检测开关通过第一法兰密封安装于所述缸筒的第一端部内，所述活塞杆通过第二法兰密封安装于所述缸筒的第二端部。

上述的限位传感器，进一步地，所述第一法兰与所述缸筒的内壁、所述第二法兰与所述缸筒的内壁以及所述第二法兰与所述活塞杆之间均设有密封圈。

上述的限位传感器，进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述活塞杆上。

上述的限位传感器，进一步地，所述活塞杆位于所述缸筒外的端部安装有垫圈和限位螺母，所述弹簧的一端与所述垫圈相抵接。

上述的限位传感器，进一步地，所述检测开关上连接有用于传输数据的传感线。

上述的限位传感器，进一步地，所述检测开关上密封安装有钢管，所述传感线位于所述钢管内。

上述的限位传感器，进一步地，所述钢管的端部通过液压卡套接头与所述检测开关密封连接。

上述的限位传感器，进一步地，所述缸筒的外侧壁上安装有固定板，所述固定板用于将所述限位传感器安装于其它位置。

本实用新型的另一方面提供一种水下设备，所述水下设备包括如上述的限位传感器。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种限位传感器及水下设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：使用时，活塞杆位于缸筒外的端部受力能够相对于缸筒运动以靠近检测开关同时压缩弹性件，检测开关检测与活塞杆之间的距离，检测开关将检测到的距离数据发送至外部设备，外部设备根据距离数据进行相应的控制操作。由于检测开关和相对应的活塞杆的端部均密封于缸筒内，不会受到水的影响，因此该限位传感器可以长时间在水中工作。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型实施例提供的限位传感器的外部结构示意图；

图2显示了本实用新型实施例提供的限位传感器的内部结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-限位传感器，110-缸筒，111-固定板，120-检测开关，130-活塞杆，131-垫圈，132-限位螺母，140-弹性件，150-第一法兰，160-第二法兰，170-密封圈，180-传感线，190-钢管，191-液压卡套接头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型实施例提供了一种限位传感器100，能够解决限位传感器100不能长时间在水中工作的问题。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的限位传感器100，该限位传感器100包括缸筒110，缸筒110的第一端部内密封安装有检测开关120，缸筒110的第二端部密封安装有能够相对于缸筒110沿其轴向运动以靠近或远离检测开关120的活塞杆130，活塞杆130位于缸筒110外的端部与缸筒110之间安装有弹性件140，活塞杆130受力能够相对于缸筒110运动以靠近检测开关120同时压缩弹性件140，检测开关120能够检测与活塞杆130之间的距离。

使用时，活塞杆130位于缸筒110外的端部受力能够相对于缸筒110运动以靠近检测开关120同时压缩弹性件140，检测开关120检测与活塞杆130之间的距离，检测开关120将检测到的距离数据发送至外部设备，外部设备根据距离数据进行相应的控制操作。由于检测开关120和相对应的活塞杆130的端部均密封于缸筒110内，不会受到水的影响，因此本实用新型实施例提供的限位传感器100可以长时间在水中工作。

本实用新型实施例提供的限位传感器100，进一步地，请具体参阅图2，检测开关120通过第一法兰150密封安装于缸筒110的第一端部内，活塞杆130通过第二法兰160密封安装于缸筒110的第二端部。第一法兰150与缸筒110的内壁、第二法兰160与缸筒110的内壁以及第二法兰160与活塞杆130之间均设有密封圈170，密封圈170能够加强第一法兰150与缸筒110的内壁、第二法兰160与缸筒110的内壁以及第二法兰160与活塞杆130之间的密封性。

在本实施例中，弹性件140为弹簧，弹簧套设于活塞杆130上。活塞杆130位于缸筒110外的端部安装有垫圈131和限位螺母132，弹簧的一端与垫圈131相抵接。当需要安装弹簧时，首先将弹簧套设于活塞杆130上，再将垫圈131套设于活塞杆130上，最后将限位螺母132安装于活塞杆130上，使得弹簧的一端与垫圈131相抵接。当活塞杆130位于缸筒110外的端部受力消失后，通过弹簧的弹力使得活塞杆130复位。

本实用新型实施例提供的限位传感器100，进一步地，请具体参阅图2，检测开关120上连接有用于传输数据的传感线180，即，检测开关120通过传感线180将检测到的距离数据发送至外部设备，外部设备根据距离数据进行相应的控制操作。当然，可以理解的是，检测开关120还可以通过其它方式将检测到的距离数据发送至外部设备，例如，无线信号等，在此不作限定。

在本实施例中，检测开关120上密封安装有钢管190，传感线180位于钢管190内。钢管190的端部通过液压卡套接头191与检测开关120密封连接。缸筒110的外侧壁上安装有固定板111，固定板111用于将限位传感器100安装于其它位置。

本实用新型实施例还提出一种水下设备，该水下设备包括上述任一实施例提供的限位传感器100。该限位传感器100的具体结构参照上述实施例，由于本水下设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种限位传感器，其特征在于，所述限位传感器包括缸筒，所述缸筒的第一端部内密封安装有检测开关，所述缸筒的第二端部密封安装有能够相对于所述缸筒沿其轴向运动以靠近或远离所述检测开关的活塞杆，所述活塞杆位于所述缸筒外的端部与所述缸筒之间安装有弹性件，所述活塞杆受力能够相对于所述缸筒运动以靠近所述检测开关同时压缩所述弹性件，所述检测开关能够检测与所述活塞杆之间的距离。

2.根据权利要求1所述的限位传感器，其特征在于，所述检测开关通过第一法兰密封安装于所述缸筒的第一端部内，所述活塞杆通过第二法兰密封安装于所述缸筒的第二端部。

3.根据权利要求2所述的限位传感器，其特征在于，所述第一法兰与所述缸筒的内壁、所述第二法兰与所述缸筒的内壁以及所述第二法兰与所述活塞杆之间均设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的限位传感器，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的限位传感器，其特征在于，所述活塞杆位于所述缸筒外的端部安装有垫圈和限位螺母，所述弹簧的一端与所述垫圈相抵接。

6.根据权利要求1所述的限位传感器，其特征在于，所述检测开关上连接有用于传输数据的传感线。

7.根据权利要求6所述的限位传感器，其特征在于，所述检测开关上密封安装有钢管，所述传感线位于所述钢管内。

8.根据权利要求7所述的限位传感器，其特征在于，所述钢管的端部通过液压卡套接头与所述检测开关密封连接。

9.根据权利要求1所述的限位传感器，其特征在于，所述缸筒的外侧壁上安装有固定板，所述固定板用于将所述限位传感器安装于其它位置。

10.一种水下设备，其特征在于，所述水下设备包括如权利要求1至9任一项所述的限位传感器。

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