CN218578687U - 一种湿品路面砖夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种湿品路面砖夹取装置，包括支撑板，支撑板的底面安装有电驱动装置，电驱动装置的输出杆的端部与夹板可拆卸式连接，夹板分别位于支撑板的四个角部的下方，电驱动装置控制两个夹板沿支撑板的一条对角线相互靠近或远离，电驱动装置控制另外两个夹板沿支撑板的另外一条对角线相互靠近或远离；支撑板的上表面设有提手，支撑板上安装有控制装置，控制装置与电驱动装置相连。本实用新型与路面砖接触面积大，在夹取过程中可以保证路面砖不易散落，可靠性更强；夹板的间距可调节，实用性更强；可以手持夹取装置灵活的的夹取路面砖，夹持力度稳定可控，节省人力，操作便捷；可以根据待夹取的路面砖的尺寸更换合适的夹板，实用性更强。

Description

一种湿品路面砖夹取装置

技术领域

本实用新型涉及路面砖生产技术领域，具体涉及一种湿品路面砖夹取装置。

背景技术

透水路面砖铺装被誉为“会呼吸的”路面铺装，本身具有良好的生态效益，并以特有的柔性铺装构造为路面的检修、维护和改造都带来了便捷，从而被广泛运用在城市道路、广场、停车场等场合。透水路面砖在生产过程中，砌块成型机成型后得到一板一板的砖坯湿品，由于多种原因，会造成路面砖在处于湿品状态时其面层出现返底料、坑洞等缺陷，按照国家标准GB28635《混凝土路面砖》和GB/T25993《透水路面砖与透水路面板》中对产品外观质量的要求，具有前述缺陷的透水路面砖均属于不合格产品，因此，生产过程中，通常会将不良湿品重新送回成型机前端的搅拌机拌合后可以再次使用。

中国专利CN203345771U公开了一种用于搬运和码垛的三轴机械装置，包括底座、第一轴、立柱、第二轴、手臂、第三轴、夹具、牙叉、驱动装置、控制装置和电源电池，底座的上部顶端转动式连接第一轴，第一轴的上部顶端与立柱的下端连接，立柱以第一轴为中心旋转，立柱的外侧末端连接第二轴，第二轴的另一端连接手臂的内侧始端，第二轴带动手臂以立柱为支柱上下滑动，手臂的外侧末端安装第三轴，第三轴的外侧末端与夹具连接，夹具以第三轴为中心旋转，夹具整体呈爪牙式并带有牙叉，牙叉受驱动装置控制，底座中装有互相电信系连通的电源电池、驱动装置和控制装置，驱动装置与第一轴、第二轴和第三轴机械连接。前述现有技术虽然可以实现夹持并搬运砖品的功能，但是由于每板可成型出多块湿品，湿品本身只是将拌合料压制在一起，胶凝材料并未上强度，如果单块不良湿品在中间位置，而前述装置中牙叉与砖品的接触面积小，在夹取湿品路面砖时极易造成砖体散落，散落的碎块易损坏其他的良品砖，造成生产成本的浪费；并且前述装置结构复杂、体积庞大，非常的占据空间并且操作不便，不能实现灵活并可靠的夹取湿品的路面砖。

再如中国专利CN103101707A公开的一种搬运砖的工具，具有手柄、钢筋、钢板，虽然结构简单，手持即可操作，但其夹持的间距不可调节，一个装置只能适应某一种尺寸的砖品，实用性不强；并且同样的，与湿品路面砖直接接触的钢板与路面砖的接触面积小，也易在夹取过程中造成砖体散落，也不适于夹取湿品的路面砖。

有鉴于此，本实用新型提供一种湿品路面砖夹取装置，夹板与路面砖侧立面的接触面积大，在夹取过程中可以保证湿品路面砖的侧立面受力均匀不易散落，避免损坏其他好砖，可靠性更强；夹板的间距可调节，实用性更强；手持夹取装置即可灵活的的夹取湿品路面砖，并且夹持力度稳定可控，节省人力，操作更加便捷；夹板与电驱动装置可拆卸式连接，可以根据待夹取的路面砖的尺寸更换合适的夹板，实用性更强。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种湿品路面砖夹取装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种湿品路面砖夹取装置，包括方形的支撑板，所述支撑板的底面安装有电驱动装置，所述电驱动装置的输出杆的端部与夹板可拆卸式连接，所述夹板与所述支撑板相互垂直设置，所述夹板的数量为四个且分别位于所述支撑板的四个角部的下方，所述电驱动装置控制两个所述夹板沿所述支撑板的一条对角线相互靠近或远离，所述电驱动装置控制另外两个所述夹板沿所述支撑板的另外一条对角线相互靠近或远离；所述支撑板的上表面中心位置设有提手，所述支撑板的上表面安装有控制装置，所述控制装置与所述电驱动装置相连接，所述控制装置上设有操作按钮。

优选的，所述夹板的高度不小于待夹取的路面砖的高度，所述夹板的宽度不小于与其相接触的路面砖的侧立面宽度的二分之一。

优选的，所述控制装置上的所述操作按钮包括夹紧按钮、伸缩按钮I和伸缩按钮II，伸缩按钮I用于控制位于所述支撑板的其中一条对角线两端的夹板相互远离或靠近，伸缩按钮II用于控制位于支撑板的另一条对角线两端的夹板相互远离或靠近，夹紧按钮用于同时控制支撑板的两条对角线两端的夹板相互远离或靠近。

优选的，所述电驱动装置包括两个双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸在所述支撑板的底面垂直交叉设置，所述双向伸缩气缸的两端的输出杆分别与所述夹板可拆卸式连接，所述双向伸缩气缸的输出杆的伸缩移动方向与所述支撑板的对角线的方向相同。

优选的，所述电驱动装置包括四个单向伸缩驱动单元，其中两个所述单向伸缩驱动单元的输出杆的伸缩移动方向与所述支撑板底面的一条对角线方向相同，另外两个所述单向伸缩驱动单元的输出杆的伸缩移动方向与所述支撑板底面的另一条对角线方向相同，位于同一条对角线方向上的两个所述单向伸缩驱动单元的输出杆相背设置。

优选的，所述单向伸缩驱动单元为伸缩电机，所述伸缩电机与所述控制装置电连接，所述伸缩电机的输出杆与所述夹板可拆卸式连接。

优选的，所述单向伸缩驱动单元为单向伸缩气缸，所述单向伸缩气缸与所述控制装置电连接，所述单向伸缩气缸的输出杆与所述夹板可拆卸式连接。

优选的，所述单向伸缩气缸的两端分别安装有气缸安装支架，所述气缸安装支架固定安装于所述支撑板的底面上。

优选的，电驱动装置的输出杆的端部固定安装有夹板安装件，所述夹板安装件与所述夹板可拆卸式连接。

优选的，所述控制装置设于所述提手的下方。

本实用新型中，夹板与电驱动装置的输出杆的端部可拆卸式连接，使用时，根据需要挑拣的不良湿品路面砖的尺寸，选择四个合适尺寸的夹板，并将夹板与电驱动装置的输出杆的端部固定连接。控制装置上的操作按钮包括夹紧按钮、伸缩按钮I和伸缩按钮II，伸缩按钮I用于控制位于支撑板的其中一条对角线两端的夹板相互远离或靠近，伸缩按钮II用于控制位于支撑板的另一条对角线两端的夹板相互远离或靠近，夹紧按钮用于同时控制支撑板的两条对角线两端的夹板相互远离或靠近，夹紧按钮、伸缩按钮I和伸缩按钮II均为方向感知按钮，向前按压则电驱动装置的输出杆伸出、向后按压则电驱动装置的输出杆收缩，停止按压则夹板停止移动，控制简单，操作便捷，单手即可操作。夹取不良湿品路面砖时，操作人员手持提手，首先通过夹紧按钮粗调夹板之间的相对距离，然后通过伸缩按钮I和伸缩按钮II分别调节位于同一条对角线两端的夹板之间的距离，使得四个夹板之间的距离刚好包围住待夹取的不良湿品路面砖，然后操作夹紧按钮使得四个夹板同时将视频路面砖夹紧，然后提拉提手将不良湿品路面砖从整板的湿品砖坯中稳定取出，并将不良湿品路面砖转移至不良品处理区。

本实用新型提供的一种湿品路面砖夹取装置，相比于现有技术，夹板与路面砖侧立面的接触面积大，在夹取过程中可以保证湿品路面砖的侧立面受力均匀不易散落，避免损坏其他好砖，可靠性更强；夹板的间距可调节，实用性更强；按压操作按钮即可通过控制装置控制电驱动装置带动夹板相互远离或靠近，便于手持夹取装置灵活的的夹取湿品的路面砖，并且夹持力度稳定可控，大大节省人力，操作更加便捷；电驱动装置沿支撑板的对角线方向设置，可以节省支撑板的材料；夹板与电驱动装置可拆卸式连接，可以根据待夹取的路面砖的尺寸更换合适的夹板，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度的结构示意图；

附图中的附图标记依次为：1、支撑板，2、单向伸缩气缸，21、气缸安装支架，3、夹板安装件，4、夹板，5、提手，6、控制装置，61、夹紧按钮，62、伸缩按钮I，63、伸缩按钮II。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1：

参照图1所示，一种湿品路面砖夹取装置，其改进之处在于：包括方形的支撑板1，所述支撑板1的底面安装有电驱动装置，所述电驱动装置的输出杆的端部与夹板4可拆卸式连接，所述夹板4与所述支撑板1相互垂直设置，所述夹板4的数量为四个且分别位于所述支撑板1的四个角部的下方，所述电驱动装置控制两个所述夹板4沿所述支撑板1的一条对角线相互靠近或远离，所述电驱动装置控制另外两个所述夹板4沿所述支撑板1的另外一条对角线相互靠近或远离；所述支撑板1的上表面中心位置设有提手5，所述支撑板1的上表面安装有控制装置6，所述控制装置6与所述电驱动装置相连接，所述控制装置6上设有操作按钮。

本实施例中，夹板4与电驱动装置的输出杆的端部可拆卸式连接，使用时，根据需要挑拣的不良湿品路面砖的尺寸，选择四个合适尺寸的夹板4，并将夹板4与电驱动装置的输出杆的端部固定连接。控制装置6上的操作按钮包括夹紧按钮61、伸缩按钮I62和伸缩按钮II63，伸缩按钮I62用于控制位于支撑板1的其中一条对角线两端的夹板4相互远离或靠近，伸缩按钮II63用于控制位于支撑板1的另一条对角线两端的夹板4相互远离或靠近，夹紧按钮61用于同时控制支撑板1的两条对角线两端的夹板4相互远离或靠近，夹紧按钮61、伸缩按钮I62和伸缩按钮II63均为方向感知按钮，向前按压则电驱动装置的输出杆伸出、向后按压则电驱动装置的输出杆收缩，停止按压则夹板4停止移动，控制简单，操作便捷，单手即可操作。夹取不良湿品路面砖时，操作人员手持提手，首先通过夹紧按钮61粗调夹板4之间的相对距离，然后通过伸缩按钮I62和伸缩按钮II63分别调节位于同一条对角线两端的夹板4之间的距离，使得四个夹板4之间的距离刚好包围住待夹取的不良湿品路面砖，然后操作夹紧按钮61使得四个夹板4同时将视频路面砖夹紧，然后提拉提手5将不良湿品路面砖从整板的湿品砖坯中稳定取出，并将不良湿品路面砖转移至不良品处理区。

进一步的，所述夹板4的高度不小于待夹取的路面砖的高度，所述夹板4的宽度不小于与其相接触的路面砖的侧立面宽度的二分之一。

进一步的，所述控制装置6上的所述操作按钮包括夹紧按钮61、伸缩按钮I62和伸缩按钮II63，伸缩按钮I62用于控制位于所述支撑板1的其中一条对角线两端的夹板4相互远离或靠近，伸缩按钮II63用于控制位于支撑板1的另一条对角线两端的夹板4相互远离或靠近，夹紧按钮61用于同时控制支撑板1的两条对角线两端的夹板4相互远离或靠近。

本实施例提供的一种湿品路面砖夹取装置，相比于现有技术，夹板4与路面砖侧立面的接触面积大，在夹取过程中可以保证湿品路面砖的侧立面受力均匀不易散落，避免损坏其他好砖，可靠性更强；夹板4的间距可调节，实用性更强；按压操作按钮即可通过控制装置6控制电驱动装置带动夹板4相互远离或靠近，便于手持夹取装置灵活的的夹取湿品的路面砖，并且夹持力度稳定可控，大大节省人力，操作更加便捷；电驱动装置沿支撑板1的对角线方向设置，可以节省支撑板1的材料；夹板4与电驱动装置可拆卸式连接，可以根据待夹取的路面砖的尺寸更换合适的夹板4，实用性更强。

进一步的，所述控制装置6设于所述提手5的下方。操作按钮设于控制装置6上，便于手持提手5的同时通过大拇指按压操作按钮。

进一步的，所述夹紧按钮61设于控制装置6的上表面上，所述伸缩按钮I62和所述伸缩按钮II63分别设于所述夹紧按钮61的同一侧立面上。

进一步的，所述控制装置6通过内置电源供电，或通过外置电源充电以备使用。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述电驱动装置包括两个双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸在所述支撑板1的底面垂直交叉设置，所述双向伸缩气缸的两端的输出杆分别与所述夹板4可拆卸式连接，所述双向伸缩气缸的输出杆的伸缩移动方向与所述支撑板1的对角线的方向相同。

进一步的，所述双向伸缩气缸在所述支撑板1的底面上下交叠设置。

本实施例中，按压操作按钮通过控制装置控制双向伸缩气缸的输出杆同时伸出或同时收缩，从而调节夹板4的间距，并将湿品路面砖进行夹紧并取出，操作简单，单手手持即可操作，双向伸缩气缸的输出杆的伸缩更加的同步，控制效果更好。

实施例3：

在实施例1的基础上，参照图2所示，所述电驱动装置包括四个单向伸缩驱动单元，其中两个所述单向伸缩驱动单元的输出杆的伸缩移动方向与所述支撑板1底面的一条对角线方向相同，另外两个所述单向伸缩驱动单元的输出杆的伸缩移动方向与所述支撑板1底面的另一条对角线方向相同，位于同一条对角线方向上的两个所述单向伸缩驱动单元的输出杆相背设置。

进一步的，所述单向伸缩驱动单元为伸缩电机，所述伸缩电机与所述控制装置6电连接，所述伸缩电机的输出杆与所述夹板4可拆卸式连接。

或者，所述单向伸缩驱动单元为单向伸缩气缸2，所述单向伸缩气缸2与所述控制装置6电连接，所述单向伸缩气缸2的输出杆与所述夹板4可拆卸式连接。

进一步的，所述单向伸缩气缸2的两端分别安装有气缸安装支架21，所述气缸安装支架21固定安装于所述支撑板1的底面上。

进一步的，电驱动装置的输出杆的端部固定安装有夹板安装件3，所述夹板安装件3与所述夹板4可拆卸式连接。

本实施例中，四个单向伸缩驱动单元相比于双向伸缩气缸的上下交叠设置来说，更加节省高度空间，使用时，按压操作按钮通过控制装置控制位于支撑板1的同一对角线上的单向伸缩驱动单元的输出杆同时伸出或同时收缩，从而调节夹板4的间距，并将湿品路面砖进行夹紧并取出，操作便捷。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种湿品路面砖夹取装置，其特征在于：包括方形的支撑板(1)，所述支撑板(1)的底面安装有电驱动装置，所述电驱动装置的输出杆的端部与夹板(4)可拆卸式连接，所述夹板(4)与所述支撑板(1)相互垂直设置，所述夹板(4)的数量为四个且分别位于所述支撑板(1)的四个角部的下方，所述电驱动装置控制两个所述夹板(4)沿所述支撑板(1)的一条对角线相互靠近或远离，所述电驱动装置控制另外两个所述夹板(4)沿所述支撑板(1)的另外一条对角线相互靠近或远离；所述支撑板(1)的上表面中心位置设有提手(5)，所述支撑板(1)的上表面安装有控制装置(6)，所述控制装置(6)与所述电驱动装置相连接，所述控制装置(6)上设有操作按钮。

2.根据权利要求1所述的一种湿品路面砖夹取装置，其特征在于：所述夹板(4)的高度不小于待夹取的路面砖的高度，所述夹板(4)的宽度不小于与其相接触的路面砖的侧立面宽度的二分之一。

3.根据权利要求1所述的一种湿品路面砖夹取装置，其特征在于：所述控制装置(6)上的所述操作按钮包括夹紧按钮(61)、伸缩按钮I(62)和伸缩按钮II(63)，伸缩按钮I(62)用于控制位于所述支撑板(1)的其中一条对角线两端的夹板(4)相互远离或靠近，伸缩按钮II(63)用于控制位于支撑板(1)的另一条对角线两端的夹板(4)相互远离或靠近，夹紧按钮(61)用于同时控制支撑板(1)的两条对角线两端的夹板(4)相互远离或靠近。

4.根据权利要求1所述的一种湿品路面砖夹取装置，其特征在于：所述电驱动装置包括两个双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸在所述支撑板(1)的底面垂直交叉设置，所述双向伸缩气缸的两端的输出杆分别与所述夹板(4)可拆卸式连接，所述双向伸缩气缸的输出杆的伸缩移动方向与所述支撑板(1)的对角线的方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种湿品路面砖夹取装置，其特征在于：所述电驱动装置包括四个单向伸缩驱动单元，其中两个所述单向伸缩驱动单元的输出杆的伸缩移动方向与所述支撑板(1)底面的一条对角线方向相同，另外两个所述单向伸缩驱动单元的输出杆的伸缩移动方向与所述支撑板(1)底面的另一条对角线方向相同，位于同一条对角线方向上的两个所述单向伸缩驱动单元的输出杆相背设置。

6.根据权利要求5所述的一种湿品路面砖夹取装置，其特征在于：所述单向伸缩驱动单元为伸缩电机，所述伸缩电机与所述控制装置(6)电连接，所述伸缩电机的输出杆与所述夹板(4)可拆卸式连接。

7.根据权利要求5所述的一种湿品路面砖夹取装置，其特征在于：所述单向伸缩驱动单元为单向伸缩气缸(2)，所述单向伸缩气缸(2)与所述控制装置(6)电连接，所述单向伸缩气缸(2)的输出杆与所述夹板(4)可拆卸式连接。

8.根据权利要求7所述的一种湿品路面砖夹取装置，其特征在于：所述单向伸缩气缸(2)的两端分别安装有气缸安装支架(21)，所述气缸安装支架(21)固定安装于所述支撑板(1)的底面上。

9.根据权利要求1所述的一种湿品路面砖夹取装置，其特征在于：电驱动装置的输出杆的端部固定安装有夹板安装件(3)，所述夹板安装件(3)与所述夹板(4)可拆卸式连接。

10.根据权利要求1所述的一种湿品路面砖夹取装置，其特征在于：所述控制装置(6)设于所述提手(5)的下方。

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