CN218578078U - 一种扣合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，公开了一种扣合装置，其能够将位于工作区域内的第一工件扣合于第二工件上，第一工件上贴附有标签，标签包括贴附于第一工件上的第一部分及待贴附于第二工件上的第二部分，扣合装置包括能够夹持或释放第一工件的夹持机构、移载机构及吸附机构，夹持机构设置于移载机构的移动端，移载机构能够使夹持机构分别移动至提取第一工件的提取位置及使第一工件扣合于第二工件上的扣合位置，吸附机构的输出端设置于移载机构的移动端，吸附机构能够使标签的第二部分处于能够远离第二工件的待贴附区域的倾斜状态。本实用新型能够避免在第一工件扣合时使标签的第二部分误贴在第二工件上，保证了包装盒的封装效率。

Description

一种扣合装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种扣合装置。

背景技术

包装盒通常包括相互扣合的第一工件及第二工件，如图1所示，第一工件一般为上盖，第二工件一般为底盒，在包装盒的封装过程中，需要将上盖扣合在底盒上，扣合作业之前，需要给包装盒贴附标签，标签包括需要贴附在上盖上的第一部分及需要贴附在底盒上的第二部分，在扣合时，需要先将标签的第一部分贴附在上盖上，然后将上盖扣合在底盒上，随后将标签露出上盖的第二部分贴附在底盒上。

然而在扣合过程中，标签露出上盖的第二部分可能与底盒抵接，由于标签具有粘性，从而可能会使标签未贴附在底盒的待贴附区域内，从而影响包装盒的封装效率，并且可能会损坏标签。

因此，亟于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扣合装置，以解决包装盒在扣合过程中，因标签具有粘性而引起标签未贴附在底盒的待贴附区域内，而造成包装盒的封装效率低，并损坏标签的问题。

为达此目的，本实用新型一方面提供一种扣合装置，该扣合装置能够将位于工作区域内的第一工件扣合于第二工件上，所述第一工件上贴附有标签，其特征在于，所述标签包括贴附于所述第一工件上的第一部分及待贴附于所述第二工件上的第二部分，所述扣合装置包括：

夹持机构，被配置为夹持或释放所述第一工件；

移载机构，所述夹持机构设置于所述移载机构的移动端，所述移载机构能够使所述夹持机构分别移动至提取所述第一工件的提取位置及使所述第一工件扣合于所述第二工件上的扣合位置；及

吸附机构，所述吸附机构的输出端设置于所述移载机构的移动端，所述吸附机构被配置为使所述标签的第二部分处于能够远离所述第二工件的待贴附区域的倾斜状态。

作为优选，所述吸附机构的输出端与位于被夹持的所述第一工件的上的所述标签的第二部分间隔设置，所述吸附机构能够吸附所述标签的第二部分。

作为优选，所述扣合装置还包括调节机构，所述调节机构设置于所述移载机构的移动端，所述吸附机构的输出端设置于所述调节机构的调节端，所述调节机构能够调节所述吸附机构的输出端与所述第二部分之间的距离。

作为优选，所述夹持机构包括第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件能够沿所述第一工件的宽度方向夹持所述第一工件，所述第二夹持组件能够沿所述第一工件的长度方向夹持所述第一工件。

作为优选，所述第一夹持组件包括：

一对第一夹持件，沿所述第一工件的宽度方向间隔设置；及

第一夹爪气缸，一对所述第一夹持件均连接于所述第一夹爪气缸的输出端，第一夹爪气缸能够使一对所述第一夹持件沿所述第一工件的宽度方向相互靠近或远离。

作为优选，所述第一夹持件为辊轮，所述辊轮的轮面能够抵接于所述第一工件。

作为优选，所述辊轮的轮面涂覆有橡胶涂层。

作为优选，所述第二夹持组件包括：

一对第二夹持件，沿所述第一工件的长度方向间隔设置；及

第二夹爪气缸，一对所述第二夹持件均连接于所述第二夹爪气缸的输出端，第二夹爪气缸能够使一对所述第二夹持件沿所述第一工件的长度方向相互靠近或远离。

作为优选，所述移载机构包括：

第一移动模组，所述第一移动模组的移动端能够沿第一方向移动，所述第一方向为所述第一工件的宽度方向；

第二移动模组，设置于所述第一移动模组的移动端，所述第二移动模组的移动端能够沿第二方向移动，所述第二方向为所述第一工件的长度方向；及

第三移动模组，设置于所述第二移动模组的移动端，所述第三移动模组的移动端能够沿第三方向移动，所述第三方向为所述第一工件的厚度方向，所述夹持机构及所述吸附机构的输出端设置于所述第三移动模组的移动端。

作为优选，所述移载机构还包括第四移动模组，所述第四移动模组设置于所述第三移动模组的移动端，所述第四移动模组的移动端能够绕转轴转动，所述转轴平行于所述第三方向，所述夹持机构及所述吸附机构的输出端设置于所述第四移动模组的移动端。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过吸附机构能够使标签的第二部分处于能够远离第二工件的待贴附区域的倾斜状态，从而在第一工件扣合的过程中，避免标签的第二部分与第二工件的其它区域抵接，进而能够避免标签的第二部分未贴附在第二工件的待贴附区域内，保证了包装盒的封装效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的待扣合的包装盒的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的扣合装置的结构示意图；

图3是图2中的扣合装置的主视图；

图4是图2中R处的局部视图。

图中：

11、第一移动模组；12、第二移动模组；13、第三移动模组；14、第四移动模组；15、基座；

21、第一夹持组件；211、第一夹持件；212、辊轮；213、导向模组；22、第二夹持组件；221、第二夹持件；222、连接件；

3、吸头；

4、调节机构；

51、上盖；52、底盒；

6、标签。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

包装盒通常包括相互扣合的第一工件及第二工件，第一工件一般为上盖51，第二工件一般为底盒52，在包装盒的封装过程中，需要给包装盒贴附标签，标签包括需要贴附在上盖51的第一部分及需要贴附在底盒52上的第二部分，在扣合时，需要先将标签的第一部分贴附在上盖51上，然后将上盖51扣合在底盒52上，随后将标签露出上盖51的第二部分贴附在底盒52上，从而完成扣合。然而在扣合过程中，标签露出上盖51的第二部分可能与底盒52的侧面抵接，由于标签具有粘性，从而可能会使标签的第二部分未贴附在底盒52的待贴附区域内，从而影响包装盒的封装效率，并且可能会损坏标签。

为了解决上述问题，请参见图2至图4，本实施例提供一种扣合装置，该扣合装置能够将位于工作区域内的上盖51扣合于底盒52上，上盖51上贴附有标签6，标签6包括贴附于上盖51上的第一部分及待贴附于底盒52上的第二部分，扣合装置包括夹持机构、移载机构及吸附机构，夹持机构被配置为夹持或释放上盖51，夹持机构设置于移载机构的移动端，移载机构能够使夹持机构分别移动至提取上盖51的提取位置及使上盖51扣合于底盒52上的扣合位置，吸附机构的输出端设置于移载机构的移动端，吸附机构被配置为使标签6的第二部分处于能够远离底盒52的待贴附区域的倾斜状态，从而在上盖51扣合底盖的过程中，避免标签6的第二部分与底盖的其它区域抵接，进而能够避免标签6的第二部分未贴附在底盒52的待贴附区域内，保证了包装盒的封装效率。

优选地，在本实施例中，吸附机构的输出端与位于被夹持的上盖51的上的标签6的第二部分间隔设置，吸附机构能够吸附标签6的第二部分，吸附机构在吸附标签6时具有第一吸附状态及第二吸附状态，其中，第一吸附状态为吸附机构的输出端直接吸持标签6的第二部分，并使标签6的第二部分处于能够远离底盒52的带贴附区域的倾斜状态；第二吸附状态为吸附机构的输出端能够吸取位于吸附机构的输出端与第二部分之间的气体，使得标签6的第二部分的具有粘性的一面的气流的流速小于标签6的第二部分的光滑的一面的气流的流速，使得标签6的第二部分具有粘性的一面的压强大于标签6的第二部分的光滑的一面的压强，进而使标签6的第二部分处于能够远离底盒52的待贴附区域的倾斜状态。

进一步地，由于不同的标签6的第二部分的重量不同，为了使不同的标签6的第二部分均能够处于预设倾角的倾斜状态，在本实施例中，扣合装置还包括调节机构4，调节机构4设置于移载机构的移动端，吸附机构的输出端设置于调节机构4的调节端，调节机构4能够调节吸附机构的输出端与第二部分之间的距离，以能够使不同重量的标签6能够处于相同预设倾角的倾斜状态。

具体地，在本实施例中，吸附机构的输出端为吸头3，夹持机构包括第一夹持组件21及第二夹持组件22，第一夹持组件21能够沿上盖51的宽度方向夹持上盖51，第二夹持组件22能够沿上盖51的长度方向夹持上盖51。

其中，第一夹持组件21包括第一夹爪气缸、一对第一夹持件211及导向模组213，一对第一夹持件211沿上盖51的宽度方向间隔设置，一对第一夹持件211均连接于第一夹爪气缸的输出端，第一夹爪气缸能够使一对第一夹持件211沿上盖51的宽度方向相互靠近或远离。导向模组213包括滑轨及一对滑块，滑轨固定于移载机构的移动端，并沿上盖51的宽度方向延伸，一对滑块分别对应于一对第一夹持件211，一对滑块均滑动连接于滑轨，一对第一夹持件211连接于一对滑块，从而使导向模组213限定一对第一夹持件211沿上盖51的宽度方向移动。

进一步地，为了避免的一对第一夹持件211在夹持上盖51时划伤上盖51的外表面，在本实施例中，第一夹持件211上设置有辊轮212，辊轮212的轮面能够抵接于上盖51，从而减小第一夹持件211与上盖51的接触面积。较佳地，辊轮212的轮面涂覆有橡胶涂层，从而保护被一对辊轮212夹持的上盖51的外表面。

第二夹持组件22包括第二夹爪气缸、一对第二夹持件221及一对连接件222，一对第二夹持件221沿上盖51的长度方向间隔设置，一对第二夹持件221由一对连接件222连接于第二夹爪气缸的输出端，第二夹爪气缸能够使一对第二夹持件221沿上盖51的长度方向相互靠近或远离，第二夹持件221朝向上盖51的一面设置有缓冲压块，缓冲压块由橡胶制成，当一对第二夹持件221夹持上盖51时，一对缓冲压块抵压于上盖51，从而避免一对第二夹持件221划伤上盖51的外表面。

移载机构包括基座15、第一移动模组11、第二移动模组12及第三移动模组13，第一移动模组11的移动端能够沿第一方向移动，第一方向为上盖51的宽度方向，第二移动模组12设置于第一移动模组11的移动端，第二移动模组12的移动端能够沿第二方向移动，第二方向为上盖51的长度方向，第三移动模组13设置于第二移动模组12的移动端，第三移动模组13的移动端能够沿第三方向移动，第三方向为上盖51的厚度方向，基座15连接于第三移动模组13的移动端，夹持机构及吸头3设置于基座15上，从而使移载机构的移动端能够移动至工作区域内的各个位置。

优选地，为了提升移载机构的灵活性，在本实施例中，移载机构还包括第四移动模组14，第四移动模组14设置于第三移动模组13的移动端，第四移动模组14的移动端能够绕转轴转动，转轴平行于第三方向，基座15设置于第四移动模组14的移动端，从而能够使夹持机构能够夹持在工作区域内绕转轴偏转的上盖51。

可以理解的是，在本实施例中，第一移动模组11、第二移动模组12及第三移动模组13均为直线移动模组，第四移动模组14为旋转模组，直线移动模组及旋转模组均为现有技术，在此不做进一步赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扣合装置，能够将位于工作区域内的第一工件扣合于第二工件上，所述第一工件上贴附有标签(6)，其特征在于，所述标签(6)包括贴附于所述第一工件上的第一部分及待贴附于所述第二工件上的第二部分，所述扣合装置包括：

夹持机构，被配置为夹持或释放所述第一工件；

移载机构，所述夹持机构设置于所述移载机构的移动端，所述移载机构能够使所述夹持机构分别移动至提取所述第一工件的提取位置及使所述第一工件扣合于所述第二工件上的扣合位置；及

吸附机构，所述吸附机构的输出端设置于所述移载机构的移动端，所述吸附机构被配置为使所述标签(6)的第二部分处于能够远离所述第二工件的待贴附区域的倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的扣合装置，其特征在于，所述吸附机构的输出端与位于被夹持的所述第一工件的上的所述标签(6)的第二部分间隔设置，所述吸附机构能够吸附所述标签(6)的第二部分。

3.根据权利要求1所述的扣合装置，其特征在于，所述扣合装置还包括调节机构(4)，所述调节机构(4)设置于所述移载机构的移动端，所述吸附机构的输出端设置于所述调节机构(4)的调节端，所述调节机构(4)能够调节所述吸附机构的输出端与所述第二部分之间的距离。

4.根据权利要求1所述的扣合装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持组件(21)及第二夹持组件(22)，所述第一夹持组件(21)能够沿所述第一工件的宽度方向夹持所述第一工件，所述第二夹持组件(22)能够沿所述第一工件的长度方向夹持所述第一工件。

5.根据权利要求4所述的扣合装置，其特征在于，所述第一夹持组件(21)包括：

一对第一夹持件(211)，沿所述第一工件的宽度方向间隔设置；及

第一夹爪气缸，一对所述第一夹持件(211)均连接于所述第一夹爪气缸的输出端，第一夹爪气缸能够使一对所述第一夹持件(211)沿所述第一工件的宽度方向相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的扣合装置，其特征在于，所述第一夹持件(211)上设置有辊轮(212)，所述辊轮(212)的轮面能够抵接于所述第一工件。

7.根据权利要求6所述的扣合装置，其特征在于，所述辊轮(212)的轮面涂覆有橡胶涂层。

8.根据权利要求4所述的扣合装置，其特征在于，所述第二夹持组件(22)包括：

一对第二夹持件(221)，沿所述第一工件的长度方向间隔设置；及

第二夹爪气缸，一对所述第二夹持件(221)均连接于所述第二夹爪气缸的输出端，第二夹爪气缸能够使一对所述第二夹持件(221)沿所述第一工件的长度方向相互靠近或远离。

9.根据权利要求1所述的扣合装置，其特征在于，所述移载机构包括：

第一移动模组(11)，所述第一移动模组(11)的移动端能够沿第一方向移动，所述第一方向为所述第一工件的宽度方向；

第二移动模组(12)，设置于所述第一移动模组(11)的移动端，所述第二移动模组(12)的移动端能够沿第二方向移动，所述第二方向为所述第一工件的长度方向；及

第三移动模组(13)，设置于所述第二移动模组(12)的移动端，所述第三移动模组(13)的移动端能够沿第三方向移动，所述第三方向为所述第一工件的厚度方向，所述夹持机构及所述吸附机构的输出端设置于所述第三移动模组(13)的移动端。

10.根据权利要求9所述的扣合装置，其特征在于，所述移载机构还包括第四移动模组(14)，所述第四移动模组(14)设置于所述第三移动模组(13)的移动端，所述第四移动模组(14)的移动端能够绕转轴转动，所述转轴平行于所述第三方向，所述夹持机构及所述吸附机构的输出端设置于所述第四移动模组(14)的移动端。

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