CN218578047U - 一种具有gps定位导航的无人机测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置，具体涉及无人机测绘技术领域，包括机体以及安装在机体上的GPS定位天线，所述机体上设置有测绘调节组件，所述测绘调节组件包括设置在机体上的横板，所述横板的底部活动连接有第一调节架，所述第一调节架的底部一侧设置有第一马达。本实用新型通过设置有测绘调节组件，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，第一调节架沿着第一调节架与横板连接处的轴心点旋转，进行第一步角度调节，第二调节架沿着第二调节架与第一调节架连接处的轴心点旋转，继而使得测绘相机再次进行角度调节，以便于实现测绘相机在进行测绘时多角度调节的功能。

Description

一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年来随着低空摄影测量及其辅助设备的发展，数码相机的快速推广以及数字摄影测量等技术的不断成熟使得无人机得到了进一步的完善，在各种技术不断成熟的情况下，使得通过地面无线电通信网络，实现起飞、到达指定的空域，进行航测以及返回地面等操作的无人机低空遥感技术越来越成熟，为获取地面任意角度清晰图像提供了一种重要的方法。

专利申请号CN216943551U的实用新型专利公开了一种基于GPS定位导航的无人机测绘装置，包括机体、机翼、驱动螺旋桨和尾翼，所述机体顶部设置有机翼，所述机翼底部两侧均通过安装槽安装有转动电机，所述转动电机的动力输出端连接有套块，所述套块头部设置有球形前板，所述套块两侧设置有流线形斜面，所述流线形斜面一侧通过安装孔安装有锁紧螺钉，所述流线形斜面内通过锁紧螺钉固定连接有测绘摄像头；

该结构在使用时，通过转动电机，方便带动套块进行转动，从而带动测绘摄像头进行转动，但是仅仅实现了测绘摄像头沿着转动电机输出端轴心点旋转的功能，不易对其进行多角度调节，在使用时存在一定的弊端。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置，旨在解决上述存在的仅仅实现了测绘摄像头沿着转动电机输出端轴心点旋转的功能，不易对其进行多角度调节，在使用时存在一定的弊端的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置，包括机体以及安装在机体上的GPS定位天线，所述机体上设置有测绘调节组件；

所述测绘调节组件包括设置在机体上的横板，所述横板的底部活动连接有第一调节架，所述第一调节架的底部一侧设置有第一马达，所述第一马达的输出端设置有第一角度调节件，所述第一角度调节件上设置有钩挂在横板上的第一挂钩，所述第一调节架的底部另一侧设置有第二马达，所述第二马达的输出端设置有第二角度调节件，所述第二角度调节件上设置有第二挂钩；

所述第一调节架的底部设置有与第一调节架活动连接的第二调节架，所述第二调节架上设置有用于测绘的测绘相机，所述第二挂钩的一端钩挂在第二调节架上：

所述横板的两端均设置有斜板，所述斜板上设置有橡胶架条，所述橡胶架条的顶部设置有托板，所述托板设置在机体上，所述橡胶架条的两端均设置有托地杆，所述托地杆与橡胶架条通过螺栓可拆卸连接。

优选地，所述机体上设置有若干个托杆，各所述托杆的一端均设置有电机，所述电机的输出端设置有限位座，所述限位座上设置有叶片。

本实用新型的技术效果和优点：

通过设置测绘调节组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，第一挂钩的一端是钩挂在横板上的，会使得第一调节架通过第一马达输出端旋转时的扭力原因而沿着第一调节架与横板连接处的轴心点旋转，从而使得第二调节架和第一马达进行角度调节；

而第二挂钩的一端是钩挂在第二调节架上的，会使得第二调节架受到第二马达输出端旋转时的扭力原因而沿着第二调节架与第一调节架连接处的轴心点旋转，继而使得测绘相机再次进行角度调节，以便于实现测绘相机在进行测绘时多角度调节的功能；

同时当托地杆与地面相接触，会使得橡胶架条受到机体上各个结构自身重量的原因而发生形变，为本实用新型在降落时提高弹性支撑的功能，提高其降落的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型无人机测绘装置整体结构主视图。

图2为本实用新型整体结构侧视图。

图3为本实用新型测绘调节组件的主视图。

图4为本实用新型测绘调节组件的爆炸图。

附图标记为：1、机体；2、托杆；3、电机；4、限位座；5、叶片；6、托板；7、GPS定位天线；8、横板；9、第一调节架；10、第一马达；11、第一角度调节件；12、第一挂钩；13、第二调节架；14、测绘相机；15、第二马达；16、第二角度调节件；17、第二挂钩；18、斜板；19、橡胶架条；20、托地杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实施例中，如附图1-4所示的一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置，通过机体1上设置的测绘调节组件，可以对测绘相机14进行多角度调节，且组件的具体结构设置如下；

测绘调节组件包括设置在机体1上的横板8，横板8的底部活动连接有第一调节架9，第一调节架9的底部一侧设置有第一马达10，第一马达10的输出端设置有第一角度调节件11，第一角度调节件11上设置有钩挂在横板8上的第一挂钩12，第一调节架9的底部另一侧设置有第二马达15，第二马达15的输出端设置有第二角度调节件16，第二角度调节件16上设置有第二挂钩17；

第一调节架9的底部设置有与第一调节架9活动连接的第二调节架13，第二调节架13上设置有用于测绘的测绘相机14，第二挂钩17的一端钩挂在第二调节架13上：

横板8的两端均设置有斜板18，斜板18上设置有橡胶架条19，橡胶架条19的顶部设置有托板6，托板6设置在机体1上，橡胶架条19的两端均设置有托地杆20，托地杆20与橡胶架条19通过螺栓可拆卸连接。

根据上述结构在使用时，本实用新型所制得的无人机测绘装置在对测绘相机14进行角度调节时，通过第一马达10最先启动，第一马达10启动时，第一马达10的输出端驱动第一角度调节件11旋转，而第一角度调节件11旋转时会带动第一挂钩12沿着第一角度调节件11的轴心点旋转位移，而第一挂钩12的一端是钩挂在横板8上的，会使得第一调节架9通过第一马达10输出端旋转时的扭力原因而沿着第一调节架9与横板8连接处的轴心点旋转，从而使得第二调节架13和第一马达10进行角度调节；

之后在通过第二马达15启动，第二马达15的输出端驱动第二角度调节件16旋转，带动第二挂钩17沿着第二马达15输出端轴心点旋转位移，而第二挂钩17的一端是钩挂在第二调节架13上的，会使得第二调节架13受到第二马达15输出端旋转时的扭力原因而沿着第二调节架13与第一调节架9连接处的轴心点旋转，继而使得测绘相机14再次进行角度调节，以便于实现测绘相机14在进行测绘时多角度调节的功能；

并且当本实用新型后续降落时，托地杆20会最先与地面相接触，会使得橡胶架条19受到机体1上各个结构自身重量的原因而发生形变，为本实用新型在降落时提高弹性支撑的功能，提高其降落的稳定性。

参照附图1、2所示，机体1上设置有若干个托杆2，各托杆2的一端均设置有电机3，电机3的输出端设置有限位座4，限位座4上设置有叶片5；

在使用时，通过托杆2的设置，方便对电机3进行支撑，方便工作人员安装结构，同时通过电机3启动，驱动限位座4和叶片5旋转，方便本实用新型起落。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置，包括机体(1)以及安装在机体(1)上的GPS定位天线(7)，其特征在于：所述机体(1)上设置有测绘调节组件；

所述测绘调节组件包括设置在机体(1)上的横板(8)，所述横板(8)的底部活动连接有第一调节架(9)，所述第一调节架(9)的底部一侧设置有第一马达(10)，所述第一马达(10)的输出端设置有第一角度调节件(11)，所述第一角度调节件(11)上设置有钩挂在横板(8)上的第一挂钩(12)，所述第一调节架(9)的底部另一侧设置有第二马达(15)，所述第二马达(15)的输出端设置有第二角度调节件(16)，所述第二角度调节件(16)上设置有第二挂钩(17)；

所述第一调节架(9)的底部设置有与第一调节架(9)活动连接的第二调节架(13)，所述第二调节架(13)上设置有用于测绘的测绘相机(14)，所述第二挂钩(17)的一端钩挂在第二调节架(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置，其特征在于：所述机体(1)上设置有若干个托杆(2)，各所述托杆(2)的一端均设置有电机(3)。

3.根据权利要求2所述的一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置，其特征在于：所述电机(3)的输出端设置有限位座(4)，所述限位座(4)上设置有叶片(5)。

4.根据权利要求1所述的一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置，其特征在于：所述横板(8)的两端均设置有斜板(18)，所述斜板(18)上设置有橡胶架条(19)。

5.根据权利要求4所述的一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置，其特征在于：所述橡胶架条(19)的顶部设置有托板(6)，所述托板(6)设置在机体(1)上。

6.根据权利要求4所述的一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置，其特征在于：所述橡胶架条(19)的两端均设置有托地杆(20)，所述托地杆(20)与橡胶架条(19)通过螺栓可拆卸连接。

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