CN218576218U - 一种环境保护核辐射的电子枪检修设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环境保护核辐射的电子枪检修设备，包括：履带轮、车体、承载板和机械臂，所述履带轮连接在车体一侧，所述车体上方设置有承载板，所述承载板上设置有机械臂，滑动板，连接在所述机械臂下方，所述滑动板内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端转动连接在固定板上，所述固定板连接在承载板上，所述螺纹杆另一端连接在第一电机输出端，所述第一电机连接在承载板上，通过第一电机带动螺纹杆旋转，实现将机械臂的移动，从而使机械臂将易损件抽离出来，可通过第二电机带动蜗杆旋转，使上方承载板整体转动，从而实现机械臂的大幅度调节角度，可通过车体四周的液压支撑腿支撑起车体整体，实现维修机器人在不同的维修环境能正常作业。

Description

一种环境保护核辐射的电子枪检修设备

技术领域

本实用新型涉及核辐射电子枪检修技术领域，具体为一种环境保护核辐射的电子枪检修设备。

背景技术

随着核能和核技术的开发和利用，核放射源在工业、农业、医疗、科研和教育等领域的应用日益增多。然而，随着核技术的大范围的使用，核事故也随之不断发生，比如发生在日本东北地区的福岛核电站的核泄漏事故，导致大量放射性物质放到了周边环境，单独依靠人员是无法进行有效清理，目前主要是依靠防辐化机器人进行清理，但是由于该地区辐射强，设备的电子元器件多，往往不能高效稳定的工作，最后还是得依靠人去清理，现有的核辐射电子枪检修设备在使用时还存在一定缺陷，就比如：

现有的核辐射电子枪检修机器人在将易损零件拆除后，需要依靠机器人自身移动的动力将易损零件抽离出来，此种方式对维修机器人所处的周围环境要求极高，若地面不平整会极大的影响维修机器人的移动，且现有的维修机器人的机械手臂方向固定，无法根据使用需求大幅度调节机械手臂的方向，并且维修机器人对维修地面的平整性有一定的要求，若地面不平整机器人可能无法顺利的完成作业；

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环境保护核辐射的电子枪检修设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上的核辐射电子枪检修机器人在将易损零件拆除后，需要依靠机器人自身移动的动力将易损零件抽离出来，此种方式对维修机器人所处的周围环境要求极高，若地面不平整会极大的影响维修机器人的移动，且现有的维修机器人的机械手臂方向固定，无法根据使用需求大幅度调节机械手臂的方向，并且维修机器人对维修地面的平整性有一定的要求，若地面不平整机器人可能无法顺利的完成作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境保护核辐射的电子枪检修设备，包括：履带轮、车体、承载板和机械臂；

所述履带轮连接在车体一侧，所述车体上方设置有承载板，所述承载板上设置有机械臂，且履带轮作为移动基础；

滑动板，连接在所述机械臂下方，所述滑动板内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端转动连接在固定板上，所述固定板连接在承载板上，所述螺纹杆另一端连接在第一电机输出端，所述第一电机连接在承载板上。

优选的，所述滑动板下方连接有梯形块，所述梯形块连接在梯形通槽内，所述梯形通槽开设在承载板上方。

优选的，所述梯形通槽关于承载板的中心轴线对称开设有两组，且梯形通槽与梯形块的横截面积相等。

优选的，所述车体上开设有连接槽，所述连接槽内侧壁上开设有环形槽，所述环形槽内连接有卡环，所述卡环连接在连接柱上，所述连接柱连接在连接槽内，所述连接柱上方连接有承载板。

优选的，所述连接柱下方连接有连接杆一端，所述连接杆另一端转动连接在转动槽内，所述连接杆上连接有涡轮，所述涡轮设置在转动槽内。

优选的，所述涡轮一侧齿合连接有蜗杆，所述蜗杆一端转动连接在转动槽内侧壁上，所述蜗杆另一端贯穿转动槽内侧壁，并连接在第二电机输出端，所述第二电机设置在车体内。

优选的，所述环形槽、卡环、连接柱、连接杆、转动槽、涡轮、蜗杆和第二电机构成转动结构。

优选的，所述车体一侧连接有连接臂一端，所述连接臂另一端连接有液压支撑腿，所述液压支撑腿上连接有液压油管，一端，所述液压油管另一端贯穿连接臂内部连接在液压油箱内，所述液压油箱设置在车体内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该环境保护核辐射的电子枪检修设备，可通过第一电机带动螺纹杆旋转，实现将机械臂的移动，从而使机械臂将易损件抽离出来，且可通过第二电机带动蜗杆旋转，使上方承载板整体转动，从而实现机械臂的大幅度调节角度，并且可通过车体四周的液压支撑腿支撑起车体整体，实现维修机器人在不同的维修环境能正常作业，具体内容如下：

1.通过第一电机的转动，带动螺纹杆旋转，使螺纹杆上的滑动板顺着梯形通槽内移动，从而改变滑动板上方机械臂的位置，从而实现将机械臂夹持的易损零件抽离出来；

2.通过第二电机转动，带动蜗杆旋转，蜗杆带动涡轮旋转，涡轮带动连接杆旋转，连接杆带动上方的连接柱在环形槽内转动，使连接柱带动上方承载板整体转动，从而实现机械臂的大幅度调节角度；

3.当维修机器人到达指定位置后，通过液压油箱向液压油管输送液压油，将车体四周的液压支撑腿支撑起来，从而实现将车体整体支撑起来并离开地面，实现维修机器人在不同的维修路面能正常作业。

附图说明

图1为本实用新型蜗杆结构示意图；

图2为本实用新型螺纹杆结构示意图；

图3为本实用新型液压支撑腿结构示意图；

图4为本实用新型A部结构示意放大图；

图5为本实用新型B部结构示意放大图。

图中：1、履带轮；2、车体；3、承载板；4、机械臂；5、滑动板；6、螺纹杆；7、固定板；8、第一电机；9、梯形块；10、梯形通槽；11、连接槽；12、环形槽；13、卡环；14、连接柱；15、连接杆；16、转动槽；17、涡轮；18、蜗杆；19、第二电机；20、连接臂；21、液压支撑腿；22、液压油管；23、液压油箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种环境保护核辐射的电子枪检修设备，包括：履带轮1、车体2、承载板3和机械臂4；

履带轮1连接在车体2一侧，车体2上方设置有承载板3，承载板3上设置有机械臂4，且履带轮1作为移动基础，滑动板5，连接在机械臂4下方，滑动板5内螺纹连接有螺纹杆6，螺纹杆6一端转动连接在固定板7上，固定板7连接在承载板3上，螺纹杆6另一端连接在第一电机8输出端，第一电机8连接在承载板3上，滑动板5下方连接有梯形块9，梯形块9连接在梯形通槽10内，梯形通槽10开设在承载板3上方。

梯形通槽10关于承载板3的中心轴线对称开设有两组，且梯形通槽10与梯形块9的横截面积相等，使机械臂4在移动过程中更加平稳，通过第一电机8带动螺纹杆6旋转，实现将机械臂4的移动，从而使机械臂4将易损件抽离出来。

车体2上开设有连接槽11，连接槽11内侧壁上开设有环形槽12，环形槽12内连接有卡环13，卡环13连接在连接柱14上，连接柱14连接在连接槽11内，连接柱14上方连接有承载板3，连接柱14下方连接有连接杆15一端，连接杆15另一端转动连接在转动槽16内，连接杆15上连接有涡轮17，涡轮17设置在转动槽16内，涡轮17一侧齿合连接有蜗杆18，蜗杆18一端转动连接在转动槽16内侧壁上，蜗杆18另一端贯穿转动槽16内侧壁，并连接在第二电机19输出端，第二电机19设置在车体2内，使机械臂4可以旋转，可通过第二电机19带动蜗杆18旋转，使上方承载板3整体转动，从而实现机械臂4的大幅度调节角度。

环形槽12、卡环13、连接柱14、连接杆15、转动槽16、涡轮17、蜗杆18和第二电机19构成转动结构，使机械臂4旋转时更加平稳，车体2一侧连接有连接臂20一端，连接臂20另一端连接有液压支撑腿21，液压支撑腿21上连接有液压油管22，一端，液压油管22另一端贯穿连接臂20内部连接在液压油箱23内，液压油箱23设置在车体2内部，使车体2整体可以支撑起来，可通过车体2四周的液压支撑腿21支撑起车体2整体，实现维修机器人在不同的维修环境能正常作业。

工作原理：如图1-5所示，在使用该环境保护核辐射的电子枪检修设备时，对本装置进行简单的一个了解，首先通过第一电机8的转动，带动螺纹杆6旋转，使螺纹杆6上的滑动板5顺着梯形通槽10内移动，从而改变滑动板5上方机械臂4的位置，从而实现将机械臂4夹持的易损零件抽离出来，通过第二电机19转动，带动蜗杆18旋转，蜗杆18带动涡轮17旋转，涡轮17带动连接杆15旋转，连接杆15带动上方的连接柱14在环形槽12内转动，使连接柱14带动上方承载板3整体转动，实现机械臂4的大幅度调节角度，当维修机器人到达指定位置后，通过液压油箱23向液压油管22输送液压油，将车体2四周的液压支撑腿21支撑起来，从而实现将车体2整体支撑起来并离开地面，实现维修机器人不受维修环境的影响能够正常作业，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种环境保护核辐射的电子枪检修设备，包括：履带轮(1)、车体(2)、承载板(3)和机械臂(4)，其特征在于；

所述履带轮(1)连接在车体(2)一侧，所述车体(2)上方设置有承载板(3)，所述承载板(3)上设置有机械臂(4)；

滑动板(5)，连接在所述机械臂(4)下方，所述滑动板(5)内螺纹连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)一端转动连接在固定板(7)上，所述固定板(7)连接在承载板(3)上，所述螺纹杆(6)另一端连接在第一电机(8)输出端，所述第一电机(8)连接在承载板(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种环境保护核辐射的电子枪检修设备，其特征在于：所述滑动板(5)下方连接有梯形块(9)，所述梯形块(9)连接在梯形通槽(10)内，所述梯形通槽(10)开设在承载板(3)上方。

3.根据权利要求2所述的一种环境保护核辐射的电子枪检修设备，其特征在于：所述梯形通槽(10)关于承载板(3)的中心轴线对称开设有两组，且梯形通槽(10)与梯形块(9)的横截面积相等。

4.根据权利要求1所述的一种环境保护核辐射的电子枪检修设备，其特征在于：所述车体(2)上开设有连接槽(11)，所述连接槽(11)内侧壁上开设有环形槽(12)，所述环形槽(12)内连接有卡环(13)，所述卡环(13)连接在连接柱(14)上，所述连接柱(14)连接在连接槽(11)内，所述连接柱(14)上方连接有承载板(3)。

5.根据权利要求4所述的一种环境保护核辐射的电子枪检修设备，其特征在于：所述连接柱(14)下方连接有连接杆(15)一端，所述连接杆(15)另一端转动连接在转动槽(16)内，所述连接杆(15)上连接有涡轮(17)，所述涡轮(17)设置在转动槽(16)内。

6.根据权利要求5所述的一种环境保护核辐射的电子枪检修设备，其特征在于：所述涡轮(17)一侧齿合连接有蜗杆(18)，所述蜗杆(18)一端转动连接在转动槽(16)内侧壁上，所述蜗杆(18)另一端贯穿转动槽(16)内侧壁，并连接在第二电机(19)输出端，所述第二电机(19)设置在车体(2)内。

7.根据权利要求6所述的一种环境保护核辐射的电子枪检修设备，其特征在于：所述环形槽(12)、卡环(13)、连接柱(14)、连接杆(15)、转动槽(16)、涡轮(17)、蜗杆(18)和第二电机(19)构成转动结构。

8.根据权利要求1所述的一种环境保护核辐射的电子枪检修设备，其特征在于：所述车体(2)一侧连接有连接臂(20)一端，所述连接臂(20)另一端连接有液压支撑腿(21)，所述液压支撑腿(21)上连接有液压油管(22)，一端，所述液压油管(22)另一端贯穿连接臂(20)内部连接在液压油箱(23)内，所述液压油箱(23)设置在车体(2)内部。

Images