CN218575230U - 一种弧焊机器人用工装定位校准机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弧焊机器人技术领域，具体为一种弧焊机器人用工装定位校准机构，包括底板，底板的顶端安装有校准板，校准板的顶端靠两侧的位置均开设有放置槽，放置槽的内部靠中间的位置均安装有中间块，放置槽的一侧内壁均活动螺接有螺杆，且对应螺杆的对应一端分别通过对应轴承与对应中间块的对应一侧相安装，螺杆的外侧均活动螺接有螺纹套，放置槽的另一侧内壁均安装有放置杆，且对应放置杆的对应一端分别与对应中间块的对应一侧相安装。通过安装块、安装条、夹持块、磁铁块、延伸杆和刻度尺等零部件设置可有效的解决不能方便、快捷的将焊枪进行相应的夹持，从而使得焊枪不能有效的进行相应定位校准操作的问题。

Description

一种弧焊机器人用工装定位校准机构

技术领域

本实用新型涉及弧焊机器人技术领域，具体为一种弧焊机器人用工装定位校准机构。

背景技术

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展，弧焊机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。

其中弧焊机器人在工作时，需要利用定位校准机构将焊枪定位至所需焊接的位置，从而方便后续对工装进行加工操作，但现有的用于弧焊机器人加工工装的定位校准机构存在诸多问题，故需要进行进一步改进。

现有的弧焊机器人用工装定位校准机构存在不能方便、快捷的将焊枪进行相应的夹持，从而使得焊枪不能有效的进行相应定位校准操作的问题，给实际操作时带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弧焊机器人用工装定位校准机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弧焊机器人用工装定位校准机构，包括底板，所述底板的顶端安装有校准板，所述校准板的顶端靠两侧的位置均开设有放置槽，所述放置槽的内部靠中间的位置均安装有中间块，所述放置槽的一侧内壁均活动螺接有螺杆，且对应螺杆的对应一端分别通过对应轴承与对应中间块的对应一侧相安装，所述螺杆的外侧均活动螺接有螺纹套，所述放置槽的另一侧内壁均安装有放置杆，且对应放置杆的对应一端分别与对应中间块的对应一侧相安装，所述放置杆的顶端均安装有滑套，所述螺纹套和滑套的顶端均安装有安装块，所述安装块的顶端分别与对应安装条的底端对应位置相安装，所述安装条的对应一侧均安装有夹持块。

优选的，所述放置槽的底端内壁靠对应中间块两侧的位置均开设有滑槽，所述螺纹套和滑套的底端均安装有滑杆。

优选的，所述滑杆的底端分别伸入对应滑槽的内部，且对应滑杆与对应滑槽呈滑动连接设置。

优选的，所述夹持块的数量为两组，两组所述夹持块的对应一侧靠两端的位置均安装有磁铁块。

优选的，其中一组所述夹持块的对应一侧安装有延伸杆，所述延伸杆的底端靠一侧的位置安装有刻度尺。

优选的，所述校准板的一侧安装有刻度板，且刻度板位于刻度尺的内侧设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过安装块、安装条、夹持块、磁铁块、延伸杆和刻度尺等零部件设置可有效的解决不能方便、快捷的将焊枪进行相应的夹持，从而使得焊枪不能有效的进行相应定位校准操作的问题。

通过放置槽、滑槽、中间块、螺杆、螺纹套、放置杆、滑套和滑杆等零部件设置可有效的解决安装条和夹持块在移动的过程中发生晃动，从而影响定位校准操作，进而影响后续对工装加工的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主体的结构立体示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型的放置槽的结构立体示意图；

图4为本实用新型的中间块的结构立体示意图。

图中：1、底板；2、校准板；21、放置槽；211、滑槽；22、中间块；23、螺杆；24、螺纹套；25、放置杆；26、滑套；27、滑杆；28、刻度板；3、安装块；31、安装条；32、夹持块；33、磁铁块；34、延伸杆；35、刻度尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种弧焊机器人用工装定位校准机构，包括底板1，底板1的顶端安装有校准板2，校准板2的顶端靠中间的位置开设有定位槽，加工的工装可放入定位槽的内部中，弧焊机器人中的焊枪位于校准板2的上方设置，校准板2的顶端靠两侧的位置均开设有放置槽21，放置槽21的内部靠中间的位置均安装有中间块22，放置槽21的底端内壁靠对应中间块22两侧的位置均开设有滑槽211，放置槽21的一侧内壁均活动螺接有螺杆23，且对应螺杆23的对应一端分别通过对应轴承与对应中间块22的对应一侧相安装，螺杆23的外侧均活动螺接有螺纹套24，放置槽21的另一侧内壁均安装有放置杆25，且对应放置杆25的对应一端分别与对应中间块22的对应一侧相安装，放置杆25的顶端均安装有滑套26，螺纹套24和滑套26的底端均安装有滑杆27，滑杆27的底端分别伸入对应滑槽211的内部，且对应滑杆27与对应滑槽211呈滑动连接设置。

螺纹套24和滑套26的顶端均安装有安装块3，安装块3的顶端分别与对应安装条31的底端对应位置相安装，安装条31的对应一侧均安装有夹持块32，夹持块32的数量为两组，两组夹持块32的对应一侧靠两端的位置均安装有磁铁块33，其中一组夹持块32的对应一侧安装有延伸杆34，延伸杆34的底端靠一侧的位置安装有刻度尺35，校准板2的一侧安装有刻度板28，且刻度板28位于刻度尺35的内侧设置，刻度板28的零刻度为正中间设置，向右为正值方向，向左为负值方向，当刻度尺35指向刻度板28的零刻度时，便可使得焊枪的焊接头位于加工工装的正中间位置设置。

使用时，使用人员可将位于放置杆25上方设置的安装条31向定位槽的方向进行移动，从而使得对应滑套26能够在对应放置杆25的外表面进行相应的移动，进而使得对应滑杆27能够分别在对应滑槽211的内部进行相应的滑动，当对应滑套26的对应一侧分别与对应中间块22的对应一侧相贴合时，便可停止对应安装条31的移动，此时，可将焊枪搭接在对应夹持块32的对应一侧上，这时，使用人员可同时转动两组螺杆23，从而使得对应螺纹套24能够在对应螺杆23的外表面上向定位槽的方向进行移动，进而使得对应滑杆27能够分别在对应滑槽211的内部进行相应的滑动，从而带动位于螺杆23上方设置的安装条31随之进行相应的移动，进而带动对应夹持块32进行相应移动，从而使得两组夹持块32通过对应磁铁块33进行相应的吸附固定，从而使得两组夹持块32能够将焊枪进行夹持固定，此时使用人员便可同时继续将两组螺杆23进行转动，从而使得位于螺杆23上方设置的安装条31和夹持块32能够通过对应螺纹套24在对应螺杆23外侧移动而继续向定位槽进行移动，从而使得延伸杆34和刻度尺35能够随之进行相应的移动，与此同时，位于放置杆25上方设置的安装条31和夹持块32能够通过对应滑套26在对应放置杆25外侧移动而向定位槽的反方向进行移动，当刻度尺35指向刻度板28的零刻度时，便可使得焊枪的焊接头位于加工工装的正中间位置设置，从而完成对焊枪的定位校准操作，进而方便后续加工操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通的技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种弧焊机器人用工装定位校准机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端安装有校准板(2)，所述校准板(2)的顶端靠两侧的位置均开设有放置槽(21)，所述放置槽(21)的内部靠中间的位置均安装有中间块(22)，所述放置槽(21)的一侧内壁均活动螺接有螺杆(23)，且对应螺杆(23)的对应一端分别通过对应轴承与对应中间块(22)的对应一侧相安装，所述螺杆(23)的外侧均活动螺接有螺纹套(24)，所述放置槽(21)的另一侧内壁均安装有放置杆(25)，且对应放置杆(25)的对应一端分别与对应中间块(22)的对应一侧相安装，所述放置杆(25)的顶端均安装有滑套(26)，所述螺纹套(24)和滑套(26)的顶端均安装有安装块(3)，所述安装块(3)的顶端分别与对应安装条(31)的底端对应位置相安装，所述安装条(31)的对应一侧均安装有夹持块(32)。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人用工装定位校准机构，其特征在于：所述放置槽(21)的底端内壁靠对应中间块(22)两侧的位置均开设有滑槽(211)，所述螺纹套(24)和滑套(26)的底端均安装有滑杆(27)。

3.根据权利要求2所述的一种弧焊机器人用工装定位校准机构，其特征在于：所述滑杆(27)的底端分别伸入对应滑槽(211)的内部，且对应滑杆(27)与对应滑槽(211)呈滑动连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人用工装定位校准机构，其特征在于：所述夹持块(32)的数量为两组，两组所述夹持块(32)的对应一侧靠两端的位置均安装有磁铁块(33)。

5.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人用工装定位校准机构，其特征在于：其中一组所述夹持块(32)的对应一侧安装有延伸杆(34)，所述延伸杆(34)的底端靠一侧的位置安装有刻度尺(35)。

6.根据权利要求5所述的一种弧焊机器人用工装定位校准机构，其特征在于：所述校准板(2)的一侧安装有刻度板(28)，且刻度板(28)位于刻度尺(35)的内侧设置。

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