CN218570022U - 一种智能马桶的减速马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能马桶的技术领域，涉及一种智能马桶的减速马达，包括马达壳体、电机和输出轴，所述电机与输出轴通过减速传动机构传动连接，所述输出轴由马达壳体内部伸出，所述输出轴上套设有角度电位器，所述角度电位器包括电位器固定件和电位器旋转件，所述电位器旋转件与输出轴固定连接并设置有与输出轴配合的电位器内孔，所述电位器固定件与马达壳体固定连接。本实用新型提供的智能马桶的减速马达，简化了传递机构并提升了角度信号的准确性。

Description

一种智能马桶的减速马达

技术领域

本实用新型属于智能马桶的技术领域，涉及一种智能马桶的减速马达。

背景技术

在智能马桶等设备上会使用一种可编程控制角度的减速马达，该减速马达的工作原理是采用直流电机为驱动源，通过多级减速齿轮机构减速加扭矩后，由输出轴输出可控制角度的低速转动。该减速马达的控制方式是采用角度电位器读取输出轴的角度位置并计算设定的所需角度，给直流电机通电使马达工作，直到输出轴转动到所设角度位置。

目前该减速马达常采用的角度控制结构为，在输出轴处增加一到二级齿轮传动，经传动机构将输出轴转动状态传递给角度电位器。该技术方案机构较为复杂，占空间大，且经过复杂传递，角度准确性易出现一定偏差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种智能马桶的减速马达，简化了传递机构并提升了角度信号的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：

一种智能马桶的减速马达，包括马达壳体、电机和输出轴，所述电机与输出轴通过减速传动机构传动连接，所述输出轴由马达壳体内部伸出，所述输出轴上套设有角度电位器，所述角度电位器包括电位器固定件和电位器旋转件，所述电位器旋转件与输出轴固定连接并设置有与输出轴配合的电位器内孔，所述电位器固定件与马达壳体固定连接。

在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述输出轴包括同轴设置的传动轴和输出外轴，所述传动轴与减速齿轮组传动连接，所述输出外轴套设并固定在传动轴的端部。

在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述输出外轴内设置有锥度扁孔，所述传动轴上设置有扁锥度段，所述锥度扁孔与扁锥度段配合固定，所述锥度扁孔与扁锥度段的锥形面由上到下向外倾斜。

在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述马达壳体包括固定连接的上盖、中壳体和下盖，所述下盖与中壳体之间设置有整圈密封凹槽并安装有密封圈，所述传动轴上套设有密封上盖与中壳体的密封板。所述密封板、中壳体、密封圈、下盖形成一个不会泄露的腔体，所述减速齿轮组的齿轮均位于所述腔体中。

在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述密封板的外圆位于中壳体的开孔处并与开孔处配合安装，所述上盖的底部在密封板外圆处设置有凸台，上盖与中壳体固定后压紧密封板。进一步的，所述中壳体的开孔为与传动轴同轴的圆形孔。优选的，所述密封板与传动轴间隙配合且留有较小间隙。

在上述的一种智能马桶的减速马达中，优选的，所述角度电位器套设在传动轴上，所述电位器内孔为D形内孔，所述传动轴上设置有与D形内孔配合的D形段；所述上盖底部设置有电位器安装槽，所述电位器固定件固定在电位器安装槽中。

在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述输出外轴为塑料件，传动轴为金属件。

在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述电机的电机轴与传动轴平行设置，所述电机轴上套设有电机齿轮，电机齿轮的一侧设置有套装在马达壳体芯轴上的减速齿轮，所述减速齿轮的大齿部与电机齿轮啮合，小齿部与套装在马达壳体芯轴上的离合齿轮啮合，所述离合齿轮中心的第一离合部与二级行星轮组的第二离合部离合连接，二级行星轮组与一级行星轮组传动连接，一级行星轮组与传动轴传动连接。所述第一离合部与第二离合部的离合连接方式可以是摩擦连接、通过摩擦力传动，也可以是通过可形变的凹凸结构传动。

在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述一级行星轮组设置在马达壳体内的一级齿段内，包含安装在传动轴的轴销上的一级行星齿轮，以及一级太阳齿轮的齿轮部；一级太阳齿轮下方轴销上安装着二级行星齿轮，与马达壳体上的二级齿段，以及二级太阳齿轮的齿轮部，一起组成了二级行星轮组，所述第二离合部设置在二级太阳齿轮的下方。

在上述的一种智能马桶的减速马达中，所述电机轴上固定安装有驱动板，驱动板的平行边与电机齿轮的平行边配合，驱动板的内孔与电机轴紧配连接，电机轴的转动通过驱动板，并经由平行边传递给电机齿轮。

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型改进了角度电位器的安装结构，采用角度电位器直接与传动轴或输出轴连接，工作时，传动轴或输出轴直接带动角度电位器的旋转件转动，进而直接检测传动轴和输出轴的转动角度，从而简化了传递机构并提升了角度信号准确性。

2、本实用新型通过密封圈和密封板的配合使用，使马达壳体内形成一个置有润滑油脂的腔体，各传动齿轮于此腔体内工作，密封腔体内的润滑油不会发生泄露，从而实现了马达壳体的可靠密封并可便捷拆装。

3、本实用新型将输出轴拆分为安装便捷的金属件及塑料件两个零件，并通过锥度配合紧密连接实现紧固，解决了金属外包塑料的加工复杂问题。另外，减速马达应用场所为智能马桶，输出轴传递扭矩、角度的配合件多为塑料，故常在输出轴表面覆盖塑料，可以保护配合结构不在重复多次工作后易破损。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的爆炸图；

图4是本实用新型传动结构的立体图；

图5是本实用新型角度电位器与上盖的安装配合示意图；

图6是本实用新型角度电位器与传动轴的安装配合示意图；

图7是本实用新型离合结构的示意图；

图8是本实用新型传动轴与输出轴的配合示意图；

附图标记：1、马达壳体；2、电机；3、输出轴；4、角度电位器；5、电位器固定件；6、电位器旋转件；7、传动轴；8、输出外轴；9、锥度扁孔；10、扁锥度段；11、上盖；12、中壳体；13、下盖；14、密封凹槽；15、密封圈；16、密封板；17、凸台；18、D形段；19、电位器安装槽；20、电机齿轮；21、减速齿轮；22、离合齿轮；23、第一离合部；24、二级行星轮组；25、第二离合部；26、一级行星轮组。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-8：

一种智能马桶的减速马达，包括马达壳体1、电机2和输出轴3，所述电机2与输出轴3通过减速传动机构传动连接，所述输出轴3由马达壳体1内部伸出，所述输出轴3上套设有角度电位器4，所述角度电位器4包括电位器固定件5和电位器旋转件6，所述电位器旋转件6与输出轴3固定连接并设置有与输出轴3配合的电位器内孔，所述电位器固定件5与马达壳体1固定连接。

工作时，电机2通过减速传动机构后驱动输出轴3按所需方向转动，输出轴3转动时带动角度电位器4的电位器旋转件6随之转动，电位器旋转件6相对电位器固定件5转动时检测转动角度，即检测输出轴3的转动角度，当角度电位器4检测到输出轴3以所需旋转方向转动到所需角度位置时，系统给电机2断电，完成控制过程。

对照附图8，本实施例中输出轴3采用双层结构，所述输出轴3包括同轴设置的传动轴7和输出外轴8，所述传动轴7与减速齿轮组传动连接，所述输出外轴8套设并固定在传动轴7的端部。进一步的，所述输出外轴8内设置有锥度扁孔9，所述传动轴7上设置有扁锥度段10，所述锥度扁孔9与扁锥度段10配合固定，所述锥度扁孔9与扁锥度段10的锥形面由上到下向外倾斜。所述锥度扁孔9与扁锥度段10通过锥度配合紧密连接实现传动轴7与输出外轴8的紧固连接。所述输出外轴8为塑料件，传动轴7为金属件。

为了避免润滑油泄露，所述马达壳体1包括固定连接的上盖11、中壳体12和下盖13，所述下盖13与中壳体12之间设置有整圈密封凹槽14并安装有密封圈15，所述传动轴4上套设有密封上盖11与中壳体12的密封板16。所述密封板16、中壳体12、密封圈15、下盖13形成一个不会泄露的腔体，所述减速齿轮21组的齿轮均位于所述腔体中。

进一步的，所述密封板16的密封结构如下设置：所述密封板16的外圆位于中壳体12的开孔处并与开孔处配合安装，所述上盖11的底部在密封板16外圆处设置有凸台17，上盖11与中壳体12固定后压紧密封板16。进一步的，所述中壳体12的开孔为与传动轴7同轴的圆形孔。优选的，所述密封板16与传动轴7间隙配合且留有较小间隙。

对照附图5，本实施例将角度电位器4安装在传动轴7上，所述角度电位器4的电位器旋转件6通过以下结构固定在传动轴7上：所述角度电位器4套设在传动轴7上，所述电位器内孔为D形内孔，所述传动轴7上设置有与D形内孔配合的D形段18；对照附图6，所述角度电位器4的电位器固定件5通过以下结构固定在马达壳体1上：所述上盖11底部设置有电位器安装槽19，所述电位器固定件5固定在电位器安装槽19中。

对照附图2-4，本实施例的传动结构是：所述电机2的电机轴与传动轴7平行设置，所述电机轴上套设有电机齿轮20，电机齿轮20的一侧设置有套装在马达壳体1芯轴上的减速齿轮21，所述减速齿轮21的大齿部与电机齿轮20啮合，小齿部与套装在马达壳体1芯轴上的离合齿轮22啮合，所述离合齿轮22中心的第一离合部23与二级行星轮组24的第二离合部25摩擦连接，二级行星轮组24与一级行星轮组26传动连接，一级行星轮组26与传动轴7传动连接。

对照附图7，上述离合结构是：二级行星轮组24的第二离合部25配合在离合齿轮22中心的第一离合部23之内，第一离合部23与第二离合部25摩擦连接，在正常情况下，第一离合部23与第二离合部25通过摩擦力传递转动，当终端过载时，第一离合部23与第二离合部25之间发生打滑，以保护电机2不会因过载而损坏。或者，二级行星轮组24的第二离合部25配合在离合齿轮22中心的第一离合部23之内，第一离合部23与第二离合部25之间通过凹凸结构连接，第二离合部25上的凸起结构在受到过大外力时会发生形变，在正常情况下，第一离合部23与第二离合部25通过凹凸结构传递转动，当终端过载时，凹凸结构发生形变，第一离合部23与第二离合部25之间发生打滑，以保护电机2不会因过载而损坏。

二级行星轮组24与一级行星轮组26传动连接，一级行星轮组26与传动轴7传动连接的具体结构是：所述一级行星轮组26设置在马达壳体1内的一级齿段内，包含安装在传动轴7的轴销上的一级行星齿轮，以及一级太阳齿轮的齿轮部；一级太阳齿轮下方轴销上安装着二级行星齿轮，与马达壳体1上的二级齿段，以及二级太阳齿轮的齿轮部，一起组成了二级行星轮组24，所述第二离合部25设置在二级太阳齿轮的下方。

电机2驱动电机齿轮20的具体结构是：所述电机轴上固定安装有驱动板，驱动板的平行边与电机齿轮20的平行边配合，驱动板的内孔与电机轴紧配连接，电机轴的转动通过驱动板，并经由平行边传递给电机齿轮20。

工作时，系统给电机2通电使电机轴按所需旋转方向转动，电机轴的转动通过驱动板传递给电机齿轮20，电机齿轮20经过减速齿轮21的大齿部和小齿部将转动经减速传递给离合齿轮22，离合齿轮22与二级太阳齿轮同步转动，经过二级行星轮组24将转动经减速传递给一级太阳齿轮，转动又经一级行星轮组26被减速传递给传动轴7，传动轴7和输出外轴8同步转动。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能马桶的减速马达，包括马达壳体(1)、电机(2)和输出轴(3)，所述电机(2)与输出轴(3)通过减速传动机构传动连接，所述输出轴(3)由马达壳体(1)内部伸出，其特征在于，所述输出轴(3)上套设有角度电位器(4)，所述角度电位器(4)包括电位器固定件(5)和电位器旋转件(6)，所述电位器旋转件(6)与输出轴(3)固定连接并设置有与输出轴(3)配合的电位器内孔，所述电位器固定件(5)与马达壳体(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能马桶的减速马达，其特征在于，所述输出轴包括同轴设置的传动轴(7)和输出外轴(8)，所述传动轴与减速齿轮组传动连接，所述输出外轴(8)套设并固定在传动轴(7)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种智能马桶的减速马达，其特征在于，所述输出外轴(8)内设置有锥度扁孔(9)，所述传动轴(7)上设置有扁锥度段(10)，所述锥度扁孔(9)与扁锥度段(10)配合固定，所述锥度扁孔(9)与扁锥度段(10)的锥形面由上到下向外倾斜。

4.根据权利要求2所述的一种智能马桶的减速马达，其特征在于，所述马达壳体(1)包括固定连接的上盖(11)、中壳体(12)和下盖(13)，所述下盖(13)与中壳体(12)之间设置有整圈密封凹槽(14)并安装有密封圈(15)，所述传动轴(7)上套设有密封上盖(11)与中壳体(12)的密封板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种智能马桶的减速马达，其特征在于，所述密封板(16)的外圆位于中壳体(12)的开孔处并与开孔处配合安装，所述上盖(11)的底部在密封板(16)外圆处设置有凸台(17)，上盖(11)与中壳体(12)固定后压紧密封板(16)。

6.根据权利要求4所述的一种智能马桶的减速马达，其特征在于，所述角度电位器(4)套设在传动轴(7)上，所述电位器内孔为D形内孔，所述传动轴(7)上设置有与D形内孔配合的D形段(18)；所述上盖(11)底部设置有电位器安装槽(19)，所述电位器固定件(5)固定在电位器安装槽(19)中。

7.根据权利要求2所述的一种智能马桶的减速马达，其特征在于，所述输出外轴(8)为塑料件，传动轴(7)为金属件。

8.根据权利要求2所述的一种智能马桶的减速马达，其特征在于，所述电机(2)的电机轴与传动轴(7)平行设置，所述电机轴上套设有电机齿轮(20)，电机齿轮(20)的一侧设置有套装在马达壳体(1)芯轴上的减速齿轮(21)，所述减速齿轮(21)的大齿部与电机齿轮(20)啮合，小齿部与套装在马达壳体(1)芯轴上的离合齿轮(22)啮合，所述离合齿轮(22)中心的第一离合部(23)与二级行星轮组(24)的第二离合部(25)离合连接，二级行星轮组(24)与一级行星轮组(26)传动连接，一级行星轮组(26)与传动轴(7)传动连接。

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