CN218567595U - 一种激光雷达护罩及激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达护罩，包括外壳，所述外壳的内壁设置有高效降温组件，所述外壳的内壁设置有便捷装卸组件；本实用新型提供的技术方案中，公开的高效降温组件，通过导热金属块将散热片的热量进行吸附与传导，通过水泵将冷却水箱内的冷却液用过输液管进行循环输送，通过输液管内流动的冷却液对导热金属块吸附传导的热量吸收带走进行降温，通过通液孔增大导热金属块与冷却液的接触面积，通过金属铜片将冷却液的热量进行吸附外散，并通过电机带动散热风扇转动对金属铜片进行风冷降温，从而达到有效对激光雷达产生的热量进行高效的降温散热，避免激光雷达的元件受高温影响容易老化加快，降低使用寿命的目的。

Description

一种激光雷达护罩及激光雷达

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达护罩及激光雷达。

背景技术

激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，其主要作用是能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标，广泛应用于各个领域，通常在激光雷达的外部会安装有护罩，以用来对激光雷达进行保护。

现有技术存在以下缺陷或问题：

现有的激光雷达在安装护罩时，通常由于护罩的结构密实，导致激光雷达在使用时产生的热量散发不出去，从而使得激光雷达的元件受高温影响容易老化加快，降低使用寿命，且护罩与激光雷达通常采用螺栓等方式进行连接固定，操作麻烦，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种激光雷达护罩及激光雷达，不仅有效的提高散热性能，还有效的提高了装卸的便捷性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种激光雷达护罩，包括外壳，所述外壳的内壁设置有高效降温组件，所述外壳的内壁设置有便捷装卸组件；

所述高效降温组件包括导热金属块、通液孔、输液管、金属铜片、冷却水箱、水泵、电机和散热风扇，所述导热金属块的侧壁固定连接于外壳的内壁，所述通液孔开设于导热金属块的侧壁，所述输液管的侧壁固定连接于导热金属块的侧壁，所述金属铜片的侧壁固定连接于输液管的侧壁，所述冷却水箱固定连接于输液管的侧壁，所述水泵固定连接于输液管的一端，所述电机固定连接于冷却水箱的顶端，所述散热风扇固定连接于电机的输出端。

进一步的，所述便捷装卸组件包括滑动块、第一弹簧、控制杆、卡扣、第二弹簧和限位块，所述滑动块的侧壁滑动连接于外壳的内壁，所述第一弹簧的两端分别固定连接于滑动块的侧壁和外壳的内壁，所述控制杆滑动连接于滑动块的一端，所述卡扣的一端固定连接于控制杆的一端，所述第二弹簧的两端分别固定连接于滑动块的内壁和卡扣的一端，所述限位块固定连接于滑动块的侧壁。

进一步的，所述外壳的内壁开设有滑槽，所述限位块通过与滑槽相契合滑动连接于外壳的内壁。

进一步的，所述外壳的侧壁和滑动块的一端均开设有通孔，所述控制杆滑动贯穿通孔且与卡扣的一端固定连接。

进一步的，所述外壳的侧壁固定连接有散热窗。

进一步的，所述输液管的侧壁开设有若干槽孔，所述导热金属块与金属铜片均通过穿插槽孔固定连接于输液管的侧壁。

进一步的，包括激光雷达壳体，所述激光雷达壳体的内壁固定连接有内置元件，所述内置元件的一端固定连接有散热片，所述激光雷达壳体的侧壁滑动连接于外壳的内壁。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开的高效降温组件，通过导热金属块将散热片的热量进行吸附与传导，通过水泵将冷却水箱内的冷却液用过输液管进行循环输送，通过输液管内流动的冷却液对导热金属块吸附传导的热量吸收带走进行降温，通过金属铜片将冷却液的热量进行吸附外散，并通过电机带动散热风扇转动对金属铜片进行风冷降温，从而达到有效对激光雷达产生的热量进行高效的降温散热，避免激光雷达的元件受高温影响容易老化加快，降低使用寿命的目的。

通过设置通液孔，通过通液孔增大导热金属块与冷却液的接触面积，从而达到提高降温速率的目的。

通过设置便捷装卸组件，通过外拉控制杆带动卡扣收缩，通过第二弹簧的反作用力使卡扣回弹复位与激光雷达壳体形成卡接固定，完成安装，同理反向操作即可完成拆卸，并通过第一弹簧的反作用力使滑动块向外壳的内部滑动，从而通过卡扣对激光雷达壳体提供一个向内的压力，使其更加稳固，从而达到便于激光雷达的安装与拆卸的同时提高稳定性，无需采用螺栓等方式固定，操作简单便捷有效，省时省力的目的。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构仰视剖面图；

图3为本实用新型外壳结构左视剖面图；

图4为本实用新型导热金属块结构侧视剖面图。

图中：1、外壳；2、激光雷达壳体；3、内置元件；4、散热片；5、散热窗；6、导热金属块；7、通液孔；8、输液管；9、金属铜片；10、冷却水箱；11、水泵；12、电机；13、散热风扇；14、滑动块；15、第一弹簧；16、控制杆；17、卡扣；18、第二弹簧；19、限位块。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1-图4，本实施方案中一种激光雷达护罩，包括外壳1，外壳1的内壁设置有高效降温组件；高效降温组件包括导热金属块6、通液孔7、输液管8、金属铜片9、冷却水箱10、水泵11、电机12和散热风扇13，导热金属块6的侧壁固定连接于外壳1的内壁，通过导热金属块6对热量进行吸附与传导，通液孔7开设于导热金属块6的侧壁，通过通液孔7增大与冷却液的接触面积，输液管8的侧壁固定连接于导热金属块6的侧壁，通过输液管8对冷却液进行循环输送，金属铜片9的侧壁固定连接于输液管8的侧壁，通过金属铜片9对冷却液吸附的热量进行吸附外散，输液管8的侧壁开设有若干槽孔，导热金属块6与金属铜片9均通过穿插槽孔固定连接于输液管8的侧壁；冷却水箱10固定连接于输液管8的侧壁，通过冷却水箱10对冷却液进行存储与循环，水泵11固定连接于输液管8的一端，通过水泵11提供作用力进行输送，电机12固定连接于冷却水箱10的顶端，通过电机12提供作用力进行转动，散热风扇13固定连接于电机12的输出端；通过散热风扇13转动进行风冷散热。

在一些实施例中，外壳1的内壁设置有便捷装卸组件；便捷装卸组件包括滑动块14、第一弹簧15、控制杆16、卡扣17、第二弹簧18和限位块19，滑动块14的侧壁滑动连接于外壳1的内壁，通过滑动块14进行滑动调节，第一弹簧15的两端分别固定连接于滑动块14的侧壁和外壳1的内壁，通过第一弹簧15提供作用力向内压紧，控制杆16滑动连接于滑动块14的一端，通过控制杆16进行伸缩控制，外壳1的侧壁和滑动块14的一端均开设有通孔，控制杆16滑动贯穿通孔且与卡扣17的一端固定连接；卡扣17的一端固定连接于控制杆16的一端，通过卡扣17进行卡接固定，第二弹簧18的两端分别固定连接于滑动块14的内壁和卡扣17的一端，通过第二弹簧18提供作用力进行回弹复位伸出，限位块19固定连接于滑动块14的侧壁；外壳1的内壁开设有滑槽，限位块19通过与滑槽相契合滑动连接于外壳1的内壁；通过限位块19进行滑动限位。

在一些实施例中，外壳1的侧壁固定连接有散热窗5；通过散热窗5进行热量外散。

在实际应用中，包括激光雷达壳体2，激光雷达壳体2的内壁固定连接有内置元件3，内置元件3由激光发射机、光学接收机、信息处理系统等元件组成，内置元件3的一端固定连接有散热片4，通过散热片4对发热元件产生的热量进行散热降温，激光雷达壳体2的侧壁滑动连接于外壳1的内壁。

本实施例中所涉及的水泵11和电机12可以根据实际应用场景自由配置，水泵11和电机12工作采用现有技术中常用的方法。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过由激光发射机、光学接收机、信息处理系统等元件组成的内置元件3实现激光雷达的探测功能，在对激光雷达安装护罩时，通过外拉控制杆16带动卡扣17收缩，将激光雷达壳体2插入外壳1中，并通过拉动控制杆16带动滑动块14滑动，使滑动块14内部的卡扣17受到第二弹簧18的反作用力弹出与激光雷达壳体2侧壁形成卡接固定，并通过第一弹簧15的反作用力使滑动块14受到向内的拉力，从而通过卡扣17对激光雷达壳体2施加向内的压力进行压紧紧固，完成安装，同理，通过外拉控制杆16带动卡扣17收缩松开与激光雷达壳体2的卡接，便可完成拆卸，达到便于激光雷达的安装与拆卸的同时提高稳定性，无需采用螺栓等方式固定，操作简单便捷有效，省时省力的目的，工作时内置元件3产生的热量通过由靠近发热元件一端的散热片4对热量进行集中，并通过导热金属块6对热量进行吸附与传导，通过水泵11将冷却水箱10内的冷却液通过输液管8进行循环输送，通过输液管8内流动的冷却液将导热金属块6吸附的热量流动带走进行降温，并通过通液孔7增大导热金属块6与冷却液的接触面积，从而提高散热的速率，通过金属铜片9对冷却液吸附的热量进行吸附与外散，并通过电机12带动散热风扇13进行转动对金属铜片9进行风冷散热，将热量通过散热窗5吹送到外壳1的外部，达到有效对激光雷达产生的热量进行高效的降温散热，避免激光雷达的元件受高温影响容易老化加快，降低使用寿命的目的。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.一种激光雷达护罩，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)的内壁设置有高效降温组件，所述外壳(1)的内壁设置有便捷装卸组件；

所述高效降温组件包括导热金属块(6)、通液孔(7)、输液管(8)、金属铜片(9)、冷却水箱(10)、水泵(11)、电机(12)和散热风扇(13)，所述导热金属块(6)的侧壁固定连接于外壳(1)的内壁，所述通液孔(7)开设于导热金属块(6)的侧壁，所述输液管(8)的侧壁固定连接于导热金属块(6)的侧壁，所述金属铜片(9)的侧壁固定连接于输液管(8)的侧壁，所述冷却水箱(10)固定连接于输液管(8)的侧壁，所述水泵(11)固定连接于输液管(8)的一端，所述电机(12)固定连接于冷却水箱(10)的顶端，所述散热风扇(13)固定连接于电机(12)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达护罩，其特征在于：所述便捷装卸组件包括滑动块(14)、第一弹簧(15)、控制杆(16)、卡扣(17)、第二弹簧(18)和限位块(19)，所述滑动块(14)的侧壁滑动连接于外壳(1)的内壁，所述第一弹簧(15)的两端分别固定连接于滑动块(14)的侧壁和外壳(1)的内壁，所述控制杆(16)滑动连接于滑动块(14)的一端，所述卡扣(17)的一端固定连接于控制杆(16)的一端，所述第二弹簧(18)的两端分别固定连接于滑动块(14)的内壁和卡扣(17)的一端，所述限位块(19)固定连接于滑动块(14)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达护罩，其特征在于：所述外壳(1)的内壁开设有滑槽，所述限位块(19)通过与滑槽相契合滑动连接于外壳(1)的内壁。

4.根据权利要求2所述的一种激光雷达护罩，其特征在于：所述外壳(1)的侧壁和滑动块(14)的一端均开设有通孔，所述控制杆(16)滑动贯穿通孔且与卡扣(17)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达护罩，其特征在于：所述外壳(1)的侧壁固定连接有散热窗(5)。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达护罩，其特征在于：所述输液管(8)的侧壁开设有若干槽孔，所述导热金属块(6)与金属铜片(9)均通过穿插槽孔固定连接于输液管(8)的侧壁。

7.一种激光雷达，应用于上述一种激光雷达护罩，其特征在于：包括激光雷达壳体(2)，所述激光雷达壳体(2)的内壁固定连接有内置元件(3)，所述内置元件(3)的一端固定连接有散热片(4)，所述激光雷达壳体(2)的侧壁滑动连接于外壳(1)的内壁。

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