CN218560959U - 一种基于双头驱动模块的晾衣机动力总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于双头驱动模块的晾衣机动力总成包括驱动模块和减速箱体；驱动模块包括分处于两端的两个输出端，减速箱体设有一对，且分别安装在驱动模块的两端，所述减速箱体内设有减速器和收卷轮，收卷轮上绕有收卷绳；驱动模块两端的输出端分别伸入两端的减速箱体内，且与减速器连接，驱动模块两端的输出端经减速器驱动收卷轮转动；所述减速箱体上设有位于收卷轮一侧的遇阻装置，所述收卷绳穿过遇阻装置。本动力总成有效减少晾衣架体积。

Description

一种基于双头驱动模块的晾衣机动力总成

技术领域

本实用新型涉及晾衣机技术领域，特别涉及一种基于双头驱动模块的晾衣机动力总成。

背景技术

电动晾衣机即智能晾衣机的别称，智能电动晾衣机是一种通过电动机产生驱动力、智能化的家居用品，该电器主要由机身、动力系统、控制系统、升降系统、晾晒系统等组成，其基本功能是为各类家庭用户提供智能自动化的晾衣、晾被等解决方案，一般安装在阳台或者靠近窗户的屋顶上。市场上的晾衣机控制一般是通过手动按下电动按钮后使得电机启动，进而带动绳索的升降。目前的晾衣机总成一般采用普通的单头电机，体积较大，不方便安装。

实用新型内容

本实用新型的技术方案：

一种基于双头驱动模块的晾衣机动力总成，其特征在于：包括驱动模块和减速箱体；驱动模块包括分处于两端的两个输出端，减速箱体设有一对，且分别安装在驱动模块的两端，所述减速箱体内设有减速器和收卷轮，收卷轮上绕有收卷绳；

驱动模块两端的输出端分别伸入两端的减速箱体内，且与减速器连接，驱动模块两端的输出端经减速器驱动收卷轮转动；所述减速箱体上设有位于收卷轮一侧的遇阻装置，所述收卷绳穿过遇阻装置。

作为优选，基于双头电机的晾衣机动力总成的宽度在10-15cm之间。

作为优选，驱动模块是输出端能够独立分时转动和同步转动的双头电机。

作为优选，驱动模块是本体相并列的一对电机，一对电机的输出端分处于相反两端。

作为优选，所述减速器包括设置在减速箱体的减速轴，减速轴上设有传动双齿轮；所述驱动模块的输出端连接有蜗杆，蜗杆与传动双齿轮的上齿轮相啮合；所述收卷轮的下方设有从动齿轮，从动齿轮与传动双齿轮的下齿轮相啮合。

作为优选，所述遇阻装置包括弹性元件、导向支架和遇阻开关，收卷绳穿过导向支架，弹性元件带动导向支架压在收卷绳上，当收卷绳受阻，弹性元件带动导向支架移动，使其接触遇阻开关。

作为优选，所述减速箱体的盖板上设有限位机构，所述限位机构包括转动设置在减速箱体盖板上的限位盘，限位盘中设有内齿；所述从动齿轮的中部设有穿过减速箱体盖板的限位齿轮0，限位齿轮0与内齿相啮合；所述限位盘的圆周侧面设有第一限位凸起；所述减速箱体的盖板上设有限位开关，限位开关上设有位于第一限位凸起转动路径上的第二限位凸起。

作为优选，其中一个所述限位机构用于上行限位，另一个所述限位机构用于下行限位。

作为优选，所述减速箱体上还设有多个安装孔。

与现有技术相比，本实用新型以双头电机替换了原先的普通电机，利用双头电机可以更好的降低了整体装置的体积，将一对减速箱体、减速器和收卷轮分装于双头驱动模块的两端，而双头驱动模块可以是双头电机，通常在长度方向上设置输出端，因此一对减速箱体所处的位置处于双头电机（双头驱动模块）长度方向的延伸位置上，以便控制器宽度，从而控制其在晾衣架主体框架的体积，使得使得晾衣机动力总成更加容易的安装。

本实用新型采用传动双齿轮，将一般情况下的两个齿轮啮合的情况替换成固定在一起的传动双齿轮，有效减少主题框架的体积。

同时本实用新型采用收卷绳穿过遇阻装置的结构，使得收卷绳下方的晾衣架在遇阻时会使得遇阻装置能够通过触发产生遇阻信号，以控制双头电机的关闭，具有更易控制双头电机的优点。本实用新型的减速器采用二级减速的结构，动力传动更加的高效和稳定。此外，本实用新型的遇阻装置采用的是弹簧轴和扭力弹簧结合的方式，收卷绳穿过导向支架和导向轴之间的空隙。在一般情况下，收卷绳在受到晾衣架或其他晾衣物品的力后受力绷直，收卷绳下压遇阻装置，遇阻装置上的碰撞条远离触发点，而当晾衣架在下降时遇到相关的障碍物时，收卷绳受到向上的力使得其不处于绷直状态，此时遇阻装置会在扭力弹簧的作用下向上复位，遇阻装置上的碰撞条会接触触发点，使遇阻开关产生遇阻信号，再控制双头电机的关闭，有效的保证了晾衣机的运行安全。进一步地，本实用新型还设置了上行限位和下行限位的限位机构，限位机构中的限位盘通过内部的内齿与从动齿轮中的限位齿轮连接，限位盘上的第一限位凸起和限位开关上的第二限位凸起用于进行收卷绳上行或下行时的限位，防止晾衣架下降过低或上升过高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是减速器部分的结构示意图；

图3是遇阻装置的结构示意图；

图4是限位盘的结构示意图；

图5是本实用新型的背面结构示意图。

附图标记：1、双头电机；2、减速箱体；3、收卷轮；4、收卷绳；5、遇阻装置；6、减速轴；7、传动双齿轮；8、蜗杆；9、从动齿轮；10、弹簧轴；11、转动条；12、导向轴；13、导向支架；14、碰撞条；15、扭力弹簧；16、遇阻开关；17、触发点；18、限位盘；19、内齿；20、限位齿轮；21、第一限位凸起；22、限位开关；23、第二限位凸起；24、安装孔。

具体实施方式

实施例1：一种基于双头驱动模块的晾衣机动力总成，如图1-5所示，包括双头电机1（双头驱动模块），驱动模块是输出端能够独立分时转动和同步转动的双头电机1，双头电机1可以通过市售获得，减速箱体2设有一对，且分别安装在双头电机1具有输出轴的两端，形成一条直线，基于双头电机的晾衣机动力总成的宽度在10-15cm之间。

减速箱体2内设有减速器和收卷轮3，收卷轮3上绕有收卷绳4；双头电机1两端的输出端分别伸入两端的减速箱体1内，且与减速器连接，所述双头电机1的输出端经减速器驱动收卷轮3转动；如图2所示，所述减速器包括设置在减速箱体2的减速轴6，减速轴6上设有传动双齿轮7，传动双齿轮的上齿轮为大齿轮，传动双齿轮的下齿轮为小齿轮；所述双头电机1的输出端连接有蜗杆8，蜗杆8与传动双齿轮7的上齿轮相啮合；所述收卷轮3的下方设有从动齿轮9，从动齿轮9与传动双齿轮7的下齿轮相啮合。所述减速箱体2上设有位于收卷轮3一侧的遇阻装置5，所述收卷绳4穿过遇阻装置5。如图3所示，所述遇阻装置5包括弹簧轴10，弹簧轴10的上下两端分别连接有转动条11，转动条11的前端部之间设有导向轴12，转动条11的中部之间设有导向支架13，转动条11的后端部之间设有碰撞条14；所述弹簧轴10上设有扭力弹簧15，扭力弹簧15的一个扭力端设置在导向支架13上，扭力弹簧15的另一个扭力端卡设在减速箱体2上；所述收卷绳4穿过导向支架13和导向轴12之间的空隙；所述减速箱体2上还设有位于遇阻开关16，遇阻开关16上设有位于碰撞条14转动路径上的触发点17。本实用新型以双头电机1替换了原先的普通电机，利用双头电机1可以更好的降低了整体装置的体积，使得晾衣机动力总成更加容易的安装，同时本实用新型采用收卷绳4穿过遇阻装置5的结构，使得收卷绳4下方的晾衣架在遇阻时会使得遇阻装置5能够通过触发产生遇阻信号，以控制双头电机1的关闭，具有更易控制双头电机1的优点。本实用新型的减速器采用由蜗杆8、传动双齿轮7和从动齿轮9的二级减速的结构，动力传动更加的高效和稳定。本实用新型的遇阻装置5采用的是弹簧轴10和扭力弹簧15结合的方式，收卷绳4穿过导向支架13和导向轴12之间的空隙。在一般情况下，收卷绳4在受到晾衣架或其他晾衣物品的力后受力绷直，收卷绳4下压遇阻装置5，遇阻装置5上的碰撞条14远离触发点17，而当晾衣架在下降时遇到相关的障碍物时，收卷绳4受到向上的力使得其不处于绷直状态，此时遇阻装置5会在扭力弹簧15的作用下向上复位，遇阻装置5上的碰撞条14会接触触发点17，使遇阻开关16产生遇阻信号，再控制双头电机1的关闭，有效的保证了晾衣机的运行安全。

优选的，所述减速箱体2的盖板上设有限位机构，如图4所示，所述限位机构包括转动设置在减速箱体2盖板上的限位盘18，限位盘18中设有内齿19；所述从动齿轮9的中部设有穿过减速箱体2盖板的限位齿轮20，限位齿轮20与内齿19相啮合；所述限位盘18的圆周侧面设有第一限位凸起21；所述减速箱体2的盖板上设有限位开关22，限位开关22上设有位于第一限位凸起21转动路径上的第二限位凸起23。实施例中，如图5所示，其中一个所述限位机构用于上行限位，另一个所述限位机构用于下行限位。本实用新型的限位机构中的限位盘18通过内部的内齿19与从动齿轮9中的限位齿轮20连接，限位盘18上的第一限位凸起21和限位开关22上的第二限位凸起23用于进行收卷绳4上行或下行时的限位，防止晾衣架下降过低或上升过高。

优选的，如图1所示，所述减速箱体2上还设有多个安装孔24，安装孔24可以用来将减速箱体2和控制系统盒等部件进行连接安装。

工作原理：本实用新型以双头电机1替换了原先的普通电机，利用双头电机1可以更好的降低了整体装置的体积，使得晾衣机动力总成更加容易的安装，同时本实用新型采用收卷绳4穿过遇阻装置5的结构，使得收卷绳4下方的晾衣架在遇阻时会使得遇阻装置5能够通过触发产生遇阻信号，以控制双头电机1的关闭，本实用新型的遇阻装置5采用的是弹簧轴10和扭力弹簧15结合的方式，收卷绳4穿过导向支架13和导向轴12之间的空隙。在一般情况下，收卷绳4在受到晾衣架或其他晾衣物品的力后受力绷直，收卷绳4下压遇阻装置5，遇阻装置5上的碰撞条14远离触发点17，而当晾衣架在下降时遇到相关的障碍物时，收卷绳4受到向上的力使得其不处于绷直状态，此时遇阻装置5会在扭力弹簧15的作用下向上复位，遇阻装置5上的碰撞条14会接触触发点17，使遇阻开关16产生遇阻信号，再控制双头电机1的关闭。

实施例2,：与实施例1的区别是驱动模块是本体相并列的一对电机，一对电机的输出端分处于相反两端。

Claims (9)

1.一种基于双头驱动模块的晾衣机动力总成，其特征在于：包括驱动模块和减速箱体（2）；驱动模块包括分处于两端的两个输出端，减速箱体（2）设有一对，且分别安装在驱动模块的两端，所述减速箱体（2）内设有减速器和收卷轮（3），收卷轮（3）上绕有收卷绳（4）；

驱动模块两端的输出端分别伸入两端的减速箱体（2）内，且与减速器连接，驱动模块两端的输出端经减速器驱动收卷轮（3）转动；所述减速箱体（2）上设有位于收卷轮（3）一侧的遇阻装置（5），所述收卷绳（4）穿过遇阻装置（5）；

减速器包括设置在减速箱体（2）的减速轴（6），减速轴（6）上设有传动双齿轮（7）；所述驱动模块的输出端连接有蜗杆（8），蜗杆（8）与传动双齿轮（7）的上齿轮相啮合；所述收卷轮（3）的下方设有从动齿轮（9），从动齿轮（9）与传动双齿轮（7）的下齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于双头驱动模块的晾衣机动力总成，其特征在于：基于双头电机的晾衣机动力总成的宽度在10-15cm之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于双头驱动模块的晾衣机动力总成，其特征在于：驱动模块是输出端能够独立分时转动和同步转动的双头电机（1）。

4.根据权利要求1所述的一种基于双头驱动模块的晾衣机动力总成，其特征在于：驱动模块是本体相并列的一对电机，一对电机的输出端分处于相反两端。

5.根据权利要求1所述的一种基于双头驱动模块的晾衣机动力总成，其特征在于：所述遇阻装置（5）包括弹性元件、导向支架（13）和遇阻开关（16），收卷绳（4）穿过导向支架（13），弹性元件带动导向支架（13）压在收卷绳（4）上，当收卷绳受阻，弹性元件带动导向支架（13）移动，使其接触遇阻开关（16）。

6.根据权利要求5所述的一种基于双头驱动模块的晾衣机动力总成，其特征在于：所述弹性元件为弹簧轴（10），弹簧轴（10）的上下两端分别连接有转动条（11），转动条（11）的前端部之间设有导向轴（12），转动条（11）的中部之间设有导向支架（13），转动条（11）的后端部之间设有碰撞条（14）；所述弹簧轴（10）上设有扭力弹簧（15），扭力弹簧（15）的一个扭力端设置在导向支架（13）上，扭力弹簧（15）的另一个扭力端卡设在减速箱体（2）上；所述收卷绳（4）穿过导向支架（13）和导向轴（12）之间的空隙；所述减速箱体（2）上还设有位于遇阻开关（16），遇阻开关（16）上设有位于碰撞条（14）转动路径上的触发点（17）。

7.根据权利要求1所述的一种基于双头驱动模块的晾衣机动力总成，其特征在于：所述减速箱体（2）的盖板上设有限位机构，所述限位机构包括转动设置在减速箱体盖板上的限位盘（18），限位盘（18）中设有内齿（19）；所述从动齿轮（9）的中部设有穿过减速箱体（2）盖板的限位齿轮（20），限位齿轮（20）与内齿（19）相啮合；所述限位盘（18）的圆周侧面设有第一限位凸起（21）；所述减速箱体（2）的盖板上设有限位开关（22），限位开关（22）上设有位于第一限位凸起（21）转动路径上的第二限位凸起（23）。

8.根据权利要求7所述的一种基于双头驱动模块的晾衣机动力总成，其特征在于：其中一个所述限位机构用于上行限位，另一个所述限位机构用于下行限位。

9.根据权利要求1所述的一种基于双头驱动模块的晾衣机动力总成，其特征在于：所述减速箱体（2）上还设有多个安装孔（24）。

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